JPS60187000A - 車両の相互通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自ｔＩＩＲ＃Ｆ１７′１１［両の相互通信装置
に関するもの−である。

（従来技術） 一般に、ｉ数の自動車で一緒Ｉ【走行するいわゆるツー
リング等の場合、ｎ動車相互間で、情報を交換したいと
いう要求がある。近年のパーソナル無線機の普及により
、それを利用することが考えられる。

ところで、上述した如き場合、どのよろな情報を交換す
る請求があるかを検討すると、目ｌが他車とはぐれない
ように走行しているか否かを知る必要性から、目的とす
る他車位置と自軍位置との関係を知ることである。

してみると、パーソナル無線機を用いた通信では、音声
による聴覚を中心とした通信となり、音声により車の位
置を表現することが困難であることに鑑みれば、上記要
求に十分に対処できないという問題がある。

因に、先行技術としては、実開昭５７−／９ｔＪ／を号
公報に開示されるように、刻々と変化する自軍位置のデ
ータを逐次記憶させながら、口車の連続的な走行軌跡を
表示装置の画面上に表示させるものはあるが、そのよう
な装置では、前述したツーリング等の場合に他車位置を
知ることができず。

前記要求を満たすことはできない。

（発明の目的） 本発明は、目的車の位置及び挙動、情報（例えば速度、
進行方向など）並びに自軍の位置を表示することにより
、目的車と自軍との位ｉｌ関係、目的車の挙動を的確に
把握でき、目的車の追従を容易とすることを目的とする
。

（発明の構成） 本発明の構成を、第１図に基づいて説、明する。

目的車である他車より発せられた電波信号を、受信装置
１が受信アンテナ２を介して受け、該電波信号が信号復
調手段３にて復調され、しかして目的車位置表示制御手
段４にて目的本位置表示信号として、目的車挙動情報制
御手段５にて目的■挙動情報表示信号として、それぞれ
表示ドライバ６に出力される。一方、自軍の現在位置及
び挙動情報を検出する現在位置判別装置７の出力信号で
ある自軍位置信号が０本位置表示制御手段８にて口車位
置表示信号として表示ドライバ６に出力される。しかし
て１表示ドライバ６が、目的車位置表示信Ｊｉ＋、目的
車挙動情報表示信号及び口車位置表示信号に応じて、地
図に対して目的車の位置及び口車の位置、並びに挙動情
報を表示装ｗ９に表示させる。また、上記現在位置判別
装置１１７の出力信号である自皐位ｔ！Ｌ信号及び自軍
挙動情報信号が信号変調手Ｆ＆１０にて電波信号にＷｃ
ｍされ、送信装ｆｆ１１が送信アンテナ１２を介して出
力する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を開面に基づいて説明する。

ＶＪＳ　２図に全体構成を示す車両の相互通信装置は、
目的車からの電波信号を受ける受信部Ａと、目的■を含
む他車へ電波信号を発する発信部Ｂとを有する。

前記受信部Ａは、目的車の送信アンテナより発せられた
電波信号を受信アンテナ２を介して受ける受信装置１と
、該受信装置１に受けられた電波信号を復調する信号復
調手段６である受信データ復調装置と、該受信データ装
置の出力信号である目的原位置信号及び目的車挙動情報
信号を一時的に蓄える受信データバッファ２１とを備え
ている。

また、車両の進行方向を検出する例えば地磁気センサ停
の方位センサ２２と、］！［両の走行距離を検出する距
離センサ２３と、前記方位センサ２２よりの方位信号及
び距離センサ２３よりの距離信号によって自軍位置及び
挙動情ＩＩ（例えば重速進行方向）を検出する現在位置
演算手段２４とＩ【より現在位置判別＊Ｉｆ７が構成さ
れている。

２５は制御装置で、９！：信データ／くソファ２１より
の目的１位散信号を受けて目的車位置表示信号を発する
目的車位に表示制御手段４と、前記受信データバッファ
２１よりの目的本挙動情報信号を受けて目的ｍ挙動情報
表示信号を発する目的１ｎ挙動情報表示制御手般５と、
現在位置演算手段２４よりの自軍位置信号を受けて口車
位置表示信号を発する自軍位置表示制御手段８と、前記
目的車位置信号及び自軍位置信号に応じて、記憶装ｗ２
６に記憶されている地図データから最適の地図を選択【
１％地図表示信号を発する地図表示制御手段（図示せず
）と、＋１１１記目的車位鰭表示信号、自車位置表示信
号及び地図表示信号並びに目的１挙動情報信号により、
ＣＲＴなどの表示装置！９の画面上に、地図とともに目
的車位置及び自軍位置並びに目的車挙動情報を表示させ
る表示ドライバ６とを有する。

一方、前記発信部Ｂは、Ｉｌｌ記自軍位Ｉ！信号及び自
軍挙動情報信号を制御装置２５を介して受け一時的に蓄
える送信データパ・ソファ２８と、Ｉｌ′ＩＩ記自軍位
置信号及び自車挙動情報信号を、送信データとしての電
波信号６Ｃ変調する信号変調手段１０としての送信デー
タ変調装置と、前記電波信号を送信アンテナ１２を介し
て他車に向けて発する送信部ｆｌ！１１とを備えている
。

続いて、上記制御装置２５の処理の流れを、第３図に沿
って説明する。

スタートすると、ステップＳｌで現在位置判別装置７に
より自軍の現在位置（自軍位置）が読み出され、ステシ
ブＳ２で前記自車位置を送信データバッファ２Ｂに書き
込む。

続いて、ステップＳ３で、現在位置判別ｖｉ置７より、
口車の車速、進行方向等の挙動情報を読み出し、計算し
、しかしてステップＳ４で前記挙動情報を送信データバ
ッファ２８に書き込む。

一方、ステップＳ５で受信データバッファ２１より受信
データである目的車の位置データ及び挙動情報を読み出
す。

その後、ステップＳ６で自軍位置に応じて、後述するよ
うに地図を選択し、ステップＳ７で・第４１図に示すよ
うに、自軍及び目的車の現在位１１ＩｔＰｌ。

Ｐ２　並びに目的車の挙動情報Ｗを表示装置Ｅ９の両面
上に表示する。なお、挙動情報Ｗは矢符で表示され、そ
の大きさく長さ）が車速を、その方向が進行方向を示し
ている。

したがって、目的車と自軍との位ｔ１１関係を的確に把
握できるとともに、目的車の挙動情報に応じて自軍の行
動を速やかに決定し対応できるので、目的車の追従が容
易である。ａｔこ、先行する目的車が交叉点に停止し、
その２〜３台後方に自軍が停止している場合、目的車の
挙動情報によりどちらの方向へ移動するかを発進前に知
ることができるので、遅れることな（追従でき、有利で
ある。

上記ステップＳ６での地図選択について、ＷＪｊ図及び
第を図１こ沿ってさらに詳細に説明する。

先ず、地図選択が始まると、ステップ８１１で自軍が現
在の地図内であるか否かを判定し、ＹＥＳの場合は地図
変更はないが、ＮＯの場合は、ステップ５１２で自軍の
はみ出した方向を検出し、ステップ５１３ではみ出【、
た方向の地図を記憶装置１２６から読み出す。すなわち
、例えは第６図に示すように、自軍位ｆｆＰ１が表示さ
れる地図Ｃ１に対し。

ソノ周囲１ｃ　Ｊ”）　＋７）　ｆｉ図Ｃ２，Ｃ３、ｃ
、　、　Ｃ５，Ｃ６゜Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９を考え、例えば
口車が地図０３内の位ＭＰ−へ移動したとすると、自軍
の移動した方向の地図０３を選択する。

また、受信部へでの処理の流れは、第２図に水力、ＹＥ
Ｓの場合は、ステップ５２２で曲記篭波信号をＩＪ！信
し、ステップ５２３でそのｙＩ号を復調し。

ステップＳ２４で受信データバッファ２１に目的車位置
及び目的■挙動情報をデータとして書き込み、それから
ステップ５２１に戻る。なお、各車両よりの信号は、例
えは周波数を変えることにより区別される。

送信部Ｂでの処理の流れは、ｓ、ｒ図に示すように、先
ず、ステップＳ３１で送信データバッフ７２８Ｉ【おい
て変更があるか否かが判定され、ＮＯの場合はこれを繰
返す。一方、ＹＥＳの場合は、ステップＳ３□で送信デ
ータとなる自軍位置信号及び自軍挙動情報信号を変調し
、ステップＳ３３で送信し。

ステップ５３１に戻る。

なお、送１ｇ、信データのデータ配列ｍの一例は、第２
図に示す通りである。配列ｍｌのＤはデータ開始を意味
する記号であり、配列ｍ２は東経を。

配列ｍ３は北緯を、配列ｍ４は進行方向を、配列ｍ５　
は水運をそれぞれ示す。したがって、第り図の例では％
車両位置が束紅１３１？度６３分、北緯グ２度０２分で
、挙動情報が進行方向北北西で、車速１１０６ｋ／ｈ　
である。

上記実施例では、表示装置９の画面上に、目的■位置及
び自■位館、並７ｙに目的］［挙動情報を表示するたけ
であるが、目的車以外の他車の位置も同時に表示するよ
ｈにしてもよい。

また１表示装置！９の画面上に地１図も一緒に表示する
ようにしているが、必すしもその必要はなく。

画面上には目的重位置及び自車位置、並ひに目的車挙動
情報６４表示されるだけで、それに対し運転者等が地図
を差換えるようにしてもよい。

（発明の効果） 本発明Ｃユ、上記のように、目的軍位阿及び自車位置を
地図に対して表示するようにしているので。

目的車と自軍との位Ｉ！関係を的確に把握できるととも
に、目的車挙動情報を表示するようにしているので、目
的車の挙動に応じて速かに対応することができ、目的車
の追従が容易である。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明の構成対応図、第２図は一実施例である
車両の相互通信装置の全体構成図、第３図は１ｇ２図に
示す装置の処理の流れを示す流れ図、ＩＪｙ図は自軍及
び目的車の位置を地図上に示す場合の一例の説明図、第
５図は地図選択についての流れ図、ＩＪ６図は地図選択
の説明図、！Ｊ７図及び第２図はそれぞれ受信部及び送
信部の処理の流れを示す流れ図、Ｗ４り図は送受信デー
タの配列の一例を示す説明図である。 １・・・・・・受信装置、２・・・・・・受信アンテナ
、３・・・・・・信号変調手段、４・・・・・・目的車
位置表示制御手段。 ５・・・・・・目的軍挙動情轄表示制御手段、６・・・
・・・表示ドライバ、７・・・・・・現狂位置判別装置
％８・・・・・・自軍位置表示制御手段、９・・・・・
・表示装置、１０・・・・・・信号変調手段、１１・旧
・・送信装置ｌｌ！％　１２・・・・・・送信アンテナ
、２５・・・・・・制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　目的車よりの電波信号を受ける受信装置と、他
   車に電波信号を発する発信装置と、自軍の現在位置及び
   挙動情報を検出する現在位置判別装置と、自軍及び目的
   車の現在位＃１並ひに目的車の挙動情報を表示する表示
   装置と、前記受信装置から電波信号を受け該電波信号を
   復調する信号復調手段と、該信号復調手段の出力信号を
   受け目的車位置表示信号を発する目的車位置表示制御手
   段と、前記信号変調手段の出力信号を受け目的本挙動情
   報表示信号を発する目的車挙動情報表示制御手段と、ｌ
   ｒＩ紀現狂位隨判別装置の出力信号を受け自軍位置表示
   信号を発する自墓位置表示制柳手教と、前記現在位置判
   別装置の出力信号を受け該出力信号を電波信号に変調し
   、前記送信装置に出力する信号変調手段と、前記目的車
   位置表示信号、目的本挙動情報表示信号及び自軍位置表
   示信号を受け、地図に対して目的本位置及び自軍位置並
   びに目的憲挙動情報を表示装置に表示させる表示ドライ
   バとを具備することを特徴とする車両の相互通信装置！
   。