JPS60189598A - 車両の相互通信装置 - Google Patents
車両の相互通信装置Info
- Publication number
- JPS60189598A JPS60189598A JP4623784A JP4623784A JPS60189598A JP S60189598 A JPS60189598 A JP S60189598A JP 4623784 A JP4623784 A JP 4623784A JP 4623784 A JP4623784 A JP 4623784A JP S60189598 A JPS60189598 A JP S60189598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- vehicle
- position display
- display control
- identification code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、複数台の車両間での位置情報交換に利用され
る車両の相互通信装置に関するものである。
る車両の相互通信装置に関するものである。
（従来技術）
走行中の自励車において、自軍の走行経路をブラウン管
上に表示するようにしたものは、実開昭５７−／９６３
Ｉｌｒ号公報記載の如く既に知られている。しかしなが
ら、この公知例のものは、単に自車に関する情報を表示
するにすぎないものであり、利用範囲に限界がある。例
えば、複数台の車両がグループで走行している場合等に
は、自軍の走行情報のみならず、他車の走行情報を知る
ことができれば、グループ走行の上で非常に便利である
が、かかる車両相互の通信については、上記公知例のも
のでは、対応することができない。
上に表示するようにしたものは、実開昭５７−／９６３
Ｉｌｒ号公報記載の如く既に知られている。しかしなが
ら、この公知例のものは、単に自車に関する情報を表示
するにすぎないものであり、利用範囲に限界がある。例
えば、複数台の車両がグループで走行している場合等に
は、自軍の走行情報のみならず、他車の走行情報を知る
ことができれば、グループ走行の上で非常に便利である
が、かかる車両相互の通信については、上記公知例のも
のでは、対応することができない。
（発明の目的）
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、車両相互の位置をＣＲＴ等の表示装置に表示し得る
ようにし、しかも各車両の送信ｔｔ、ｍにそれぞれの車
両を特定するための識別符号を折り込んで送信し、以っ
て各車両の位置を他車と区別して表示せんとすることに
ある。
は、車両相互の位置をＣＲＴ等の表示装置に表示し得る
ようにし、しかも各車両の送信ｔｔ、ｍにそれぞれの車
両を特定するための識別符号を折り込んで送信し、以っ
て各車両の位置を他車と区別して表示せんとすることに
ある。
（発明の構成）
本発明の車両の相互通信装置は、他車の位置情報等を電
波信号として受信する受信装置と、自軍の位置情報等を
電波信号として送信する送信装置と、自軍の現在位置を
各種センサーからの信号により演算判別する現在位置判
別装置と、これらの各種情報を表示する表示装置と、前
記現在位置判別装置の信号を受けて自軍位置表示信号を
発する自軍位置表示制御部と、前記受信装置からの電波
を受けてその電波信号を復調する信号復調手段と、該信
号復調手段の信号を受けて他車位置表示信号を発する他
車位置表示制御部と、前記自車位置表示制御部および他
車位置表示制御部の信号を受けて地図とともにそれぞれ
の位置を前記表示装置に表示される表示ドライバーと、
自車を特定するための識別符号を出力する識別符号発生
装置と、前記自軍位置表示制御部および識別符号発生装
置の出力信号を受けて各信号を電波信号に変調して前記
送信装置に出力する信号変調手段とを備えており、各車
両の位置を他の車両と区別して表示し得るように構成し
たことを特徴としている。
波信号として受信する受信装置と、自軍の位置情報等を
電波信号として送信する送信装置と、自軍の現在位置を
各種センサーからの信号により演算判別する現在位置判
別装置と、これらの各種情報を表示する表示装置と、前
記現在位置判別装置の信号を受けて自軍位置表示信号を
発する自軍位置表示制御部と、前記受信装置からの電波
を受けてその電波信号を復調する信号復調手段と、該信
号復調手段の信号を受けて他車位置表示信号を発する他
車位置表示制御部と、前記自車位置表示制御部および他
車位置表示制御部の信号を受けて地図とともにそれぞれ
の位置を前記表示装置に表示される表示ドライバーと、
自車を特定するための識別符号を出力する識別符号発生
装置と、前記自軍位置表示制御部および識別符号発生装
置の出力信号を受けて各信号を電波信号に変調して前記
送信装置に出力する信号変調手段とを備えており、各車
両の位置を他の車両と区別して表示し得るように構成し
たことを特徴としている。
（実施例）
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例にかかる
車両の相互通信装置を説明する。
車両の相互通信装置を説明する。
第１図には、相互通信装置の全体ブロック図がボされて
いる。
いる。
この相互通信装置は、他車からの電波信号を受信アンテ
ナｔを介して受信する受信装置り、該受信装置りからの
電波信号を受信データ信号に復調させる信号復調手段と
して作用する受信データ復調装置ＩＯおよび該受信デー
タ復調装！ＩＯからの受信データ信号を一時的に記憶す
る受信データバッファ／ｌからなる受信Ｓ／と、後述す
る制御装置！ｔ７から出力される各種送信データ信号、
例えば自軍の現在位置および自軍の識別符号等を一時的
に記憶する送信データバッファ／２、該送信データバッ
ファ／２からの送信データ信号をＳ波信号に変調させる
信号変調手段として作用する送信データ変Ｎ装ｆｊｌ！
／３および該送信データ変調装置／３から出力される電
波信号を送信アンテナ１５を介して送信する送信部ＷＩ
ｉ／４’からなる送信部２と、自軍の進行方向を検出す
る方位センサー／６、自軍の走行距離を検出する距離セ
ンサー／７および両センサー／乙、／７からの信号に基
づいて自車の現在位置を演算し現在位置判別装置として
作用する現在位置演算袋＊／Ｉからなる現在位置検出ｓ
３と、地図データ等を記憶する記憶装置ｔと、ＣＲＴ等
の表示装置ｌ１ｌＩＳと、自軍を特定するための識別符
号を出力する論別符号発生装ｆｊＩｉ乙と、これらの各
装置からの信号が入力され、必要に応じた演算を行なう
と共にその演算結果を出力する制御装置７とによって構
成されている。
ナｔを介して受信する受信装置り、該受信装置りからの
電波信号を受信データ信号に復調させる信号復調手段と
して作用する受信データ復調装置ＩＯおよび該受信デー
タ復調装！ＩＯからの受信データ信号を一時的に記憶す
る受信データバッファ／ｌからなる受信Ｓ／と、後述す
る制御装置！ｔ７から出力される各種送信データ信号、
例えば自軍の現在位置および自軍の識別符号等を一時的
に記憶する送信データバッファ／２、該送信データバッ
ファ／２からの送信データ信号をＳ波信号に変調させる
信号変調手段として作用する送信データ変Ｎ装ｆｊｌ！
／３および該送信データ変調装置／３から出力される電
波信号を送信アンテナ１５を介して送信する送信部ＷＩ
ｉ／４’からなる送信部２と、自軍の進行方向を検出す
る方位センサー／６、自軍の走行距離を検出する距離セ
ンサー／７および両センサー／乙、／７からの信号に基
づいて自車の現在位置を演算し現在位置判別装置として
作用する現在位置演算袋＊／Ｉからなる現在位置検出ｓ
３と、地図データ等を記憶する記憶装置ｔと、ＣＲＴ等
の表示装置ｌ１ｌＩＳと、自軍を特定するための識別符
号を出力する論別符号発生装ｆｊＩｉ乙と、これらの各
装置からの信号が入力され、必要に応じた演算を行なう
と共にその演算結果を出力する制御装置７とによって構
成されている。
この制ｉＩｌ！！１ｆｌ１７は、受信部／および現在位
置検出部３の出力信号に基づいて、自軍および他車の表
示メモリ上の軌跡データとそれに対応する地図データの
選択を、予め記憶されているプログラムに従って演算処
理し、表示装置５に出力するとともに、自車の現在位置
および自軍の識別符号を送信データとして送信部２へ出
力するものであり、受信部ｌからの受信データ信号を受
けて他車位置表示信号を発する他車位置表示制御部１９
と、現在位置検出部３からの信号を受けて自軍位置表示
信号を発する自軍位置表示ｇＪ郁部２０と、該自軍位置
表示制御部、２０および前記他車位置表示制御部／ワの
信号を受けて予め記憶された地図とともにそれぞれの位
置を表示装Ｍ！に表示させる表示ドライバー２７とを有
している。
置検出部３の出力信号に基づいて、自軍および他車の表
示メモリ上の軌跡データとそれに対応する地図データの
選択を、予め記憶されているプログラムに従って演算処
理し、表示装置５に出力するとともに、自車の現在位置
および自軍の識別符号を送信データとして送信部２へ出
力するものであり、受信部ｌからの受信データ信号を受
けて他車位置表示信号を発する他車位置表示制御部１９
と、現在位置検出部３からの信号を受けて自軍位置表示
信号を発する自軍位置表示ｇＪ郁部２０と、該自軍位置
表示制御部、２０および前記他車位置表示制御部／ワの
信号を受けて予め記憶された地図とともにそれぞれの位
置を表示装Ｍ！に表示させる表示ドライバー２７とを有
している。
なお、前記方位センサー／６としては、磁北に対して自
動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地磁気
センサーが採用され、距離センサー／７としては、単位
走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を演算
してその都度定められたある位置からの累積走行距離を
検出するものが採用されている。
動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地磁気
センサーが採用され、距離センサー／７としては、単位
走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を演算
してその都度定められたある位置からの累積走行距離を
検出するものが採用されている。
次いで、第３図ないし第６図に示すフローチャートを参
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を説明する
。なお図中のＰｉ −Ｐｉ９はフローチャートの各ステ
ップを示す。
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を説明する
。なお図中のＰｉ −Ｐｉ９はフローチャートの各ステ
ップを示す。
自動車走行中において、方位センサーｌ乙および距離セ
ンサー／７からの信号によって自車の現在位置を現在位
置演算装置／ざで演算し、その演算結果を読み出しｒＰ
＋）、自軍の現在位置を送信データバッファ／、２に書
き込む（Ｐ２）とともに、識別符号発生装置乙から自軍
の識別符号を読み出しｒＰａ）、自車の識別符号を送信
データバッファ／２に普き込むｒｐ４）。ここで送信デ
ータバッファ／２に書き込まれた送信データは位置デー
タと識別符号とを結合した形式のデータとなっている。
ンサー／７からの信号によって自車の現在位置を現在位
置演算装置／ざで演算し、その演算結果を読み出しｒＰ
＋）、自軍の現在位置を送信データバッファ／、２に書
き込む（Ｐ２）とともに、識別符号発生装置乙から自軍
の識別符号を読み出しｒＰａ）、自車の識別符号を送信
データバッファ／２に普き込むｒｐ４）。ここで送信デ
ータバッファ／２に書き込まれた送信データは位置デー
タと識別符号とを結合した形式のデータとなっている。
そして、第５図図示の如くこの送信データバッファ／、
２の内容に変更があるかどうかを判別しくＩ３）、内容
に変更があるときは、送信データ変調装置／３で送信デ
ータをＳ波信号に変調しくＰｓａ）だ後、送信装置ｌダ
から送信する（Ｐｌｓ）。一方、第を図図示の如く受信
装置９への電波信号の入力があると（Ｐｉ６）、受信電
波を受信データ復調装＠１０にて受信データ（他車の位
置データと識別符号）に復調しく ＰＩ３ ）だ後、受
信データバッファ／ｌに受信データを書き込む（Ｐｉ９
）。この受信データを読み出して、識別符号によって目
的車かどうかの判定をするｒｐｓｏ）。
２の内容に変更があるかどうかを判別しくＩ３）、内容
に変更があるときは、送信データ変調装置／３で送信デ
ータをＳ波信号に変調しくＰｓａ）だ後、送信装置ｌダ
から送信する（Ｐｌｓ）。一方、第を図図示の如く受信
装置９への電波信号の入力があると（Ｐｉ６）、受信電
波を受信データ復調装＠１０にて受信データ（他車の位
置データと識別符号）に復調しく ＰＩ３ ）だ後、受
信データバッファ／ｌに受信データを書き込む（Ｐｉ９
）。この受信データを読み出して、識別符号によって目
的車かどうかの判定をするｒｐｓｏ）。
と同時に、自軍の位置が現在表示装置Ｓ上に表示されて
いる地図内にあるかどうかを判別しくＰ７） 、現地図
内にあれば地図表示をそのままとして、目的車および自
軍の位置を表示するのであるが、受信データが目的車の
ものであれば、自軍および目的車の位置を新データに基
づいて表示する（Ｐ＋＋）。
いる地図内にあるかどうかを判別しくＰ７） 、現地図
内にあれば地図表示をそのままとして、目的車および自
軍の位置を表示するのであるが、受信データが目的車の
ものであれば、自軍および目的車の位置を新データに基
づいて表示する（Ｐ＋＋）。
一方、受信データが目的車のものでない場合には、自車
の位置のみ新データに基づいて表示し、目的車の位置は
旧データＣ即ち、前回受信した受信データ）に基づいて
表示する（ Ｐｉ２ ）。なお、自軍の位置が現地図内
にないときには、自軍のはみ出した方向を検出しくＰＲ
）、はみだした方向の地図を記憶装ｆＪＩＩＩｔから読
み出しくＰ９）で表示する。
の位置のみ新データに基づいて表示し、目的車の位置は
旧データＣ即ち、前回受信した受信データ）に基づいて
表示する（ Ｐｉ２ ）。なお、自軍の位置が現地図内
にないときには、自軍のはみ出した方向を検出しくＰＲ
）、はみだした方向の地図を記憶装ｆＪＩＩＩｔから読
み出しくＰ９）で表示する。
上記の如くすることによって、地図表示上に自軍の位置
のみならす、識別符号によって識別された特定の他車を
表示することができるとともに、他車に対しては、自軍
の位置データを職別符号とともに送信できるのである。
のみならす、識別符号によって識別された特定の他車を
表示することができるとともに、他車に対しては、自軍
の位置データを職別符号とともに送信できるのである。
【発明の効果）
叙上の如く本発明によれば、車両相互間の位置を表示装
置上に表示するものにおいて、各車両の送信電波にそれ
ぞれを特定する識別符号を折り込んで送信するようにし
たので、自軍の位置のみならず、特定の他車の位置を表
示することができることとなり、特にグループ走行時等
において非常に便利であり、しかも、識別符号を数多く
設定することが可能で、帯域が限定される周波数を変え
るものに比べて、設定自由度が大きいという優れた効果
がある。
置上に表示するものにおいて、各車両の送信電波にそれ
ぞれを特定する識別符号を折り込んで送信するようにし
たので、自軍の位置のみならず、特定の他車の位置を表
示することができることとなり、特にグループ走行時等
において非常に便利であり、しかも、識別符号を数多く
設定することが可能で、帯域が限定される周波数を変え
るものに比べて、設定自由度が大きいという優れた効果
がある。
第１図は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置の
全体ブロック図、第２図は本発明の構成対応図、第３図
は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置における
制御装置の作動を説明するフローチャート、第≠図は第
３図のフローチャートにおける地図選択サブルーチンの
フローチャート、第Ｓ図は送信部のフローチャート、第
６図は受信部のフローチャートである。 Ｓ・・・・・表示装置 ６・・・・・識別符号発生装置 ９・・・・・受信装置 １０・・・・信号復調手段 ／３・・・・・信号変調手段 ／ｌ・・・・送信装置 ／ざ・・・・現在位置判別装置 ／ワ・・・・他車位置表示制御部 ２０・・・・自軍位置表示制御部 ２／・・・・表示ドライバー 第４Ｈ
全体ブロック図、第２図は本発明の構成対応図、第３図
は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置における
制御装置の作動を説明するフローチャート、第≠図は第
３図のフローチャートにおける地図選択サブルーチンの
フローチャート、第Ｓ図は送信部のフローチャート、第
６図は受信部のフローチャートである。 Ｓ・・・・・表示装置 ６・・・・・識別符号発生装置 ９・・・・・受信装置 １０・・・・信号復調手段 ／３・・・・・信号変調手段 ／ｌ・・・・送信装置 ／ざ・・・・現在位置判別装置 ／ワ・・・・他車位置表示制御部 ２０・・・・自軍位置表示制御部 ２／・・・・表示ドライバー 第４Ｈ
Claims (1)
- ／・ 他車の位置情報等を電波信号として受信する受信
装置と、自軍の位置情報等をＳ波信号として送信する送
信装置と、自車の現在位置を各種センサーからの信号に
より演算判別する現在位置判別装置と、これらの各種情
報を表示する表示装置と、前記現在位置判別装置の信号
を受けて自軍位置表示信号を発する自車位置表示制御部
と、前記受信装置からの電波を受けてその電波信号を復
調する信号復調手段と、該信号復調手段の信号を受けて
他車位置表示信号を発する他車位置表示制御部と、前記
自車位置表示制御部および他車位置表示制御部の信号を
受けて地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に表
示させる表示ドライバーと、自車を特定するための識別
符号を出力する識別符号発生装置と、前記自車位置表示
制御部および識別符号発生装置の出力信号を受けて各信
号を電波信号に変調して前記送信装置に出力する信号変
調手段とを備えていることを特徴とする車両の相互通信
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4623784A JPS60189598A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 車両の相互通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4623784A JPS60189598A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 車両の相互通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189598A true JPS60189598A (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=12741513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4623784A Pending JPS60189598A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 車両の相互通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189598A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107200A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | 株式会社日立製作所 | 他車両位置表示機能付ナビゲ−タ |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4623784A patent/JPS60189598A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107200A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | 株式会社日立製作所 | 他車両位置表示機能付ナビゲ−タ |
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