JPS60191399A - 車両の相互通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数台の車両間での位置情報交換に利用され
る車両の相互通信装置に関するものである。

（従来技術） 走行中の自動車において、自軍の走行経路をブラウン管
上に表示するようにしたものは、実開昭！；７−／ヂｔ
３１ｒ号公報記載の如く既に知られている。しかしなが
ら、この公知例のものは、単に自軍に関する情報を表示
するにすぎないものであり、利用範囲に限界がある。例
えば、複数台の車両がグループで走行している場合等に
は、自車の走行情報のみならず、他車の走行情報を知る
ことができれば、グループ走行の上で非常に便利である
が、かかる車両相互の通信については、上記公知例のも
のでは、対応することができない。

（発明の目的） 本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的
は、車両相互の位置をＣＲＴ等の表示装置に表示し得る
ようにし、しかも各車両の送信電波に口車の方向指示器
の作動と連動して進路変更を知らせるべき方向指示器情
報を折り込んで送信し、以って各車両の位置および方向
指示器情報を表示せんとすることにある。

（発明の構成） 本発明の車両の相互通信装置は、第２図の構成図に示す
ように、他車の位置情報等を電波信号として受信する受
信装置９と、自軍の位置情報等を電波信号として送信す
る送信装置／ｌと、自車の現在位置を各種センサーから
の信号により演算判別する現在位置判別装置７ｇと、こ
れらの各踵情報を表示する表示装置ｊと、前記現在位置
判別装置の信号を受けて自車位置表示信号を発する自軍
位置表示制御部２０と、前記受信装置からの電波を受け
てその電波信号を復調する信号復調手段１０と、該信号
復調手段の信号を受けて他車位置表示信号を発する他車
位置表示信号部／９と、前記自車位置表示制御部および
他車位置表示信号部の信号を受けて地図とともにそれぞ
れの位置を前記表示゛装置に表示される表示ドライバー
２７と、−，１−“方向指示器と連動して自車の進路変
更を知らせる方向指示器情報を入力する方向指示器信号
入力手段乙と、前記自車位置表示制御部および方向指示
器信号入力手段の出力信号を受けて各信号を電波信号に
変調して前記送信装置に出力する信号変調手段／３とを
備えており、各車両の位置および方向指示器情報を表示
し得るように構成したことを特徴としている。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例にかかる
車両の相互通信装置を説朗する。

第１図には、相互通信装置の全体ブロック図が示されて
いる。

この相互通信装置は、他車からの電波信号を受信アンテ
ナｒを介して受信する受信装置ワ、該受信装置ヲからの
電波信号を受信データ信号に復調させる信号復調手段と
して作用する受信データ復調装置１０および該受信デー
タ復調装置１０からの受信データ信号を一時的に記憶す
る受信データバッファ／ｌからなる受信部／と、後述す
る側柵装置７から出力される各種送信データ信号、例え
ば口車の現在位置および方向指示器情報（右折又は左＆
）を一時的に記憶する送信データバッファ／、：２、該
送信データバッファ／２からの送信データ信号を電波信
号に変調させる信号変調手段として作用する送信データ
変調装ｆＭ／３および該送信データ変調装置／３から出
力される電波信号を送信アンテナ１５を介して送信する
送信装置／≠からなる送信部２と、自軍の進行方向を検
出する方位センサーｌ乙、自軍の走行距離を検出する距
離センサー１７および画センサー／Ａ、／７からの信号
に基づいて自軍の現在位置を演算し現在位置判別装置と
して作用する現在位置検出部！／にかうなる現在位置検
出部３と、地図データ等を記憶する記憶装ｆｌＩ！≠と
、ＣＲＴ・等の表示装置Ｓと、自軍の進路変更（右折又
は左折）を知らせるための方向指示器情報を入力する方
向指示器信号入力手段乙と、これらの各装置からの信号
が入力され、必要に応じた演算を行なうと共にその演算
結果を出力する割部装置７とによって構成されている。

前記方向指示器信号入力手段乙は、方向指示器の作動と
連動するスイッチ２２Φ、２２ｂからなる入力装置２２
と該方向指示器作動時図選択生装Ｗ！！２３とからなっ
ている。

この制御部４１１１７は、受信部／および現在位置検出
部３の出力信号に基づいて、自軍および他車の表示メモ
リ上の軌跡データとそれに対応する地図データの遁択を
、予め記憶されているプログラムに従って演算処理し、
衷示装Ｍ５に出力するとともに、自軍の現在位置および
方向指示器作動時には方向指示器情報を送信データとし
て送信部−へ出力するものであ゛す、受信部ｌからの受
信データ信号を受けて他車位置表示信号を発する他車位
置表示信号部／９と、現在位置検出部３からの信号を受
けて自軍位置表示信号を発する自軍位置表示制御７４２
０と、該自軍位置表示制御部、！ｏおよび前記他車位置
表示制御部／９の信号を受けて予め記憶された１１１１
図とともにそれぞれの位置および方向指示器情報を表示
装Ｎ５に表示させる表示ドライバー２７とを有している
。

なお、前記方位センサー／乙としては、磁北に対して自
動車の進行方向が何度の方向にあるかを検出する地磁気
センサーが採用され、距離センサー／７としては、単位
走行距膳ごとにパルスを発生すると共にその信号を演算
してその都度定められたある位置からの累積走行距離を
検出するものが採用されている。

次いで、第３図ないし第に図に示すフローチャートを参
照して、本発明の車両の相互通信装置の作用を説明する
。なお図中のＰ１〜ＰＩ９はフローチャートの各ステッ
プをボす。

自動車走行中において、方位センサー／乙および距離セ
ンサー／７からの信号によって自軍の現在位置を現在位
置演算装置７ｇで演算し、その演算結果を読み出しくＰ
＋）、自軍の現在位波を送信データバッファ／２に普き
込む（Ｐ２）とともに、方向指示器が作動され、大刀装
置２２の右折又は左折スイッチ２２Φ又は２２ｂがＯＮ
すると、信号発生装置２３からこの情報を読み出しくＰ
３）、自軍の識別符号を送信データバッファ／２に書き
込む（Ｐ４）。ここで送信データバッファ／２に書き込
まれた送信データは位置データと方向指示器情報とを結
合したデータとなっている。第５図図示の如く、この送
信データバッファ／２の内容に変更があるかどうかを判
別しくＰＩ３）、内容に変更があるときは、送信データ
変調装置／３で送信データを電波信号に変調しｒＰ＋４
）だ後、送信装置／ｌから送信する（　Ｐ＋５　）。一
方、第６図図示の如く、受信部ｆｌｌｉｉ９への電波信
号の入力があるとｒＰ＋ａ）、受信電波を受信データ復
調装置１０にて受信データ（他車の位置データと方向指
示器情報）に復調しく　Ｐ＋ｓ　）だ後、受信データバ
ッファ／／に受信データを蕾き込むｒＰ＋９）。

該受信データバッファ／／の内容を読み出しくＰ５）、
記憶装置ｔに格納する（　ｐ６）。次いで、第グ図図示
の如く、自軍の位置が表示装置ｌ上に表示されている地
図内にあるかどうかを判別しくＰａ）、現地図内にあれ
ば地図表示をそのままとし、現地図内にないときには、
自車のはみ出した方向を検出しくＰ９）、はみ出した方
向の地図を新たに記憶装置ψから読み出して表示する。

このようにして地図選択が終ると、記憶装置ｔから位置
情報および位置情報に対応した方向指示器情報を読み出
しくｐＨ）、第７図に示すように自軍および目的車の現
在地Ｘｉ　Ｍ　！２および方向指示器情報Ｓを地図とと
もに表示装置Ｓ上に表示するのである。

従って、走行中に各車両間で方向指示器情報の交換がで
き、先行車の挙ＴＮＪ（右折又は左折）を明確に知、多
ことができ、後続車の脱落を防止できる。

（発明の効果） 叙上の如く、本発明によれば、車両相互間で送受信を行
ない、相互の位置を各車両の表示装置上に表示し得るよ
うにするとともに、各車両の送信電波に方向指示器の作
動と連動して進路変更を知うせる方向指示器情報を折り
込んで、他車の表示装置上に表示し得るようにしたので
、走行中の車両間で、それぞれの位置のみならず、方向
指示器情報の交換をも行なうことができ、先行車の走行
企画を明確に知ることができる。従って、後続車が迷う
ことなく先行車に追従走行することができるという優れ
た効果がある。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置の
全体ブロック図、第２図は本発明の構成対応図、第３図
は本発明の実施例にかかる車両の相互通信装置における
制御装置の作動を説明するフローチャート、第を図は第
３図のフローチャートにおける地図選択サブルーチンの
フローチャート、第５図は送信部のフローチャート、第
６図は受信部のフローチャート、第７図は本発明の表示
例である。 夕・・・・・表示装置 ｔψ・・・・方向指示器信号入力手段 ワ・・・・・受信装置 １０・・・・信号復調手段 １３・・・・信号変調手段 ／ｇ・・・・送信装置 ｌざ・−・・現在位置判別装置 ／’？・・・・他車位置表示制御部 ２０・・・・自軍位置表示制御部 ２１・・・・表示ドライバー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、他車の位置情報等を電波信号として受信する受信装
   置と、自軍の位置情報等を電波信号として送信する送信
   装置と、自軍の現在位置を各種センサーからの信号によ
   り演算判別する現在位置判別装置と、これらの各種情報
   を表示する表示装置と、前記現在位置判別装置の信号を
   受けて自軍位置表示信号を発する自車位置表示制御部と
   、前記受信装置からの電波を受けてその電波信号を復調
   する信号復調手段と、該信号復調手段の信号を受けて他
   車位置表永信号を発する他車位置表示８８部と、前記自
   車位置表示制御部および他車位置表示制御部の信号を受
   けて地図とともにそれぞれの位置を前記表示装置に表示
   させる表示ドライバーと、方向指示器と連動して自軍の
   進路変更を知らせるべき方向指示器情報を入力する方向
   指示器信号入力手段と、前記自車位置表示制御部および
   方向指示器信号入力手段の出力信号を受けて各信号を電
   波信号に変調して前記送信装置に出力する信。 号変調手段とを備えていることを特徴とする車両の相互
   通信装置。