JP2004004016A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバに応じて異なる誘導・案内を行えるナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】スマートカード２には、ユーザ情報が格納される。本体装置３において、パラメータテーブル格納部３３には、対象物の誘導・案内に必要な情報の出力制御に必要なパラメータが格納される。制御部３７は、スマートカード２に格納されたユーザ情報に基づいて、前記パラメータテーブル格納部３３から必要なパラメータを取得した後、取得したパラメータに従って、対象物の誘導・案内に必要な情報を生成する。表示部３８又は音声出力部３９は、制御部３７により作成された各種情報を出力する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーションシステムに関し、より特定的には、記憶媒体から読み出したユーザ情報を利用可能なナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーションシステムの中には、特開平６−７６００３号公報に開示されているようなものがある。このナビゲーションシステムは、車両に搭載され、以下のような処理を行う。ナビゲーションシステムは、ドライバの運転技能レベルを、車両運転中継続的にチェックする。また、車両運転中に、ナビゲーションシステムは、地図上の現在位置及びユーザの目的地を設定した後、設定された現在位置及び目的地に基づいて規定される範囲内の道路状況を予測する。その後、ナビゲーションシステムは、現在の道路状況を考慮した最適経路を決定し、決定した最適経路が合成された地図を表示する。ドライバは、決定された最適経路に従って、車両を運転するが、渋滞に代表される理由により別の経路を走行したい場合には、その旨をナビゲーションシステムに指示する。この指示に応答して、ナビゲーションシステムは、ドライバの運転技能レベル及び現在の道路状況に基づいて別の経路を決定し、決定した経路に従ってドライバを案内する。以上の処理により、ナビゲーションシステムは、運転技能レベルを参照して決定された最適経路に従ってドライバを目的地まで案内する。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−７６００３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーションシステムは、全てのドライバに対して同様の誘導・案内しか行えないという問題点がある。例えば、ドライバの誘導・案内中、交差点情報が出力タイミングは固定であるため、従来のナビゲーションシステムは、高齢者に対して交差点進入の準備時間を十分に与えることができない場合がある。また、表示地図のフォーマットは固定であるため、従来のナビゲーションシステムは、高齢者には処理しきれない程の過剰な情報を与えている場合もある。
【０００５】
それ故に、本発明は、ドライバに応じて異なる誘導・案内を行えるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記目的を達成するために、本発明の第１の局面は、ナビゲーションシステムであって、ユーザ情報を格納する記憶媒体と、対象物の誘導・案内に必要な情報の出力制御に必要なパラメータを少なくとも１個格納するパラメータ格納部と、記憶媒体に格納されたユーザ情報に基づいて、パラメータ格納部から必要なパラメータを取得するパラメータ取得部と、パラメータ取得部が取得したパラメータに従って、対象物の誘導・案内に必要な情報を生成する情報生成部と、情報出力部で作成された情報を出力する出力部とを備える。
【０００７】
上記第１の局面において、好ましくは、記憶媒体はスマートカードに含まれ、パラメータ格納部、パラメータ取得部、情報生成部及び出力部は本体装置に含まれる。
【０００８】
上記第１の局面において、対象物が車両であり、スマートカードは車両の運転免許証である。ここで、スマートカードは、所持者の年齢又は電子運転免許証の発行日をユーザ情報として、記憶媒体に格納する。パラメータ格納部は、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に、１個以上のパラメータを格納している。パラメータ取得部は、記憶媒体に格納された年齢、又は記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、パラメータ格納部から必要なパラメータを取得する。
【０００９】
以上のように、第１の局面によれば、対象物の誘導・案内に必要な情報の出力制御に必要なパラメータは、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納される。これら範囲毎に分類されたパラメータ群のいずれかが、記憶媒体に格納された年齢、又は記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて取得される。取得されたパラメータに従って、対象物の誘導・案内に必要な情報が生成され出力される。これによって、ドライバに応じて異なる誘導・案内、特に高齢者にとって親切な誘導・案内を行えるナビゲーションシステムを実現することが可能となる。
【００１０】
上記第１の局面において、ナビゲーションシステムはさらに、略長方形形状を有する地図画像の描画に必要な複数のオブジェクトと、地図上の道路網のつながりを表す道路ネットワークデータを格納する地図格納部を備える。パラメータ格納部は、描画すべき地図画像について長辺及び短辺の距離の組み合わせを、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納する。パラメータ取得部は、記憶媒体に格納された年齢、又は記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、パラメータ格納部から必要な長辺及び短辺の距離を取得する。情報生成部は、パラメータ取得部により取得された長辺及び短辺の距離に従って、地図格納部から必要なオブジェクトと道路ネットワークデータを取得するオブジェクト・道路ネットワークデータ取得部と、オブジェクト・道路ネットワークデータ取得部により取得されたオブジェクト及び道路ネットワークデータを使って、地図画像を作成する地図画像作成部とを含む。情報出力部は、情報として、地図画像作成部により作成された地図画像を出力する。
【００１１】
上記第１の局面において、地図格納部はさらに、描画すべき地図画像に重畳可能な情報を予め定められた重要度毎に格納する。パラメータ格納部はさらに、描画すべき地図画像に重畳すべき情報の重要度を、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納する。パラメータ取得部はさらに、記憶媒体に格納された年齢、又は記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、パラメータ格納部から必要な重要度を取得する。情報生成部は、パラメータ取得部により取得された重要度に従って、地図格納部から必要な情報を取得する情報取得部をさらに含む。地図画像作成部はさらに、情報取得部により取得された情報を使って、地図画像を作成する。
【００１２】
上記第１の局面において、ナビゲーションシステムはさらに、道路網における現在の交通状況を示す交通情報を受信する交通情報受信部をさらに備える。パラメータ格納部は、交通情報受信部により受信された交通情報について切替え周期を、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納する。パラメータ取得部は、記憶媒体に格納された年齢、又は記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、パラメータ格納部から必要な切替え周期を取得する。情報生成部は、パラメータ取得部により取得された切替え周期に基づいて、現在が表示タイミングか否かを判断する表示タイミング判断部を含む。情報出力部は、表示タイミング判断部が表示タイミングであると判断した場合に、情報として、交通情報受信部により受信された交通情報を表示する。
【００１３】
上記第１の局面において、ナビゲーションシステムはさらに、地図上の道路網のつながりを表す道路ネットワークデータを少なくとも格納する地図格納部と、地図格納部に格納された道路ネットワークデータを使って、指定された開始地点から終了地点に至る経路を探索する経路探索部とを備える。パラメータ格納部はさらに、経路探索部により探索された経路に従って対象物を音声により誘導・案内する際の音量と、音声ガイダンスが出力される出力距離とを、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納する。パラメータ取得部はさらに、記憶媒体に格納された年齢、又は記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、パラメータ格納部から必要な音量及び出力距離を取得する。情報生成部は、パラメータ取得部により取得された出力距離に従って、現在が音声ガイダンスの出力タイミングか否かを判断する音声ガイダンス判断部と、音声ガイダンス判断部が出力タイミングであると判断した場合に、音声ガイダンスを作成する音声ガイダンス作成部とを含む。情報出力部は、情報として、パラメータ取得部により取得された音量に従って、音声ガイダンス作成部により作成された音声ガイダンスを出力する。
【００１４】
本発明の第２の局面は、ユーザ情報及び、対象物の誘導・案内に必要な情報の出力制御に必要なパラメータを使ってナビゲーションを行う方法であって、ユーザ情報を取得するユーザ情報取得ステップと、ユーザ情報取得ステップにより取得されたユーザ情報に基づいて、必要なパラメータを取得するパラメータ取得ステップと、パラメータ取得ステップが取得したパラメータに従って、対象物の誘導・案内に必要な情報を生成する情報生成ステップと、情報出力ステップで作成された情報を出力する出力ステップとを備える。
【００１５】
上記第２の局面において、ナビゲーション方法はコンピュータプログラムにより実現される。また、コンピュータプログラムは例えば、記憶媒体に記録される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲーションシステム１は、所持者の情報を格納可能なスマートカード２と、スマートカード２内の情報を使って、例えば車両を誘導・案内する本体装置３とを備える。
【００１７】
スマートカード２は、好ましくは電子運転免許証であり、記憶媒体２１と、制御部２２と、ユーザ情報通信部２３とを備える。なお、本実施形態において、スマートカードはＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードと同義である。
記憶媒体２１は、スマートカード２の所持者、つまり車両の運転を公的機関により許可された者について、図２に示すように、名字、名前、誕生日、顔写真の画像、署名の画像、運転が許可された車両の種類、運転の条件・情報及び運転の制限を格納する。さらに、記憶媒体２１は、電子運転免許証について、発行日、失効日、発行国、ライセンス番号及びライセンス機関を格納する。なお、公的機関以外が記憶媒体２１内の情報を編集できないように、スマートカード２は構成されることが好ましい。
【００１８】
再度図１を参照する。スマートカード２において、制御部２２は、本体装置３からの要求に従って、記憶媒体２１から誕生日をユーザ情報Ｄ_ａの一例として読み出す。
ユーザ情報通信部２３は、制御部２２により読み出されたユーザ情報Ｄ_ａを本体装置３に送信する。
【００１９】
また、本体装置３は、典型的には車両に設置され、ユーザ情報通信部３１と、地図格納部３２と、パラメータテーブル格納部３３と、ロケータ３４と、交通情報受信部３５と、プログラム格納部３６と、制御部３７と、出力部の典型例である表示部３８及び音声出力部３９とを備える。
ユーザ情報通信部３１は、上記車両のドライバが所持するスマートカード２から送られてくるユーザ情報Ｄ_ａを受信する。ここで、車両には、ドライバ以外の者が同乗する場合があり、この同乗者もまた、自身のスマートカード２を所持している場合がある。このような状況であっても、ユーザ情報通信部３１は、ドライバのスマートカード２のみからユーザ情報Ｄ_ａを受信できるように、車両の座席の内、運転席に最も近接する位置に設置される。このような位置において、ユーザ情報通信部３１は、自身の周囲に複数のスマートカード２が存在する場合には、受信信号のレベルが最大のもの、つまり運転席に座るドライバが所持するスマートカード２と無線通信を行って、ユーザ情報Ｄ_ａを受信する。
【００２０】
地図格納部３２は、少なくとも、内部の記録媒体に書き込まれた情報を読み出し可能な装置であって、図３に示すように、地図データベースＤＢ_ａ及び文字データベースＤＢ_ｂを格納する。地図データベースＤＢ_ａは、周知のもので良いため簡単に説明すると、地図画像の描画に必要な複数のオブジェクトを構成するデータセットと、地図画像の描画及び経路探索に必要であって地図上の道路網のつながりを表す道路ネットワークデータとを格納する。
【００２１】
また、文字データベースＤＢ_ｂは、地図画像上に重畳可能なテキストの集まりであって、より具体的には、１個以上の第一種情報セットＩＳ_ａと、１個以上の第二種情報セットＩＳ_ｂとを含む。各第一種情報セットＩＳ_ａは、地図画像にとって重要度の高いテキスト（図示した例は交差点名及び道路名）及び合成位置を含む。また、各第二種情報セットＩＳ_ｂは、地図画像にとって重要度の低いテキスト（図示した例は建造物名及び会社名）及び合成位置を含む。合成位置は、同じ第一種情報セットＩＳ_ａ又は第二種情報セットＩＳ_ｂに含まれるテキストを、地図画像上のどこに合成するのかを、例えば緯度及び経度を使って示す。
【００２２】
ところで、従来の地図画像には、例えば、交差点名、道路名、建造物名及び会社名に代表される様々なテキストが合成される。しかしながら、過剰なテキストが合成された地図画像は、高齢者には必ずしも親切なものではなく、それよりもむしろ、誘導・案内に必要不可欠なテキストのみが合成された地図画像の方が高齢者から歓迎されると想定できる。それに対して、若年者は、多くのテキストが合成された地図画像を苦にしないと想定できる。テキストの重要度については、上記のような観点から決定される。つまり、交差点名及び道路名は、高齢者及び若年者に関わらず誘導・案内に重要な情報であるため、それらには高い重要度が割り当てられる。それに対し、建造物名及び会社名は、誘導・案内の補助的な役割を果たす場合が多く、交差点名及び道路名と比較すると重要度が低い。そのため、高齢者向けの地図画像に、交差点名及び道路名を合成する必要性が乏しいと想定できる。以上の観点から、建造物名及び会社名には低い重要度が割り当てられる。
【００２３】
再度図１を参照する。パラメータテーブル格納部３３は、内部の記録媒体に書き込まれた情報を読み出し可能な装置であって、典型的には、地図格納部３２を構成するものと同じ装置である。以上のようなパラメータテーブル格納部３３には、図４に示すように、車両の誘導・案内に必要なパラメータが記述されたパラメータテーブルＴ_ＰＭが格納される。図４において、パラメータテーブルＴ_ＰＭには、基準年齢Ｙ_１歳未満のドライバに適用される長辺距離Ｌ_ａ１及び短辺距離Ｌ_ｂ１の組み合わせと、音量Ｖ_１と、切替え周期Ｆ_１と、表示重要度ＤＬ_１と、交差点情報の出力距離ＴＰ_１とが記述される。さらに、パラメータテーブルＴ_ＰＭには、基準年齢Ｙ_１歳以上のドライバに適用される長辺距離Ｌ_ａ２及び短辺距離Ｌ_ｂ２の組み合わせと、音量Ｖ_２と、切替え周期Ｆ_２と、表示重要度ＤＬ_２と、交差点情報の出力距離ＴＰ_２とが記述されている。
【００２４】
以上のパラメータテーブルＴ_ＰＭにおいて、基準年齢Ｙ_１は、ドライバが高齢者か否かを特定するための基準値である。
長辺距離Ｌ_ａ１及び短辺距離Ｌ_ｂ１の組み、並びに長辺距離Ｌ_ａ２及び短辺距離Ｌ_ｂ２の組みは共に、本体装置３が作成する地図の範囲を特定する値である。ただし、長辺距離Ｌ_ａ２は長辺距離Ｌ_ａ１よりも小さい値に、短辺距離Ｌ_ｂ２は短辺距離Ｌ_ｂ１よりも小さい値に設定される。例えば、図５に示すように、短辺距離Ｌ_ｂ１が４００ｍで、長辺距離Ｌ_ａ１が４８０ｍであると仮定すると、短辺距離Ｌ_ｂ２は例示的に３２０ｍで、長辺距離Ｌ_ａ２は例示的に３８４ｍと設定される（点線部分参照）。
【００２５】
音量Ｖ_１及びＶ_２は共に、音声出力部３９から出力される音声の大きさである、ただし、音量Ｖ_２は、音量Ｖ_１よりも大きな数値に設定される。
切替え周期Ｆ_１及びＦ_２は共に、交通情報受信部３５が受信する交通情報Ｄ_ｂ（詳細は後述）の表示タイミングを示す数値であり、より具体的には、交通情報Ｄ_ｂを表示する時間間隔を示す。ただし、切替え周期Ｆ_２は、切替え周期Ｆ_１よりも大きい数値に設定される。
【００２６】
表示重要度ＤＬ_１及びＤＬ_２は共に、地図画像に合成されるテキストの重要度を示す。ただし、表示重要度ＤＬ_１は、重要度が「高」及び「低」のテキストを合成することを示しており、表示重要度ＤＬ_２は、重要度が「高」のみのテキストを合成することを示している。
ところで、後述するように、本体装置３は、車両が現在接近している交差点から所定距離だけ前に到達した時点で、「次の交差点を直進、右折又は左折してください」という内容の音声ガイダンスを出力する。出力距離ＴＰ_１及びＴＰ_２は共に、上記の音声ガイダンスが出力される地点を、接近中の交差点から起算した距離を使って示す。ただし、出力距離ＴＰ_２は、出力距離ＴＰ_１よりも大きい値に設定される。
【００２７】
再度図１を参照する。ロケータ３４は、外部の測位システム（典型的には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　））の受信機、及び／又は自律航法センサ群を含む。ＧＰＳ受信機は定期的に、上記測位システムからの受信情報を使って、緯度及び経度を使って表現された車両の現在位置を制御部３７に出力する。自律航法センサ群は典型的には、速度センサ及び方位センサを含み、速度センサ及び方位センサは定期的に、ユーザの移動速度及び移動方向を検出して、制御部３７に出力する。
【００２８】
交通情報受信部３５は典型的には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）から定期的に送られてくる交通情報Ｄ_ｂを受信して、制御部３７のＲＡＭに格納する。ＶＩＣＳは、道路網における現在の交通状況を示す様々な交通情報Ｄ_ｂを提供しているが、本実施形態では便宜上、図６に示すように、交通情報Ｄ_ｂは、交通事故による交通規制が発生する地点を示す交通規制画像ＲＩを含むと仮定する。
【００２９】
プログラム格納部３６は典型的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）から構成され、本体装置３が行う誘導・案内の処理手順を記述したコンピュータプログラム（以下、単にプログラムと称する）３６１を格納する。
制御部３７は典型的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　　Ｕｎｉｔ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）から構成され、プログラム３６１に従って、誘導・案内に必要な処理を行う。
表示部３８は、制御部３７により作成される各種画像を表示する。音声出力部３９は、制御部３７により設定された音量Ｖ_１又はＶ_２で制御部３７により作成される各種合成音声を出力する。
【００３０】
次に、図７及び図８に示すフローチャートを参照して、上述のナビゲーションシステム１が実行する車両の誘導・案内について説明する。まず、ドライバが車両の運転席に着き、さらにナビゲーションシステム１の電源が投入される。これにより、制御部３７は、プログラム格納部３６内のプログラム３６１の実行を開始する。その後、制御部３７の制御下で、本体装置３のユーザ情報通信部３１は、信号受信レベルが最大のスマートカード２を特定し、特定したスマートカード２側のユーザ情報通信部２３とコネクションを確立する（ステップＡ１）。
【００３１】
次に、制御部３７は、ユーザ情報Ｄ_ａの一例としての誕生日をスマートカード２に要求するための情報（以下、送信要求と称する）を生成し、ユーザ情報通信部３１を通じてスマートカード２に送信する。スマートカード２において、制御部２２は、ユーザ情報通信部２３を通じて送信要求を受信し、これに応答して、記憶媒体２１からユーザ情報Ｄ_ａを読み出し、ユーザ情報通信部２３を通じて本体装置３に送信する。本体装置３において、制御部３７は、ユーザ情報通信部３１を通じてユーザ情報Ｄ_ａを受信する（ステップＡ２）。
【００３２】
次に、制御部３７は、ステップＡ３において、受信したユーザ情報Ｄ_ａから、ドライバの年齢を算出した後、算出した年齢が基準年齢Ｙ_１以上か否かを判断する。基準年齢Ｙ_１以上でないと判断した場合、制御部３７は、パラメータテーブルＴ_ＰＭから、長辺距離Ｌ_ａ１及び短辺距離Ｌ_ｂ１の組み、音量Ｖ_１、切替え周期Ｆ_１、表示重要度ＤＬ_１及び交差点情報の出力距離ＴＰ_１を取り出す。その後、制御部３７は、長辺距離Ｌ_ａ１及び短辺距離Ｌ_ｂ１の組み、切替え周期Ｆ_１、表示重要度ＤＬ_１及び交差点情報の出力距離ＴＰ_１を、内部のＲＡＭにおいて予約された記憶領域に設定し、さらに、音量Ｖ_１を音声出力部３９に出力する。
【００３３】
また、算出年齢が基準年齢Ｙ_１以上であると判断した場合、制御部３７は、ステップＡ３において、パラメータテーブルＴ_ＰＭから、長辺距離Ｌ_ａ２及び短辺距離Ｌ_ｂ２の組み、音量Ｖ_２、切替え周期Ｆ_２、表示重要度ＤＬ_２及び交差点情報の出力距離ＴＰ_２を取り出す。その後、制御部３７は、長辺距離Ｌ_ａ２及び短辺距離Ｌ_ｂ２の組み、切替え周期Ｆ_２、表示重要度ＤＬ_２及び交差点情報の出力距離ＴＰ_２を、ＲＡＭの予約記憶領域に設定する。さらに、制御部３７は、取り出した音量Ｖ_２を音声出力部３９に出力する（ステップＡ３）。
【００３４】
次に、制御部３７は、ロケータ３４から得られる車両の現在位置を取得し、さらに、車両の移動速度及び移動方向を使って、取得した車両の現在位置を補正して、車両の正確な現在位置を導出する（ステップＡ４）。
次に、制御部３７は、ステップＡ４で導出した車両の現在位置と、ステップＡ３で設定された長辺距離Ｌ_ａ１及び短辺距離Ｌ_ｂ１の組み並びに長辺距離Ｌ_ａ２及び短辺距離Ｌ_ｂ２の組みのいずれか（図５参照）とから、今回描画すべき地図画像の特徴点の座標値を導出する（ステップＡ５）。ここで、特徴点とは、長方形形状の地図画像の４頂点である。また、このような地図画像において、車両の現在位置が重畳される位置は予め決められているため、各特徴点の座標値は容易に算出可能である。ここで、以下の説明では、現在位置、長辺距離Ｌ_ａ１及び短辺距離Ｌ_ｂ１から導出された４頂点で規定される矩形範囲を、描画範囲ＲＡ_１と称し、現在位置、長辺距離Ｌ_ａ２及び短辺距離Ｌ_ｂ２から導出された４頂点で規定される矩形範囲を、描画範囲ＲＡ_２と称する。
【００３５】
次に、制御部３７は、ステップＡ５で導出した描画範囲ＲＡ_１又はＲＡ_２の地図画像の作成に必要な全オブジェクトと道路ネットワークデータとを、地図格納部３２の地図データベースＤＢ_ａから取得する（ステップＡ６）。
次に、制御部３７は、ステップＡ３で設定された表示重要度ＤＬ_１又はＤＬ_２に従って、地図画像の作成に必要なテキストを、地図格納部３２の文字データベースＤＢ_ｂから取得する（ステップＡ７）。具体的には、ステップＡ３でドライバの年齢が基準年齢Ｙ_１未満であると判断された場合には、第一種情報セットＩＳ_ａ及び第二種文字セットＩＳ_ｂが取り出される。また、逆の場合には、第一種情報セットＩＳ_ａのみが取り出される。
【００３６】
次に、制御部３７は、ステップＡ６で取得したオブジェクト及び道路ネットワークデータと、ステップＡ７で取り出した第一種情報セットＩＳ_ａ及び第二種文字セットＩＳ_ｂ又は第一種情報セットＩＳ_ａのみとを使って、予め定められたピクセルサイズを有する地図画像Ｍ_１及びＭ_２のいずれかを作成する（ステップＡ８）。より具体的には、ドライバが基準年齢Ｙ_１未満と判断された場合、制御部３７は、相対的に広い描画範囲ＲＡ_１に含まれる全オブジェクト及び道路ネットワークデータを使って画像を描画し、第一種情報セットＩＳ_ａ及び第二種文字セットＩＳ_ｂに含まれるテキストを所定の合成位置に重畳し、さらに、車両を示すマークをステップＡ４で導出した現在位置に重畳し、これによって、図９に示すような地図画像Ｍ_１を作成する。また、ドライバが基準年齢Ｙ_１以上と判断された場合、制御部３７は、相対的に狭い描画範囲ＲＡ_２に含まれる全オブジェクト及び道路ネットワークデータを使って画像を描画し、第一種情報セットＩＳ_ａに含まれるテキストを所定の合成位置に重畳し、さらに、車両を示すマークをステップＡ４で導出した現在位置に重畳して、図１０に示すような地図画像Ｍ_２を作成する。
【００３７】
ここで、描画範囲ＲＡ_２は描画範囲ＲＡ_１より狭いが、地図画像Ｍ_１及びＭ_２は互いに同じピクセルサイズを有する。従って、地図画像Ｍ_２には、相対的に狭い範囲の様子が拡大して表現されていることになる。また、地図画像Ｍ_２には、相対的に重要と想定される交差点名及び道路名のみが重畳される。これによって、高齢者にとって親切な地図画像Ｍ_２を提供することが可能となる。
【００３８】
再度図７を参照する。ステップＡ８の次に、制御部３７は、作成した地図画像Ｍ_１又はＭ_２を表示部３８に転送し、表示部３８は、受け取った地図画像Ｍ_１又はＭ_２を表示する（ステップＡ９）。
【００３９】
ところで、上述したように、交通情報受信部３５は典型的には、ＶＩＣＳからの交通情報Ｄ_ｂを受信した場合、受信したものを制御部３７に格納する。ステップＡ９の次に、制御部３７は、新しい交通情報Ｄ_ｂが格納されているか否かを判断する（ステップＡ１０）。新規格納されている場合、制御部３７は、今回の交通情報Ｄ_ｂが前回のものと比較して変化しているか否かを判断する（ステップＡ１１）。変化している場合、本実施形態では、新たな交通規制が発生していることになるので、制御部３７は、今回の交通情報Ｄ_ｂから、図６に示すように、現在発生している交通規制を表す交通規制画像ＲＩを作成して、表示部３８に転送する。表示部３８は、受信した交通規制画像ＲＩを表示する（ステップＡ１２）。
【００４０】
ステップＡ１２によって、表示部３８の表示画面は、現在表示されている地図画像Ｍ_１又はＭ_２から、図６に示すような交通規制画像ＲＩに切り替わる。ここで、制御部３７は、表示終了タイミングが来るまで（ステップＡ１３）、ステップＡ１２で作成した交通規制画像ＲＩを表示部３８に転送し続ける。また、表示終了タイミングが来ると、制御部３７は、図示しないタイマから得られる現在時刻を、交通規制画像ＲＩの表示が終了した時刻（以下、表示終了時刻と称する）として取得する。さらに、制御部３７は、制御部３７は、取得した表示終了時刻に、ステップＡ３で設定された切替え周期Ｆ_１又はＦ_２を加算して、次に交通規制画像ＲＩを表示すべき時刻（以下、次表示時刻と称する）Ｔ_ｎｘを導出し記憶する（ステップＡ１４）。なお、次表示時刻Ｔ_ｎｘは、後述するステップＡ１５で表示タイミングを導出するために使われる。
【００４１】
また、ステップＡ１１で、新たに格納された交通情報Ｄ_ｂが変化していないと判断した場合、交通規制画像ＲＩの表示タイミングか否かを判断する（ステップＡ１５）。より具体的には、ステップＡ１５では、現在記憶している次表示時刻Ｔ_ｎｘを現在時刻が過ぎているか否かが判断される。次表示時刻Ｔ_ｎｘを現在時刻が過ぎている場合、制御部３７は、ステップＡ１２を行う。
【００４２】
以上の処理によって、無変化の交通情報Ｄ_ｂに関し、交通規制画像ＲＩは、切替え周期Ｆ_１又はＦ_２を使って算出される次表示時刻Ｔ_ｎｘに従って出力されることになる。ここで、切替え周期Ｆ_２は切替え周期Ｆ_１よりも大きい値に設定される。これによって、高齢者が車両を運転している場合には、地図画像Ｍ_２から交通規制画像ＲＩへと切り替わる回数を相対的に減らして、高齢者に親切な車両の誘導・案内を実現することが可能になる。
【００４３】
また、ステップＡ１０で新しい交通情報Ｄ_ｂが格納されていないと判断された場合、ステップＡ１４の実行後又はステップＡ１５で交通情報ＲＩの表示タイミングではないと判断された場合に、制御部３７は、周知の手法により、経路探索を行うか否かを判断し（ステップＡ１６）、経路探索を行わないと判断した場合、制御部３７は、ステップＡ４に戻る。
【００４４】
逆に、経路探索を行うと判断した場合、制御部３７は、経路探索に必要となる開始地点及び終了地点を、周知の手法で取得し（ステップＡ１７）、その後、地図格納部３２に格納されている地図データベースＤＢ_ａから、経路探索に必要な道路ネットワークデータを取得する（ステップＡ１８）。その後、制御部３７は、取得した道路ネットワークデータを使って、ステップＡ１７で設定された開始地点から終了地点まで、最短時間又は最小距離で車両が移動可能な経路を探索する（ステップＡ１９）。
【００４５】
次に、制御部３７は、ステップＡ４と同様にして、車両の現在位置を導出し（ステップＡ２０）、その後、ステップＡ１７で取得した終了地点に、ステップＡ２０で導出した現在位置が一致するか否かを判断する（ステップＡ２１）。両者が一致した場合、本体装置３は終了地点まで車両を誘導・案内したことになるので、図７及び図８の処理を終了する。
【００４６】
逆に、ステップＡ２１で現在位置が終了地点と一致しないと判断した場合、制御部３７は、ステップＡ５と同様の手法で、ステップＡ２０で導出した現在位置を使って描画範囲ＲＡ_１又はＲＡ_２を導出する（図８；ステップＡ２２）。その後、制御部３７は、ステップＡ６と同様に、導出した描画範囲ＲＡ_１又はＲＡ_２の地図画像の作成に必要な全オブジェクトを、地図格納部３２から取得する（ステップＡ２３）。なお、道路ネットワークデータに関しては、ステップＡ１８で取得されているので、ステップＡ２２で地図格納部３２から読み出さなくとも良い。さらに、制御部３７は、ステップＡ７と同様に、設定された表示重要度ＤＬ_１又はＤＬ_２に従って、地図画像の作成に必要なテキストを、地図格納部３２から取得する（ステップＡ２４）。
【００４７】
次に、制御部３７は、地図画像Ｍ_１及びＭ_２と同じピクセルサイズの地図画像Ｍ_３及びＭ_４のいずれかを作成する（ステップＡ２５）。より具体的には、ドライバが基準年齢Ｙ_１未満と判断されている場合、制御部３７は、地図画像Ｍ_１と同様の画像に、ステップＡ１９で導出した経路の内、描画範囲ＲＡ_１に含まれる部分を重畳して、図１１に示すような地図画像Ｍ_３を作成する。また、ドライバが基準年齢Ｙ_１以上と判断されている場合、制御部３７は、地図画像Ｍ_２と同様の画像に、ステップＡ１９で導出した経路の内、描画範囲ＲＡ_２に含まれる部分を重畳して、図１２に示すような地図画像Ｍ_４を作成する。
次に、制御部３７は、作成した地図画像Ｍ_３又はＭ_４を表示部３８に転送し、表示部３８は、受け取った地図画像Ｍ_１又はＭ_２を表示する（ステップＡ２６）。ここで、描画範囲ＲＡ_２は描画範囲ＲＡ_１より狭いが、地図画像Ｍ_３及びＭ_４は互いに同じピクセルサイズを有する。従って、地図画像Ｍ_４には、相対的に狭い範囲の様子が拡大して表現されていることになる。また、地図画像Ｍ_４には、相対的に重要と想定される交差点名及び道路名のみが重畳される。これによって、高齢者にとって親切な地図画像Ｍ_４を提供することが可能となる。
【００４８】
次に、制御部３７は、ステップＡ１９で得られた経路を使って、ステップＡ２０で導出した現在位置から、車両が次に通過する交差点までの距離Ｄ_３を算出し（ステップＡ２７）、その後、音声ガイダンスを行うか否かを判断する（ステップＡ２８）。具体的には、ステップＡ２７で得られた距離Ｄ_３がステップＡ３で設定された出力距離ＴＰ_１又はＴＰ_２以下であれば、制御部３７は、車両が交差点に接近中であると判断して、前述したように、「次の交差点を直進、右折又は左折してください」という内容の合成音声を作成し、音声出力部３９に転送する。音声出力部３９は、ステップＡ３で制御部３７に設定された音量Ｖ_１又はＶ_２で、受け取った合成音声が表す内容を出力する（ステップＡ２９）。
【００４９】
以上から明らかなように、高齢者が車両を運転している場合には、音声出力部３９からの音量は相対的に大きくし、さらに、音声ガイダンスを相対的に交差点から離れた位置で出力する。これによって、高齢者に親切な車両の誘導・案内を実現することが可能になる。
【００５０】
ステップＡ２８で距離Ｄ_３が出力距離ＴＰ_１又はＴＰ_２以下でない場合、若しくはステップＡ２９の次に、制御部３７は、ステップＡ１０と同様に、新しい交通情報Ｄ_ｂが格納されているか否かを判断し（ステップＡ３０）、更新されていれば、ステップＡ１１と同様に、今回の交通情報Ｄ_ｂが前回のものと比較して変化しているか否かを判断する（ステップＡ３１）。
【００５１】
交通情報Ｄ_ｂが変化している場合、制御部３７は、ステップＡ１２と同様に、交通規制画像ＲＩを作成して、表示部３８に表示させる（ステップＡ３２）。これによって、表示部３８の表示画面は、現在表示されている地図画像Ｍ_３又はＭ_４から、交通規制画像ＲＩに切り替わる。ここで、制御部３７は、所定の表示終了タイミングが来るまで（ステップＡ３３）、ステップＡ３２で作成した交通規制画像ＲＩを表示部３８に表示させ続ける。また、表示終了タイミングが来ると、制御部３７は、ステップＡ１４と同様にして、後述のステップＡ３５で必要になる次表示時刻Ｔ_ｎｘを導出し記憶する（ステップＡ３４）。
【００５２】
また、ステップＡ３１で、新たに格納された交通情報Ｄ_ｂが変化していないと判断した場合、制御部３７は、ステップＡ１５と同様に、交通規制画像ＲＩの表示タイミングか否かを判断し（ステップＡ３５）、表示タイミングであれば、ステップＡ３２を行う。
【００５３】
以上の処理によって、無変化の交通情報Ｄ_ｂは、切替え周期Ｆ_１又はＦ_２を使って算出される次表示時刻Ｔ_ｎｘに従って出力されることになる。ここで、切替え周期Ｆ_２は切替え周期Ｆ_１よりも大きい値に設定される。これによって、高齢者が車両を運転している場合には、地図画像Ｍ_４から交通規制画像ＲＩへと切り替わる回数を相対的に減らして、高齢者に親切な車両の誘導・案内を実現することが可能になる。
【００５４】
また、ステップＡ３１で新しい交通情報Ｄ_ｂが格納されていないと判断された場合、ステップＡ３４を実行後、又はステップＡ３５で交通情報ＲＩの表示タイミングではないと判断された場合、制御部３７は、ステップＡ２０に戻る。
【００５５】
なお、上述では、好ましい実施形態として、記憶媒体２１はスマートカード２に備わるとして説明したが、これに限らず、ＳＤカード（Ｒ）に代表される可搬性メディアそのものであっても構わない。これら可搬性メディアは、本体装置３と無線通信を行えないので、本体装置３は、ユーザ情報通信部３１の代わりに、可搬メディアから情報を読み出すためのリーダを備える必要がある。
【００５６】
また、上述では、好ましい実施形態として、車載型の本体装置３について説明したが、これに限らず、本体装置３は、例えば、パーソナルコンピュータ、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のように携帯可能な構成であっても構わない。
【００５７】
また、上述では、好ましい実施形態として、本体装置３に備わるユーザ情報通信部３１は、運転席に最も近接する位置に設置された状態で、受信信号のレベルが最大のスマートカード２と無線通信を行っていた。しかし、これに限らず、下記の方法で、無線通信すべきスマートカード２を特定しても構わない。つまり、本体装置３には、記憶媒体２１に格納されている情報であって、車両のドライバとなりえる者を特定するもの（典型的には名字及び名前の組み合わせ）が登録される。本体装置３は、周辺のスマートカード２それぞれと無線通信を行って、それぞれから所持者の名字及び名前の組み合わせを取得する。本体装置３は、予め登録されている名字及び名前と一致するものを送信してきたスマートカード２と無線通信を行う。
【００５８】
また、上述では、本体装置３は、ユーザ情報Ｄ_ａの一例としての誕生日から、ドライバの年齢を導出して、車両の誘導・案内に必要な各種情報の出力を制御していた。しかし、これに限らず、ユーザ情報Ｄ_ａとしての電子運転免許証の発行日からドライバの運転歴を導出し、導出した運転歴を使って、本体装置３は、車両の誘導・案内に必要な各種情報の出力を制御しても構わない。
【００５９】
また、上述では、例示的に、基準年齢Ｙ_１以上か否かに基づいて、車両の誘導・案内に必要な各種情報の出力を制御していた。しかし、これに限らず、基準年齢を２個以上に増やしても構わない。
【００６０】
また、上述では、ステップＡ１２又はＡ３２において、交通規制画像ＲＩを表示していた。しかし、交通情報Ｄ_ｂには他にも様々な情報が含まれるので、ステップＡ１２又はＡ３２では、交通情報Ｄ_ｂに含まれるものであれば、どの情報から作成された画像が表示されても良い。
【００６１】
また、上述では、例示的に、長辺距離及び短辺距離の組み、音量、切替え周期、表示重要度並びに交差点情報の出力距離がパラメータテーブル格納部３３に記述されていた。しかし、これらに限らず、パラメータテーブルＴ_ＰＭに記述されるのは、車両の誘導・案内に必要な各種情報の出力を制御するためのパラメータであれば何でも構わない。他のパラメータとしては、例えば、表示部３８から出力される画像の色調及び輝度がある。
【００６２】
また、上述では例示的に、地図格納部３２は、地図画像上に重畳可能なテキストの集まりである文字データベースＤＢ_ｂを格納していた。しかし、これに限らず、地図格納部３２は、地図画像上に重畳可能なランドマーク画像及び／又はシンボルマークのためのデータベースを格納していても構わない。また、各ランドマーク画像又はシンボルマークは、テキストと同様に、重要度に従って分類される。制御部３７は、テキストの場合と同様、必要なランドマーク画像及び／又はシンボルマークを取得して、取得したものを使って地図画像を作成する。
【００６３】
また、上述では、制御部３７は、二次元の地図画像Ｍ_１〜Ｍ_４を作成していたが、これに限らず、三次元の地図画像を作成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステム１の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す記憶媒体２１に格納される情報を示す模式図である。
【図３】図１に示す地図格納部３２に格納されるデータを示す模式図である。
【図４】図１に示すパラメータテーブル格納部３３に格納されるパラメータを示す模式図である。
【図５】図４に示す長辺距離及び短辺距離の組みを説明するための模式図である。
【図６】図１の交通情報受信部３５が受信する交通情報Ｄ_ｂに含まれる交通規制画像ＲＩを示す模式図である。
【図７】図１のナビゲーションシステム１による車両の誘導・案内の手順を示すフローチャートの前半部分である。
【図８】図１のナビゲーションシステム１による車両の誘導・案内の手順を示すフローチャートの後半部分である。
【図９】図７のステップＡ８で作成される地図画像Ｍ_１の一例を示す模式図である。
【図１０】図７のステップＡ８で作成される地図画像Ｍ_２の一例を示す模式図である。
【図１１】図８のステップＡ２５で作成される地図画像Ｍ_３の一例を示す模式図である。
【図１２】図８のステップＡ２５で作成される地図画像Ｍ_４の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーションシステム
２…スマートカード
２１…記憶媒体
２２…制御部
２３…ユーザ情報通信部
３…本体装置
３１…ユーザ情報通信部
３２…地図格納部
３３…パラメータテーブル格納部
３４…ロケータ
３５…交通情報受信部
３６…プログラム格納部
３６１…コンピュータプログラム
３７…制御部
３８…表示部
３９…音声出力部

Claims (10)

1. ナビゲーションシステムであって、
   ユーザ情報を格納する記憶媒体と、
   対象物の誘導・案内に必要な情報の出力制御に必要なパラメータを少なくとも１個格納するパラメータ格納部と、
   前記記憶媒体に格納されたユーザ情報に基づいて、前記パラメータ格納部から必要なパラメータを取得するパラメータ取得部と、
   前記パラメータ取得部が取得したパラメータに従って、対象物の誘導・案内に必要な情報を生成する情報生成部と、
   前記情報出力部で作成された情報を出力する出力部とを備える、ナビゲーションシステム。
2. 前記記憶媒体はスマートカードに含まれ、前記パラメータ格納部、前記パラメータ取得部、前記情報生成部及び前記出力部は本体装置に含まれる、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
3. 前記対象物が車両の場合において、前記スマートカードは車両の運転免許証であって、
   前記スマートカードは、所持者の年齢又は電子運転免許証の発行日をユーザ情報として、前記記憶媒体に格納しており、
   前記パラメータ格納部は、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に、１個以上のパラメータを格納しており、
   前記パラメータ取得部は、前記記憶媒体に格納された年齢、又は前記記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、前記パラメータ格納部から必要なパラメータを取得する、請求項２に記載のナビゲーションシステム。
4. 略長方形形状を有する地図画像の描画に必要な複数のオブジェクトと、地図上の道路網のつながりを表す道路ネットワークデータを格納する地図格納部をさらに備え、
   前記パラメータ格納部は、描画すべき地図画像について長辺及び短辺の距離の組み合わせを、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納しており、
   前記パラメータ取得部は、前記記憶媒体に格納された年齢、又は前記記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、前記パラメータ格納部から必要な長辺及び短辺の距離を取得し、
   前記情報生成部は、
   前記パラメータ取得部により取得された長辺及び短辺の距離に従って、前記地図格納部から必要なオブジェクトと道路ネットワークデータを取得するオブジェクト・道路ネットワークデータ取得部と、
   前記オブジェクト・道路ネットワークデータ取得部により取得されたオブジェクト及び道路ネットワークデータを使って、地図画像を作成する地図画像作成部とを含み、
   前記情報出力部は、情報として、前記地図画像作成部により作成された地図画像を出力する、請求項３に記載のナビゲーションシステム。
5. 前記地図格納部はさらに、描画すべき地図画像に重畳可能な情報を予め定められた重要度毎に格納しており、
   前記パラメータ格納部はさらに、描画すべき地図画像に重畳すべき情報の重要度を、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納しており、
   前記パラメータ取得部はさらに、前記記憶媒体に格納された年齢、又は前記記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、前記パラメータ格納部から必要な重要度を取得し、
   前記情報生成部は、前記パラメータ取得部により取得された重要度に従って、前記地図格納部から必要な情報を取得する情報取得部をさらに含み、
   前記地図画像作成部はさらに、前記情報取得部により取得された情報を使って、地図画像を作成する、請求項４に記載のナビゲーションシステム。
6. 道路網における現在の交通状況を示す交通情報を受信する交通情報受信部をさらに備え、
   前記パラメータ格納部は、前記交通情報受信部により受信された交通情報について切替え周期を、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納しており、
   前記パラメータ取得部は、前記記憶媒体に格納された年齢、又は前記記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、前記パラメータ格納部から必要な切替え周期を取得し、
   前記情報生成部は、前記パラメータ取得部により取得された切替え周期に基づいて、現在が表示タイミングか否かを判断する表示タイミング判断部を含み、
   前記情報出力部は、前記表示タイミング判断部が表示タイミングであると判断した場合に、情報として、前記交通情報受信部により受信された交通情報を表示する、請求項３に記載のナビゲーションシステム。
7. 地図上の道路網のつながりを表す道路ネットワークデータを少なくとも格納する地図格納部と、
   前記地図格納部に格納された道路ネットワークデータを使って、指定された開始地点から終了地点に至る経路を探索する経路探索部とをさらに備え、
   前記パラメータ格納部はさらに、前記経路探索部により探索された経路に従って前記対象物を音声により誘導・案内する際の音量と、音声ガイダンスが出力される出力距離とを、予め定められた年齢の範囲又は運転歴の範囲毎に格納しており、
   前記パラメータ取得部はさらに、前記記憶媒体に格納された年齢、又は前記記憶媒体に格納された発行日から算出可能な運転歴に基づいて、前記パラメータ格納部から必要な音量及び出力距離を取得し、
   前記情報生成部は、
   前記パラメータ取得部により取得された出力距離に従って、現在が音声ガイダンスの出力タイミングか否かを判断する音声ガイダンス判断部と、
   前記音声ガイダンス判断部が出力タイミングであると判断した場合に、音声ガイダンスを作成する音声ガイダンス作成部とを含み、
   前記情報出力部は、情報として、前記パラメータ取得部により取得された音量に従って、前記音声ガイダンス作成部により作成された音声ガイダンスを出力する、請求項３に記載のナビゲーションシステム。
8. ユーザ情報及び、対象物の誘導・案内に必要な情報の出力制御に必要なパラメータを使ってナビゲーションを行う方法であって、
   ユーザ情報を取得するユーザ情報取得ステップと、
   前記ユーザ情報取得ステップにより取得されたユーザ情報に基づいて、必要なパラメータを取得するパラメータ取得ステップと、
   前記パラメータ取得ステップが取得したパラメータに従って、対象物の誘導・案内に必要な情報を生成する情報生成ステップと、
   前記情報出力ステップで作成された情報を出力する出力ステップとを備える、ナビゲーション方法。
9. コンピュータプログラムにより実現される、請求項８に記載のナビゲーション方法。
10. 前記コンピュータプログラムは記憶媒体に記録される、請求項９に記載のナビゲーション方法。

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