JP3566334B2

JP3566334B2 - 画像処理装置およびその方法

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Publication number: JP3566334B2
Application number: JP05626394A
Authority: JP
Inventors: 高一石本; 正広船田; 剛青柳; 洋一宝木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-03-25
Filing date: 1994-03-25
Publication date: 2004-09-15
Anticipated expiration: 2019-09-15
Also published as: JPH07264419A; US5933520A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、特定原稿の検出を行う画像処理装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー複写機やカラープリンタの性能向上に伴い、これらの機器の不正利用が問題になっている。すなわち、これらの機器が紙幣、有価証券などの偽造に用いられるという問題である。このため、特定の原稿の複製を防止するための技術が必要とされている。
【０００３】
その技術の一つとして、特定原稿の色味の色空間上での分布情報をあらかじめ登録しておき、その分布情報と入力画像データの色味の分布とを比較することによって、入力画像データが特定原稿のものか否かを判定するというものが、本願出願人により提案されている（特願平３−１６０３８４号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の特定原稿判定方法では、判定すべき特定原稿の種類、すなわち、カラー複写機やカラープリンタにあらかじめ登録しておくべき色味分布情報の数が多いという問題がある。そして、紙幣だけに限っても、その表と裏のデザインの違いや、特にヨーロッパなど、一つの国で周辺近隣国の紙幣にも対応する必要性を考慮すると、登録すべき紙幣の種類は優に数十種類を越えることになる。
【０００５】
また、特定原稿の判定率を向上させるためには、一種類の特定原稿について複数の色味分布情報で判定を行うことが望ましく、判定条件は厳しくなるが、誤判定を減らすためには、判定に用いる色味分布情報の数が多ければ多い程よい、と言える。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためのもので、特定原稿の判定の自由度および精度を向上することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の目的を達成する一手段として、以下の構成を備える。本発明にかかる画像処理装置は、原稿を光学的に複数回走査して得られた画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置であって、複数種類の特定原稿についての色味分布情報を予め記憶しておく手段と、前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味分布情報と前記画像信号との第一の類似度を判定する第一の判定手段と、前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味分布情報と前記画像信号との第二の類似度を判定する第二の判定手段と、前記第一および第二の類似度についての論理積、論理和、および該論理積と論理和の組み合わせによって得られる結果に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定する第三の判定手段とを備えることを特徴とする。また、原稿を光学的に複数回走査して得られた画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置において、複数種類の特定原稿についての色味分布情報をあらかじめ記憶しておく手段と、前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味分布情報と前記画像信号との第一の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力する第一の判定手段と、前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味分布情報と前記画像信号との第二の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力する第二の判定手段と、前記第一および第二の類似度に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定する第三の判定手段とを備えることを特徴とする。本発明にかかる画像処理方法は、原稿を光学的に走査して得られる画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置の画像処理方法であって、複数種類の特定原稿についての色味情報を予めメモリに記憶し、前記走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味情報と前記画像信号との第一の類似度を判定し、前記走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味情報と前記画像信号との第二の類似度を判定し、前記第一および第二の類似度についての論理積、論理和、および該論理積と論理和の組み合わせによって得られる結果に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定することを特徴とする。また、原稿を光学的に走査して得られる画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置の画像処理方法であって、複数種類の特定原稿についての色味情報を予めメモリに記憶し、前記走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味情報と前記画像信号との第一の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力し、前記走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味情報と前記画像信号との第二の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力し、前記第一および第二の類似度に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定することを特徴とする。
【０００８】
【実施例】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る好適な実施例を詳細に説明する。なお、下記の実施例では、本発明を複写機に適用しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の種々の装置に適用できることは言うまでもない。
［第１実施例］
図１は、本発明の第１の実施例に係る複写機の装置概観図である。同図において、符号５０１はイメージスキャナ部であり、４００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）の解像度で原稿を読み取り、それに対するディジタル信号処理を行なう。また、５０２はプリンタ部であり、イメージスキャナ部５０１によって読み取られた原稿画像に対応した画像を、４００ｄｐｉの解像度で記録用紙上にフルカラーでプリント出力する。
【０００９】
イメージスキャナ部５０１において、５００は鏡面圧板であり、原稿台ガラス（以下、プラテンという）５０３上の原稿５０４は、ランプ５０５からの光で照射され、その反射光は、ミラー５０６，５０７，５０８に導かれる。そして、この反射光は、レンズ５０９によって、３ラインセンサ（以下、ＣＣＤという）５１０上に像を結び、フルカラー情報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分として信号処理部５１１に送られる。
【００１０】
なお、ミラー５０５，５０６は速度ｖで、また、ミラー５０７，５０８は速度１／２ｖで、ＣＣＤの電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に動くことによって、原稿全面を走査（副走査）する。
信号処理部５１１においては、イメージスキャナ部５０１で読み取られた画像信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の各成分に分解して、それをプリンタ部５０２に送る。また、イメージスキャナ部５０１における１回の原稿走査につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの内、一つの成分がプリンタ部５０２に送られ、合計４回の原稿走査によって一回分のプリントアウトが完成する。
【００１１】
イメージスキャナ部５０１からのＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの各画像信号は、レーザードライバ５１２に送られ、レーザードライバ５１２は、送られてきた画像信号に応じて、半導体レーザー５１３を変調駆動する。このレーザー光は、ポリゴンミラー５１４、ｆ−θレンズ５１５、ミラー５１６を介して、感光ドラム５１７上を走査する。
【００１２】
符号５１８は回転現像器であり、マゼンタ現像器５１９、シアン現像器５２０、イエロー現像器５２１、ブラック現像器５２２より構成され、これら４つの現像部が交互に感光ドラム５１７に接することで、感光ドラム５１７上に形成された静電潜像を所定のトナーで現像する。
また、符号５２３は転写ドラムであり、用紙カセット５２４（または、用紙カセット５２５）より供給される用紙をこの転写ドラムに巻き付け、感光ドラム５１７上にて現像された像を記録用紙に転写する。
【００１３】
このようにして、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの４色が順次転写された後、記録用紙は定着ユニット５２６を通過し、上記のトナーが用紙に定着された後、本装置外に排紙される。
図２は、本実施例に係る複写機における信号処理系統を示すブロック図である。同図において、符号１０１はＣＣＤセンサー、１０２はアナログ増幅器、１０３はＡ／Ｄ変換器である。また、符号１０４は、画像信号の読み取り位置による明るさのバラツキを補正するためのシェーディング補正回路である。なお、このシェーディング補正については公知技術であるため、ここでは詳述しない。
【００１４】
符号１０５はプリント信号生成回路であり、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）からなる入力画像信号を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の各信号からなるプリント信号に変換する。このプリント信号生成回路は、後述する特定原稿の判定に要する時間を補正するための遅延手段を含む。また、判定補正信号ｆ１１３により、プリント信号を変調する。
【００１５】
符号１０６は、入力画像データと、例えば、紙幣や有価証券などの特定原稿との色空間での色味の分布の類似度をリアルタイムで算出する色空間マッチング判定回路である。また、１０８は、読み取り同期信号ＨＳ１０９、ＣＬＫ１１０、ＶＳ１１２を生成する読み取り同期信号回路である。これらの信号の内、ＨＳ１０９は主走査区間信号、ＣＬＫ１１０は画素読み取り基本クロック信号、ＶＳ１１２は原稿読み取りの副走査方向の有効領域を示す区間信号である。
【００１６】
さらに、符号１２１は、本複写機全体の制御を司るマイクロコンピューター（以下、ＣＰＵという）であり、１２０は、ＣＰＵ１２１に接続される入出力ポート（以下、Ｉ／Ｏポートという）、１２２は、ＣＰＵ１２１の制御プログラムや各種演算に要するデータを格納するためのメモリである。
図２の色空間マッチング判定回路１０６へ入力される面順次信号ＣＮＯは、２ビットの出力カラー選択信号であり、上述の４回の読み取り動作の順番を、以下に示す如く制御する信号である。なお、この信号ＣＮＯは、ＣＰＵ１２１よりＩ／Ｏポート１２０を経て発生され、後述するマスキングＵＣＲ演算回路Ａ６０１の動作条件を切り替える。
【００１７】

図３は、色空間マッチング判定回路１０６の内部構成を示すブロック図である。同図において、信号Ｒ２０１は、図２のシェーディング補正回路１０４からのＲ信号８ビットの上位５ビットである。同様に、信号Ｇ２０２は５ビットのＧ信号であり、信号Ｂ２０３は５ビットのＢ信号である。
【００１８】
符号２０４は、複数種類の特定原稿の色味に関する情報を、図４に示すように格納する判定ＲＯＭ（以下、ＲＯＭという）である。つまり、このＲＯＭ２０４には、特定原稿について、その色味分布をあらかじめ調べ、当該画素の色味が、それらの特定原稿の色味と一致するか否かの判定結果が保持されている。そして、ＲＯＭ２０４には、アドレスの上位２ビットに面順次信号であるＣＮＯ信号が、また、下位１５ビットには、間引かれたＲＧＢ各色の画像信号の上位５ビットずつがそれぞれ入力される。
【００１９】
アドレス・バスＡ０〜Ａ１４に、前記Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が入力され、それらが複数種類の特定原稿それぞれの色味に合致している場合は‘１’、一致しない場合は‘０’の判定信号が、データ・バスＤ０〜Ｄ７のそれぞれに出力される。データ・バスＤ０〜Ｄ７は、第０番目から第７番目までの８種類の特定原稿に対応する。また、上記の各面順次信号ＣＮＯの値０〜３において、それぞれ入力された画素データに対して、データ・バスＤ０〜Ｄ７から各特定原稿に関する８種類の異なる色味判定情報が並列に出力される。
【００２０】
本実施例に係る複写機では、２回のスキャンで８種類の特定原稿についての判定を行なう。以下、その方法について説明する。
まず、第１スキャンで８種類の特定原稿について判定し、第２スキャンで、異なる色味分布情報を用いて、同じ８種類の特定原稿について判定する。そして、同じ特定原稿について、第１スキャンの判定結果と第２スキャンの判定結果の論理積をとり、それを最終的な判定結果とする。
【００２１】
そのため、同一の判定回路で判定する特定原稿は、スキャンにかかわらず同じものとする。つまり、図３の色空間判定回路０〜７（２４０〜２４７）で判定するのは、第１スキャンでも第２スキャンでも同じ特定原稿になるように、あらかじめＲＯＭ２０４にデータをセットしておく。その他の７種類の特定原稿に対するデータについても同様である。
【００２２】
図５，図６は、ＲＯＭ２０４内の色味分布情報の格納状態を説明するための図である。例えば、図５に示すように、第１スキャン時に色空間判定回路５で用いる色味分布情報は‘ａ５’とし、同様に、第２スキャン時に色空間判定回路５で用いる色味分布情報は‘ｂ５’とする。本実施例では、‘ａ５’と‘ｂ５’は、同一の特定原稿を判定するための異なる色味分布情報であり、その他の７種類の特定原稿に対するデータについても、同様の処理を行なう。
【００２３】
また、後述するように、例えば、‘ａ５’，‘ｂ５’は、これらの色味分布情報を用いてなされた判定結果を格納するメモリのアドレスをも示す。よって、図５は、後述するメモリ１２２のアドレス・マップにそのまま対応づけられることになる。
なお、ｃ０〜ｃ７，ｄ０〜ｄ７は、本実施例では参照されないダミー・データである。
【００２４】
図３の符号２２０〜２２７は平滑回路０〜７であり、ＲＯＭ２０４から出力される色味判定信号Ｘ０〜Ｘ７に対して、図７，図８で示す平滑演算を行なう。
図７は、平滑回路０〜７（２２０〜２２７）各々の内部回路構成を示すブロック図である。同図において、符号７０１，７０２は乗算器、７０３は加算器、７０４はラッチ回路、７０５はコンパレータである。乗算器７０１，７０２、加算器７０３は、入力データと前データの加重平均により、図８に示されるような連続性を加味した判定を行なう。
【００２５】
図８は、平滑回路への入力Ｘｉと平滑演算値Ｙｉとの関係を示す図である。ここでは、図８に示すように、入力Ｘｉの値が連続して‘１’であれば、出力Ｙｉの値が増大する。これにより、入力信号が連続して特定原稿の色味に合致している場合には、平滑回路０〜７（２２０〜２２７）からの出力信号Ｃ０〜Ｃ７（２３０〜２３７）は‘１’となり、ノイズ等の影響を受けることなく、より正確な判定が可能となる。
【００２６】
図９は、ＲＧＢ色空間における特定原稿と入力画像の類似度を説明するための図である。図３に示す色空間判定回路０〜７（２４０〜２４７）では、図９に示すように、ＲＧＢ色空間における特定原稿のデータと入力画像信号のデータの類似度をリアルタイムで算出し、色空間類似度判定信号ＭＫ０〜ＭＫ７を算出する。
【００２７】
図１０は、図３の色空間判定回路０〜７（２４０〜２４７）各々の内部回路構成を示すブロック図である。同図に示す判定回路では、ＳＲＡＭ２０９からのデータＤｎと、平滑回路２２０〜２２７からの信号Ｃｎとが論理和（ＯＲ）演算され（ｎ＝０〜７）、その結果がＳＲＡＭ２０９に書き込まれる。
また、データＤｎが‘０’から‘１’へ遷移する場合にのみ、１０ビットカウンタ３０１が加算される。このカウンタ３０１は、副走査区間信号ＶＳ１１２の立ち上りでクリアされ、カウンタ３０１の出力値Ｚｎと、レジスタ３０３からの定数δｎとがコンパレータ３０２で大小比較される。その結果、Ｚｎ＞δｎの場合、ＭＫｎ＝１となり、Ｚｎ≦δｎの場合、ＭＫｎ＝０となる。
【００２８】
なお、δｎの値は、図９において斜線部にて示されるＵｏｒｇのＬ％の値（本実施例では、Ｌ＝７０）が設定されている。すなわち、
δｎ＝Ｕｏｒｇ×Ｌ／１００ …（１）
であり、Ｕｏｒｇは、図９において、Ｒ，Ｇ，Ｂ各々の座標軸について、それを３２に区分した長さを一辺とした立方体を単位体積とする値である。
【００２９】
このように、色空間判定回路０〜７では、上記の処理により、ＲＧＢ色空間で、入力画像信号の色味の分布が特定原稿の色味の分布とほぼ同一の形状となったとき、色空間類似度判定信号であるＭＫｎが‘１’に設定される。
ＣＰＵ１２１は、色空間類似度判定信号である上記のＭＫｎに応じて、判定補正信号ｆ１１３を‘１’（論理Ｈｉｇｈ）、または‘０’（論理Ｌｏｗ）に設定する。なお、この動作については後述する。
【００３０】
図３のセレクタ２７１，２７２は、副走査区間信号ＶＳ１１２が‘０’のとき、ＳＲＡＭ２０９の内容をゼロ・クリアする。また、アドレス・ジェネレータ２７０は、ＳＲＡＭ２０９の全てのアドレスを順に発生する回路である。つまり、信号ＶＳ１１２が‘０’のとき、アドレス・ジェネレータ２７０が発生するアドレス信号に従って、ＳＲＡＭ２０９が‘０’にクリアされる。
【００３１】
また、タイミング発生回路２０５は、図１１，図１２のタイミングチャートに示すようなタイミング信号を発生する。同図において、ＣＬＫ４（２０６）は基本クロックＣＬＫ１１０を４分周したクロック信号であり、信号２０７は、ＳＲＡＭ２０９のライト・イネーブル（ＷＥ）端子を制御する信号である。また、信号２０８は、ＳＲＡＭ２０９のアウトプット・イネーブル（ＯＥ）端子を制御する信号である。
【００３２】
図１３は、図２のプリント信号生成回路１０５の内部回路構成を示すブロック図である。同図において、マスキングＵＣＲ演算回路Ａ６０１は、通常時は、入力されたＲＧＢ信号よりプリントＹＭＣＫ信号を生成する回路である。このマスキングＵＣＲ演算回路Ａは、面順次信号ＣＮＯの値により信号生成の条件を変える。また、マスキングＵＣＲ演算回路Ｂ６０２は、入力画像信号が特定原稿に合致すると判定された場合、色味を変えた（例えば、赤みを強くした）プリントＹＭＣＫ信号を生成する回路である。
【００３３】
そして、セレクタ６０３が、ＣＰＵ１２１からの判定補正信号ｆ１１３によって、マスキングＵＣＲ演算回路６０１，６０２の出力信号を選択し、出力することにより、色味を変えてプリントアウトすることが可能となる。
本実施例では、入力された画像データが特定原稿に類似していると判定された場合には、再生画像をベタ黒で塗りつぶしたり、複写機の電源をオフにするなど、正常な像形成が行なえないようにしている。
【００３４】
次に、本実施例に係る複写機にて、ＣＰＵ１２１が、判定補正信号ｆ１１３を‘１’、または‘０’に設定する手順について詳細に説明する。
図１４，図１５は、ＣＰＵ１２１が判定補正信号ｆ１１３を‘１’または‘０’に設定する手順を示すフローチャートである。
図１４において、本実施例に係る複写機にてコピーが開始されると、ＣＰＵ１２１は、まず、メモリ１２２の内容をゼロ・クリアする（ステップＳ１）。そして、判定補正信号ｆ１１３を‘０’（Ｌｏｗ）にセット後（ステップＳ２）、上述の第１スキャンを行なう（ステップＳ３）。
【００３５】
図１５は、このスキャン処理手順を示すフローチャートである。すなわち、スキャンが開始されると、色空間マッチング判定回路１０６（図２参照）に画像信号が入力される（ステップＳ９）。そして、その入力信号について判定処理が成される（ステップＳ１０）。
上述の色空間類似度判定信号ＭＫｎ（ｎ＝０〜７）の内、いずれか一つでも‘１’であるときには（ステップＳ１１での判定がＹｅｓ）、メモリ１２２の対応するアドレスの領域に‘１’を格納する。このメモリ１２２のアドレスを、図１６に示す。例えば、第１スキャンにおいて、判定信号ＭＫ５＝‘１’の場合には、アドレスａ５の領域に‘１’が格納されることになる。また、色空間類似度判定信号ＭＫｎのすべてが‘０’のときには（ステップＳ１１での判定結果がＮｏ）、何ら処理を行なわない。
【００３６】
ステップＳ１３では、スキャンが終了しているか否かの判定が行なわれ、スキャンが終わっていない場合には、次の画素にあたる画像信号を色空間マッチング判定回路１０６に入力するという処理、すなわち、再度、ステップＳ９の処理に戻る。一方、スキャンが終了したと判断されたならば（ステップＳ１３でＹｅｓ）、第２のスキャンを行なう。
【００３７】
本実施例における第２スキャンに関する手順（図１４のステップＳ４）は、上記の第１スキャンの手順とほぼ同じなので、ここでは詳述しない。第１のスキャンと第２のスキャンとの相違点は、判定結果を格納するメモリ１２２のアドレスのみであり、ＭＫｎ（ｎ＝０〜７）に対応するのは、ｂｎ（ｎ＝０〜７）である。
【００３８】
ステップＳ４での第２スキャン終了後、ステップＳ５で、上記のスキャン毎の判定結果の同じ特定原稿に関するものの論理積をとり、特定原稿８種類の内、１種類でも、その結果が‘真’ならば（ステップＳ５の判定がＹｅｓ）、ＣＰＵ１２１は、判定補正信号ｆ１１３を‘１’（Ｈｉｇｈ）とする（ステップＳ６）。また、判定結果が‘偽’ならば（ステップＳ５でＮｏ）、‘０’（Ｌｏｗ）のままとする。
【００３９】
これらの関係を式で表わすと、以下のようになる。すなわち、

ここで、例えば（ａ０）は、メモリ１２２のアドレスａ０の領域に格納されている値であり、＆は論理積演算、｜は論理和演算を示す。
【００４０】
上記の処理の後、第３スキャン（ステップＳ７）、第４スキャン（ステップＳ８）を行ない、コピー処理を終了する。ここでは、上述の処理にて特定原稿を判定した場合、第３スキャン、第４スキャンで、通常と異なるプリント条件でのコピー、例えば、上記のように、再生画像をベタ黒で塗りつぶしたり、複写機の電源をオフにするなど、正常な像形成が行なえない処理を行なう。
【００４１】
以上説明したように、本実施例によれば、１回目のスキャンで得られた特定原稿についての色味分布情報を用いて２回目のスキャンで同一の特定原稿の判定を行なうことで、つまり、スキャン順序とは無関係に同一判定回路で同じ特定原稿についての判定を行なうことで、色味情報を格納するメモリの容量を増加させずに、判定できる特定原稿の種類を増やすことができる。
［第２実施例］
以下、本発明に係る第２の実施例を説明する。なお、本実施例に係る複写機は、その構成及び信号処理系統が上記第１実施例に係る複写機と同一であるため、ここではその説明を省略する。また、ここでは、図１７に示すような３種類の紙幣の表と裏、すなわち、計６種類の特定原稿を判定対象とする場合を考える。
【００４２】
図１７に示すように、紙幣の表として３種類、裏として３種類の特定原稿が、共通部分としてその中央に赤い模様及び茶色い模様を有する。本実施例では、これらの模様を共通の色味分布情報により判定し、その判定結果と、それぞれの原稿が持つ特徴的な部分の判定との論理積をとる。
図１８は、本実施例に係るＲＯＭ２０４に格納された色味分布情報の配置を示す。同図において、例えば、黄０〜黄３は、図１７の特定原稿Ａの黄色部分を判定するための４つの色味分布情報、青赤０〜青赤３は、特定原稿Ｆの青／赤色部分を判定するための４つの色味分布情報、また、赤０〜赤３は、特定原稿Ａ，Ｃ，Ｅの中央の赤色部分を判定するための４つの色味分布情報をそれぞれ示す。
【００４３】
図１９，図２０は、本実施例に係るＣＰＵ１２１が、判定補正信号ｆ１１３を‘１’、または‘０’に設定する手順を示すフローチャートである。すなわち、本実施例に係るＣＰＵ１２１は、同図に示す手順に従って、判定補正信号ｆ１１３を‘１’（Ｈｉｇｈ）、または‘０’（Ｌｏｗ）に設定する。
図１９において、コピーが開始されると、ＣＰＵ１２１はメモリ１２２をゼロ・クリアする（ステップＳ２０）。そして、判定補正信号ｆ１１３を‘０’（Ｌｏｗ）にセットする（ステップＳ２１）。続いて、第１スキャンの実行（ステップＳ２２）、第２スキャンの実行（ステップＳ２３）、第３スキャンを実行する（ステップＳ２４）。なお、これらのスキャンの実行手順は、図１５に示す、上記第１の実施例と同じであるため、ここでは詳述しない。
【００４４】
本実施例では、ステップＳ２５での第４スキャンは、そのスキャン中に判定補正信号ｆ１１３が変更される可能性があるため、上記の他のスキャンとは制御が異なる。
図２０は、本実施例に係る第４スキャンの手順を示すフローチャートである。すなわち、第４スキャンが開始されると、色空間マッチング判定回路１０６に画像信号が入力され（ステップＳ２６）、その画像信号についての判定処理が成される（ステップＳ２７）。
【００４５】
そして、色空間判定回路から出力される色空間類似度判定信号ＭＫｎ（ｎ＝０〜７）の内、いずれか一つでも‘１’である場合には（ステップＳ２８での判定がＹｅｓ）、演算処理の実行、すなわち、メモリ１２２の対応するアドレスの領域に‘１’を格納し、他のスキャン時の判定結果の同じ特定原稿に関するものとの論理積をとる（ステップＳ２９）。
【００４６】
図１８に示す色味分布情報の配置に対応するメモリ１２２のアドレスを用いて、判定補正信号ｆ１１３の値を決める論理演算を式にて表わすと、以下のようになる。すなわち、

ここで、例えば（ａ０）は、メモリ１２２のアドレスａ０の領域に格納されている値であり、＆は論理積演算、｜は論理和演算を示す。
【００４７】
上記演算の結果が‘真’ならば（ステップＳ２でＹｅｓ）、判定補正信号ｆ１１３を‘１’（Ｈｉｇｈ）とする（ステップＳ３０）が、結果が‘偽’ならば（ステップＳ２９でＮｏ）、ｆ１１３を‘０’（Ｌｏｗ）とする（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ３２で、スキャンが終了していないと判定されたならば、次の画素にあたる画像信号を色空間マッチング判定回路１０６に入力するという処理、すなわち、再度、ステップＳ２６の処理に戻る。
【００４８】
一方、スキャンが終了したと判定されたならば（ステップＳ３２でＹｅｓ）、本コピー処理を終了する。
以上説明したように、本実施例によれば、複数のスキャン動作間にまたがって特定原稿の判定結果についての演算を実行し、複数の特定原稿に共通な部分については１度のスキャン動作で判定結果を出すことで、メモリ内に保持する色味分布情報を制限することができ、正確な画像の判定を行なうことができる。
［第３の実施例］
上記第１及び第２の実施例においては、色空間類似度判定信号ＭＫｎは２値であるが、本発明はこれに限定されず、判定信号ＭＫｎは多値であってもよい。
【００４９】
図２１は、本実施例に係る複写機を構成する色空間判定回路の構成を示すブロック図である。なお、ここでは、図１０に示す、上記第１実施例に係る色空間判定回路と同一構成要素には同一符号を付し、それらについては詳述しない。
図２１に示す本実施例に係る色空間判定回路では、カウンタ３０１の出力値Ｚｎと、レジスタ３０３からの定数δｎとが除算器３１０で除算され、色空間類似度判定信号ＭＫｎは、５ビット長の値として出力される。なお、定数δｎの値は、図９に示す体積Ｕｏｒｇの３２分の１の値が設定されている。
【００５０】
上記の処理により、入力画像信号の色味の分布と、特定原稿の色味の分布とのＲＧＢ色空間上での分布形状の類似度が、色空間類似度判定信号であるＭｋｎにより５ビット長の多値データとして表わされる。
図２２は、本実施例に係る色空間マッチング判定回路の信号処理ブロック図である。ここでは、図２に示された、上記第１実施例に係る色空間マッチング判定回路と同一構成部分については詳述しない。
【００５１】
図２２に示す色空間マッチング判定回路と図２に示す色空間マッチング判定回路との異なる点は、本実施例に係る色空間マッチング判定回路では、色空間マッチング判定回路１０６からＩ／Ｏポート１２０に色空間類似度判定信号ＭＫｎを伝える信号線のバス幅が、４０ビットになっている点のみである。
そして、上記第２の実施例で用いた判定対象となる特定紙幣について、本実施例では、色空間類似度判定信号ＭＫｎが多値になったことを加味して、判定補正信号ｆ１１３の値を決める論理演算式は、以下のようになる。すなわち、

ここで、例えば（ａ０）は、メモリ１２２のアドレスａ０の領域に格納されている値、｜は論理和演算、ｓ１，ｓ２はしきい値（これらは、上記第１実施例における式（１）の‘Ｌ’に対応する）を示す。
【００５２】
そして、上記の式（４）において、しきい値ｓ１，ｓ２を適切に設定することにより、入力画像信号の色味の分布と特定原稿の色味の分布との、ＲＧＢ色空間上での分布形状の類似度を多値で判定する。
以上説明したように、本実施例によれば、色空間類似度判定信号を多値とすることで、よりロバストな特定原稿の判定が可能となる。
【００５３】
なお、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器から成る装置に適用しても良い。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることは言うまでもない。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数種類の特定原稿の色味分布情報を用いることで、特定原稿の判定の自由度が向上し、かつ、判定条件が厳しくなるので判定精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例に係る複写機の装置概観図である。
【図２】第１実施例に係る複写機における信号処理系統を示すブロック図である。
【図３】色空間マッチング判定回路１０６の内部構成を示すブロック図である。
【図４】ＲＯＭ２０４の色味分布情報の格納方法を説明するための図である。
【図５】ＲＯＭ２０４内の色味分布情報の格納状態を説明するための図である。
【図６】ＲＯＭ２０４内の色味分布情報の格納状態を説明するための図である。
【図７】平滑回路０〜７の内部回路構成を示すブロック図である。
【図８】入力Ｘｉと平滑演算値Ｙｉとの関係を示す図である。
【図９】ＲＧＢ色空間における特定原稿と入力画像の類似度を説明するための図である。
【図１０】図３の色空間判定回路０〜７の内部回路構成を示すブロック図である。
【図１１】タイミング発生回路２０５にて発生されるタイミング信号のタイミングチャートである。
【図１２】タイミング発生回路２０５にて発生されるタイミング信号のタイミングチャートである。
【図１３】図２のプリント信号生成回路１０５の内部回路構成を示すブロック図である。
【図１４】ＣＰＵ１２１が判定補正信号ｆ１１３を‘１’または‘０’に設定する手順を示すフローチャートである。
【図１５】ＣＰＵ１２１が判定補正信号ｆ１１３を‘１’または‘０’に設定する手順を示すフローチャートである。
【図１６】メモリ１２２のアドレスマップを示す図である。
【図１７】第２実施例に係る特定原稿の判定対象なる３種類の紙幣の表と裏を示す図である。
【図１８】第２実施例に係るＲＯＭ２０４に格納された色味分布情報の配置を示す図である。
【図１９】第２実施例に係るＣＰＵ１２１が、判定補正信号ｆ１１３を‘１’、または‘０’に設定する手順を示すフローチャートである。
【図２０】第２実施例に係るＣＰＵ１２１が、判定補正信号ｆ１１３を‘１’、または‘０’に設定する手順を示すフローチャートである。
【図２１】第３実施例に係る複写機を構成する色空間判定回路の構成を示すブロック図である。
【図２２】第３の実施例における色空間マッチング判定回路のブロック図である。
【符号の説明】
１０１ＣＣＤセンサー
１０２アナログ増幅器
１０３Ａ／Ｄ変換器
１０４シェーディング補正回路
１０５プリント信号生成回路
１０６色空間マッチング判定回路
１０８読み取り同期信号回路
１２０入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）
１２１マイクロコンピューター（ＣＰＵ）
１２２メモリ

Claims

原稿を光学的に複数回走査して得られた画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置であって、
複数種類の特定原稿についての色味分布情報を予め記憶しておく手段と、
前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味分布情報と前記画像信号との第一の類似度を判定する第一の判定手段と、
前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味分布情報と前記画像信号との第二の類似度を判定する第二の判定手段と、
前記第一および第二の類似度についての論理積、論理和、および該論理積と論理和の組み合わせによって得られる結果に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定する第三の判定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
前記第一の類似度の判定に用いられる前記色味分布情報は、前記複数種類の特定原稿の中の同一種類の原稿に対応することを特徴とする請求項1に記載された画像処理装置。
原稿を光学的に複数回走査して得られた画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置であって、
複数種類の特定原稿についての色味分布情報を予め記憶しておく手段と、
前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味分布情報と前記画像信号との第一の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力する第一の判定手段と、
前記複数回の走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味分布情報と前記画像信号との第二の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力する第二の判定手段と、
前記第一および第二の類似度に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定する第三の判定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
前記第三の判定手段は、前記多値情報として出力された前記第一および第二の類似度についての最大値、最小値、および該最大値と最小値の組み合わせによって得られる結果に基づいて前記類似度の判定を行うことを特徴とする請求項3に記載された画像処理装置。
原稿を光学的に走査して得られる画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置の画像処理方法であって、
複数種類の特定原稿についての色味情報を予めメモリに記憶し、
前記走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味情報と前記画像信号との第一の類似度を判定し、
前記走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味情報と前記画像信号との第二の類似度を判定し、
前記第一および第二の類似度についての論理積、論理和、および該論理積と論理和の組み合わせによって得られる結果に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定することを特徴とする画像処理方法。
原稿を光学的に走査して得られる画像信号に所定の画像処理を施し、該画像処理後の画像を可視出力する画像処理装置の画像処理方法であって、
複数種類の特定原稿についての色味情報を予めメモリに記憶し、
前記走査において、複数種類の特定原稿が共通部分として有する模様に共通の色味情報と前記画像信号との第一の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力し、
前記走査において、複数種類の特定原稿がそれぞれもつ特徴的な部分の色味情報と前記画像信号との第二の類似度を判定し、その判定結果を多値情報として出力し、
前記第一および第二の類似度に基づいて、前記原稿と前記複数種類の特定原稿との類似度を判定することを特徴とする画像処理方法。