JP3541019B2

JP3541019B2 - 調節機構

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Publication number: JP3541019B2
Application number: JP2001174697A
Authority: JP
Inventors: クリストフデニ
Original assignee: フォーレシャシェージュダトモビル
Priority date: 2000-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2004-07-07
Anticipated expiration: 2021-06-08
Also published as: DE10127921B4; US6481557B2; JP2002045254A; DE10127921A1; FR2809999B1; FR2809999A1; US20020043849A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は調節機構に関し、特に乗物用シートの調節機構に関する。
【０００２】
特に、本発明は、
固定された支持部と、
支持部に対してピボット軸線を中心としてピボット運動するように取り付けられ、停止位置に向かって弾性的に付勢され、第１の角度範囲にわたって停止位置から第１の角度方向に移動可能であり、第２の角度範囲にわたって停止位置から前記第１の方向と逆の第２の角度方向に移動可能である入口部材と、
ピボット軸線を中心として回転するように取り付けられている伝達部材と、
駆動ステージを有し、
駆動ステージは、
伝達部材に固定されており、ピボット軸線を中心とする回転面の形状をしており、入口部材と協働して中空で環状の中間空間を形成する支持面であって、入口部材が、中間空間に突出して、この環状の中間空間内に第１および第２のくさび形領域を各々が形成する複数（ｎ）個（ここでｎは２未満ではない）の突起部を有し、第１および第２のくさび形領域が第１および第２の角度方向にそれぞれ広がっている支持面と、
環状の中間空間の中で、入口部材の突起部の間に配置されているｎ個の圧縮ばねと、
入口部材の別個の突起部にそれぞれ対応し、第１および第２の剛体の割込み体を各々が有するｎ対の割込み体であって、第１および第２の割込み体が、環状の中間空間内に配置され、対応する突起部に向かって、第１の割込み体対の第１の割込み体と、隣接する第２の割込み体対の第２の割込み体とに各々が当っている前記圧縮ばねのうちの２つによって付勢され、したがって第１の対の第１および第２の割込み体が、第１の突起部によって形成された第１および第２のくさび形領域に向かって前記第１の突起部と伝達部材の支持面との間に嵌め込まれるように付勢されるｎ対の割込み体と、
少なくとも第１および第２の指部を有し、支持部に固定されて、前記環状の中間空間内に配置されているｎ個の固定された指部であって、入口部材の突起部は、前記入口部材がその停止位置にあるときに、固定された指部とそれぞれ位置が合うように配置され、また、固定された指部は入口部材がその停止位置にあるときに、入口部材がその停止位置に向かって割込み体の第１および第２のばねによって付勢されるように、対応する割込み体対の２つの割込み体が前記第１の指部に接触するのに十分な幅をピボット軸線を中心として円周方向に有する、ｎ個の固定された指部を含む調節機構に関する。
【０００３】
【従来の技術】
ＥＰＯ特許出願明細書第０６３１９０１号には、そのような調節機構の種々の例が記載されている。
【０００４】
この種の機構は、出口部材によって駆動される構成要素を、第１の角度範囲内で入口部材の停止位置からある方向に移動させるために、または、出力部によって駆動される構成要素を、第２の角度範囲内で逆方向に移動させるために、１回または複数回の往復する「ポンプ」運動を実行することによって、前述の駆動部材に連結されている出口部材によって駆動される構成要素に対する連続した調節を行なうことができる。
【０００５】
例として、そのような機構は、特に乗物用シートの座部の高さを調節するために使用できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の文献では、入口部材は、駆動ステージのばねによってその停止位置に向かって付勢されている。それにもかかわらず、入口部材の停止位置において、すべての割込み体が理論的には、入口部材の突起部の近傍の固定された指部と接触状態にあるはずだが、製造許容差を考えると、
割込み体は、入口部材がその停止位置にあるときに、入口部材の突起部と接触するが、固定された指部とは接触しないか（この場合、入口部材の正確な停止位置に関して不確実性が存在する）、または、
割込み体は、入口部材がその停止位置にあるときに、固定された指部と接触するが突起部とは接触せず、それにより、駆動部材を移動させ始める前に、入口部材に、その停止位置から角度方向の付加的な空運動が生じる。
【０００７】
本発明の具体的な目的は、これらの欠点を軽減することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的のために、本発明において、当該種類の調節機構は、第１の指部と対応する突起部が、入口部材がその停止位置にある間対応する割込み体が第１の指部と接触し、それによって対応する割込み体が対応する突起部と伝達部材の支持面との間には押し込められないように形作られ、
第２の指部と対応する突起部が、入口部材がその停止位置にあるときに前記第２の指部が対応する割込み体に干渉せずに、これら割込み体が対応する突起部と伝達部材の支持面との間にはまるように形作られていることを特徴とする。
【０００９】
これらの特徴により、第１の指部は、入口部材が同じ停止位置に常に正確に戻ることを保証し、一方、別の固定された指部は、入口部材がその停止位置に入るとすぐに少なくとも２つの割込み体が入口部材の対応する突起部に対してはめ込まれるが、入口部材が動かされると、入口部材の動きによって、実質的にどのような空運動も、すなわちごく小さい空運動もなしに、すぐに駆動部材が動き始めることを保証する。
【００１０】
本発明の好適な実施態様では、１つまたは複数の下記の特徴を任意に使用できる。
【００１１】
第２の指部が、第１の指部の幅より狭い幅を有し、突起部がすべて同一の状態である。
【００１２】
ｎが３であり、固定された指部が第３の指部を含んでおり、前記第３の指部は、入口部材がその停止位置にあるときに、対応する割込み体に干渉せずに、これら割込み体が対応する突起部と伝達部材の支持面との間に確実にはまるのに十分に小さい幅を有する。
【００１３】
調節機構が、
支持部に固定されており、ピボット軸線と中心が合っている回転面の形をしている固定面と、
ピボット軸線を中心として回転するように取り付けられており、固定面と協働して、それぞれ第１および第２の角度方向に広がっている第１および第２のくさび形空間を含む少なくとも１つのくさび形空間対を形成するように形づくられている出口部材と、
伝達部材を出口部材に連結する固定用ステージをさらに有し、
固定用ステージは、
第１および第２のくさび形空間にそれぞれ配置され、それぞれ第１および第２の角度方向に弾性的に付勢されて出口部材と固定面との間にはめ込まれる第１および第２の剛体の締付体を含む少なくとも１つの締付体対と、
伝達部材に固定されており、それぞれ第１および第２の角度方向にそれぞれ向けられている少なくとも第１および第２の剛体の接触面であって、第１の接触面は、伝達部材が第１の角度方向へ回転するときに、第１の締付体と接触して第１の締付体を解放するようになっており、第２の接触面は、伝達部材が第２の角度方向に回転するときに、第２の締付体と接触して第２の締付体を解放するようになっており、第１および第２の接触面は、第１および第２の締付体に対してある大きさの角度間隙を有している少なくとも第１および第２の剛体の接触面と、
出口部材に固定されている少なくとも第１および第２の押圧面であって、第１の押圧面は、第１の接触面が第１の締付体を解放できるほど遠くまで第１の締付体を移動させた後に、出口部材から伝達部材によって駆動できるように、第１の角度方向への出口部材に対する伝達部材の運動を制限し、第２の押圧面は、第２の接触面が第２の締付体を解放できるほど遠くまで第２の締付体を移動させた後に、出口部材が伝達部材によって駆動させられるように、第２の角度方向への出口部材に対する伝達部材の運動を制限する、少なくとも第１および第２の押圧面とを含む。
【００１４】
各締付体対の第１および第２の締付体が圧縮ばねによって互いに離れるように付勢されて、伝達部材に固定されている第１および第２の軸線方向の指部を有する一対の軸線方向の指部の間に配置されており、第１および第２の軸線方向の指部は、それぞれ第１および第２の押圧面を含み、出口部材の第１の押圧面が、伝達部材が第１の角度方向に移動するときに伝達部材の第２の軸方向の指部に接触するようになっており、出口部材の第２の押圧面が、伝達部材が第２の角度方向に移動するときに伝達部材の第１の軸方向の指部に接触するようになっている。
【００１５】
伝達部材は、固定用ステージが固定された後に入口部材がその停止位置に戻る各戻り動作の間伝達部材を停止状態に維持するのに十分な制動トルクによって、出口部材に対して制動され、締付体に加えられる弾性的な付勢は、固定用ステージが固定されている間前記制動トルクに打勝つのに十分なものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図面中、全く同じまたは同様の構成要素を示すために同一の参照符号が使用されている。
【００１８】
図１は、例えば前後方向のランナー５によって乗物の床部４にそれ自体が取り付けられている座部３に支えられている背もたれ２を有する乗物用シート１を示している。
【００１９】
座部３は、座部３の高さ調節を可能にする従来の高さ上昇機構（図示せず）を介してランナー５に連結されている。この高さ上昇機構は、横方向の水平なピボット軸線Ｘを中心としてピボット運動するように取り付けられている操作レバー７（または別の形状のハンドル）によってそれ自体が駆動される不可逆的調節機構６によって駆動される。
【００２０】
レバー７は、レバー７が、例えば、ほぼ水平な状態になれる休止位置に向かって弾性的に付勢されている。レバー７はこの休止位置から開始して、休止位置Ｎと第１の接触位置Ｂ１との間に延びる第１の角度領域９における第１の角度方向と、休止位置Ｎと第２の接触位置Ｂ２との間に形成された第２の角度領域１１における第２の角度方向とに移動可能である。
【００２１】
図２から６に示されているように、不可逆的調整機構６は、図示の例では、溶接または他の何らかの手段によって組み立てられて、例えば、ネジ、リベット等によって座部３の構造部に固定されている２つの薄板シェル１２と１３かならるハウジングである、固定された支持部を有している。
【００２２】
また、調節機構６は、半径方向外側に突出する３つの突起部１５を構成する丸い頂点を備えたほぼ三角形の外形を有する金属製の環状の入口カムである入口部材１４も有している（図３参照）。
【００２３】
例として、この入力カム１４は、ハウジングのシェル１２に隣接し、かつ前述のレバー７に固定するためのねじまたはリベット１７によって固定される半径方向の板金プレート１６（図２）に固定できる。
【００２４】
さらに、調節機構６は、ピボット軸線Ｘ（図３）に心合わせされた金属のリングを有する伝達部材２０、すなわち動力伝動部も有している。このリング２１は、軸Ｘを中心とする回転面である内側円筒面すなわち円筒状支持面２１ａを有し、リング２１は、金属プレート１６と接触するように配置されている。
【００２５】
円筒状の支持面２１ａは、入口カム１４と半径方向に協働して、プレート１６の方へ薄い金属のワッシャ１９で覆われ、かつ第１および第２の角度方向８および１０にそれぞれ広がっている第１および第２のくさび形領域２２ａおよび２２ｂを入口カムの各突起部１５の両側に形成する、環状の中間空間２２（図３参照）を画定する。
【００２６】
伝達部材２０は、軸線Ｘと平行にハウジングのシェル１３に向かって延びる３対の軸方向の指部２４、２５も有する。
【００２７】
環状の中間空間２２は、特に、ハウジングのシェル１２に切込みを入れて、前記ハウジングの内側に向かって折り返された舌状部によって構成できる固定された軸方向の３つの指部２６を収容している。固定された指部２６は、前述の金属プレート１６に形成された切欠部２７を通り抜ける。入口カム１４の休止位置において、その突起部１５は、固定された軸方向の３つの指部２６とそれぞれ位置が合うように配置されている。
【００２８】
図４に示されているように、調節機構６は、シェル１３に固定され、軸線Ｘに中心が合わせられている環の形をしており、前記軸線Ｘを中心とする回転面である円筒形の内面３４、すなわち「固定用の」円筒面を有する固定されたリング３３も含んでいる。
【００２９】
この固定されたリング３３の内側に出口部材３５すなわち出口カムが配置されており、出口カムは、座部３の高さを調節するための持上機構を駆動するシャフト６３用の中央の溝付き穴３６を有する。
【００３０】
また、出口カム３５の外側には、固定用円筒面３４と接触させるために外方向に突出し、互いに１２０ーの角度で配置されている半径方向の３つの指部３７がある。
【００３１】
各指部３７は、第２の角度方向１０および第１の角度方向にそれぞれ面している第１および第２の押圧面３８と３９によって横方向に形成されている。
【００３２】
出力カム３５の外周面は、隣接する２つの突出した指部３７の近傍で、ほぼ軸線Ｘを中心とする円弧の形をしている２つの丸くなった領域４１に連なっている中央の平坦部４０をそれぞれ有する３つの後退領域も有する。各平坦部４０は、円筒固定面３４と協働して、第１および第２の角度方向８、１０にそれぞれ広がっている第１および第２のくさび形空間４２、４３を形成する。
【００３３】
前述の機構６は、入口カム１４を伝達部材２０に連結する駆動ステージ４４と、伝達部材２０を出口カム３５に連結する固定用ステージ４８とによって作動する。
【００３４】
図３に示されているように、駆動ステージ４４は、入口カム１４の各突起部１５の両側に位置する第１および第２のくさび形領域２２ａ、２２ｂのそれぞれの環状の中間空間２２にそれぞれ位置している、３対の第１および第２の剛体の割込み体４５と４６、詳細にはスチール製のホイールとボールを有している。
【００３５】
入口カムの隣接する突起部１５に対応する各第１の割込み体４５と第２の割込み体４６の間には、割込み体をくさび形領域２２ａ、２２ｂに向かって付勢するように、やはり環状の中間空間２２に収容されている圧縮ばね４７が置かれている。
【００３６】
また、固定された指部２６の１つは、２つの対応する割込み体４５と４６がくさび形領域２２ａ、２２ｂにはまらずに前記指部に接触する程度に大きい幅ｅ１を円周方向に有し、他の２つの指部２６は、対応する割込み体４５と４６がこれら２つの指部２６と接触する代わりに、くさび形領域２２ａ、２２ｂに固定されるように、ｅ１よりも小さい幅ｅ２をそれぞれ有する。幅ｅ１とｅ２の差は、例えば、約１ミリメートル（ｍｍ）にすることもできる。
【００３７】
このように、幅ｅ１の指部２６の両側にある２つのばね４７は、レバー７をその休止位置７に向かって付勢し、レバー７がこの休止位置に正確に位置決めされることを保証する。
【００３８】
操作レバー７がその休止位置Ｎから一方または他方の角度方向８、１０に動かされるとき、レバー７が第１の角度方向８に動かされた場合は、入口カム１４の突起部１５が第１の割込み体４５を支持面２１ａに対して強く固定し、レバー７が第２の角度方向１０に動かされた場合は、入力カム１４が第２の割込み体４６を支持面２１ａに対して固定する。その後、レバー７がごく小さい量の角度方向の空運動（この空運動は例えば約１であることが可能）をした後、入口カム１４が伝達部材２０を駆動する。この動きの間、他のすべての割込み体は、固定された指部２６に接触したままである。前述の空運動の小ささは、レバー７の休止位置において、割込み体４５、４６のうちの４つが対応するくさび形領域２２ａ、２２ｂにはめ込まれることによって保証される（最小でも、少なくとも２つの割込み体４５、４６が対応するくさび形領域２２ａ、２２ｂに固定される必要がある）。
【００３９】
それぞれの操作後にユーザがレバー７を離すと、レバー７は、駆動ステージのばね４７によってその休止位置Ｎに戻される。休止位置への戻り運動の間、入口カム１４によって動かさせられていた割込み体４５、４６は入口カム１４とともに、リング２１の内面２１ａをこすりながらその初期位置に戻る。それにもかかわらず、このこすりは、以下に記載の制動部材６０による伝達部材２０の戻り移動の発生を防止し、好都合である。
【００４０】
また、図４に示されるように、固定用ステージ４８は、第１および第２のくさび形空間４２、４３にそれぞれ配置され、休止位置において、締付体４９、５０は、固定面３４に対するはめ込みによって出力カム３５を動かないようにするように、圧縮バネ５１によって相互に遠ざかる方向に付勢された３対の第１および第２の締付体４９、５０（例えば、スチール製のホイールまたはボール）を有している。
【００４１】
また、出口カム３５の半径方向の２つの指部２７の間に位置する各対の締付体４９、５０の第１および第２の締付体４９、５０は、角度方向にある大きさの間隙を残しながら伝達部材２０の第１および第２の軸線方向の指部対２４、２５の２つの指部の間にある。
【００４２】
より詳細には、
第１の軸方向の各指部２４が第１の締付体４９のいずれかと、対応する第２の押圧面３９との間に配置されており、第１の指部２４は、対応する第１の締付体を移動させるのに適した第１の接触面を有しており、
第２の軸方向の各指部２５が第２の締付体５０のいずれかと、対応する第１の押圧面３８との間に配置されており、第２の指部２５は、対応する第２の締付体を移動させるのに適した第２の接触面を有している。
【００４３】
また、固定用ステージ４８は、有利なことに、出口カム３５と伝達部材２０との間の摩擦によって制動力を発生する、例えば、エラストマーまたは他の物質で作られた摩擦リング６０によって構成できる少なくとも１つの制動部材を含むことができる。このリング６０は、伝達部材２０に面する出口カム４５の面をくりぬいた円筒形のハウジング６１の中に位置しているのが有利である。図示の例では、このハウジング６１とリング６０は薄い板金６２で覆われており、この板金は、伝達部材２０の２つの指部２４、２５の間にそれぞれ係合している前記板金の３つの半径方向の指部６２ａによって伝達部材２０に対して回転しないようになっている。
【００４４】
シート６２は、リング６０に係合する折りたたみ式の内側の環状縁部６２ｂを有し、それによって前記リングを、出口カムの溝付き穴３６と係合する溝付きシャフト６３から分離することが有利である。
【００４５】
リング６０は、出口カム３５に対して０．２ニュートンメートル（Ｎｍ）〜１Ｎｍ、例えば約０．５Ｎｍに設定することができる制動トルクを伝達部材２０上に発生する。
【００４６】
これによって伝達部材２０の不意の動きが防止される。
【００４７】
それにもかかわらず、ばね５１は、ユーザが機構を操作するのを止めたときに出口カム３５を自動的にロックできるように、リング６０によって生じる制動力に打勝つのに十分な強さを備えている。
【００４８】
ユーザによってレバー７が作動させられ、例えば休止位置Ｎから第２の角度方向１０に（すなわち、第２の角度範囲１１の内部で）上に説明したように伝達部材２０がピボット運動すると、伝達部材２０の各指部２５の接触面は、第２の締付体５０の１つを第２の角度方向１０に移動させ、これによって第２の締付体のロックを解除する。
【００４９】
前記レバー７を第１の角度範囲９に操作した後に、第２の角度範囲１１内で初めてレバー７を操作する間、指部２５と締付体５０との間の接触は、指部２４、２５と締付体４９、５０との間の間隙によりある量の角度的空運動が生じた後にのみ生じる。
【００５０】
第２の締付体５０のロックが解除された後、第１の締付体４９は、ばね５１の作用を受けて出力カム３５を方向１０に付勢する。この付勢は、特に機構６がいかなる荷重も受けずに、すなわちどのような反対トルクも受けずに作動するときに出口カム３５を回転させるのに足るものとなり得る。
【００５１】
これに対し、機構６が荷重を受けて作動するとき、伝達部材２０がピボット運動しても、伝達部材の第１の軸方向の指部２４が出力カム３５の第２の押圧面３９と接触するまで、すなわち、レバー７が、例えば約２ーである付加的な空運動を移動した後でなければ、出口カム３５の角度方向１０の回転は生じない。
【００５２】
レバー７の作動の終わりで、伝達部材２０が出口カム３５に対してリング６０によって停止状態に保たれることにより、第２の軸方向の指部２５は第２の締付体に接触したままである。すなわちユーザが第２の角度方向１１にレバー７を何回か「ポンプ」運動させても、指部２４、２４と締付体４９、５０との間に間隙を取る必要が無いので、それぞれのポンプ運動の開始時のレバー７の角度方向の空運動が大幅に減少させられる。これは、指部２６の形状が駆動ステージ４４の角度方向の空運動をも最小化するときに特に有利である。
【００５３】
本装置は、第１の角度領域９内で繰り返してレバー７が作動される場合、必要に応じて変更を加えて同様に作動する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の調節機構によって座部の高さが調節できる乗物用シートの概略図である。
【図２】本発明の一実施形態を構成する、図１のシートの高さを調節するのに適した調節機構の軸線方向の断面図である。
【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩついての部分断面図である。
【図４】図２の線ＩＶ−ＩＶについての部分断面図である。
【図５】図２の調節機構をある角度から見たときの分解斜視図である。
【図６】図２の調節機構を、図５とは異なる角度から見たときの分解斜視図である。
【符号の説明】
１乗物用シート
２背もたれ
３座部
４床部
５ランナー
６調節機構
７操作レバー
８第１の角度方向
９第１の角度範囲
１０第２の角度方向
１１第２の角度方向
１２，１３薄板シェル
１４入口部材／入力カム
１５突起部
１６プレート
１７リベント
１９ワッシャ
２０伝達部材
２１リング
２２中間空間
２２ａ，２２ｂくさび形領域
２４〜６指部
２７切欠部
３３リング
３４固定面
３５出口部材／出口カム
３６穴
３７指部
３８押圧面
３９押圧面
４０平坦部
４２くさび形空間
４３くさび形空間
４４駆動ステージ
４５第１の割込み体
４６第２の割込み体
４８固定用ステージ
４９第１の締付体
５０第２の締付体
５１圧縮バネ
６０リンダ
６１ハウジング
６２シート
Ｎ入口部材の停止位置
Ｘピボット軸線

Claims

固定された支持部（１２、１３）と、
前記支持部に対してピボット軸線（Ｘ）を中心としてピボット運動するように取り付けられ、停止位置（Ｎ）に向かって弾性的に付勢され、第１の角度範囲（９）にわたって前記停止位置から第１の角度方向（８）に移動可能であり、第２の角度範囲（１１）にわたって前記停止位置から前記第１の方向と逆の第２の角度方向（１０）に移動可能である入口部材（１４）と、
前記ピボット軸線（Ｘ）を中心として回転するように取り付けられている伝達部材（２０）と、
駆動ステージ（４４）を有し、
前記駆動ステージ（４４）は、
前記伝達部材（２０）に固定されており、前記ピボット軸線（Ｘ）を中心とする回転面の形状をしており、前記入口部材（１４）と協働して中空で環状の中間空間（２２）を形成する支持面（２１ａ）であって、前記入口部材が、前記中間空間に突出して、前記中間空間内に第１および第２のくさび形領域（２２ａ、２２ｂ）を各々が形成する複数（ｎ）個（ｎは２未満ではない）の突起部（１５）を有し、前記第１および第２のくさび形領域は第１および第２の角度方向（８、１０）にそれぞれ広がっている支持面（２１ａ）と、
環状の中間空間（２２）の中で、前記入口部材の突起部（１５）の間に配置されているｎ個の圧縮ばね（４７）と、
前記入口部材の別個の突起部（１５）にそれぞれ対応し、第１および第２の剛体の割込み体を各々が有するｎ対の割込み体（４５、４６）であって、前記第１および第２の割込み体が環状の前記中間空間内に配置され、対応する突起部（１５）に向かって、第１の割込み体対の第１の割込み体（４５）と、隣接する第２の割込み体対の第２の割込み体（４６）とに各々が当っている前記圧縮ばね（４７）のうちの２つによって付勢され、したがって第１の対の第１および第２の割込み体（４５、４６）が、第１の突起部（１５）によって形成された第１および第２のくさび形領域（２２ａ、２２ｂ）に向かって、前記第１の突起部と前記伝達部材の支持面（２１ａ）との間にはめ込まれるように付勢されるｎ対の割込み体（４５、４６）と、
少なくとも第１および第２の指部を有し、前記支持部（１２、１３）に固定されて、前記環状の中間空間内に配置されているｎ個の固定された指部（２６）であって、前記入口部材の突起部（１５）は、前記入口部材がその停止位置（Ｎ）にあるときに、前記固定された指部（２６）とそれぞれ位置が合うように配置され、また、前記固定された指部（２６）は、前記入口部材（１４）がその停止位置にあるときに、前記入口部材がその停止位置に向かって前記割込み体の第１および第２のばね（４７）によって付勢されるように、対応する割込み体対の２つの割込み体（４５、４６）が前記第１の指部に接触するのに十分な幅（ｅ１）を前記ピボット軸線（Ｘ）を中心として円周方向に有する、ｎ個の固定された指部（２６）を含む調節機構において、
第１の指部（２６）と対応する突起部（１５）が、前記入口部材（１４）がその停止位置（Ｎ）にある間対応する割込み体（４５、４６）が前記第１の指部と接触し、それによって前記対応する割込み体（４５、４６）が対応する突起部（１５）と前記伝達部材の支持面（２１ａ）との間には押し込められないように形作られ、
第２の指部（２６）と対応する突起部（１５）が、前記入口部材（１４）がその停止位置（１０）にあるときに前記第２の指部が対応する割込み体（４５、１６）に干渉せずに、これら割込み体が対応する突起部（１５）と前記伝達部材の支持面（２１ａ）との間にはまるように形作られていることを特徴とする調節機構。
第２の指部（２６）が、第１の指部の幅（ｅ１）より狭い幅（ｅ２）を有し、突起部（１５）がすべて同一である、請求項１に記載の調節機構。
ｎが３であり、固定された指部（２６）が第３の指部を含んでおり、前記第３の指部は、前記入口部材（１４）がその停止位置（Ｎ）にあるときに、対応する割込み体（４５、４６）に干渉せず、これら割込み体が対応する突起部（１５）と伝達部材の支持面（２１ａ）との間に確実にはまるのに十分に小さい幅（ｅ２）を有する、請求項１または請求項２に記載の調節機構。
前記支持部に固定されており、前記ピボット軸線（Ｘ）と中心が合っている回転面の形をしている固定面（３４）と、
前記ピボット軸線（Ｘ）を中心として回転するように取り付けられており、前記固定面（３４）と協働して、それぞれ第１および第２の角度方向（８、１０）に広がっている第１および第２のくさび形空間（４２、４３）を含む少なくとも１つのくさび形空間対（４２、４３）を形成するように形づくられている出口部材（３５）と、
前記伝達部材を前記出口部材に連結する固定用ステージ（４８）をさらに有し、
該固定用ステージ（４８）は、
第１および第２のくさび形空間（４２、４３）にそれぞれ配置され、それぞれ第１および第２の角度方向（８、１０）に弾性的に付勢されて前記出口部材（３５）と前記固定面（３４）との間にはめ込まれる第１および第２の剛体の締付体を含む少なくとも１つの締付体対（４９、５０）と、
前記伝達部材（２０）に固定されており、それぞれ第１および第２の角度方向（８、１０）に向けられている少なくとも第１および第２の剛体の接触面（２４、２５）であって、第１の接触面（２４）は、前記伝達部材が第１の角度方向（８）へ回転するときに、第１の締付体（４９）と接触して第１の締付体を解放するようになっており、第２の接触面（２５）は、前記伝達部材が第２の角度方向に回転するときに、前記第２の締付体（５０）と接触して第２の締付体を解放するようになっており、第１および第２の接触面は、第１および第２の締付体に対してある大きさの角度間隙を有している、少なくとも第１および第２の剛体の接触面（２４、２５）と、
前記出口部材（３５）に固定されている少なくとも第１および第２の押圧面（３８、３９）であって、前記第１の押圧面（３８）は、前記第１の接触面（２４）が前記第１の締付体（４９）を解放できるほど遠くまで前記第１の締付体を移動させた後に、前記出口部材が前記伝達部材によって駆動できるように、第１の角度方向（８）への前記出口部材（３５）に対する前記伝達部材（２０）の移動を制限し、前記第２の押圧面（３９）は、前記第２の接触面が前記第２の締付体（５０）を解放できるほど遠くまで第２の締付体を移動させた後に、前記出口部材が前記伝達部材によって駆動させられるように、第２の角度方向（１０）への前記出口部材（３５）に対する前記伝達部材（２０）の運動を制限する、少なくとも第１および第２の押圧面（３８、３９）とを有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の調節機構。
各締付体対の第１および第２の締付体（４９、５０）が圧縮ばね（５１）によって互いに離れるように付勢され、前記伝達部材に固定されている第１および第２の軸線方向の指部（２４、２５）を有する一対の軸線方向の指部の間に配置されており、前記第１および第２の軸線方向の指部はそれぞれ、第１および第２の押圧面を含み、前記出口部材の第１の押圧面（３８）は、前記伝達部材が前記第１の角度方向（８）に移動するときに前記伝達部材の第２の軸方向の指部（２５）に接触するようになっており、前記出口部材の第２の押圧面（３９）は、前記伝達部材が第２の角度方向（１０）に移動するときに前記伝達部材の第１の軸方向（２４）の指部に接触するようになっている、請求項４に記載の調節機構。
前記伝達部材（２０）は、前記固定用ステージ（４４）が固定された後に前記入口部材（１４）がその停止位置に戻る各戻り動作の間前記伝達部材（２０）を停止状態に維持するのに十分な制動トルクによって、前記出口部材（３５）に対して制動され、前記締付体（４９、５０）に加えられる弾性的な付勢は、前記固定用ステージが固定されている間前記制動トルクに打勝つのに十分なものである、請求項４または請求項５に記載の機構。