JPH08167999A

JPH08167999A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH08167999A
Application number: JP6310737A
Authority: JP
Inventors: Koichi Ishimoto; 高一石本; Yoichi Takaragi; 洋一宝木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-12-14
Filing date: 1994-12-14
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】低コストで高精度の原稿検知を行なう。【構成】例外的に原稿検知が行なわれるプリ・スキャ
ン時に、あらかじめ格納された当該画像処理装置の原稿
圧板の色味分布情報をもとに、入力された画像信号と原
稿圧板の色味分布情報との類似性を判定する。そして、
得られた結果をもとに原稿領域を検知し、その後、その
原稿領域について、あらかじめ設定した特定原稿の色味
分布をもとに特定原稿の判定を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、特定原稿を検
知して所定の画像処理を行なう画像処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー複写機の性能向上に伴い、
その不正利用、すなわち、複写機を紙幣や有価証券など
の偽造に用いるということが大きな社会問題となってい
る。このため、一部の複写機には、特定の原稿の複製を
防止する機能が搭載されている。その機能は、例えば、
特定原稿の色味の色空間上での分布情報を、あらかじめ
装置に登録しておき、それと入力画像信号の色味の分布
とを比較することによって、その入力画像が特定原稿の
ものか否かを判定するというものである。

【０００３】また、これらのカラー複写機においては、
原稿圧板と原稿の輝度信号の差異を用いて原稿検知を行
なっている。すなわち、鏡面である原稿圧板をＣＣＤで
読み取ったときの入力画像信号の輝度レベルが、極く低
いということを利用して、一定の小区域内のすべての画
素の輝度レベルがあるしきい値以上になった場合、原稿
として検出するというものである。

【０００４】上記のような方法では、読取り画像信号の
１画素（または、一定の小区域）分ごとに原稿か否かを
判定した後、その結果に基づいて、原稿の位置及び寸法
を検出するが、その方法に関する提案として、例えば、
特開昭５９−６７７６４号公報に記載の技術がある。

【０００５】この特開昭５９−６７７６４号公報におい
ては、ＣＣＤラインセンサの主走査方向の出力ビット数
を計数するカウンタと、副走査方向のライン数を計数す
るカウンタとを、原稿台の基準位置に同期させて動作さ
せ、判定結果に基づいて、主走査方向及び副走査方向の
計数値を保持することにより、原稿が置かれている原稿
台上の位置及びその寸法を検出している。

【０００６】図１８は、上記特開昭５９−６７７６４号
公報に開示された、原稿の位置及び寸法を検出する方法
を説明するための図である。図中、Ｓ，Ｍは、それぞれ
原稿台Ｓ及びその上に置かれた原稿Ｍである。また、ｘ
はラインセンサの主走査方向、ｙは副走査方向であり、
ＳＰは原稿台Ｓ上の基準位置を示す。

【０００７】そして、このように置かれた原稿Ｍにおい
て、最初に検出された、原稿と判定された入力画像信号
（以下、原稿信号とする）を示す点Ｐ１、主走査方向ｘ
に関して基準位置ＳＰに最も近い原稿信号を示す点Ｐ
２、主走査方向ｘに関して基準位置ＳＰから最も遠い原
稿信号を示す点Ｐ３、最後に検出された原稿信号を示す
点Ｐ４を求め、これら４点の座標を、主走査方向出力ビ
ット数カウンタ及び副走査方向ライン数カウンタにより
求め、原稿Ｍの位置及び寸法を検出する。具体的には、
４点すべてを含み、４辺がｘまたはｙに平行な最小の矩
形領域を原稿領域とする。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
原稿位置の検出方法では、例えば、銀塩写真の暗い部分
などでは、読み取った画像信号の輝度レベルが原稿圧板
と同程度かそれ以下になるため、原稿圧板と原稿との判
別が正しく行なわれず、精度よく原稿が検知できないと
いう問題がある。

【０００９】本発明は、上記の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、低コストで高精度の原
稿検知を行なえる画像処理装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上記の目的を達成するため、本発明は、原稿を
光学的に走査して画像処理を行なう画像処理装置におい
て、あらかじめ複数の特定原稿についての第１の色味分
布情報を記憶しておく手段と、あらかじめ当該画像処理
装置の原稿圧板についての第２の色味分布情報を記憶し
ておく手段と、前記第２の色味分布情報に基づいて原稿
領域を検知する手段と、前記第１の色味分布情報に基づ
いて、前記原稿領域に対応する原稿からの入力画像信号
と前記特定原稿との類似度を判定する手段とを備え、前
記類似度が所定の値を越える場合、特定の画像処理を実
行する。

【００１１】以上の構成において、コスト・アップを最
小限に抑えて、原稿検知の精度を上げるよう機能する。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る好
適な実施例を詳細に説明する。

【００１３】なお、以下の実施例では、本発明の適用例
として複写機の例が示されるが、これに限るものではな
く、本発明は、他の種々の装置に適用できることは言う
までもない。［第１実施例］図５は、本発明の第１の実施例に係る画
像処理装置の概観図である。同図において、符号５０１
はイメージスキャナ部であり、４００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ
／ｉｎｃｈ）の解像度で原稿を読み取り、ディジタル信
号処理を行なう。また、５０２はプリンタ部であり、イ
メージスキャナ部５０１によって読み取られた原稿画像
に対応した画像を、４００ｄｐｉの解像度で記録用紙上
にフルカラーでプリント出力する。

【００１４】イメージスキャナ部５０１において、５０
０は鏡面圧板であり、原稿台ガラス（以下、プラテンと
いう）５０３上の原稿５０４はランプ５０５で照射さ
れ、その反射光は、ミラー５０６，５０７，５０８に導
かれる。そして、レンズ５０９によって、３ラインセン
サ（以下、ＣＣＤという）５１０上に像を結び、フルカ
ラー情報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）
成分として信号処理部５１１に送られる。

【００１５】なお、ランプ５０５，ミラー５０６は速度
ｖで、また、ミラー５０７，５０８は速度１／２ｖで、
ラインセンサの電気的走査（主走査）方向に対して垂直
方向に機械的に動くことによって、原稿全面を走査（副
走査）する。

【００１６】信号処理部５１１は、読み取られた画像信
号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の各成分に分解して
プリンタ部５０２に送る。また、イメージスキャナ部５
０１における１回の原稿走査につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ
の内の一つの成分がプリンタ部５０２に送られ、計４回
の原稿走査によって、１回分のプリントアウトが完成す
る。

【００１７】イメージスキャナ部５０１より送られてく
るＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの各画像信号は、次にレーザドライ
バ５１２に送られる。このレーザドライバ５１２は、送
られてきた画像信号に応じて半導体レーザ５１３を変調
駆動する。そして、半導体レーザ５１３からのレーザ光
は、ポリゴンミラー５１４、ｆ−θレンズ５１５、ミラ
ー５１６を介して、感光ドラム５１７上を走査する。

【００１８】また、符号５１８は回転現像器であり、マ
ゼンタ現像部５１９、シアン現像部５２０、イエロー現
像部５２１、ブラック現像部５２２により構成され、こ
れら４つの現像部が交互に感光ドラム５１７に接するこ
とで、感光ドラム５１７上に形成された静電潜像をトナ
ーで現像する。

【００１９】符号５２３は転写ドラムであり、用紙カセ
ット５２４、または用紙カセット５２５より供給される
用紙をこの転写ドラム５２３に巻き付け、感光ドラム５
１７上に現像された像を用紙に転写する。このようにし
て、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの４色についての像が順次、転写
された後、用紙は、定着ユニット５２６を通過して、そ
こでトナーが用紙に定着された後に排紙される。

【００２０】図１は、本実施例に係る画像処理装置にお
ける信号処理を示すブロック図である。同図において、
符号１０１はＣＣＤセンサ、１０２はアナログ増幅器、
１０３はＡ／Ｄ変換器である。また、符号１０４は、画
像信号の読み取り位置による明るさのバラツキを補正す
るシェーディング補正回路である。なお、この補正につ
いては公知技術のため、ここでは詳述しない。

【００２１】符号１０５はプリント信号生成回路であ
り、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）から
なる入力画像信号を、Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），
Ｙ（イエロー），Ｋ（ブラック）の各信号からなるプリ
ント信号に変換する回路である。このプリント信号生成
回路１０５は、後述する原稿判定に要する時間を補正す
るための遅延手段を含む。また、判定補正信号ｆ１１３
により、プリント信号を変調する。

【００２２】符号１０６は、入力画像データと、例え
ば、紙幣や有価証券などの特定原稿との色空間での色味
分布の類似度をリアルタイムで算出する色空間マッチン
グ判定回路である。また、１０８は、信号ＨＳ１０９、
ＣＬＫ１１０、ＶＳ１１２を生成する読み取り同期信号
生成回路である。なお、ＨＳ１０９は主走査区間信号、
ＣＬＫ１１０は画素読み取り基本クロック信号、ＶＳ１
１２は原稿読み取りの副走査方向の有効領域を示す区間
信号である。

【００２３】符号１２１は、本装置全体の制御を司るマ
イクロコンピュータ（以下、ＣＰＵという）であり、１
２０は、ＣＰＵ１２１に接続される入出力ポート（以
下、Ｉ／Ｏポートという）、１２２はメモリである。ま
た、符号１２３は主走査方向出力ビット数カウンタ、１
２４は副走査方向ライン数カウンタである。

【００２４】上記の主走査方向出力ビット数カウンタ１
２３は、画素読み取り基本クロック信号ＣＬＫ１１０を
計数することで実現し、当該画素の主走査方向の位置
を、図１８に示される基準位置ＳＰからの出力ビット
数、すなわち画素数で示す。この主走査方向出力ビット
数カウンタ１２３は、ＨＳ１０９でリセットされる。

【００２５】同様に、副走査方向ライン数カウンタ１２
４は、主走査区間信号ＨＳ１０９を計数することで実現
し、当該画素の副走査方向の位置を、図１８に示す基準
位置ＳＰからのライン数で示す。この副走査方向ライン
数カウンタ１２４は、ＶＳ１１２でリセットされる。

【００２６】符号１２５，１２６，１２７はゲート回路
であり、ＣＰＵ１２１により設定されるイネーブル信号
ＯＥ１によって制御され、読み取り画像信号が、検知さ
れた原稿領域以外のものである場合、これを遮断する。

【００２７】また、面順次信号ＣＮＯは２ビットの出力
カラー選択信号であり、上述の４回の読み取り動作の順
番を、以下のように示す制御信号である。この信号は、
ＣＰＵ１２１より、Ｉ／Ｏポート１２０を経て発生さ
れ、図６に示すマスキングＵＣＲ演算回路Ａ６０１の動
作条件を切り替える。

【００２８】図２は、図１に示す色空間マッチング判定回路１０６の
構成及び動作を説明するための図である。同図におい
て、信号Ｒ２０１は、シェーディング補正回路１０４か
らのＲ信号８ビットの内の上位５ビットである。同様
に、信号Ｇ２０２は５ビットのＧ信号、信号Ｂ２０３は
５ビットのＢ信号である。

【００２９】符号２０４は、複数種類の特定原稿の色味
に関する情報が、図９に示されているように格納されて
いるＲＯＭである。つまり、ＲＯＭ２０４には、特定原
稿について、その色味分布をあらかじめ調べ、当該画素
の色味が、それら特定原稿の色味と一致するか否かの判
定結果が保持されている。

【００３０】このＲＯＭ２０４には、アドレスの上位２
ビットに面順次信号であるＣＮＯ信号が、下位１５ビッ
トに間引かれたＲＧＢ各色の画像信号の上位５ビットず
つがそれぞれ入力される。アドレス・バスＡ０〜Ａ１４
に、上記のＲ，Ｇ，Ｂ信号が入力され、それらが複数種
類の特定原稿それぞれの色味に合致している場合は
「１」、合致していない場合には「０」の判定信号が、
データ・バスＤ０〜Ｄ７のそれぞれに出力される。

【００３１】これらのデータ・バスＤ０〜Ｄ７は、第０
番目から第７番目までの８種類の特定原稿に対応し、上
述した各面順次信号ＣＮＯの値０〜３において、それぞ
れ、入力された画素データに対してデータ・バスＤ０〜
Ｄ７から、各特定原稿に関する８種類の異なる色味判定
情報が並列に出力される。

【００３２】ここでは、２回のスキャンで８種類の特定
原稿についての判定を行なう場合について説明する。

【００３３】まず、第１スキャンで８種類の特定原稿に
ついて判定し、第２スキャンで、異なる色味分布情報を
用いて同じ８種類の特定原稿について判定する。そし
て、同じ特定原稿について、第１スキャンの判定結果と
第２スキャンの判定結果の論理積をとり、それを最終的
な判定結果とする。そのため、同じ判定回路で判定する
特定原稿は、スキャンに関わらず同じものとする。つま
り、色空間判定回路２４０で判定するのは、第１スキャ
ンでも第２スキャンでも同じ特定原稿になるように、あ
らかじめＲＯＭ２０４にデータをセットしておく。他の
７種類の特定原稿に対するデータについても同様であ
る。

【００３４】図１１及び図１２は、ＲＯＭ２０４内にお
ける色味分布情報の格納状態を説明するための図であ
る。図１１に示すように、例えば、第１スキャン時に判
定回路５で用いる色分布情報をａ５とし、同様に、第２
スキャン時に判定回路５で用いる色味分布情報をｂ５と
する。本実施例では、情報ａ５とｂ５は、同一の特定原
稿を判定するための異なる色味分布情報であり、他の７
種類の特定原稿に対するデータについても同様である。

【００３５】また、後述するように、例えば、ａ５，ｂ
５は、これらの色味分布情報を用いてなされた判定結果
を格納するメモリのアドレスをも示す。よって、図１１
は、後述するメモリ１２２のアドレス・マップ（図１
０）にそのまま対応づけられることになる。

【００３６】ただし、ｃ０には、原稿圧板の色味分布情
報が格納されている。この色味分布情報は、例外的に原
稿検知が行なわれるプリ・スキャン時にのみ参照される
ものとする。

【００３７】なお、本実施例においては、第３スキャ
ン、第４スキャン時には特定原稿の判定がなされないた
め、図１０〜図１２に示すｃ１〜ｃ７，ｄ０〜ｄ７は、
原稿判定時には参照されないダミー・データである。

【００３８】また、本実施例では、図１０に示すメモリ
１２２のアドレス・マップから明らかなように、メモリ
１２２には、検知された原稿領域の位置を格納しておく
領域も確保されているものとする。図１０において、ｘ
ａは、図１８に示されている原稿領域の点Ａの主走査方
向の座標を格納するメモリのアドレス、ｙａは、点Ａの
副走査方向の座標を格納するメモリのアドレスである。
同様に、ｘｂ，ｙｂは、それぞれ、点Ｂの主走査方向、
副走査方向の座標を格納するメモリのアドレスである。

【００３９】次に、本実施例における平滑演算を行なう
回路について説明する。

【００４０】図２に示す符号２２０〜２２７は、色味判
定信号Ｘ０〜Ｘ７を用いて平滑演算を行なう回路であ
り、図７は、これらの平滑回路２２０〜２２７の１つの
回路構成を示すブロック図である。

【００４１】図７において、符号７０１，７０２は乗算
器、７０３は加算器、７０４はラッチ回路、７０５はコ
ンパレータである。ここでは、乗算器７０１，７０２、
加算器７０３による入力データと前データの加重平均に
より、図８に示されるような連続性を加味した判定が可
能となる。

【００４２】図８は、入力Ｘｉと平滑演算値Ｙｉとの関
係を示す図である。同図に示すように、入力Ｘｉの値が
連続して「１」であれば、Ｙｉの値が増大する。これに
より、入力信号が連続して特定原稿の色味が合致してい
る場合には、平滑回路２２０〜２２７からの出力信号Ｃ
０〜Ｃ７（２３０〜２３７）が「１」となり、より正確
な原稿判定が可能となる。

【００４３】図２に示す色空間判定回路２４０〜２４７
においては、図１３に示すようなＲＧＢ色空間におい
て、特定原稿のデータと入力画像信号のデータの類似度
をリアルタイムで算出し、図２に示す色空間類似度判定
信号ＭＫ０〜ＭＫ７を算出する。

【００４４】図３は、図２に示す色空間判定回路２４０
〜２４７の１つの回路構成を示す回路ブロック図であ
る。同図に示す回路において、ＳＲＡＭ２０９からのデ
ータＤｎと、平滑回路２２０〜２２７からの信号Ｃｎと
がＯＲ演算され、その結果がＳＲＡＭ２０９に書き込ま
れる。また、データＤｎが０から１へ遷移する場合の
み、カウンタ３０１が加算される。

【００４５】このカウンタ３０１は、副走査区間信号Ｖ
Ｓ１１２の立ち上がりでクリアされる。そして、カウン
タ３０１の出力値Ｚｎと、レジスタ３０３からの定数δ
ｎとがコンパレータ３０２で大小比較される。ここで、
Ｚｎ＞δｎの場合、コンパレータ３０２の出力がＭＫｎ
＝１となり、Ｚｎ≦δｎの場合、ＭＫｎ＝０となる。な
お、定数δｎの値は、図１３に示す斜線部体積ＵORGの
Ｌ％（本実施例では、Ｌ＝７０）の値が設定されてい
る。

【００４６】すなわち、 δｎ＝ＵORG×Ｌ／１００ …（１）であり、ＵORGは、図１３に示すように、各辺がＲ，
Ｇ，Ｂの座標軸を３２に区分したときの一つを一辺とす
る立方体を単位体積とする値である。

【００４７】上記の処理により、入力画像信号の色味の
分布が、特定原稿の色味の分布とＲＧＢ色空間でほぼ同
一の形状となったとき、色空間類似度判定信号であるＭ
Ｋｎが「１」に設定される。そして、ＣＰＵ１２１は、
色空間類似度判定信号であるＭＫｎに応じて、判定補正
信号ｆ１１３を「１」（論理Ｈｉｇｈ）、または「０」
（論理Ｌｏｗ）に設定する。なお、これらの信号の詳細
については後述する。

【００４８】図２に示すセレクタ２７１，２７２は、副
走査区間信号ＶＳ１１２が「０」のとき、ＳＲＡＭ２０
９をゼロ・クリアするための信号である。また、アドレ
ス・ジェネレータ２７０は、ＳＲＡＭ２０９に対して、
すべてのアドレスを順に発生する回路である。そして、
ＶＳ１１２が「０」のとき、アドレス・ジェネレータ２
７０が発生するアドレス信号に従ったＳＲＡＭ２０９の
内容が「０」にクリアされる。

【００４９】また、タイミング発生回路２０５は、図４
に示すようなタイミング信号を発生する。同図におい
て、ＣＬＫ４（２０６）は、基本クロックＣＬＫ（１１
０）を４分周したクロック信号であり、信号ＷＥ２０７
は、ＳＲＡＭ２０９のライト・イネーブル端子を制御す
る信号、そして、信号ＯＥ２０８は、ＳＲＡＭ２０９の
アウトプット・イネーブル端子を制御する信号である。

【００５０】図６は、本実施例に係るプリント信号生成
回路１０５の構成を示す回路ブロック図である。同図に
おいて、マスキングＵＣＲ演算回路Ａ６０１は、通常
時、入力ＲＧＢ信号よりプリントＹＭＣＫ信号を生成す
る回路であり、面順次信号ＣＮＯの値により、信号生成
の条件を変える。また、マスキングＵＣＲ演算回路Ｂ６
０１は、入力画像信号が特定原稿に合致すると判定され
た場合、色味を変えた（例えば、赤味を強く）プリント
ＹＭＣＫ信号を生成する回路である。そして、セレクタ
６０３は、判定補正信号ｆ１１３によって、回路６０
１，６０２からの信号を選択して出力することにより、
色味を変えたプリントアウトをすることが可能となる。

【００５１】なお、特定原稿に類似していると判定され
た場合、再生画像をベタ黒で塗りつぶしたり、装置の電
源をオフにするなど、正常な像形成が行なえないように
してもよい。

【００５２】以下、本実施例における特定原稿の判定手
順について詳細に説明する。

【００５３】図１４〜図１７は、本実施例における原稿
判定手順を示すフローチャートである。本実施例では、
これらに示される手順に従って原稿の領域を検知し、そ
の後、特定原稿を判定して、判定補正信号ｆ１１３を
「１」（論理Ｈｉｇｈ）、または「０」（論理Ｌｏｗ）
に設定する。

【００５４】コピーが開始されると、ＣＰＵ１２１は、
まず、メモリ１２２をゼロ・クリアし、アドレスｘａ，
ｙａには、それぞれｘｍ，ｙｍ（図１８に示されてい
る、それぞれ主走査方向出力ビット数カウンタ、副走査
方向ライン・カウンタがとりうる最大値）を、また、ア
ドレスｘｂ，ｙｂには「０」をセットする（図１４のス
テップＳ１）。また、判定補正信号ｆ１１３も「０」
（論理Ｌｏｗ）にセットする（ステップＳ２）。そし
て、原稿検知を行なうため、後述するプリ・スキャンを
開始する（ステップＳ３）。

【００５５】図１５は、プリスキャンの処理手順を示す
フローチャートである。同図に示すように、プリ・スキ
ャン時には、まず、イネーブル信号ＯＥ１を「１」にセ
ットし（ステップＳ１０）、スキャンする領域のすべて
の画素について原稿検知を行なう。そこで、色空間マッ
チング判定回路１０６に画像信号を入力し（ステップＳ
１１）、原稿圧板の色味分布情報である、上述した‘ｃ
０’を用いて類似度判定を行なう（ステップＳ１２）。
そして、これに対応する色味判定信号Ｘ０が「１」であ
るときには（ステップＳ１３での判定がＹＥＳ）、その
画像信号は圧板を読み取った信号であり、原稿信号では
ないと判断して、次の画素へ処理を移行する。

【００５６】一方、Ｘ０が「０」のときには（ステップ
Ｓ１３での判定がＮＯ）、その画像信号は原稿を読み取
った信号であるから、次に、そのときの主走査方向出力
ビット数カウンタの値ｘoutが、メモリ１２２のアドレ
スｘａの値よりも小さければ（ステップＳ１４での判定
がＹＥＳ）、アドレスｘａにｘoutをセットする（ステ
ップＳ１５）。そして、ｘoutがメモリ１２２のアドレ
スｘｂの値よりも大きければ（ステップＳ１６での判定
がＹＥＳ）、アドレスｘｂにｘoutをセットする（ステ
ップＳ１７）。

【００５７】同様に、そのときの副走査方向ライン・カ
ウンタの値ｙoutが、メモリ１２２のアドレスｙａの値
よりも小さければ（ステップＳ１８での判定がＹＥ
Ｓ）、アドレスｙａにｙoutをセットし（ステップＳ１
９）、ｙoutがメモリ１２２のアドレスｙｂの値よりも
大きければ（ステップＳ２０でＹＥＳ）、アドレスｙｂ
にｙoutをセットする（ステップＳ２１）。

【００５８】上記の処理の後、ステップＳ２２でスキャ
ンの終了を判定し、それが終了していなければ、次の画
素にあたる画像信号を色空間マッチング判定回路１０６
に入力するという手順（ステップＳ１１）に処理を戻
す。そして、スキャンが終了したならば（ステップＳ２
２でＹＥＳ）、イネーブル信号ＯＥ１を「０」にセット
して（ステップＳ２３）、本プリ・スキャン処理を終え
る。

【００５９】次に、ＣＰＵ１２１は、第１スキャン（図
１４のステップＳ４）、続いて、第２スキャン（図１４
のステップＳ５）を行なう。

【００６０】図１６は、本実施例に係る第１，第２スキ
ャンの処理手順を示すフローチャートである。同図に示
すように、ＣＰＵ１２１は、最初にイネーブル信号ＯＥ
１を「０」にセットする（ステップＳ３０）。そして、
読み取り画像信号が原稿領域外である場合、すなわち、
そのときの主走査方向出力ビット数カウンタの値ｘout
が、メモリ１２２のアドレスｘａに格納されている値よ
りも小さいか、アドレスｘｂの値よりも大きい、もしく
は、そのときの副走査方向ライン・カウンタの値ｙout
が、メモリ１２２のアドレスｙａの値よりも小さいか、
アドレスｙｂの値よりも大きければ（ステップＳ３１で
の判定がＮＯ）、イネーブル信号ＯＥ１は「０」にセッ
トされ（ステップＳ３２）、読み取り画像信号は、図１
に示すように、ゲート回路１２５，１２６，１２７によ
って遮断される。

【００６１】一方、読み取り画像信号が原稿領域内であ
ると判定された場合、すなわち、そのときの主走査方向
出力ビット数カウンタの値ｘoutが、メモリ１２２のア
ドレスｘａに格納されている値よりも大きく、アドレス
ｘｂの値よりも小さい、しかも、副走査方向ライン・カ
ウンタの値ｙoutについても、メモリ１２２のアドレス
ｙａの値よりも大きく、アドレスｙｂの値よりも小さけ
れば（ステップＳ３１での判定がＹＥＳ）、イネーブル
信号ＯＥ１は「１」にセットされ（ステップＳ３３）、
画像信号が色空間マッチング判定回路１０６に入力され
る（ステップＳ３４）。そして、その信号について判定
処理がなされる（ステップＳ３５）。

【００６２】色空間類似度判定信号ＭＫｎ（ｎ＝０〜
７）の内、どれか１つでも「１」のときには（ステップ
Ｓ３６での判定がＹＥＳ）、メモリ１２２における対応
するアドレスの領域に「１」を格納する（ステップＳ３
７）。なお、メモリ１２２のアドレスについては、図１
０に示す。例えば、第１スキャンにおいてＭＫ５＝１で
ある場合には、アドレスａ５の領域に「１」が格納され
る。

【００６３】また、色空間類似度判定信号ＭＫｎ（ｎ＝
０〜７）のすべてが「０」のときには（ステップＳ３６
でＮＯ）、何も処理を行なわない。

【００６４】以上の処理の後、スキャンが終了していな
いならば（ステップＳ３８でＮＯ）、次の画素にあたる
画像信号が原稿領域内にあるか否かの判定を行なうとい
う手順（ステップＳ３１）に戻る。また、スキャンが終
了したならば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、ステップＳ
３９でＯＥ１＝０にして、次の第２スキャンを行なう。

【００６５】なお、第２スキャンの手順は、上記第１ス
キャンの手順とほぼ同じなので、ここでは詳述しない。
第２スキャンが第１スキャンと異なる点は、判定結果を
格納するメモリ１２２のアドレスのみであり、ＭＫｎ
（ｎ＝０〜７）に対応するのは、図１０に示すように、
ｂｎ（ｎ＝０〜７）である。

【００６６】上記の第２スキャン終了後、スキャン毎の
判定結果の同じ特定原稿に関するものの論理積をとり、
８種類の特定原稿の内、１種類でも、その結果が真なら
ば（図１４のステップＳ６での判定結果が真）、判定補
正信号ｆ１１３を「１」（論理Ｈｉｇｈ）とする（ステ
ップＳ７）。しかし、論理積の結果が偽ならば（図１４
のステップＳ６が偽）、判定補正信号ｆ１１３を「０」
（論理Ｌｏｗ）のままとする。

【００６７】上記の論理判定を数式にて表わすと、以下
のようになる。

【００６８】ｆ１１３＝（（ａ０）＆（ｂ０））｜（（ａ１）＆（ｂ１））｜（（ａ２）＆（ｂ２））｜（（ａ３）＆（ｂ３））｜（（ａ４）＆（ｂ４））｜（（ａ５）＆（ｂ５））｜（（ａ６）＆（ｂ６））｜（（ａ７）＆（ｂ７）） …（２）ここで、例えば、（ａ０）は、メモリ１２２のアドレス
ａ０にて示される領域に格納されている値、‘＆’は論
理積演算、また、‘｜’は論理和演算を示す。

【００６９】その後、図１７に示す第３スキャン（図１
４のステップＳ８に対応）、及び第４スキャン（図１４
のステップＳ９に対応）を行なうが、その処理手順は、
図１６に示す第１スキャン、第２スキャンと比較した場
合、判定処理が行なわれないこと以外は第１、第２スキ
ャンと同じであるため、ここでは、詳述しない。

【００７０】以上の処理にてコピー動作を終了するが、
このような手順において、特定原稿を判定した場合、第
３スキャン、第４スキャンにて通常と異なるプリント条
件でコピーが行なわれることになる。

【００７１】以上説明したように、本実施例によれば、
入力された画像信号と当該画像処理装置の原稿圧板の色
味分布情報との類似性を、あらかじめ記憶させておいた
原稿圧板の色味分布情報に基づいて判定して得られた結
果をもとに原稿領域を検知し、その後、その原稿領域に
ついて、あらかじめ設定した特定原稿の色味分布をもと
に特定原稿の判定を行なうことで、読み取った画像信号
の輝度レベルが原稿圧板と同程度かそれ以下でも、原稿
圧板と原稿との判別が正しく行なわれ、精度よく原稿を
検知できるという効果がある。［第２実施例］以下、本発明に係る第２の実施例につい
て説明する。なお、本実施例に係る画像処理装置は、上
記の第１実施例に係る画像処理装置と同一構成をとるの
で、ここでは、その図示及び説明を省略する。

【００７２】図１９は、本実施例に係る特定原稿である
３種類の紙幣の表裏を示す図である。すなわち、本実施
例では、（ａ）〜（ｆ）の６種類の特定原稿を判定対象
とする場合を考える。

【００７３】本実施例では、図１９に示す表３種類、裏
３種類の特定原稿が持つ共通部分である、中央の「赤い
模様」及び「茶色い模様」は、共通の色味分布情報によ
り判定し、それぞれの原稿が持つ特徴的な部分の判定と
の論理積を取る。

【００７４】図２０は、上記の判定を実現するための、
ＲＯＭ２０４に格納された色味分布情報の配置を示す。
ここで、例えば、黄０〜黄３は、図１９における特定原
稿Ａの黄色部分を判定するための４つの色味分布情報、
青赤０〜青赤３は、特定原稿Ｆの青／赤色部分を判定す
るための４つの色味分布情報、赤０〜赤３は、特定原稿
Ａ，Ｃ，Ｅの中央の赤色部分を判定するための４つの色
味分布情報をそれぞれ示す。

【００７５】ただし、ｃ０には、本装置の原稿圧板の色
味分布情報が格納されている。そして、この色味分布情
報は、例外的に、原稿検知が行なわれるプリ・スキャン
時にのみ参照される。このため、図１９に示す特定原稿
Ｄの緑／赤部分は、アドレスｃ１〜ｃ３に格納された３
つの色味分布情報で判定される。

【００７６】以下、本実施例に係る装置を構成するＣＰ
Ｕでの処理手順について説明する。

【００７７】図２１，図２２は、本実施例に係る装置に
おける判定処理手順を示すフローチャートである。本実
施例に係る装置にてコピーが開始されると、ＣＰＵ１２
１は、まず、メモリ１２２を初期化する（図２１のステ
ップＳ５０）。そして、判定補正信号ｆ１１３を「０」
（論理Ｌｏｗ）にセットする（ステップＳ５１）。

【００７８】ステップＳ５２では、図１５に示す上記第
１の実施例と同様のプリスキャンを行ない、続いて、第
１スキャン（ステップＳ５３）、第２スキャン（ステッ
プＳ５４）、第３スキャン（ステップＳ５５）を行な
う。なお、これら第１，第２，第３スキャン時における
処理手順は、上記の第１実施例に係る第１，第２，第３
スキャンと同じであるため、ここでは、それらについて
詳述しない。

【００７９】ステップＳ５６では第４スキャンを行な
う。この第４スキャンでは、スキャン中に判定補正信号
ｆ１１３が変更される可能性があるため、上記の第１，
第２，第３スキャンとは制御が異なる。

【００８０】すなわち、第４スキャンが開始されると、
ＣＰＵ１２１は、図２２に示すように、まず、イネーブ
ル信号ＯＥ１を「０」にセットする（ステップＳ６
０）。そして、読み取り画像信号が原稿領域外である場
合、つまり、上記第１実施例と同様、そのときの主走査
方向出力ビット数カウンタの値ｘoutが、メモリ１２２
のアドレスｘａに格納されている値よりも小さいか、ア
ドレスｘｂの値よりも大きい、もしくは、そのときの副
走査方向ライン・カウンタの値ｙoutが、メモリ１２２
のアドレスｙａの値よりも小さいか、アドレスｙｂの値
よりも大きければ（ステップＳ６１での判定結果がＮ
Ｏ）、イネーブル信号ＯＥ１は「０」にセットされ（ス
テップＳ６２）、読み取り画像信号は、ゲート回路１２
５，１２６，１２７（図１参照）によって遮断される。

【００８１】しかし、読み取り画像信号が原稿領域内で
あると判定された場合、すなわち、そのときの主走査方
向出力ビット数カウンタの値ｘoutが、メモリ１２２の
アドレスｘａに格納されている値よりも大きく、アドレ
スｘｂの値よりも小さい、しかも、副走査方向ライン・
カウンタの値ｙoutが、メモリ１２２のアドレスｙａの
値よりも大きく、アドレスｙｂの値よりも小さければ
（ステップＳ６１での判定がＹＥＳ）、イネーブル信号
ＯＥ１は「１」にセットされ（ステップＳ６３）、色空
間マッチング判定回路１０６に画像が入力される（ステ
ップＳ６４）。そして、その信号について判定処理がな
される（ステップＳ６５）。

【００８２】色空間マッチング判定回路１０６から出力
される色空間類似度判定信号ＭＫｎ（ｎ＝０〜７）の
内、いずれか一つでも「１」であるときには（ステップ
Ｓ６６でＹＥＳ）、メモリ１２２の対応するアドレス領
域に「１」を格納し、他のスキャン時の判定結果の同じ
特定原稿に関するものとの論理積をとる（ステップＳ６
７）。

【００８３】図２０に示される、対応するメモリ１２２
のアドレスを用いてｆ１１３の値を決める論理演算式を
表わすと、以下のようになる。すなわち、ｆ１１３＝｛［（（ａ０）＆（ａ１）＆（ａ２）＆（ａ３））｜（（ａ４）＆（ａ５）＆（ａ６）＆（ａ７））｜（（ｂ０）＆（ｂ１）＆（ｂ２）＆（ｂ３））］＆［（ｄ０）＆（ｄ１）＆（ｄ２）＆（ｄ３）］｝｜｛［（（ｂ４）＆（ｂ５）＆（ｂ６）＆（ｂ７））｜（（ｃ１）＆（ｃ２）＆（ｃ３））｜（（ｃ４）＆（ｃ５）＆（ｃ６）＆（ｃ７））］＆［（ｄ４）＆（ｄ５）＆（ｄ６）＆（ｄ７）］｝ …（３）上記の式において、例えば、（ａ０）は、メモリ１２２
のアドレスａ０の領域に格納されている値、＆は論理積
演算、｜は論理和演算を示す。

【００８４】そして、上記の式による演算結果が真なら
ば（ステップＳ６７で真）、判定補正信号ｆ１１３を
「１」（論理Ｈｉｇｈ）にする（ステップＳ６８）。し
かし、演算結果が偽ならば（ステップＳ６７で偽）、判
定補正信号ｆ１１３を「０」（論理Ｌｏｗ）とする（ス
テップＳ６９）。

【００８５】一方、色空間類似度判定信号ＭＫｎ（ｎ＝
０〜７）のすべてが「０」のときには（ステップＳ６６
での判定がＮＯ）、上記の演算処を行なわない。そし
て、ステップＳ７０にてスキャンが終了していないと判
断されたならば、次の画素に当たる画像信号が原稿領域
内にあるか否かを判定する手順、すなわち、ステップＳ
６１の処理に戻る。

【００８６】他方、スキャンが終了したならば（ステッ
プＳ７０でＹＥＳ）、イネーブル信号ＯＥ１を「０」に
セットし（ステップＳ７１）、コピー処理を終了する。

【００８７】このように、スキャン動作間にまたがっ
て、その判定結果を演算すると、複数の特定原稿に共通
な部分については１度のスキャン動作で判定結果を出す
ことができるため、ＲＯＭ内に保持する色味分布情報を
節約でき、その空いた容量分を原稿判定に用いることに
よって、より正確な判定を行なうことができる。［第３実施例］以下、本発明に係る第３の実施例につい
て説明する。なお、本実施例に係る画像処理装置は、特
に説明する場合を除き、上記の第１実施例に係る画像処
理装置と同一構成をとるので、ここでは、その図示及び
説明を省略する。

【００８８】上記第１，第２の実施例では、色空間類似
度判定信号ＭＫｎは２値であるが、これに限定されず、
ＭＫｎは多値でも良い。

【００８９】図２３は、本実施例に係る画像処理装置に
おける、色空間判定回路２４０〜２４７の内の１つの回
路構成を示すブロック図である。ここでは、図３に示
す、上記第１実施例に係る色空間判定回路と同一構成部
分には同一符号を付し、それらについては詳述しない。

【００９０】図２３に示す構成をとる判定回路におい
て、カウンタ３０１の出力値Ｚｎと、レジスタ３０３か
らの定数δｎとが除算器３１０で除算され、演算結果で
あるＭＫｎは、５ビット長の値として出力される。な
お、δｎの値は、上記第１実施例と同様、図１３に示す
ＵORGの３２分の１の値が設定されている。

【００９１】上記の処理により、入力画像信号の色味の
分布と特定原稿の色味の分布との、ＲＧＢ色空間上での
分布形状の類似度が、色空間類似度判定信号であるＭＫ
ｎにより５ビット長の多値データとして表わされる。

【００９２】図２４は、本実施例における画像処理装置
の信号処理ブロック図である。ここでは、図１に示す、
第１実施例の信号処理に係る構成と同一構成部分には同
一符号を付し、それらについては詳述しない。

【００９３】本実施例に係る信号処理が、上記第１実施
例のそれと異なる点は、色空間マッチング判定回路１０
６からＩ／Ｏポート１２０に色空間類似度判定信号ＭＫ
ｎを伝える信号線のバス幅が４０ビットになっている点
のみである。

【００９４】そして、上記第２実施例で用いた判定対象
の特定紙幣（図１９）について、ＭＫｎが多値になった
ことを加味したｆ１１３の値を決める論理演算式は、以
下のようになる。

【００９５】ｆ１１３＝｛ｍａｘ［ｍｉｎ（（ａ０），（ａ１），（ａ２），（ａ３），（ｄ０），（ｄ１），（ｄ２），（ｄ３）），ｍｉｎ（（ａ４），（ａ５），（ａ６），（ａ７），（ｄ０），（ｄ１），（ｄ２），（ｄ３）），ｍｉｎ（（ｂ０），（ｂ１），（ｂ２），（ｂ３），（ｄ０），（ｄ１），（ｄ２），（ｄ３））］＞ｓ１｝｜｛ｍａｘ［ｍｉｎ（（ｂ４），（ｂ５），（ｂ６），（ｂ７），（ｄ４），（ｄ５），（ｄ６），（ｄ７）），ｍｉｎ（（ｃ１），（ｃ２），（ｃ３），（ｄ４），（ｄ５），（ｄ６），（ｄ７）），ｍｉｎ（（ｃ４），（ｃ５），（ｃ６），（ｃ７），（ｄ４），（ｄ５），（ｄ６），（ｄ７））］＞ｓ２｝ …（４）ここで、例えば、（ａ０）は、メモリ１２２のアドレス
ａ０の領域に格納されている値、｜は論理和演算、ｓ
１，ｓ２はしきい値（これらは、上記の式（１）のＬに
対応する）を示す。

【００９６】なお、本実施例においても、メモり１２２
の‘ｃ０’には、原稿圧板の色味分布情報が格納されて
いる。この色味分布情報は、例外的に原稿検知が行なわ
れるプリ・スキャン時にのみ参照される。

【００９７】このように、本実施例では、上記の式
（４）において、しきい値ｓ１，ｓ２を適切に設定する
ことにより、入力画像信号の色味の分布と特定原稿の色
味の分布との、ＲＧＢ色空空間上での分布形状の類似度
を多値で判定することができ、よりロバストな特定原稿
の判定が可能となる。

【００９８】なお、本発明は、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、１つの機器から成る装置に適
用しても良い。また、本発明は、システムあるいは装置
にプログラムを供給することによって達成される場合に
も適用できることは言うまでもない。

【００９９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
原稿圧板の色味分布情報をもとに原稿領域を検知してか
ら特定原稿の判定を行なうことで、コスト・アップを最
小限に抑えた高精度の原稿検知を行なうことができる。

【０１００】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像処理装置における信
号処理を示すブロック図である。

【図２】実施例に係る色空間マッチング判定回路の構成
及び動作を説明する図である。

【図３】色空間判定回路の回路構成を示すブロック図で
ある。

【図４】タイミング発生回路におけるタイミング信号を
示す図である。

【図５】実施例に係る画像処理装置の概観図である。

【図６】プリント信号生成回路の構成を示すブロック図
である。

【図７】平滑回路の回路構成を示すブロック図である。

【図８】入力Ｘｉと平滑演算値Ｙｉとの関係を示す図で
ある。

【図９】ＲＯＭでの色味分布情報の格納法を説明する図
である。

【図１０】メモリのアドレス・マップを示す図である。

【図１１】ＲＯＭ内の色味分布情報の格納状態を説明す
る図である。

【図１２】ＲＯＭ内の色味分布情報の格納状態を説明す
る図である。

【図１３】ＲＧＢ色空間における特定原稿と入力画像の
類似度を説明する図である。

【図１４】実施例における原稿判定手順を示すフローチ
ャートである。

【図１５】実施例における原稿判定手順を示すフローチ
ャートである。

【図１６】実施例における原稿判定手順を示すフローチ
ャートである。

【図１７】実施例における原稿判定手順を示すフローチ
ャートである。

【図１８】原稿の位置及び寸法を検出する方法を説明す
るための図である。

【図１９】第２実施例に係る判定対象となる特定原稿を
示す図である。

【図２０】第２実施例におけるＲＯＭ内の色味分布情報
の格納状態を示す図である。

【図２１】第２実施例における判定処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２２】第２実施例における判定処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図２３】第３実施例に係る色空間判定回路の構成を示
すブロック図である。

【図２４】第３実施例における画像処理装置の信号処理
ブロック図である。

【符号の説明】

１０１ＣＣＤセンサ１０２アナログ増幅器１０３Ａ／Ｄ変換器１０４シェーディング補正回路１０５プリント信号生成回路１０６色空間マッチング判定回路１０８読み取り同期信号生成回路１２０入出力ポート（Ｉ／Ｏポート）１２１マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１２２メモリ１２３主走査方向出力ビット数カウンタ１２４副走査方向ライン数カウンタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を光学的に走査して画像処理を行な
う画像処理装置において、あらかじめ複数の特定原稿についての第１の色味分布情
報を記憶しておく手段と、あらかじめ当該画像処理装置の原稿圧板についての第２
の色味分布情報を記憶しておく手段と、前記第２の色味分布情報に基づいて原稿領域を検知する
手段と、前記第１の色味分布情報に基づいて、前記原稿領域に対
応する原稿からの入力画像信号と前記特定原稿との類似
度を判定する手段とを備え、前記類似度が所定の値を越える場合、特定の画像処理を
実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記類似度は２値信号にて表わされるこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記類似度は多値信号にて表わされるこ
とを特徴とする請求項１に記載の画素処理装置。
【請求項４】前記類似度は、前記多値信号による複数
の判定結果の最大値、最小値、及び該最大値と最小値の
組み合わせによって得られることを特徴とする請求項３
に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記類似度は、前記２値信号による複数
の判定結果の論理積、論理和、及び該論理積と論理和の
組み合わせによって得られることを特徴とする請求項２
に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記第２の色味分布情報は、前記第１の
色味分布情報の一部を構成する形式にて記憶されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。