JPH0944795A - 車両位置表示装置 - Google Patents
車両位置表示装置Info
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- JPH0944795A JPH0944795A JP19307495A JP19307495A JPH0944795A JP H0944795 A JPH0944795 A JP H0944795A JP 19307495 A JP19307495 A JP 19307495A JP 19307495 A JP19307495 A JP 19307495A JP H0944795 A JPH0944795 A JP H0944795A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 相手車両の中に直接通信できない車両がある
場合にも、その車両の位置を表示すことができる車両位
置表示装置を提供する。 【構成】 無線機１８によって複数の相手車両と通信を
行って各相手車両の位置情報を受信し、この位置情報を
ＳＲＡＭ１４に記憶し、マイクロプロセッサ１１によっ
て、自車両の現在位置を算出して、この自車両の現在位
置対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭディスク５より読み
出し、この地図情報に基づいた地図を表示部７に表示
し、この表示地図上に、前記自車両の現在位置、および
前記位置情報に基づいた各相手車両の位置を表示すると
ともに、ＳＲＡＭ１４に記憶されている各相手車両の位
置情報に基づいて中継車両を選択することにより、この
中継車両を介した前記直接通信できない相手車両との通
信経路を設定する。
場合にも、その車両の位置を表示すことができる車両位
置表示装置を提供する。 【構成】 無線機１８によって複数の相手車両と通信を
行って各相手車両の位置情報を受信し、この位置情報を
ＳＲＡＭ１４に記憶し、マイクロプロセッサ１１によっ
て、自車両の現在位置を算出して、この自車両の現在位
置対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭディスク５より読み
出し、この地図情報に基づいた地図を表示部７に表示
し、この表示地図上に、前記自車両の現在位置、および
前記位置情報に基づいた各相手車両の位置を表示すると
ともに、ＳＲＡＭ１４に記憶されている各相手車両の位
置情報に基づいて中継車両を選択することにより、この
中継車両を介した前記直接通信できない相手車両との通
信経路を設定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車両の現在位置を示
した地図を表示するとともに、無線通信により複数の相
手車両の位置情報を得ることによって、前記表示地図上
に複数の相手車両の位置を表示する車両位置表示装置に
関する。
した地図を表示するとともに、無線通信により複数の相
手車両の位置情報を得ることによって、前記表示地図上
に複数の相手車両の位置を表示する車両位置表示装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような車両位置表示装置は無線
機および表示部を有し、各車両に搭載されており、前記
無線機によって各相手車両と直接通信を行うことによっ
て、相手車両の位置情報を得、自車両の表示部に表示し
た自車両の現在位置を示した地図上に、各相手車両の位
置を表示していた。
機および表示部を有し、各車両に搭載されており、前記
無線機によって各相手車両と直接通信を行うことによっ
て、相手車両の位置情報を得、自車両の表示部に表示し
た自車両の現在位置を示した地図上に、各相手車両の位
置を表示していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来この
ような車両位置表示装置においては、相手車両の中に直
接通信できない車両があると、その車両の位置を表示で
きないという問題点があった。
ような車両位置表示装置においては、相手車両の中に直
接通信できない車両があると、その車両の位置を表示で
きないという問題点があった。
【０００４】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、相手車両の中に直接通信できない車両が
ある場合にも、その車両の位置を表示することができる
車両位置表示装置を提供することを目的とするものであ
る。
るものであり、相手車両の中に直接通信できない車両が
ある場合にも、その車両の位置を表示することができる
車両位置表示装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、地図情報が記憶されている第一の記憶手
段と、自車両の現在位置を検出する検出手段と、複数の
相手車両と通信を行い、各相手車両の位置情報を受信す
る通信手段と、前記通信手段による各相手車両の位置情
報を記憶する第二の記憶手段と、前記検出手段による自
車両の現在位置に対応する地図情報を前記第一の記憶手
段より読み出し、この地図情報に基づいた地図を表示
し、この表示地図上に、前記自車両の現在位置、および
前記第二の記憶手段に記憶されている位置情報に基づい
た各相手車両の位置を表示する表示手段と、直接通信で
きない相手車両がある場合に、前記第二の記憶手段に記
憶されている各相手車両の位置情報に基づいて中継車両
となる相手車両を選択することにより、この中継車両を
介した前記直接通信できない相手車両との通信経路を設
定する通信経路制御手段とを具備することを特徴とする
ものである。
成するために、地図情報が記憶されている第一の記憶手
段と、自車両の現在位置を検出する検出手段と、複数の
相手車両と通信を行い、各相手車両の位置情報を受信す
る通信手段と、前記通信手段による各相手車両の位置情
報を記憶する第二の記憶手段と、前記検出手段による自
車両の現在位置に対応する地図情報を前記第一の記憶手
段より読み出し、この地図情報に基づいた地図を表示
し、この表示地図上に、前記自車両の現在位置、および
前記第二の記憶手段に記憶されている位置情報に基づい
た各相手車両の位置を表示する表示手段と、直接通信で
きない相手車両がある場合に、前記第二の記憶手段に記
憶されている各相手車両の位置情報に基づいて中継車両
となる相手車両を選択することにより、この中継車両を
介した前記直接通信できない相手車両との通信経路を設
定する通信経路制御手段とを具備することを特徴とする
ものである。
【０００６】
【作用】従って本発明によれば、通信手段によって複数
の相手車両と通信を行って各相手車両の位置情報を受信
し、この位置情報を第二の記憶手段に記憶し、検出手段
によって自車両の現在位置を検出し、表示手段によっ
て、この自車両の現在位置に対応する地図情報を第一の
記憶手段より読み出し、この地図情報に基づいた地図を
表示し、この表示地図上に、検出手段による自車両の現
在位置、および前記位置情報に基づいた各相手車両の位
置を表示するとともに、通信経路制御手段によって、直
接通信できない相手車両がある場合に、第二の記憶手段
に記憶されている各相手車両の位置情報に基づいて中継
車両となる相手車両を選択することにより、この中継車
両を介した前記直接通信できない相手車両との通信経路
を設定することによって、相手車両の中に直接通信でき
ない車両がある場合にも、その車両の位置を表示するこ
とができる。
の相手車両と通信を行って各相手車両の位置情報を受信
し、この位置情報を第二の記憶手段に記憶し、検出手段
によって自車両の現在位置を検出し、表示手段によっ
て、この自車両の現在位置に対応する地図情報を第一の
記憶手段より読み出し、この地図情報に基づいた地図を
表示し、この表示地図上に、検出手段による自車両の現
在位置、および前記位置情報に基づいた各相手車両の位
置を表示するとともに、通信経路制御手段によって、直
接通信できない相手車両がある場合に、第二の記憶手段
に記憶されている各相手車両の位置情報に基づいて中継
車両となる相手車両を選択することにより、この中継車
両を介した前記直接通信できない相手車両との通信経路
を設定することによって、相手車両の中に直接通信でき
ない車両がある場合にも、その車両の位置を表示するこ
とができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の車両位置表示装置の実施例に
ついて、図を参照しながら説明する。
ついて、図を参照しながら説明する。
【０００８】図１は本発明の実施例の構成ブロック図で
ある。位置情報を互いに交換する各車両には、図１に示
す車両位置表示装置がそれぞれ搭載されている。
ある。位置情報を互いに交換する各車両には、図１に示
す車両位置表示装置がそれぞれ搭載されている。
【０００９】図１において、１は車両の相対走行方位を
検出する振動ジャイロ等を用いた方位センサ、２は車両
の回転に応じたパルスを発生する速度センサである。
検出する振動ジャイロ等を用いた方位センサ、２は車両
の回転に応じたパルスを発生する速度センサである。
【００１０】３は方位センサ１および速度センサ２とマ
イクロプロセッサ１１とのインターフェイスの役目を
し、方位センサ１および速度センサ２から出力されたの
センサ信号を処理してマイクロプロセッサ１１に送出す
るセンサ処理部である。
イクロプロセッサ１１とのインターフェイスの役目を
し、方位センサ１および速度センサ２から出力されたの
センサ信号を処理してマイクロプロセッサ１１に送出す
るセンサ処理部である。
【００１１】４は地球を周回する複数の衛星からの電波
を受信して、その電波の到達時間差から受信位置、すな
わち自車両の現在位置を求めるＧＰＳ（Global Positio
ningSystem）受信機である。
を受信して、その電波の到達時間差から受信位置、すな
わち自車両の現在位置を求めるＧＰＳ（Global Positio
ningSystem）受信機である。
【００１２】５は道路の接続情報を示す道路ネットワー
クデータ、目印となる施設の位置および名称データ、河
川や海岸線を示す背景データ等の地図情報が記憶された
ＣＤ−ＲＯＭディスク、６はＣＤ−ＲＯＭディスク５か
ら地図情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置であ
る。
クデータ、目印となる施設の位置および名称データ、河
川や海岸線を示す背景データ等の地図情報が記憶された
ＣＤ−ＲＯＭディスク、６はＣＤ−ＲＯＭディスク５か
ら地図情報を読み出すＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置であ
る。
【００１３】７は液晶ディスプレイ等を有し、地図を表
示し、この表示地図上に自車両および各相手車両の位置
と走行方位を表示するとともに、メニュー画面を表示す
る表示部である。
示し、この表示地図上に自車両および各相手車両の位置
と走行方位を表示するとともに、メニュー画面を表示す
る表示部である。
【００１４】８は各種データおよび命令を入力する際に
操作される、赤外線リモートコントローラ等の操作部、
９は操作部８からの赤外線の受光部である。
操作される、赤外線リモートコントローラ等の操作部、
９は操作部８からの赤外線の受光部である。
【００１５】１０はトランクルーム等の設置される装置
本体である。１８は各相手車両と位置情報の通信を行う
無線機、１７は無線機１８の送受信切り換え制御と位置
データ等の変復調を行う通信インターフェイス部であ
る。
本体である。１８は各相手車両と位置情報の通信を行う
無線機、１７は無線機１８の送受信切り換え制御と位置
データ等の変復調を行う通信インターフェイス部であ
る。
【００１６】次に装置本体１０について説明する。装置
本体１０において、１１は演算処理を行うマイクロプロ
セッサ、１２はマイクロプロセッサ１１で行う演算処理
のプログラムを格納したＲＯＭ、１３は方位センサ１、
速度センサ２、ＧＰＳ受信機４、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り
装置６等から送出されたデータや、マイクロプロセッサ
１１における演算処理結果を記憶するＤＲＡＭ、１４は
装置本体１０への電源供給が停止しても保持しておく必
要のあるデータを記憶しておくバックアップ用のＳＲＡ
Ｍである。
本体１０において、１１は演算処理を行うマイクロプロ
セッサ、１２はマイクロプロセッサ１１で行う演算処理
のプログラムを格納したＲＯＭ、１３は方位センサ１、
速度センサ２、ＧＰＳ受信機４、ＣＤ−ＲＯＭ読み取り
装置６等から送出されたデータや、マイクロプロセッサ
１１における演算処理結果を記憶するＤＲＡＭ、１４は
装置本体１０への電源供給が停止しても保持しておく必
要のあるデータを記憶しておくバックアップ用のＳＲＡ
Ｍである。
【００１７】１５は地図データや自車両の現在位置デー
タに基づいて、表示画像データを形成する表示プロセッ
サ、１６は表示プロセッサ１５によって形成された表示
画像データを記憶するＶＲＡＭである。
タに基づいて、表示画像データを形成する表示プロセッ
サ、１６は表示プロセッサ１５によって形成された表示
画像データを記憶するＶＲＡＭである。
【００１８】次に上記の構成を有する本実施例の動作に
ついて説明する。使用者は、操作部８を操作して、自車
両の識別符号（ＩＤ）、および位置情報を交換する各相
手車両の識別符号（ＩＤ）を入力し、さらに通信可能な
距離、および通信を行う時間間隔を入力する。通信可能
な距離は、無線機１８の送信電力やアンテナの利得から
決める。
ついて説明する。使用者は、操作部８を操作して、自車
両の識別符号（ＩＤ）、および位置情報を交換する各相
手車両の識別符号（ＩＤ）を入力し、さらに通信可能な
距離、および通信を行う時間間隔を入力する。通信可能
な距離は、無線機１８の送信電力やアンテナの利得から
決める。
【００１９】これら入力されたデータはＳＲＡＭ１４に
記憶される。図２は直接通信を行う車両間で送受信され
る位置情報のデータ様式図である。
記憶される。図２は直接通信を行う車両間で送受信され
る位置情報のデータ様式図である。
【００２０】図２に示す位置情報は、例えば車両Ｅから
の車両Ｆの位置情報の送信要求を、車両Ｆが受信し、車
両Ｆが車両Ｅに対して送信する位置情報であり、車両Ｆ
の位置を示すデータ等によって構成されている。
の車両Ｆの位置情報の送信要求を、車両Ｆが受信し、車
両Ｆが車両Ｅに対して送信する位置情報であり、車両Ｆ
の位置を示すデータ等によって構成されている。
【００２１】図２において、２１は発信元車両の識別符
号、２２は宛先車両の識別符号である。
号、２２は宛先車両の識別符号である。
【００２２】２３は送信完了フラグであり、発信元につ
いては「１」、宛先については「０」とする。また２４
は識別符号終了フラグであり、発信元については
「０」、宛先については「１」とする。
いては「１」、宛先については「０」とする。また２４
は識別符号終了フラグであり、発信元については
「０」、宛先については「１」とする。
【００２３】２５は発信元車両の位置情報であり、緯
度、経度、進行方位、進行速度等のデータによって構成
される。
度、経度、進行方位、進行速度等のデータによって構成
される。
【００２４】２６は受信側（宛先車両）において、受信
した位置情報の誤り検査を行うための検査符号であり、
宛先車両は受信した位置情報に誤りがあった場合は、発
信元車両に位置情報の再送要求を行う。
した位置情報の誤り検査を行うための検査符号であり、
宛先車両は受信した位置情報に誤りがあった場合は、発
信元車両に位置情報の再送要求を行う。
【００２５】上記の各相手車両の位置情報はＳＲＡＭ１
４に記憶される。次に図３は中継車両を介して通信を行
う場合に送受信される位置情報のデータ様式図である。
４に記憶される。次に図３は中継車両を介して通信を行
う場合に送受信される位置情報のデータ様式図である。
【００２６】図２に示す位置情報は、例えば直接通信で
きない車両Ｈの位置情報の送信要求を車両Ｅが車両Ｆに
対して送信し、車両Ｆがこの送信要求を車両Ｇに転送
し、車両Ｇがこの送信要求を車両Ｈに転送して、車両Ｈ
が車両Ｇに対して送信する位置情報であり、車両Ｈの位
置を示すデータ等によって構成されている。
きない車両Ｈの位置情報の送信要求を車両Ｅが車両Ｆに
対して送信し、車両Ｆがこの送信要求を車両Ｇに転送
し、車両Ｇがこの送信要求を車両Ｈに転送して、車両Ｈ
が車両Ｇに対して送信する位置情報であり、車両Ｈの位
置を示すデータ等によって構成されている。
【００２７】図３において、３１は発信元車両すなわち
車両Ｈの識別符号、３２は第一中継車両すなわち車両Ｇ
の識別符号、３３は第二中継車両すなわち車両Ｆの識別
符号、３４は宛先車両すなわち車両Ｅの識別符号であ
る。
車両Ｈの識別符号、３２は第一中継車両すなわち車両Ｇ
の識別符号、３３は第二中継車両すなわち車両Ｆの識別
符号、３４は宛先車両すなわち車両Ｅの識別符号であ
る。
【００２８】中継車両の識別符号３２、３３は位置情報
を中継する順番に並んでおり、中継車両数分の識別符号
が並んでいる。
を中継する順番に並んでおり、中継車両数分の識別符号
が並んでいる。
【００２９】３５は送信完了フラグであり、発信元につ
いては「１」、それ以外は「０」とする。また３６は識
別符号終了フラグであり、発信元については、宛先につ
いては「１」、それ以外は「０」とする。
いては「１」、それ以外は「０」とする。また３６は識
別符号終了フラグであり、発信元については、宛先につ
いては「１」、それ以外は「０」とする。
【００３０】３７は発信元車両（車両Ｈ）の位置情報で
あり、緯度、経度、進行方位、進行速度等のデータによ
って構成される。
あり、緯度、経度、進行方位、進行速度等のデータによ
って構成される。
【００３１】３８は受信側（第一中継車両、車両Ｇ）に
おいて、受信した位置情報の誤り検査を行うための検査
符号であり、第一中継車両は受信した位置情報に誤りが
あった場合は、発信元車両（車両Ｈ）に位置情報の再送
要求を行う。
おいて、受信した位置情報の誤り検査を行うための検査
符号であり、第一中継車両は受信した位置情報に誤りが
あった場合は、発信元車両（車両Ｈ）に位置情報の再送
要求を行う。
【００３２】図３に示す位置情報を第一中継車両（車両
Ｇ）が受信し、これを第二中継車両（車両Ｆ）に転送す
る際は、第一中継車両の識別符号３２の送信完了フラグ
３５を「１」にして転送し、さらに第二中継車両（車両
Ｆ）が発信元車両（車両Ｅ）に転送する際は、第二中継
車両の識別符号３３の送信完了フラグ３５を「１」にし
て転送する。この送信完了フラグ３５を「１」にするこ
とによって、その中継車両における中継が完了したこと
を示し、同一の中継が何度も繰り返されることを防止す
る。
Ｇ）が受信し、これを第二中継車両（車両Ｆ）に転送す
る際は、第一中継車両の識別符号３２の送信完了フラグ
３５を「１」にして転送し、さらに第二中継車両（車両
Ｆ）が発信元車両（車両Ｅ）に転送する際は、第二中継
車両の識別符号３３の送信完了フラグ３５を「１」にし
て転送する。この送信完了フラグ３５を「１」にするこ
とによって、その中継車両における中継が完了したこと
を示し、同一の中継が何度も繰り返されることを防止す
る。
【００３３】次に通信経路の選択手順について説明す
る。図４は自車両と各相手車両との位置関係の一例を示
す車両配置図である。
る。図４は自車両と各相手車両との位置関係の一例を示
す車両配置図である。
【００３４】図４において、Ｄは自車両を示し、Ａ、
Ｂ、Ｃは自車両Ｄと位置情報の交換を行う各相手車両を
示す。
Ｂ、Ｃは自車両Ｄと位置情報の交換を行う各相手車両を
示す。
【００３５】また４１は自車両Ｄの通信可能範囲を示
し、４２は相手車両Ｂの通信可能範囲を示す。
し、４２は相手車両Ｂの通信可能範囲を示す。
【００３６】過去の通信によって得られた位置情報に基
づいて、自車両Ｄのマイクロプロセッサ１１は、相手車
両Ａ、Ｂ、Ｃの自車両Ｄに対する相対位置を演算し、図
５に示すように、自車両Ｄを含む任意の二車両間の距離
を求める。
づいて、自車両Ｄのマイクロプロセッサ１１は、相手車
両Ａ、Ｂ、Ｃの自車両Ｄに対する相対位置を演算し、図
５に示すように、自車両Ｄを含む任意の二車両間の距離
を求める。
【００３７】各車両の通信可能範囲半径を５［km］とす
ると図４および図５に示すように、自車両Ｄは相手車両
ＡおよびＢとは直接通信できるが、相手車両Ｃとはを直
接通信できない。
ると図４および図５に示すように、自車両Ｄは相手車両
ＡおよびＢとは直接通信できるが、相手車両Ｃとはを直
接通信できない。
【００３８】そこで自車両Ｄのマイクロプロセッサ１１
は、図５から相手車両Ｃと直接通信可能な相手車両Ｂを
中継車両として選択し、自車両Ｄ−相手車両Ｂ−相手車
両Ｃという経路で通信を行う。
は、図５から相手車両Ｃと直接通信可能な相手車両Ｂを
中継車両として選択し、自車両Ｄ−相手車両Ｂ−相手車
両Ｃという経路で通信を行う。
【００３９】図６は表示部７の自車両Ｄおよび各相手車
両Ａ、Ｂ、Ｃの位置表示画面の一例を示す図である。
両Ａ、Ｂ、Ｃの位置表示画面の一例を示す図である。
【００４０】図６において、６１は自車両Ｄの位置を示
すマークであり、６２、６３、６４は各相手車両Ａ、
Ｂ、Ｃの位置を示すマークである。また６５は地図の方
位表示、６６は縮尺表示である。
すマークであり、６２、６３、６４は各相手車両Ａ、
Ｂ、Ｃの位置を示すマークである。また６５は地図の方
位表示、６６は縮尺表示である。
【００４１】このように上記の実施例によれば、無線機
１８によって複数の相手車両と通信を行って各相手車両
の位置情報を受信し、この位置情報をＳＲＡＭ１４に記
憶し、自車両の現在位置を算出して、この自車両の現在
位置対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭディスク５より読
み出し、この地図情報に基づいた地図を表示部７に表示
し、この表示地図上に、前記自車両の現在位置、および
前記位置情報に基づいた各相手車両の位置を表示すると
ともに、直接通信できない相手車両がある場合に、ＳＲ
ＡＭ１４に記憶されている各相手車両の位置情報に基づ
いて中継車両となる相手車両を選択することにより、こ
の中継車両を介した前記直接通信できない相手車両との
通信経路を設定することによって、相手車両の中に直接
通信できない車両がある場合にも、その車両の位置を表
示することができる。
１８によって複数の相手車両と通信を行って各相手車両
の位置情報を受信し、この位置情報をＳＲＡＭ１４に記
憶し、自車両の現在位置を算出して、この自車両の現在
位置対応する地図情報をＣＤ−ＲＯＭディスク５より読
み出し、この地図情報に基づいた地図を表示部７に表示
し、この表示地図上に、前記自車両の現在位置、および
前記位置情報に基づいた各相手車両の位置を表示すると
ともに、直接通信できない相手車両がある場合に、ＳＲ
ＡＭ１４に記憶されている各相手車両の位置情報に基づ
いて中継車両となる相手車両を選択することにより、こ
の中継車両を介した前記直接通信できない相手車両との
通信経路を設定することによって、相手車両の中に直接
通信できない車両がある場合にも、その車両の位置を表
示することができる。
【００４２】
【発明の効果】上記の実施例より明らかなように本発明
によれば、通信手段によって複数の相手車両と通信を行
って各相手車両の位置情報を受信し、この位置情報を第
二の記憶手段に記憶し、検出手段によって自車両の現在
位置を検出し、表示手段によって、この自車両の現在位
置に対応する地図情報を第一の記憶手段より読み出し、
この地図情報に基づいた地図を表示し、この表示地図上
に、検出手段による自車両の現在位置、および前記位置
情報に基づいた各相手車両の位置を表示するとともに、
通信経路制御手段によって、直接通信できない相手車両
がある場合に、第二の記憶手段に記憶されている各相手
車両の位置情報に基づいて中継車両となる相手車両を選
択することにより、この中継車両を介した前記直接通信
できない相手車両との通信経路を設定することによっ
て、相手車両の中に直接通信できない車両がある場合に
も、その車両の位置を表示することができるという優れ
た効果を有する。
によれば、通信手段によって複数の相手車両と通信を行
って各相手車両の位置情報を受信し、この位置情報を第
二の記憶手段に記憶し、検出手段によって自車両の現在
位置を検出し、表示手段によって、この自車両の現在位
置に対応する地図情報を第一の記憶手段より読み出し、
この地図情報に基づいた地図を表示し、この表示地図上
に、検出手段による自車両の現在位置、および前記位置
情報に基づいた各相手車両の位置を表示するとともに、
通信経路制御手段によって、直接通信できない相手車両
がある場合に、第二の記憶手段に記憶されている各相手
車両の位置情報に基づいて中継車両となる相手車両を選
択することにより、この中継車両を介した前記直接通信
できない相手車両との通信経路を設定することによっ
て、相手車両の中に直接通信できない車両がある場合に
も、その車両の位置を表示することができるという優れ
た効果を有する。
【図１】本発明の実施例の構成ブロック図
【図２】本発明の実施例において直接通信を行う車両間
で送受信される位置情報のデータ様式を示す構成図
で送受信される位置情報のデータ様式を示す構成図
【図３】本発明の実施例において中継車両を介して通信
を行う場合に送受信される位置情報のデータ様式を示す
構成図
を行う場合に送受信される位置情報のデータ様式を示す
構成図
【図４】自車両と他の各車両との位置関係の一例を示す
車両配置図
車両配置図
【図５】本発明の実施例のマイクロプロセッサによって
算出された、図４に示す自車両および他の各車両におけ
る任意の二車両の距離を示す構成図
算出された、図４に示す自車両および他の各車両におけ
る任意の二車両の距離を示す構成図
【図６】本発明の実施例における表示画面の一例を示す
表示図
表示図
１ 方位センサ ２ 速度センサ ３ センサ処理部 ４ ＧＰＳ受信機 ５ ＣＤ−ＲＯＭディスク ６ ＣＤ−ＲＯＭ読み取り装置 ７ 表示部 ８ 操作部 ９ 受光部 １０ 装置本体 １１ マイクロプロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＤＲＡＭ １４ ＳＲＡＭ １５ 表示プロセッサ １６ ＶＲＡＭ １７ 通信インターフェイス部 １８ 無線機
Claims (1)
- 【請求項１】 地図情報が記憶されている第一の記憶手
段と、 自車両の現在位置を検出する検出手段と、 複数の相手車両と通信を行い、各相手車両の位置情報を
受信する通信手段と、 前記通信手段による各相手車両の位置情報を記憶する第
二の記憶手段と、 前記検出手段による自車両の現在位置に対応する地図情
報を前記第一の記憶手段より読み出し、この地図情報に
基づいた地図を表示し、この表示地図上に、前記自車両
の現在位置、および前記第二の記憶手段に記憶されてい
る位置情報に基づいた各相手車両の位置を表示する表示
手段と、 直接通信できない相手車両がある場合に、前記第二の記
憶手段に記憶されている各相手車両の位置情報に基づい
て中継車両となる相手車両を選択することにより、この
中継車両を介した前記直接通信できない相手車両との通
信経路を設定する通信経路制御手段とを具備することを
特徴とする車両位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19307495A JPH0944795A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 車両位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19307495A JPH0944795A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 車両位置表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944795A true JPH0944795A (ja) | 1997-02-14 |
Family
ID=16301782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19307495A Pending JPH0944795A (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | 車両位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0944795A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006107521A (ja) * | 2005-10-17 | 2006-04-20 | Denso Corp | 移動体用通信装置 |
| CN100428286C (zh) * | 2004-12-10 | 2008-10-22 | 私立逢甲大学 | 一种移动载具跟踪管理系统 |
| JP2009198236A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Xanavi Informatics Corp | 車載地図表示装置、車両制御システム |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP19307495A patent/JPH0944795A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100428286C (zh) * | 2004-12-10 | 2008-10-22 | 私立逢甲大学 | 一种移动载具跟踪管理系统 |
| JP2006107521A (ja) * | 2005-10-17 | 2006-04-20 | Denso Corp | 移動体用通信装置 |
| JP2009198236A (ja) * | 2008-02-20 | 2009-09-03 | Xanavi Informatics Corp | 車載地図表示装置、車両制御システム |
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