JPH0687380A - 装軌式作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降用ステップの損傷を防止しつつ、該昇降
用ステップで安全に昇，降できるようにする。 【構成】 昇降用ステップ２１をサイドフレーム１２の
フレーム本体１２Ａ外側面に固着された固定ステップ２
２と、該固定ステップ２２の先端側に設けられた可動ス
テップ２３と、該可動ステップ２３を前記固定ステップ
２２の先端側に回動可能に連結する蝶番２４等とから構
成するようになっている。従って、作業時や走行時は、
前記蝶番２４を介して可動ステップ２３を矢示Ａ方向に
回動することによって、該可動ステップ２３は固定ステ
ップ２２側に格納される共に、作業者が上部旋回体の運
転室等に昇，降するときには、可動ステップ２３を矢示
Ｂ方向に回動させることによって、該昇降用ステップ２
１は大きく伸長される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の装軌
式作業機に関し、特に、サイドフレームに運転室等に搭
乗するための昇降用ステップが設けられた装軌式作業機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４ないし図１６に従来技術による装
軌式作業機として装軌式油圧ショベルを例に挙げて示
す。

【０００３】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた
上部旋回体を示し、該上部旋回体２は、旋回フレーム４
の前側に位置して内部に操作レバー，ペダル（いずれも
図示せず）等が配設された運転室５と、該運転室５の後
方に位置して前記旋回フレーム４上に搭載され、エンジ
ンや油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容された機
械室６と、前記旋回フレーム４の後端部に設けられたカ
ウンタウェイト７とから大略構成されている。また、前
記上部旋回体２の前方には、旋回フレーム４の前側に位
置して作業装置８が設けられ、該作業装置８は、ブーム
８Ａ，ブームシリンダ８Ｂおよびアーム，バケット（い
ずれも図示せず）等から大略構成され、前記運転室５内
の操作レバー等を操作することによって土砂等の掘削作
業を行なうようになっている。

【０００４】ここで、前記下部走行体１は、後述するト
ラックフレーム９，アイドラ１３，スプロケット１４，
走行モータ１５，上ローラ１６，下ローラ１７，履帯１
８，昇降用ステップ１９等から構成されている。

【０００５】まず、９は下部走行体１の本体を構成する
トラックフレームを示し、該トラックフレーム９は、該
トラックフレーム９の中央部に位置して複数枚の鋼板に
よって箱状に形成され、両側に脚部１０Ａ，１０Ａ（片
方のみ図示）が２個づつ離間して設けられたセンタフレ
ーム１０と、該センタフレーム１０の中央部に位置して
上方に向けて突出する大径な円環状に形成された丸胴１
１と、前記センタフレーム１０の両側に位置して前，後
方向に伸長し、各脚部１０Ａに固着されたサイドフレー
ム１２とから構成され、前記丸胴１１上には、旋回装置
３を介して上部旋回体２が搭載されている。

【０００６】また、前記各サイドフレーム１２は、図１
５にも示す如く、断面略逆Ｕ字状に形成されたフレーム
本体１２Ａと、該フレーム本体１２Ａの下端側を閉塞す
るように固着された底板１２Ｂとから大略構成され、該
底板１２Ｂには、各下ローラ１７が取付けられる取付穴
１２Ｃ（１個のみ図示）が前，後方向に離間して列設さ
れている。

【０００７】１３は各サイドフレーム１２の前端側に回
転可能に取付けられた遊動輪としてのアイドラを示し、
該アイドラ１３の後側には、該アイドラ１３を前方に向
けて付勢する履帯張装置（図示せず）が設けられ、該履
帯張装置は、該アイドラ１３を介して履帯１８に所定の
張力を与えるものである。

【０００８】１４は各サイドフレーム１２の後端側に走
行モータ１５を介して取付けられ、その外周側が履帯１
８の内周側に係合した駆動輪としてのスプロケットを示
し、該スプロケット１４は、前記走行モータ１５の回転
を履帯１８に伝達するものである。

【０００９】１６，１６はサイドフレーム１２のフレー
ム本体１２Ａ上端側に前，後方向に離間して配設された
２個の上ローラ、１７，１７，…はサイドフレーム１２
の下端側に位置して各取付穴１２Ｃに取付けられた複数
個の下ローラをそれぞれ示している。

【００１０】１８はアイドラ１３，スプロケット１４，
各上，下ローラ１６，１７に亘って巻装された帯状の履
帯を示し、該履帯１８は、前記スプロケット１４を介し
て走行モータ１５によって周回動作されることにより、
下部走行体１を走行させるようになっている。

【００１１】１９は運転室５の下側に位置するようにサ
イドフレーム１２に設けられた昇降用ステップを示し、
該昇降用ステップ１９は、図１６に示す如く、基端側が
サイドフレーム１２のフレーム本体１２Ａ外側面に溶接
またはボルト（図示せず）によって固着され、先端側が
トラックフレーム９の幅方向に伸長した一対の脚部１９
Ａ，１９Ａと、該各脚部１９Ａの先端側に亘って設けら
れた足踏部１９Ｂとからコ字状をなすように形成され、
これによって作業者が上部旋回体２の運転室５等に昇，
降できるようになっている。また、該昇降用ステップ１
９は、走行時や掘削作業時に転石や岩盤に衝突して損傷
するのを防止するために履帯１８の横幅内に納まるよう
に設定されている。

【００１２】従来技術による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、作業者はサイドフレーム１２に設
けられた昇降用ステップ１９に足を掛けて運転室５等に
昇，降し、該運転室５内に乗込んだ作業者は、運転室５
内の操作レバーやペダルを操作することによって下部走
行体１を走行させたり、作業装置８を動作させて土砂等
の掘削作業を行なうようになっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、サイドフレーム１２に
昇降用ステップ１９を設けているから、上部旋回体２の
運転室５等に昇，降することができるものの、この昇降
用ステップ１９は、作業時等に転石や岩盤に衝突して損
傷するのを防止すべく履帯１８の横幅内に納まるように
設定されているから、昇，降時に足を掛けるのに十分な
大きさとすることができず、これにより、作業者が昇，
降時に足を踏外して転落してしまうことがあり、安全性
が大幅に低下してしまうという問題がある。

【００１４】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、昇降用ステップの損傷を防止しつつ、該
昇降用ステップでの昇，降動作を安全にできるようにし
た装軌式作業機を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために第１の発明が採用する構成の特徴は、昇降用ステ
ップをサイドフレームに設けられ、その先端側がトラッ
クフレームの幅方向に伸長した固定ステップと、該固定
ステップの先端側に設けられた可動ステップと、前記固
定ステップと該可動ステップとの間に設けられ、該可動
ステップを固定ステップ側に格納可能に連結する連結手
段とから構成したことにある。

【００１６】また、第２の発明が採用する構成の特徴
は、昇降用ステップを基端側がサイドフレーム内に進入
し、先端側が該サイドフレームに対してトラックフレー
ムの幅方向に伸長，縮小自在に設けられたステップ本体
と、該ステップ本体の基端側に位置して該ステップ本体
を所定の付勢力をもって伸長方向に常時付勢する付勢手
段とから構成したことにある。

【００１７】さらに、第３の発明が採用する構成の特徴
は、昇降用ステップをサイドフレーム内に設けられた筒
状のチューブと、該チューブ内を２つの室に画成すると
共に軸方向に移動可能に挿嵌されたピストンと、基端側
が該ピストンに連結され、先端側が前記サイドフレーム
外に突出してトラックフレームの幅方向に伸長したステ
ップ本体と、前記各室内に連通し、該各室内に流体を
給，排する給排配管とから構成したことにある。

【００１８】さらにまた、第４の発明が採用する構成の
特徴は、昇降用ステップは、基端側がサイドフレーム内
に進入し、先端側が該サイドフレームからトラックフレ
ームの幅方向に伸長，縮小自在に突出したステップ本体
と、該ステップ本体の基端側に位置して該ステップ本体
を常時伸長方向に付勢する付勢手段と、前記サイドフレ
ーム内に位置して該付勢手段の付勢力に抗してステップ
本体を縮小方向に移動する移動手段とから構成したこと
にある。

【００１９】

【作用】第１の発明の構成により、可動ステップは、作
業時に固定ステップ側に格納され、昇，降時に固定ステ
ップ側から連結手段を介して引出される。

【００２０】また、第２の発明の構成により、ステップ
本体は、常時付勢手段によってサイドフレームから伸長
し、転石等の衝突時には付勢手段による付勢力に抗して
縮小する。

【００２１】さらに、第３の発明の構成により、ステッ
プ本体は、作業時に給排配管から一方の室内に流入する
流体によってピストンを介して縮小し、昇，降時には給
排配管から他方の室内に流入する流体によってピストン
を介してサイドフレームから伸長する。

【００２２】さらにまた、第４の発明の構成により、ス
テップ本体は、作業時に移動手段によって付勢手段の付
勢力に抗して縮小し、昇，降時には付勢手段の付勢力に
よってサイドフレームから伸長する。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１３に
基づいて説明する。なお、実施例では前述した図１４な
いし図１６に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符
号を付し、その説明を省略するものとする。

【００２４】まず、図１および図２は本発明の第１の実
施例を示している。

【００２５】図において、２１はサイドフレーム１２の
フレーム本体１２Ａ外側面に設けられた本実施例による
昇降用ステップを示し、該昇降用ステップ２１は、図２
にも示す如く、基端側が前記フレーム本体１２Ａに溶接
またはボルト（図示せず）によって固着され、先端側が
フレーム本体１２Ａからトラックフレーム９の幅方向
（図１において下側，図２において右側）に突出して伸
長した一対の脚部２２Ａ，２２Ａと該各脚部２２Ａの先
端側に亘って設けられた連結部２２Ｂとからコ字状に形
成された固定ステップ２２と、該固定ステップ２２の先
端側に位置して前，後方向に伸長した短寸な角筒状に形
成された可動ステップ２３と、該可動ステップ２３と前
記固定ステップ２２の連結部２２Ｂとの間に位置し、該
可動ステップ２３の水平位置から上側（矢示Ａ方向およ
び矢示Ｂ方向）の回動のみを許すように両者を連結した
連結手段としての蝶番２４と、該蝶番２４の下端側に位
置して固定ステップ２２に設けられ、可動ステップ２３
の引出し時に該可動ステップ２３を水平位置に保持する
ストッパ２５とから構成されている。

【００２６】次に、このように構成された昇降用ステッ
プ２１の動作について説明する。

【００２７】まず、昇，降時は、可動ステップ２３を蝶
番２４を介して矢示Ｂ方向に回動して引出すことによっ
てトラックフレーム９の幅方向に伸長させ、この状態で
足を掛けて運転室５等に昇，降する。そして、作業時に
は、図２中に二点鎖線で示すように、可動ステップ２３
を矢示Ａ方向に回動させて固定ステップ２２側に格納
し、履帯１８の横幅内に納めるようになっている。

【００２８】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、その基本的動作については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００２９】然るに、本実施例では、昇降用ステップ２
１をサイドフレーム１２のフレーム本体１２Ａ外側面に
固着された固定ステップ２２と、該固定ステップ２２の
先端側に設けられた可動ステップ２３と、該可動ステッ
プ２３を前記固定ステップ２２の先端側に回動可能に連
結する蝶番２４等とから構成するようになっている。従
って、作業時や走行時は、前記蝶番２４を介して可動ス
テップ２３を矢示Ａ方向に回動することによって該可動
ステップ２３を固定ステップ２２側に格納できると共
に、作業者が上部旋回体２の運転室５等に昇，降すると
きには、可動ステップ２３を矢示Ｂ方向に回動させて引
出すことにより、該昇降用ステップ２１を大きく伸長さ
せることができる。

【００３０】かくして、本実施例によれば、作業時等に
昇降用ステップ２１を履帯１８の横幅内に納めることが
できると共に、昇，降時には可動ステップ２３を引出し
て昇降用ステップ２１を大きく伸長させることができる
から、作業時等に当該昇降用ステップ２１が転石や岩盤
に衝突して損傷するのを防止できる上に、昇，降時に
は、昇降用ステップ２１を足を掛けるのに十分な伸長寸
法とすることができ、転落事故等を防止して安全性を大
幅に向上することができる。

【００３１】次に、図３ないし図５は本発明の第２の実
施例を示し、本実施例の特徴は、可動ステップの伸長寸
法を可変的に調整できるようにしたことにある。

【００３２】図において、３１はサイドフレーム１２の
フレーム本体１２Ａ外側面に設けられた本実施例による
昇降用ステップを示し、該昇降用ステップ３１は、後述
する固定ステップ３２，可動ステップ３３，連結ピン３
４等から構成されている。

【００３３】まず、３２はサイドフレーム１２のフレー
ム本体１２Ａに設けられた固定ステップを示し、該固定
ステップ３２は、基端側が前記フレーム本体１２Ａに溶
接またはボルト（図示せず）によって固着され、先端側
がフレーム本体１２Ａからトラックフレーム９の幅方向
に向けて伸長した一対の脚部３２Ａ，３２Ａと、該各脚
部３２Ａの先端側に亘って設けられた連結部３２Ｂとか
らコ字状に形成されている。

【００３４】また、前記各脚部３２Ａには、図４にも示
す如く、左，右方向に貫通する複数個の調整穴３２Ｃ，
３２Ｃ，…（片方のみ図示）が上，下方向に所定間隔を
もって列設され、該各調整穴３２Ｃ内には連結ピン３４
が挿通されるようになっている。

【００３５】３３は固定ステップ３２を囲むように設け
られた可動ステップを示し、該可動ステップ３３は、前
記固定ステップ３２の各脚部３２Ａに沿って伸長した一
対の脚部３３Ａ，３３Ａと、固定ステップ３２の連結部
３２Ｂ外面側に位置して該各脚部３３Ａに亘って設けら
れた連結部３３Ｂとから固定ステップ３２と同様にコ字
状に形成されている。

【００３６】また、前記可動ステップ３３の各脚部３３
Ａには、そのサイドフレーム１２側に位置して固定ステ
ップ３２の各調整穴３２Ｃと同一間隔をもって該各調整
穴３２Ｃに連通可能な２個のピン穴３３Ｃ，３３Ｃが設
けられ、該各ピン穴３３Ｃには前記各調整穴３２Ｃと同
様に連結ピン３４が挿通されるようになっている。

【００３７】３４，３４，…は可動ステップ３３の各ピ
ン穴３３Ｃと固定ステップ３２のいずれか２個の調整穴
３２Ｃとに亘って貫挿された左，右２本ずつの連結手段
としての連結ピンを示し、該各連結ピン３４は固定ステ
ップ３２側に可動ステップ３３を固定するものである。
また、該各連結ピン３４の先端側には、固定ピン３４Ａ
が取付けられ、該固定ピン３４Ａは振動等によって連結
ピン３４が抜けるのを防止している。

【００３８】次に、このように構成された昇降用ステッ
プ３１の動作について説明する。

【００３９】まず、作業時には、図３および図４に示し
たように可動ステップ３３は最もサイドフレーム１２側
に位置し、この状態で各ピン穴３３Ｃと各調整穴３２Ｃ
とに亘って貫挿された各連結ピン３４によって固定ステ
ップ３２に固定される。そして、昇，降時には、各調整
穴３２Ｃから連結ピン３４を抜き取り、可動ステップ３
３を引出して、図５に示す如く、連結部３２Ｂ寄りの各
調整穴３２Ｃに連結ピン３４を貫挿して可動ステップ３
３を再度固定ステップ３２に固定し、この状態で、該昇
降用ステップ３１に足を掛けて運転室５等に昇，降する
ようになっている。

【００４０】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができるものの、特に、本実施例では、固定ス
テップ３２に複数個の調整穴３２Ｃ，３２Ｃ，…を設
け、各連結ピン３４を選択的に該各調整穴３２Ｃに貫挿
するようにしたから、昇，降場所のスペースに応じて可
動ステップ３３の伸長位置を調整することができ、作業
者は常に可動ステップ３３を確実に固定した状態で昇，
降することができ、より一層安全性を向上することがで
きる。

【００４１】次に、図６および図７は本発明の第３の実
施例を示し、本実施例の特徴は、ステップ本体をトラッ
クフレームの幅方向に所定の付勢力をもって常時付勢し
たことにある。

【００４２】図において、４１は本実施例によるサイド
フレームを示し、該サイドフレーム４１は、従来技術で
述べたサイドフレーム１２とほぼ同様に、断面略逆Ｕ字
状に形成されたフレーム本体４１Ａと、該フレーム本体
４１Ａの下端側を閉塞するように設けられた底板（図示
せず）等とから構成されているものの、前記フレーム本
体４１Ａの外側面には、運転室５の下側に位置して２つ
の挿通穴４１Ｂ，４１Ｂが所定寸法離間して形成され、
該各挿通穴４１Ｂには、後述するステップ本体４３の各
脚部４３Ａが挿通されるようになっている。

【００４３】４２はサイドフレーム４１のフレーム本体
４１Ａ外側面に設けられた本実施例による昇降用ステッ
プを示し、該昇降用ステップ４２は、後述するステップ
本体４３，ガイド筒４４，コイルばね４５から構成され
ている。

【００４４】まず、４３はサイドフレーム４１のフレー
ム本体４１Ａに設けられたステップ本体を示し、該ステ
ップ本体４３は、一端側が各挿通穴４１Ｂ内に進入し、
他端側がフレーム本体４１Ａから幅方向に突出して伸長
した一対の脚部４３Ａ，４３Ａと、該各脚部４３Ａの他
端側に亘って設けられた足踏部４３Ｂとからコ字状をな
すように形成されている。また、前記各脚部４３Ａの一
端側には、フレーム本体４１Ａ内に位置してばね受部４
３Ｃが固着され、該ばね受部４３Ｃはコイルばね４５の
ばね力を受承するものである。

【００４５】４４，４４はフレーム本体４１Ａ内に位置
してステップ本体４３の各ばね受部４３Ｃを軸方向に移
動自在に案内する２個のガイド筒を示し、該各ガイド筒
４４は、一端側がフレーム本体４１Ａに固着され、他端
側が内側に向けて伸長する筒状に形成され、その他端側
は底部４４Ａによって閉塞されている。

【００４６】４５，４５は各ガイド筒４４内に位置して
底部４４Ａとステップ本体４３の各ばね受部４３Ｃとの
間に配設された付勢手段としてのコイルばねを示し、該
各コイルばね４５は、前記各ばね受部４３Ｃを介してス
テップ本体４３を常時突出側に所定のばね力で付勢する
ものである。

【００４７】次に、このように構成された昇降用ステッ
プ４２の動作について説明する。

【００４８】まず、昇降用ステップ４２は、そのステッ
プ本体４３を各コイルばね４５のばね力によって常時サ
イドフレーム１２から幅方向に大きく伸長させている。
これにより、作業者は、ステップ本体４３の足踏部４３
Ｂに足を掛けて運転室５等に昇，降すことができる。そ
して、図７に示すように、作業時等にステップ本体４３
に転石等が衝突してステップ本体４３に外部応力Ｆが作
用すると、該ステップ本体４３はコイルばね４５のばね
力に抗してフレーム本体４１Ａ内に入り込み、このとき
の衝撃を吸収するようになっている。

【００４９】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記各実施例とほぼ同様の作用効果を得る
ことができるものの、特に、本実施例では、ステップ本
体４３をコイルばね４５によって常時トラックフレーム
９の幅方向に伸長させ、外部応力Ｆが加わった時のみ、
サイドフレーム４１内に収容するようにしたから、ステ
ップ本体４３を出入れする手間を省いて容易に昇，降す
ることができる。

【００５０】次に、図８および図９は本発明の第４の実
施例を示し、本実施例の特徴は、流体を用いてステップ
本体を出入れさせたことにある。

【００５１】図において、５１は本実施例によるサイド
フレームを示し、該サイドフレーム５１は、従来技術で
述べたサイドフレーム１２とほぼ同様に、断面略逆Ｕ字
状に形成されたフレーム本体５１Ａと、該フレーム本体
５１Ａの下端側を閉塞するように設けられた底板（図示
せず）等とから構成されているものの、前記フレーム本
体５１Ａの外側面には、運転室５の下側に位置して２つ
の挿通穴５１Ｂ，５１Ｂが所定寸法離間して形成され、
該各挿通穴５１Ｂには、後述するステップ本体５５の各
脚部５５Ａが摺動可能、且つ液密に挿通されるようにな
っている。

【００５２】５２はサイドフレーム５１のフレーム本体
５１Ａ外側面に設けられた本実施例による昇降用ステッ
プを示し、該昇降用ステップ５２は、後述するチューブ
５３，ピストン５４，ステップ本体５５，各給排配管５
６，５７等から構成されている。

【００５３】まず、５３，５３はサイドフレーム５１内
に位置して各挿通穴５１Ｂと同軸に配設された２個のチ
ューブを示し、該各チューブ５３は、一端側がフレーム
本体５１Ａの内面側に固着され、他端側が内側に向けて
伸長した筒部５３Ａと、該筒部５３Ａの他端側を閉塞す
る底部５３Ｂとから有蓋筒状に形成されている。また、
前記筒部５３Ａの両端側には、各給排配管５６，５７か
らの流体としての圧油を給，排する給排ポート５３Ｃ，
５３Ｃが形成されている。

【００５４】５４，５４は各チューブ５３内に位置して
軸方向に摺動可能に設けられたピストンを示し、該各ピ
ストン５４は、前記各チューブ５３内を２つの油室Ｃ，
Ｄに画成するようになっている。

【００５５】５５はサイドフレーム５１のフレーム本体
５１Ａ外側面側に位置して幅方向に移動可能に設けられ
たステップ本体を示し、該ステップ本体５５は、基端側
が各チューブ５３内に進入してピストン５４に固着さ
れ、先端側が各挿通穴５１Ｂを介してフレーム本体５１
Ａ外に突出して幅方向に伸長した一対の脚部５５Ａ，５
５Ａと、該各脚部５５Ａの先端側に亘って設けられた足
踏部５５Ｂとから構成されている。

【００５６】５６，５７は途中に電磁弁５８が設けら
れ、他端側が分岐して各給排ポート５３Ｃを介して各油
室Ｃ，Ｄに連通した給排配管をそれぞれ示し、該各給排
配管５６，５７の一端側は、ポンプ，タンク等からなる
油圧源（いずれも図示せず）に接続されている。そし
て、該各給排配管５６，５７は電磁弁５８の切換えによ
り、油圧源から供給される圧油を各油室Ｃ，Ｄ内に供給
するものである。また、前記電磁弁５８は電気配線を介
して運転室５内に設けられた動作スイッチ（いずれも図
示せず）に接続され、これによって運転室５内から昇降
用ステップ５２を操作できるようになっている。

【００５７】次に、このように構成された昇降用ステッ
プ５２の動作について説明する。

【００５８】まず、運転室５に搭乗している状態から降
車する場合には、該運転室５内に設けられた動作スイッ
チを介して電磁弁５８を動作させ、油圧源からの圧油を
給排配管５６から油室Ｃ内に供給し、図９に示す如く、
ピストン５４を介してステップ本体５５を幅方向に移動
して大きく伸長させ、この状態で該ステップ本体５５の
足踏部５５Ｂに足を掛けて降車する。また、運転室５に
搭乗する場合には、降車時に伸長したステップ本体５５
の足踏部５５Ｂに足を掛けて搭乗する。そして、掘削作
業等を行なうときには、再度動作スイッチを操作して電
磁弁５８を動作させ、給排配管５７を介して圧油を油室
Ｄ内に供給してステップ本体５５をサイドフレーム５１
内に格納するようになっている。

【００５９】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記各実施例とほぼ同様の作用効果を得る
ことができるものの、特に、本実施例では、ステップ本
体５５の出入れを運転室５内で操作できるようにしたか
ら、容易に出入れすることができ、作業性を向上でき
る。また、作業時にステップ本体５５をサイドフレーム
１２内に深く格納するようにしたから、転石等によって
ステップ本体５５が損傷するのを効果的に防止すること
ができる。

【００６０】次に、図１０および図１１は本発明の第５
の実施例を示し、本実施例の特徴は、移動手段として電
磁石を用いたことにある。

【００６１】図において、６１は本実施例によるサイド
フレームを示し、該サイドフレーム６１は、従来技術で
述べたサイドフレーム１２とほぼ同様に、断面略逆Ｕ字
状に形成されたフレーム本体６１Ａと、該フレーム本体
６１Ａの下端側を閉塞するように設けられた底板（図示
せず）等とから構成されているものの、前記フレーム本
体６１Ａの外側面には、運転室５の下側に位置して２つ
の挿通穴６１Ｂ，６１Ｂが所定寸法離間して形成され、
該各挿通穴６１Ｂには、後述するステップ本体６３の各
脚部６３Ａが挿通されるようになっている。

【００６２】６２はサイドフレーム６１のフレーム本体
６１Ａ外側面に設けられた本実施例による昇降用ステッ
プを示し、該昇降用ステップ６２は、後述するステップ
本体６３，ガイド筒６４，コイルばね６５，電磁石６６
等から構成されている。

【００６３】まず、６３はサイドフレーム６１のフレー
ム本体６１Ａ外側面側に位置して幅方向に移動可能に設
けられたステップ本体を示し、該ステップ本体６３は、
一端側が各挿通穴６１Ｂ内に進入し、他端側がフレーム
本体６１Ａから幅方向に突出して伸長した一対の脚部６
３Ａ，６３Ａと、該各脚部６３Ａの他端側に亘って設け
られた足踏部６３Ｂとからコ字状をなすように形成され
ている。また、前記各脚部６３Ａの一端側には、フレー
ム本体６１Ａ内に位置して磁性材料からなるばね受部６
３Ｃが固着され、該ばね受部６３Ｃは、コイルばね６５
のばね力を受承するものである。

【００６４】６４，６４はフレーム本体６１Ａ内に位置
してステップ本体６３のばね受部６３Ｃを軸方向に移動
自在に案内する２個のガイド筒を示し、該各ガイド筒６
４は、非磁性材料からなり、その一端側がフレーム本体
６１Ａに固着され、他端側が内側に向けて伸長する筒状
に形成されている。また、該各ガイド筒６４の他端側に
は、コイルばね６５の他端側を支持する支持部６４Ａが
内向きに突設され、該支持部６４Ａの内周側は後述する
電磁石６６の鉄心部材６６Ａが挿嵌される挿嵌穴６４Ｂ
となっている。

【００６５】６５，６５は各ガイド筒６４内に位置して
支持部６４Ａとステップ本体６３のばね受部６３Ｃとの
間に配設され、非磁性材料から形成された付勢手段とし
てのコイルばねを示し、該各コイルばね６５は、前記各
ばね受部６３Ｃを介してステップ本体６３を常時突出側
に所定のばね力で付勢するものである。

【００６６】６６，６６は各ガイド筒６４の他端側に取
付けられた移動手段としての電磁石を示し、該各電磁石
６６は、磁性材料から円柱状に形成され、その一端側が
ガイド筒６４の挿嵌穴６４Ｂに挿嵌された鉄心部材６６
Ａと、該鉄心部材６６Ａの他端側に巻回されたコイル６
６Ｂとから構成され、該コイル６６Ｂは、電気配線６７
Ａを介してコントロールユニット６７に接続されてい
る。

【００６７】ここで、前記コントロールユニット６７
は、電気配線を介して運転室５内に設けられた動作スイ
ッチ（いずれも図示せず）に接続されており、該動作ス
イッチのオン，オフ動作に応じて各電磁石６６のコイル
６６Ｂに給電を行なうようになっている。

【００６８】次に、このように構成された昇降用ステッ
プ６２の動作について説明する。

【００６９】まず、運転室５に搭乗している状態から降
車する場合には、サイドフレーム６１に格納されたステ
ップ本体６３を伸長させるべく、該運転室５内に設けら
れた動作スイッチをオフにしてコントロールユニット６
７から各電磁石６６への給電を停止して消磁させ、各コ
イルばね６５のばね力によってステップ本体６３を幅方
向に移動して大きく伸長し、この状態で該ステップ本体
５５の足踏部５５Ｂに足を掛けて降車する。また、運転
室５に搭乗する場合には、降車時に伸長したステップ本
体５５の足踏部５５Ｂに足を掛けて搭乗する。そして、
掘削作業等を行なうときには、動作スイッチをオンにし
てコントロールユニット６７から各電磁石６６に給電を
行ない、図１１に示す如く、該各電磁石６６の磁力によ
ってばね受部６３Ｃを各コイルばね６５のばね力に抗し
て吸引し、ステップ本体６３をサイドフレーム６１内に
格納するようになっている。

【００７０】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記各実施例とほぼ同様の作用効果を得る
ことができる。

【００７１】次に、図１２および図１３は本発明の第６
の実施例を示している。

【００７２】図において、７１は本実施例によるサイド
フレームを示し、該サイドフレーム７１は、従来技術で
述べたサイドフレーム１２とほぼ同様に、断面略逆Ｕ字
状に形成されたフレーム本体７１Ａと、該フレーム本体
７１Ａの下端側を閉塞するように設けられた底板（図示
せず）等とから構成されているものの、前記フレーム本
体７１Ａの外側面には、運転室５の下側に位置して２つ
の挿通穴７１Ｂ，７１Ｂが所定寸法離間して形成され、
該各挿通穴７１Ｂには、後述するステップ本体７５の各
脚部７５Ａが摺動可能、且つ液密に挿通されるようにな
っている。

【００７３】７２はサイドフレーム７１のフレーム本体
７１Ａ外側面に設けられた本実施例による昇降用ステッ
プを示し、該昇降用ステップ７２は、後述するチューブ
７３，ピストン７４，ステップ本体７５，コイルばね７
６，給排配管７７等から構成されている。

【００７４】まず、７３，７３はサイドフレーム７１内
に位置して各挿通穴７１Ｂと同軸に配設された２個のチ
ューブを示し、該各チューブ７３は、一端側がフレーム
本体７１Ａの内面側に固着され、他端側が内側に向けて
伸長した筒部７３Ａと、該筒部７３Ａの他端側を閉塞す
る底部７３Ｂとから有蓋筒状に形成され、前記筒部７３
Ａの一端側には、給排配管７７からの流体としての圧油
を給，排する給排ポート７３Ｃが形成されている。

【００７５】７４，７４は各チューブ７３内に位置して
軸方向に摺動可能、且つ液密に挿嵌されたピストンを示
し、該各ピストン７４は、前記各チューブ７３内を一端
側の油室Ｅと他端側のばね室Ｇとに画成するようになっ
ている。

【００７６】７５はサイドフレーム７１のフレーム本体
７１Ａ外側面側に位置して幅方向に移動可能に設けられ
たステップ本体を示し、該ステップ本体７５は、基端側
が各チューブ７３内に進入してピストン７４に固着さ
れ、先端側が各挿通穴７１Ｂを介してフレーム本体７１
Ａ外に突出して幅方向に伸長した一対の脚部７５Ａ，７
５Ａと、該各脚部７５Ａの先端側に亘って設けられた足
踏部７５Ｂとから構成されている。

【００７７】７６，７６は各ばね室Ｇ内に位置して底部
７３Ｂとピストン７４との間に配設された付勢手段とし
てのコイルばねを示し、該各コイルばね７６は、前記各
ピストン７４を介してステップ本体７５を常時突出側に
所定のばね力で付勢するものである。

【００７８】７７は前述した油室Ｅ，ピストン７４と共
に移動手段を構成する給排配管を示し、該給排配管７７
は、その一端側が電磁弁７８に接続され、他端側が分岐
して各チューブ７３の給排ポート７３Ｃを介して各油室
Ｅに連通されている。また、７９，８０は給排配管で、
該各給排配管７９，８０の一端側はポンプ，タンク等か
らなる油圧源（いずれも図示せず）に接続され、その他
端側は電磁弁７８に接続されている。そして、該各給排
配管７９，８０は前記電磁弁７８の切換えによって油圧
源から供給される圧油を油室Ｅ内に供給し、または油室
Ｅ内の圧油をタンクに排出するようになっている。さら
に、前記電磁弁７８は電気配線を介して運転室５内に設
けられた動作スイッチ（いずれも図示せず）に接続さ
れ、これによって運転室５内から昇降用ステップ７２を
操作できるようになっている。

【００７９】次に、このように構成された昇降用ステッ
プ７２の動作について説明する。

【００８０】まず、運転室５に搭乗している状態から降
車する場合には、サイドフレーム７１に格納されたステ
ップ本体７５を伸長させるべく、該運転室５内に設けら
れた動作スイッチを介して電磁弁７８を動作させて油室
Ｅ内の圧油を給排配管７７を介して排出させ、図１２に
示すように、コイルばね７６のばね力によってピストン
７４を介してステップ本体７５を幅方向に移動して大き
く伸長させ、この状態で該ステップ本体７５の足踏部７
５Ｂに足を掛けて降車する。また、運転室５に搭乗する
場合には、降車時に伸長したステップ本体７５の足踏部
７５Ｂに足を掛けて搭乗する。そして、掘削作業等を行
なうときには、再度動作スイッチを介して電磁弁７８を
動作させて油圧源からの圧油を給排配管７７等を介して
油室Ｅ内に供給し、図１３に示す如く、該油室Ｅ内の圧
力で各コイルばね７６のばね力に抗してピストン７４を
移動し、ステップ本体７５をサイドフレーム７１内に格
納するようになっている。

【００８１】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記各実施例とほぼ同様の作用効果を得る
ことができる。

【００８２】なお、前記第４，第５の実施例では、流体
として圧油を用いた場合を例に挙げて説明したが、本発
明はこれに限らず、例えば圧縮空気等の他の流体を用い
てもよい。

【００８３】また、前記実施例では、装軌式作業機とし
て装軌式油圧ショベルを例に挙げて説明したが、これに
替えて、例えば装軌式油圧クレーン等の他の装軌式作業
機に適用してもよい。

【００８４】

【発明の効果】以上詳述した通り、第１の発明によれ
ば、昇降用ステップは、サイドフレームに設けられ、そ
の先端側がトラックフレームの幅方向に伸長した固定ス
テップと、該固定ステップの先端側に設けられた可動ス
テップと、前記固定ステップと該可動ステップとの間に
設けられ、該可動ステップを固定ステップ側に格納可能
に連結する連結手段とから構成しているから、固定ステ
ップに対して連結手段を介して可動ステップを回動させ
ることにより、作業時に可動ステップを固定ステップ側
に格納できると共に、昇，降時には可動ステップを固定
ステップ側から連結手段を介して引出して大きく伸長さ
せることができ、作業時に可動ステップが損傷するのを
防止しつつ、昇，降時の転落事故等を防止して安全性を
向上することができる。

【００８５】また、第２の発明によれば、昇降用ステッ
プは、基端側がサイドフレーム内に進入し、先端側が該
サイドフレームに対してトラックフレームの幅方向に伸
長，縮小自在に設けられたステップ本体と、該ステップ
本体の基端側に位置して該ステップ本体を所定の付勢力
をもって伸長方向に常時付勢する付勢手段とから構成し
ているから、ステップ本体を常時付勢手段によってサイ
ドフレームから大きく伸長させることができると共に、
転石等の衝突時には付勢手段による付勢力に抗してステ
ップ本体を縮小させて衝撃を吸収することができ、作業
時に可動ステップが損傷するのを防止しつつ、昇，降時
の転落事故等を防止して安全性を向上することができ
る。また、ステップ本体の伸長，縮小作業を省いて作業
性を向上することができる。

【００８６】さらに、第３の発明によれば、昇降用ステ
ップは、サイドフレーム内に設けられた筒状のチューブ
と、該チューブ内を２つの室に画成すると共に軸方向に
移動可能に挿嵌されたピストンと、基端側が該ピストン
に連結され、先端側が前記サイドフレーム外に突出して
トラックフレームの幅方向に伸長したステップ本体と、
前記各室内に連通し、該各室内に流体を給，排する給排
配管とから構成しているから、作業時にステップ本体を
給排配管から一方の室内に流入する流体によりピストン
を介して縮小させてサイドフレーム側に格納できると共
に、昇，降時にはステップ本体を給排配管から他方の室
内に流入する流体によってピストンを介してサイドフレ
ームから突出させて大きく伸長させることができ、作業
時に可動ステップが損傷するのを防止しつつ、昇，降時
の転落事故等を防止して安全性を向上することができ
る。

【００８７】さらにまた、第４の発明によれば、昇降用
ステップは、基端側がサイドフレーム内に進入し、先端
側が該サイドフレームからトラックフレームの幅方向に
伸長，縮小自在に突出したステップ本体と、該ステップ
本体の基端側に位置して該ステップ本体を常時伸長方向
に付勢する付勢手段と、前記サイドフレーム内に位置し
て該付勢手段の付勢力に抗してステップ本体を縮小方向
に移動する移動手段とから構成しているから、ステップ
本体を作業時に移動手段によって付勢手段の付勢力に抗
して縮小させてサイドフレーム側に格納できると共に、
昇，降時には付勢手段の付勢力によってサイドフレーム
から突出させて大きく伸長させることができ、作業時に
可動ステップが損傷するのを防止しつつ、昇，降時の転
落事故等を防止して安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による昇降用ステップを示す図１
６と同様位置の横断面図である。

【図２】図１中の昇降用ステップを示す図１中の矢示II
−II方向から見た縦断面図である。

【図３】第２の実施例による昇降用ステップを示す図１
６と同様位置の横断面図である。

【図４】図３中の昇降用ステップの要部を拡大して示す
横断面図である。

【図５】図３中の昇降用ステップの可動ステップを伸長
させた状態を示す横断面図である。

【図６】第３の実施例による昇降用ステップを示す図１
６と同様位置の横断面図である。

【図７】図６中のステップ本体に外部応力が作用してサ
イドフレーム側に縮小した状態を示す図６と同様の横断
面図である。

【図８】第４の実施例による昇降用ステップを示す図１
６と同様位置の横断面図である。

【図９】図８中のステップ本体をサイドフレーム側に格
納した状態を示す図８と同様の横断面図である。

【図１０】第５の実施例による昇降用ステップを示す図
１６と同様位置の横断面図である。

【図１１】図１０中のステップ本体をサイドフレーム側
に格納した状態を示す図１０と同様の横断面図である。

【図１２】第６の実施例による昇降用ステップを示す図
１６と同様位置の横断面図である。

【図１３】図１２中のステップ本体をサイドフレーム側
に格納した状態を示す図１２と同様の横断面図である。

【図１４】従来技術による油圧ショベルを示す側面図で
ある。

【図１５】図１４中のトラックフレームの要部と昇降用
ステップとを拡大して示す図１４中の矢示XV−XV方向か
ら見た縦断面図である。

【図１６】図１５中の昇降用ステップを拡大して示す図
１５中の矢示 XVI−XVI 方向から見た横断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ９ トラックフレーム １０ センタフレーム １２，４１，５１，６１，７１ サイドフレーム １３ アイドラ（遊動輪） １４ スプロケット（駆動輪） １８ 履帯 ２１，３１，４２，５２，６２，７２ 昇降用ステップ ２２，３２ 固定ステップ ２３，３３ 可動ステップ ２４ 蝶番（連結手段） ３４ 連結ピン（連結手段） ４３，５５，６３，７５ ステップ本体 ４５，６５，７６ コイルばね（付勢手段） ５３ チューブ ５４ ピストン ５６，５７ 給排配管 ６６ 電磁石（移動手段） ７３ チューブ（移動手段） ７４ ピストン（移動手段） ７７ 給排配管（移動手段） Ｃ，Ｄ，Ｅ 油室（室）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体を
   センタフレームの両側にサイドフレームを有するトラッ
   クフレームと、該トラックフレームの各サイドフレーム
   に駆動輪と遊動輪を介して巻装された履帯と、前記サイ
   ドフレームに設けられ、前記上部旋回体に昇降するため
   の昇降用ステップとから構成してなる装軌式作業機にお
   いて、前記昇降用ステップは、前記サイドフレームに設
   けられ、その先端側がトラックフレームの幅方向に伸長
   した固定ステップと、該固定ステップの先端側に設けら
   れた可動ステップと、前記固定ステップと該可動ステッ
   プとの間に設けられ、該可動ステップを固定ステップ側
   に格納可能に連結する連結手段とから構成したことを特
   徴とする装軌式作業機。
2. 【請求項２】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体を
   センタフレームの両側にサイドフレームを有するトラッ
   クフレームと、該トラックフレームの各サイドフレーム
   に駆動輪と遊動輪を介して巻装された履帯と、前記サイ
   ドフレームに設けられ、前記上部旋回体に昇降するため
   の昇降用ステップとから構成してなる装軌式作業機にお
   いて、前記昇降用ステップは、基端側が前記サイドフレ
   ーム内に進入し、先端側が該サイドフレームに対してト
   ラックフレームの幅方向に伸長，縮小自在に設けられた
   ステップ本体と、該ステップ本体の基端側に位置して該
   ステップ本体を所定の付勢力をもって伸長方向に常時付
   勢する付勢手段とから構成したことを特徴とする装軌式
   作業機。
3. 【請求項３】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体を
   センタフレームの両側にサイドフレームを有するトラッ
   クフレームと、該トラックフレームの各サイドフレーム
   に駆動輪と遊動輪を介して巻装された履帯と、前記サイ
   ドフレームに設けられ、前記上部旋回体に昇降するため
   の昇降用ステップとから構成してなる装軌式作業機にお
   いて、前記昇降用ステップは、前記サイドフレーム内に
   設けられた筒状のチューブと、該チューブ内を２つの室
   に画成すると共に軸方向に移動可能に挿嵌されたピスト
   ンと、基端側が該ピストンに連結され、先端側が前記サ
   イドフレーム外に突出してトラックフレームの幅方向に
   伸長したステップ本体と、前記各室内に連通し、該各室
   内に流体を給，排する給排配管とから構成したことを特
   徴とする装軌式作業機。
4. 【請求項４】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に設けられた上部旋回体とを備え、前記下部走行体を
   センタフレームの両側にサイドフレームを有するトラッ
   クフレームと、該トラックフレームの各サイドフレーム
   に駆動輪と遊動輪を介して巻装された履帯と、前記サイ
   ドフレームに設けられ、前記上部旋回体に昇降するため
   の昇降用ステップとから構成してなる装軌式作業機にお
   いて、前記昇降用ステップは、基端側が前記サイドフレ
   ーム内に進入し、先端側が該サイドフレームからトラッ
   クフレームの幅方向に伸長，縮小自在に突出したステッ
   プ本体と、該ステップ本体の基端側に位置して該ステッ
   プ本体を常時伸長方向に付勢する付勢手段と、前記サイ
   ドフレーム内に位置して該付勢手段の付勢力に抗してス
   テップ本体を縮小方向に移動する移動手段とから構成し
   たことを特徴とする装軌式作業機。