JPH055155B2 - - Google Patents
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- JPH055155B2 JPH055155B2 JP4887484A JP4887484A JPH055155B2 JP H055155 B2 JPH055155 B2 JP H055155B2 JP 4887484 A JP4887484 A JP 4887484A JP 4887484 A JP4887484 A JP 4887484A JP H055155 B2 JPH055155 B2 JP H055155B2
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- signal
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- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数台の車両間での位置情報交換に
利用される車載通信装置に関するものである。
利用される車載通信装置に関するものである。
（従来技術）
走行中の自動車において、自車の走行経路をブ
ラウン管上に表示するようにしたものは、実開昭
57−196318号公報記載の如く既に知られている。
しかしながら、この公知例のものは、単に自車に
関する情報を表示するにすぎないものであり、利
用範囲に限界がある。例えば、複数台の車両がグ
ループで走行している場合等には、自車の走行情
報のみならず、他車の走行情報を知ることができ
れば、グループ走行の上で非常に便利であるが、
かかる車両相互の通信については、上記公知例の
ものでは対応することができない。
ラウン管上に表示するようにしたものは、実開昭
57−196318号公報記載の如く既に知られている。
しかしながら、この公知例のものは、単に自車に
関する情報を表示するにすぎないものであり、利
用範囲に限界がある。例えば、複数台の車両がグ
ループで走行している場合等には、自車の走行情
報のみならず、他車の走行情報を知ることができ
れば、グループ走行の上で非常に便利であるが、
かかる車両相互の通信については、上記公知例の
ものでは対応することができない。
（発明の目的）
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、
その目的は、車両相互の位置をCRT等の表示装
置に表示し得るようにし、しかも各車両の送信電
波に落石、踏切、凍結等の道路情報を信号として
折り込んで送信し、以つて各車両の位置および道
路情報を表示せんとすることにある。
その目的は、車両相互の位置をCRT等の表示装
置に表示し得るようにし、しかも各車両の送信電
波に落石、踏切、凍結等の道路情報を信号として
折り込んで送信し、以つて各車両の位置および道
路情報を表示せんとすることにある。
（発明の構成）
本発明の車載通信装置は、受信部１と送信部２
と制御部３と表示装置５と道路状況入力手段６と
自車位置検出手段２４とを備えたものであり、前
記受信部１は、他車の位置情報を含む他車信号を
受信するものとされ、前記送信部２は、自車の位
置情報を含む自車信号を送信するものとされ、前
記道路状況入力手段６は、落石、踏切、凍結等の
情報をお含む道路情報を信号として制御部３に入
力するものとされ、前記制御部３は、受信部１と
道路状況入力手段６と自車位置検出手段２４とか
らの出力を入力し、自車の現在位置を演算して判
別し、地図とともに自車位置、他車位置および道
路情報を表示するための制御信号を表示装置５に
出力し、且つ自車位置信号および道路情報を送信
するための制御信号を送信部２に出力するものと
されている。
と制御部３と表示装置５と道路状況入力手段６と
自車位置検出手段２４とを備えたものであり、前
記受信部１は、他車の位置情報を含む他車信号を
受信するものとされ、前記送信部２は、自車の位
置情報を含む自車信号を送信するものとされ、前
記道路状況入力手段６は、落石、踏切、凍結等の
情報をお含む道路情報を信号として制御部３に入
力するものとされ、前記制御部３は、受信部１と
道路状況入力手段６と自車位置検出手段２４とか
らの出力を入力し、自車の現在位置を演算して判
別し、地図とともに自車位置、他車位置および道
路情報を表示するための制御信号を表示装置５に
出力し、且つ自車位置信号および道路情報を送信
するための制御信号を送信部２に出力するものと
されている。
（実施例）
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例
にかかる車載通信装置を説明する。
にかかる車載通信装置を説明する。
第１図には、車載通信装置の全体ブロツク図が
示されている。
示されている。
この車載通信装置は、受信部１と送信部２と制
御信号３とCRT等からなる表示装置５と道路状
況入力手段６と自車位置検出手段２４とを備えて
いる。
御信号３とCRT等からなる表示装置５と道路状
況入力手段６と自車位置検出手段２４とを備えて
いる。
前記受信部１は、他車の位置情報を含む他車信
号を受信するものであり、他車からの電波信号を
受信アンテナ８を介して受信する受信装置９と、
該受信装置９からの電波信号を受信データ信号に
復調させる信号復調手段として作用する受信デー
タ復調装置１０と、該受信データ復調装置１０か
らの受信データ信号を一時的に記憶する受信デー
タバツフア１１とからなつている。
号を受信するものであり、他車からの電波信号を
受信アンテナ８を介して受信する受信装置９と、
該受信装置９からの電波信号を受信データ信号に
復調させる信号復調手段として作用する受信デー
タ復調装置１０と、該受信データ復調装置１０か
らの受信データ信号を一時的に記憶する受信デー
タバツフア１１とからなつている。
前記送信部２は、自車の位置情報を含む自車信
号を送信するものであり、後述する制御部３から
出力される各種送信データ信号（例えば、自車の
現在位置および走行時に必要な各種の走行情報）
を一時的に記憶する送信データバツフア１２と、
該送信データバツフア１２からの送信データ信号
を電波信号に変調させる信号変調手段として作用
する送信データ変調装置１３と、該送信データ変
調装置１３から出力される電波信号を送信アンテ
ナ１５を介して送信する送信装置１４とからなつ
ている。
号を送信するものであり、後述する制御部３から
出力される各種送信データ信号（例えば、自車の
現在位置および走行時に必要な各種の走行情報）
を一時的に記憶する送信データバツフア１２と、
該送信データバツフア１２からの送信データ信号
を電波信号に変調させる信号変調手段として作用
する送信データ変調装置１３と、該送信データ変
調装置１３から出力される電波信号を送信アンテ
ナ１５を介して送信する送信装置１４とからなつ
ている。
前記道路状況入力手段６は、落石、踏切、凍結
等の道路情報を信号として入力するものであり、
例えば落石、踏切、凍結を知らせるためのスイツ
チ２２ａ，２２ｂ，２２ｃからなる道路情報入力
装置２２と該道路情報を信号として出力する信号
発生装置２３とからなつている。
等の道路情報を信号として入力するものであり、
例えば落石、踏切、凍結を知らせるためのスイツ
チ２２ａ，２２ｂ，２２ｃからなる道路情報入力
装置２２と該道路情報を信号として出力する信号
発生装置２３とからなつている。
前記自車位置検出手段２４は、本実施例の場
合、自車の進行方向を検出するる方位センサー１
６と自車の走行距離を検出する距離センサー１７
とからなつており、前記方位センサー１６として
は、磁北に対して自車の進行方向が何度の方向に
あるかを検出する地磁気センサーが採用され、距
離センサー１７としては、単位走行距離毎にパル
スを発生するとともにその信号を演算してその都
度定められたある位置からの累積走行距離を検出
するものが採用されている。
合、自車の進行方向を検出するる方位センサー１
６と自車の走行距離を検出する距離センサー１７
とからなつており、前記方位センサー１６として
は、磁北に対して自車の進行方向が何度の方向に
あるかを検出する地磁気センサーが採用され、距
離センサー１７としては、単位走行距離毎にパル
スを発生するとともにその信号を演算してその都
度定められたある位置からの累積走行距離を検出
するものが採用されている。
前記制御部３は、前記受信部１と道路状況入力
手段６と方位センサー１６と距離センサー１７と
からの出力を入力し、自車の現在位置を演算して
判別し、地図とともに自車位置、他車位置および
道路情報を表示するための制御信号を前記表示装
置５に出力し、且つ自車位置信号および道路情報
を送信するための制御信号を前記送信部２に出力
するものであり、前記方位センサー１６および距
離センサー１７からの信号を得て自車の現在位置
を演算する現在位置判別装置１８と、地図データ
等を記憶する記憶装置４と、前記受信部１、現在
位置判別装置１８、記憶装置４および道路状況入
力手段６からの信号が入力され、必要に応じた演
算を行うとともにその結果を送信部２および表示
装置５へ出力する制御装置７とからなつている。
手段６と方位センサー１６と距離センサー１７と
からの出力を入力し、自車の現在位置を演算して
判別し、地図とともに自車位置、他車位置および
道路情報を表示するための制御信号を前記表示装
置５に出力し、且つ自車位置信号および道路情報
を送信するための制御信号を前記送信部２に出力
するものであり、前記方位センサー１６および距
離センサー１７からの信号を得て自車の現在位置
を演算する現在位置判別装置１８と、地図データ
等を記憶する記憶装置４と、前記受信部１、現在
位置判別装置１８、記憶装置４および道路状況入
力手段６からの信号が入力され、必要に応じた演
算を行うとともにその結果を送信部２および表示
装置５へ出力する制御装置７とからなつている。
次いで、第２図ないし第５図に示すフローチヤ
ートを参照して、本発明の車載通信装置の作用を
説明する。なお、図中のP1〜P19はフローチヤー
トの各ステツプを示す。
ートを参照して、本発明の車載通信装置の作用を
説明する。なお、図中のP1〜P19はフローチヤー
トの各ステツプを示す。
自動車走行中において、方位センサー１６およ
び距離センサー１７からの信号によつて自車の現
在位置を現在位置判別装置１８で演算し、その演
算結果を読み出し（P1）、自車の現在位置を送信
データバツフア１２に書き込む（P2）とともに、
道路情報入力装置２２により道路情報、例えば
「落石」が入力されると信号発生装置２３からこ
れを読み出し（P3）、その道路情報を送信データ
バツフア１２に書き込む（P4）。ここで、送信デ
ータバツフア１２に書き込まれた送信データは位
置データと道路情報とを結合したデータとなつて
いる。
び距離センサー１７からの信号によつて自車の現
在位置を現在位置判別装置１８で演算し、その演
算結果を読み出し（P1）、自車の現在位置を送信
データバツフア１２に書き込む（P2）とともに、
道路情報入力装置２２により道路情報、例えば
「落石」が入力されると信号発生装置２３からこ
れを読み出し（P3）、その道路情報を送信データ
バツフア１２に書き込む（P4）。ここで、送信デ
ータバツフア１２に書き込まれた送信データは位
置データと道路情報とを結合したデータとなつて
いる。
上記処理後においては、第４図図示の割り込み
サブルーチンにしたがつて、上記送信データバツ
フア１２の内容に変更があるかどうかを判別し
（P13）、内容に変更があるときは、送信データ変
調装置１３で送信データを電波信号に変調し
（P14）た後、送信装置１４から送信する（P15）。
サブルーチンにしたがつて、上記送信データバツ
フア１２の内容に変更があるかどうかを判別し
（P13）、内容に変更があるときは、送信データ変
調装置１３で送信データを電波信号に変調し
（P14）た後、送信装置１４から送信する（P15）。
一方、第５図図示の割り込みサブルーチンに示
すように、受信装置９への電波信号の入力がある
と（P16）、受信電波を受信データ復調装置１０に
て受信データ（即ち、他車の位置情報と他車から
の走行情報）に復調した（P18）た後、受信デー
タバツフア１１に受信データを書き込む（P19）。
すように、受信装置９への電波信号の入力がある
と（P16）、受信電波を受信データ復調装置１０に
て受信データ（即ち、他車の位置情報と他車から
の走行情報）に復調した（P18）た後、受信デー
タバツフア１１に受信データを書き込む（P19）。
上記処理後において、受信データバツフア１１
の内容を読み出し（P5）、記憶装置４に格納する
（P6）。
の内容を読み出し（P5）、記憶装置４に格納する
（P6）。
次いで、地図選択が実行される（P7）が、該
地図選択は、第３図図示の割り込みサブルーチン
にしたがつて行なわれる。
地図選択は、第３図図示の割り込みサブルーチン
にしたがつて行なわれる。
即ち、自車の位置が表示装置５上に表示されて
いる地図内にあるかどうかを判別し（P8）、現地
図内にあれば地図表示をそのままとし、現地図内
にないときには、自車のはみ出し方向を検出し
（P9）、はみ出した方向の地図を新たに記憶装置
４からら読み出して表示する（P10）。
いる地図内にあるかどうかを判別し（P8）、現地
図内にあれば地図表示をそのままとし、現地図内
にないときには、自車のはみ出し方向を検出し
（P9）、はみ出した方向の地図を新たに記憶装置
４からら読み出して表示する（P10）。
上記のようにして、地図選択が終わると、記憶
装置４から位置情報および位置情報に対応した道
路情報を読み出し（P11）、第６図に示すように自
車および目的車（換言すれば、他車）の現在位置
X1，X2および道路情報Ｓを地図とともに表示装
置５上に表示するのである。
装置４から位置情報および位置情報に対応した道
路情報を読み出し（P11）、第６図に示すように自
車および目的車（換言すれば、他車）の現在位置
X1，X2および道路情報Ｓを地図とともに表示装
置５上に表示するのである。
従つて、走行中に各車両間の道路情報交換がで
き、先行車からの道路情報を知ることによつて安
全走行を期することができるのである。
き、先行車からの道路情報を知ることによつて安
全走行を期することができるのである。
（発明の効果）
叙上の如く、本発明によれば、車両相互間で送
受信を行い、相互の位置を各車両の表示装置上に
表示し得るようにするとともに、各車両からの送
信電波に「落石」、「踏切」、「凍結」等の道路の状
況を示す道路情報を折り込んで、各車両の表示装
置上に表示し得るようにしたので、走行中の車両
間で、それぞれの位置のみならず、道路情報の交
換も行うことができ、先行車からの道路情報を知
ることによつて、安全走行を期することができる
という優れた効果がある。
受信を行い、相互の位置を各車両の表示装置上に
表示し得るようにするとともに、各車両からの送
信電波に「落石」、「踏切」、「凍結」等の道路の状
況を示す道路情報を折り込んで、各車両の表示装
置上に表示し得るようにしたので、走行中の車両
間で、それぞれの位置のみならず、道路情報の交
換も行うことができ、先行車からの道路情報を知
ることによつて、安全走行を期することができる
という優れた効果がある。
第１図は本発明の実施例にかかる車載通信装置
の全体ブロツク図、第２図は本発明の実施例にか
かる車載通信装置における制御部の作用を説明す
るフローチヤート、第３図は第２図のフローチヤ
ートにおける地図選択サブルーチン、第４図は送
信部の作用を説明する割り込みサブルーチン、第
５図は受信部の作用を説明する割り込みサブルー
チン、第６図は本発明の表示例である。 １……受信部、２……送信部、３……制御部、
４……記憶装置、５……表示装置、６……道路状
況入力手段、９……受信装置、１０……信号復調
手段、１３……信号変調手段、１４……送信装
置、１６……方位センサー、１７……距離センサ
ー、１８……現在位置判別装置、２４……自車位
置検出手段。
の全体ブロツク図、第２図は本発明の実施例にか
かる車載通信装置における制御部の作用を説明す
るフローチヤート、第３図は第２図のフローチヤ
ートにおける地図選択サブルーチン、第４図は送
信部の作用を説明する割り込みサブルーチン、第
５図は受信部の作用を説明する割り込みサブルー
チン、第６図は本発明の表示例である。 １……受信部、２……送信部、３……制御部、
４……記憶装置、５……表示装置、６……道路状
況入力手段、９……受信装置、１０……信号復調
手段、１３……信号変調手段、１４……送信装
置、１６……方位センサー、１７……距離センサ
ー、１８……現在位置判別装置、２４……自車位
置検出手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 受信部１と送信部２と制御部３と表示装置５
と導路状況入力手段６と自車位置検出手段２４と
を備えた車載通信装置であつて、 受信部１は、他車の位置情報を含む他車信号を
受信するものであり、 送信部２は、自車の位置情報を含む自車信号を
送信するものであり、 道路状況入力手段６は、落石、踏切、凍結等の
情報を含む道路情報を信号として制御部３に入力
するものであり、 制御部３は、受信部１と道路状況入力手段６と
自車位置検出手段２４とからの出力を入力し、自
車の現在位置を演算して判別し、地図とともに自
車位置、他車位置および道路情報を表示するため
の制御信号を表示装置５に出力し、且つ自車位置
信号および道路情報を送信するための制御信号を
送信部２に出力するものである ことを特徴とする車載通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887484A JPS60191397A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車載通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4887484A JPS60191397A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車載通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191397A JPS60191397A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH055155B2 true JPH055155B2 (ja) | 1993-01-21 |
Family
ID=12815430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4887484A Granted JPS60191397A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | 車載通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962980A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-07 | Honda Motor Co Ltd | 車載通信装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2901544B2 (ja) * | 1996-06-19 | 1999-06-07 | 日本電気情報サービス株式会社 | カーナビゲーション装置 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4887484A patent/JPS60191397A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0962980A (ja) * | 1995-08-24 | 1997-03-07 | Honda Motor Co Ltd | 車載通信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60191397A (ja) | 1985-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |