JPS60189600A - 車両の相互通信装置 - Google Patents
車両の相互通信装置Info
- Publication number
- JPS60189600A JPS60189600A JP4623984A JP4623984A JPS60189600A JP S60189600 A JPS60189600 A JP S60189600A JP 4623984 A JP4623984 A JP 4623984A JP 4623984 A JP4623984 A JP 4623984A JP S60189600 A JPS60189600 A JP S60189600A
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- JP
- Japan
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- signal
- vehicle
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｒＩＰｉ業上の利用分野）
本発明は、複数台の車両間での位置情報交換に利用され
る車両の相互通信ｉＭ置に関するものである。
る車両の相互通信ｉＭ置に関するものである。
（従来技術）
走行中の目励車において、自車の走行経路をブラウン管
上に表示するようにしたものは、実開昭３７−／ ９６
３ ／ Ｉ 号公報ｆ１１８Ｍ（７）如＜既ニ９１］う
している。しかしながら、この公知例のものは、単に自
軍に関する情報を表示するにすぎないものであり、利用
範囲に限界がある。例えば、複数台の車鋤かグループで
走行している場合等には、自軍の走行情報のみならず、
他車の走行情報を知ることができれば、グループ走行の
上で非常に便利であるが、かかる車両相互の通信につい
ては、上記公知例のものでは、対応することができない
。
上に表示するようにしたものは、実開昭３７−／ ９６
３ ／ Ｉ 号公報ｆ１１８Ｍ（７）如＜既ニ９１］う
している。しかしながら、この公知例のものは、単に自
軍に関する情報を表示するにすぎないものであり、利用
範囲に限界がある。例えば、複数台の車鋤かグループで
走行している場合等には、自軍の走行情報のみならず、
他車の走行情報を知ることができれば、グループ走行の
上で非常に便利であるが、かかる車両相互の通信につい
ては、上記公知例のものでは、対応することができない
。
（発明の目的）
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、車内相互間で送受信を行ない、ＣＲＴ等の表示ｈａ
上に相互の位置を表示するようにし、且つ各車時の送信
ｍｍに識別符号を折り込み、この識別符号の検出をマニ
ュアル操作にて順次切換え得るようにして、表示装置上
に各車両の位置を順次表示せしめんとすることにある。
は、車内相互間で送受信を行ない、ＣＲＴ等の表示ｈａ
上に相互の位置を表示するようにし、且つ各車時の送信
ｍｍに識別符号を折り込み、この識別符号の検出をマニ
ュアル操作にて順次切換え得るようにして、表示装置上
に各車両の位置を順次表示せしめんとすることにある。
ｌ発明の＃１成）
本発明の車両の相互通信装置は、他車の位置情′ 報等
をｌｌｍｍ個号として受信する受信装置と、自車の位置
情報等を電波信号として送信する送信装置と、自車の現
在位置を各種センサーからの信号により演算判別する現
在位置判別装置と、これらの各柚情報を表示する表示ｍ
ｓと、前記現任位置判別＠情の信号を受けて自車位置表
示信号を発するを受けてその電波信号を復調する信号復
調手段と、該信号復調手段の信号を受けて他車位置表永
信号を発する他車位置表示制御部と、前記自軍位置表示
制御部および他車位置表択制Ｗｓの信号を受けて予め記
憶された地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に
表示される表示ドライバーと、自車を特定するためのｌ
Ｉｌ別符号を出力する識別符号発生装置と、前記自車位
置表示制御部および識別符号発生装置の出力信号を受け
て各信号を電波信号に変調して前記送信！！瀧に出力す
る信号ｌＢ１１１１手段と、前記受信装置にて受信され
た識別符号を選択し、位置表示すべき車両をマニュアル
操作により順次切換えるマニュアル操作部とを備えてお
り、受信１ｓ彼中の細別符号を順次切換検出し、表示装
置上に順次表示し得るように構成したことを特徴として
いる。
をｌｌｍｍ個号として受信する受信装置と、自車の位置
情報等を電波信号として送信する送信装置と、自車の現
在位置を各種センサーからの信号により演算判別する現
在位置判別装置と、これらの各柚情報を表示する表示ｍ
ｓと、前記現任位置判別＠情の信号を受けて自車位置表
示信号を発するを受けてその電波信号を復調する信号復
調手段と、該信号復調手段の信号を受けて他車位置表永
信号を発する他車位置表示制御部と、前記自軍位置表示
制御部および他車位置表択制Ｗｓの信号を受けて予め記
憶された地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に
表示される表示ドライバーと、自車を特定するためのｌ
Ｉｌ別符号を出力する識別符号発生装置と、前記自車位
置表示制御部および識別符号発生装置の出力信号を受け
て各信号を電波信号に変調して前記送信！！瀧に出力す
る信号ｌＢ１１１１手段と、前記受信装置にて受信され
た識別符号を選択し、位置表示すべき車両をマニュアル
操作により順次切換えるマニュアル操作部とを備えてお
り、受信１ｓ彼中の細別符号を順次切換検出し、表示装
置上に順次表示し得るように構成したことを特徴として
いる。
（実施例）
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例にかかる
車両の相互通信装置を説幼する。
車両の相互通信装置を説幼する。
第１図には、相互通信装置の全体ブロック図が駅されて
いる。
いる。
この相互通信装置は、他車からの電波信号を受信アンテ
ナ？を介して受信する受信！１憧１０、該受信装Ｍ１０
からの電波信号を受信データ信号に復ＩＭきせる信号′
４ａ調手段として作用する受信データ復ｌｌｌ１装Ｗ／
／および該受信データ復調装置／／からの受信データ信
号を一時的にｆｔｌ憶する受信データバッファ／コから
なる受信ｓｌと、後述する制ｆａＪ装置とから出力され
る各種送信データ信号、例えば自軍の現在位置および自
車の識別符号等を一時的に記憶する送信データバッファ
／３、該送信データバッファ／３からの送信データ信号
を電波信号に変調させる信号変調手段として作用する送
信データ変！１１装置！！／ダおよび該送信データ変調
装ｆｆ／４’から出力される電波信号を送信アンテナを
介して送信する送信装置／Ｓからなる送信部２と、自車
の進行方向を検出する方位センサー／７、自軍の走行距
離を検出する距離センサー１ｇおよび自センサー／７．
／ざからの信号に基づいて自車の現在位置を演算し現在
位置判別装置として作 □。
ナ？を介して受信する受信！１憧１０、該受信装Ｍ１０
からの電波信号を受信データ信号に復ＩＭきせる信号′
４ａ調手段として作用する受信データ復ｌｌｌ１装Ｗ／
／および該受信データ復調装置／／からの受信データ信
号を一時的にｆｔｌ憶する受信データバッファ／コから
なる受信ｓｌと、後述する制ｆａＪ装置とから出力され
る各種送信データ信号、例えば自軍の現在位置および自
車の識別符号等を一時的に記憶する送信データバッファ
／３、該送信データバッファ／３からの送信データ信号
を電波信号に変調させる信号変調手段として作用する送
信データ変！１１装置！！／ダおよび該送信データ変調
装ｆｆ／４’から出力される電波信号を送信アンテナを
介して送信する送信装置／Ｓからなる送信部２と、自車
の進行方向を検出する方位センサー／７、自軍の走行距
離を検出する距離センサー１ｇおよび自センサー／７．
／ざからの信号に基づいて自車の現在位置を演算し現在
位置判別装置として作 □。
用する現在位置検出部ｆｉｌｌ／９かうなる現在位置検
？ 山部３と、地図データ等を配憶する記憶装ｍ＋と、 ）
ｌ□ ＣＲＴ等の表示＊ｍｔと、自軍を特定するための紬 □
”、 別符号を出力する識別符号発生装置６と・受信さ ：。
？ 山部３と、地図データ等を配憶する記憶装ｍ＋と、 ）
ｌ□ ＣＲＴ等の表示＊ｍｔと、自軍を特定するための紬 □
”、 別符号を出力する識別符号発生装置６と・受信さ ：。
れた識別符号を選択し、位置表示すべき車両をマ １．
。
。
ニュアル操作により順次切換えるマニュアル操作 ゛し
部７と、これらの各装置からの信号が入力され、 □ト
あ８．、〜えッ、−あうぉオｗ＋ｔｖ−−ｉ 丁”出力
する制＃装ｍざとによって１１１成されている。 ゛前
記マニュアル操作部７は、位置表示すべき任意の車両を
指定するマニュアルスイッチ群からなる任意車両指定！
！！！！２０と該任意車両指定装置 ２０の指定に対応
して指定車両の識別符号を制御 。
あ８．、〜えッ、−あうぉオｗ＋ｔｖ−−ｉ 丁”出力
する制＃装ｍざとによって１１１成されている。 ゛前
記マニュアル操作部７は、位置表示すべき任意の車両を
指定するマニュアルスイッチ群からなる任意車両指定！
！！！！２０と該任意車両指定装置 ２０の指定に対応
して指定車両の識別符号を制御 。
装置ざに入力する指定車−−別符号入力装置ｊｌ１２／
とかうなっている。
とかうなっている。
この制御部ｗ１ｇは、受信Ｓ／および現在位置検出部３
の出力信号に基づいて、自車および他車の表示メモリ上
の軌跡データとそれに対応する地図 、。
の出力信号に基づいて、自車および他車の表示メモリ上
の軌跡データとそれに対応する地図 、。
データの選択を、予め記憶されているプログラム □に
従って演算処理し、表示装置Ｓに出力するセともに、自
軍の現在位置および自軍の識別符号を送信データとして
送信部２へ出力するものであり、受信部ｌかうの受信デ
ータ信号を受けて他車位置表示信号を発する他車位置表
示制御部２２と、現在位置検出部３からの信号を受けて
自車位ｇｌｔｓ示信号を発する自車位置表ＢＫ Ｍ ａ
ｍ −２７と、該自軍位置表示制御部２３および前記
他車位置表示制御部２ノの信号を受けて予め記憶された
地図とともにそれぞれの位置を表示装置５に表示させる
表示ドライバー２４！とを有している。
従って演算処理し、表示装置Ｓに出力するセともに、自
軍の現在位置および自軍の識別符号を送信データとして
送信部２へ出力するものであり、受信部ｌかうの受信デ
ータ信号を受けて他車位置表示信号を発する他車位置表
示制御部２２と、現在位置検出部３からの信号を受けて
自車位ｇｌｔｓ示信号を発する自車位置表ＢＫ Ｍ ａ
ｍ −２７と、該自軍位置表示制御部２３および前記
他車位置表示制御部２ノの信号を受けて予め記憶された
地図とともにそれぞれの位置を表示装置５に表示させる
表示ドライバー２４！とを有している。
なお、前記方位センサー／７としては、磁北に対して自
動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地磁気
センサーが採用され、距離センサーｉｔとしては、単位
走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を演算
してその都度定められたある位置からの累積走行距離を
検出するものが採用されている。
動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地磁気
センサーが採用され、距離センサーｉｔとしては、単位
走行距離ごとにパルスを発生すると共にその信号を演算
してその都度定められたある位置からの累積走行距離を
検出するものが採用されている。
次いで、第３図ないしＭ６図に示すフローチャートを参
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を言略明す
る。なお図中のＰＩ −Ｐ２Ｏはフローチャートの各ス
テップを示す。
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を言略明す
る。なお図中のＰＩ −Ｐ２Ｏはフローチャートの各ス
テップを示す。
自動車走行中において、方位センサー／７および距離セ
ンサーｌざからの信号によって自軍の現在位置を現在位
置検出部ａ１／９で演算し、その演算結果を読み出しく
Ｐｓ）、自軍の現在位置を送信データバッファ／３にｉ
ｉＦき込む／Ｐ２）とともに、ｍ別符号発生装置乙から
自車の識別符号を読み出しくＰｓ）、自軍の識別符号を
送信データバッファ／３に管き込む（Ｐ４）。ここで送
信データバッファ／３に普き込まれた送信データは位置
データと識別符号とを結合したデータとなっている。第
３図図示の如くこの送信データバッファ／ ３のＰ３轡
に１＆史があるかどうかを判別しくＰＩ４）、内容に変
更があるときは、送信データ変調装置ｌダで送信データ
を電波信号に変調しく ＰＩｓ ）だ後、送信！！１ｆ
１２１５から送信する（ｐｔａ）。一方、受信Ｗｐ、Ｍ
１０への電波信号の入力があると（ｐｔｔ）、受信整波
を受信データ復調装置１１１７／にて受信データｌ他車
の位置データと識別符号）に復調しくＰＩ９）だ後、受
信データバッファ／、２に受信データを書き込む（Ｐ２
Ｏ） （第６図参照）。この受信データを読み出して、
マニュアル操作部７から読み出された識別符号（Ｐ５）
と対照して指定率かどうかの判定をする（Ｐ■）。と同
時に、自車の位置が現在表示装ａｌｔｊ上に表示されて
いる地図内にあるかどうかを判別しくＰＩ）、現地図内
にあれば地図表示をそのままとして、指定率および自軍
の位置を表示するのであるが、受信データが指定率のも
のであれば、自軍および指定率の位置を新データに基づ
いて表示する（ＰＩ２）。一方、受信データが指定率の
ものでない場合には、自車の位置のみ新データに基づい
て表示し、指定率の位置は旧データを即ち、前回受信し
た受信データ）に基づいて表示する（ ＩＪｓ ）。な
お、自車の位置が現地図内にないときには、自車のはみ
出した方向を検出しくＰｓ）、はみだした方向の地図を
記憶装置ｌから読み出しく ＰＩＧ ）で表示する。
ンサーｌざからの信号によって自軍の現在位置を現在位
置検出部ａ１／９で演算し、その演算結果を読み出しく
Ｐｓ）、自軍の現在位置を送信データバッファ／３にｉ
ｉＦき込む／Ｐ２）とともに、ｍ別符号発生装置乙から
自車の識別符号を読み出しくＰｓ）、自軍の識別符号を
送信データバッファ／３に管き込む（Ｐ４）。ここで送
信データバッファ／３に普き込まれた送信データは位置
データと識別符号とを結合したデータとなっている。第
３図図示の如くこの送信データバッファ／ ３のＰ３轡
に１＆史があるかどうかを判別しくＰＩ４）、内容に変
更があるときは、送信データ変調装置ｌダで送信データ
を電波信号に変調しく ＰＩｓ ）だ後、送信！！１ｆ
１２１５から送信する（ｐｔａ）。一方、受信Ｗｐ、Ｍ
１０への電波信号の入力があると（ｐｔｔ）、受信整波
を受信データ復調装置１１１７／にて受信データｌ他車
の位置データと識別符号）に復調しくＰＩ９）だ後、受
信データバッファ／、２に受信データを書き込む（Ｐ２
Ｏ） （第６図参照）。この受信データを読み出して、
マニュアル操作部７から読み出された識別符号（Ｐ５）
と対照して指定率かどうかの判定をする（Ｐ■）。と同
時に、自車の位置が現在表示装ａｌｔｊ上に表示されて
いる地図内にあるかどうかを判別しくＰＩ）、現地図内
にあれば地図表示をそのままとして、指定率および自軍
の位置を表示するのであるが、受信データが指定率のも
のであれば、自軍および指定率の位置を新データに基づ
いて表示する（ＰＩ２）。一方、受信データが指定率の
ものでない場合には、自車の位置のみ新データに基づい
て表示し、指定率の位置は旧データを即ち、前回受信し
た受信データ）に基づいて表示する（ ＩＪｓ ）。な
お、自車の位置が現地図内にないときには、自車のはみ
出した方向を検出しくＰｓ）、はみだした方向の地図を
記憶装置ｌから読み出しく ＰＩＧ ）で表示する。
上記の如くすることによって、地図表示上に自 。
車の位置のみならず、指定された識別符号によって１別
された指定率を表示することができる。従って、マニュ
アル操作部７による指定を順次切換えていくと、順次指
定された車両の位置表示ができる。グループ走行時にお
いて、先導車の運転者が後続車の走行位置を順次チェッ
クする場合等に非常に便利である。
された指定率を表示することができる。従って、マニュ
アル操作部７による指定を順次切換えていくと、順次指
定された車両の位置表示ができる。グループ走行時にお
いて、先導車の運転者が後続車の走行位置を順次チェッ
クする場合等に非常に便利である。
Ｃ発明の効果）
叙上の如く、本発明によれば、車面相互間で送受信を行
ない、ＣＲＴ等の表示装置上に相互の位置を表示するよ
うにＳ成し、送信電波に各車両の識別符号を折り込み、
且つこの識別符号の検出をマニュアル操作で順次切換え
できるようにし、順次指定された車両の位置を自車の位
置と対比しつつ表示できるようにしたので、運転者の必
要に応じて、表示車両をマニュアル指定できることとな
り、グループ走行時において、先導車の運転者が後続車
の走行位置をチェックする場合に非常に便利である。
ない、ＣＲＴ等の表示装置上に相互の位置を表示するよ
うにＳ成し、送信電波に各車両の識別符号を折り込み、
且つこの識別符号の検出をマニュアル操作で順次切換え
できるようにし、順次指定された車両の位置を自車の位
置と対比しつつ表示できるようにしたので、運転者の必
要に応じて、表示車両をマニュアル指定できることとな
り、グループ走行時において、先導車の運転者が後続車
の走行位置をチェックする場合に非常に便利である。
第１図は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置の
全体ブロック図ｅ第２図は本発明の構成対応図、第３図
は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置における
制御装置の作動を説明するフローチャート、第ψ図は第
３図のフローチャートにおける地図選択サブルーチンの
フローチャート、第Ｓ図は送信部のフローチャート１、
Ｎ６図は受信部のフローチャートである。 Ｓ・・・・・表示装置 ６・・・・・識別符号発生装置 ７・・・・・マニュアル操作部 １０・・・・受信装置 ／／・・・・信号復調手段 ／ｌ・・・・信号変調手段 １５・・・・送信装置 １９・・・・現在位置判別装置 ２２・・・・他車位置表示側細部 ２３・・・・自軍位置表駅制御部 ２≠・・・・表示ドライバー 出 願 人 東洋工業株式会社
全体ブロック図ｅ第２図は本発明の構成対応図、第３図
は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置における
制御装置の作動を説明するフローチャート、第ψ図は第
３図のフローチャートにおける地図選択サブルーチンの
フローチャート、第Ｓ図は送信部のフローチャート１、
Ｎ６図は受信部のフローチャートである。 Ｓ・・・・・表示装置 ６・・・・・識別符号発生装置 ７・・・・・マニュアル操作部 １０・・・・受信装置 ／／・・・・信号復調手段 ／ｌ・・・・信号変調手段 １５・・・・送信装置 １９・・・・現在位置判別装置 ２２・・・・他車位置表示側細部 ２３・・・・自軍位置表駅制御部 ２≠・・・・表示ドライバー 出 願 人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- １、他車の位置情報等を電波信号として受信する受信装
置と、自車の位置情報等をＳ波信号として送信する送信
装置と、自軍の現在位置を各神センサーからの信号によ
り演算判５１１１１する現在位置判別装置装置と、これ
らの各樟情報を表示する表示装置と、前記現在位置判別
装置の信号を受けて自軍位置表示信号を発する自軍位置
表示信号都と、前記受信装置からの電波を受けてその電
波信号を復調する信号復調手段と、該信号復調手段の信
号を受けて他車位置表示信号を発する他車位置表示信号
部と、前記自軍位置表示制御部および他車位置表示信号
部の信号を受けて予め記憶された地図とともにそれぞれ
の位置を前記表示装置に表示させる表示ドライバーと、
自軍を特定するための識別符号を出力する識別符号発生
装置と、前記自軍位置表示制御熱および識別符号発生装
置の出力信号を受けて各信号を電波信号に変調して前記
送信装置に出力する信号変調手段と、前記受信装置にて
受信された識別符号を選択し、位置表示すべき１ｊｉ両
をマニュアル操作により順次切換えるマニュアル操作部
とを備えていることを特徴とする車両の相互通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4623984A JPS60189600A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 車両の相互通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4623984A JPS60189600A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 車両の相互通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60189600A true JPS60189600A (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=12741576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4623984A Pending JPS60189600A (ja) | 1984-03-09 | 1984-03-09 | 車両の相互通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60189600A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107200A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | 株式会社日立製作所 | 他車両位置表示機能付ナビゲ−タ |
-
1984
- 1984-03-09 JP JP4623984A patent/JPS60189600A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60107200A (ja) * | 1983-11-16 | 1985-06-12 | 株式会社日立製作所 | 他車両位置表示機能付ナビゲ−タ |
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