JP3536476B2 - ドアロック駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ドアを施錠ある
いは解錠するためのドアロック駆動装置に関するもの
で、特にケース本体とカバーとを超音波溶着により組み
付けて、ドアロック本体を駆動するモータをケース本体
とカバーとの間で保持するようにした車両用ドアロック
駆動装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】従来より、自動車等のドアロック本体を
手動操作スイッチまたは車速感応スイッチ等により作動
させてドアを施錠または解錠する車両用ドアロック駆動
装置が開示されている。なお、この車両用ドアロック駆
動装置は、一端が開口し、他端が閉塞した容器形状のケ
ース本体にカバーを溶着してなる箱形状のハウジング
と、このハウジング内に収容され、ドアロック本体を駆
動するモータを含むアクチュエータとから構成されてい
る。ここで、ケース本体に収容されているモータは、モ
ータとカバーとの間にゴム材等のモータ固定専用部品を
挟み込むことにより、モータとカバーとの間の製造誤差
により高さ寸法の違いを吸収するようにしてモータをハ
ウジング内に固定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のドア
ロック駆動装置においては、モータとカバーとの間の隙
間を埋めてモータを固定するためにゴム材等のモータ固
定専用部品を設けていたので、部品点数が多く、組み立
て作業時の作業性が低下するという問題点が生じてい
る。

【０００４】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
もので、ケース本体とカバーとの間にモータを固定する
際にのみ使用していたモータ固定専用部品を廃止して部
品点数を減少することにより、モータ、ケース本体およ
びカバーの組み立て作業時の作業性を向上することが可
能なドアロック駆動装置を得ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、カバーの内面に複数の突起部を設けているの
で、ケース本体内にモータを収容した後に、ケース本体
の開口を閉塞するようにカバーを超音波溶着する際、超
音波溶着の振動を利用し、モータの他端側と当接する複
数の突起部の先端部分を溶かすことで、ケース本体の高
さ寸法のばらつきやモータの外周面とカバーとの隙間寸
法の誤差を吸収しながら、モータがケース本体とカバー
との間に固定される。それによって、ケース本体とカバ
ーとの間にモータを固定する際にのみ使用していたモー
タ固定専用部品を廃止することができるので、部品点数
の低減を図れることにより、モータとケース本体とカバ
ーとを組み立てる組み立て作業時の作業性を向上するこ
とができるという効果が得られる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、カバーの
内面に設けられた突起部の形状を根元部分よりも先端部
分の方が小さい断面を有するものとすることにより、カ
バーをケース本体に超音波溶着する際に、突起部の根元
部分が座屈することなく、突起部の先端部分のみ容易に
溶けるようになるので、ケース本体とカバーとの間にモ
ータを確実に固定できるという効果が得られる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、モータの
外周の一部に平坦な外周面を有することにより、モータ
を作動させてドアロック本体を駆動する際にモータがケ
ース本体とカバーとの間で空転（自転）することを防止
できる。それによって、係合爪等の空転防止専用部品を
廃止することができるので、部品点数の低減を図れるこ
とにより、モータとケース本体とカバーとを組み立てる
組み立て作業時の作業性を向上することができるという
効果が得られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】

〔第１実施例の構成〕図１ないし図８はこの発明のドア
ロック駆動装置を車両用ドアロック駆動装置に適用した
第１実施例を示したもので、図１（Ａ）、（Ｂ）はモー
タの固定方法を示した図で、図２（Ａ）、（Ｂ）および
図３はその車両用ドアロック駆動装置の全体構造を示し
た図である。

【０００９】車両用ドアロック駆動装置１は、車両（特
に自動車）に設けられたドアの施錠または解錠を行うド
アロック本体２を作動させるためのアクチュエータ本体
（アクチュエータユニット）３と、このアクチュエータ
本体３の内部電気部品と外部電気部品とを電気的に接続
するためのターミナルユニット４と、アクチュエータ本
体３を収容するハウジング５とを備える。

【００１０】次に、ドアロック本体２を図２および図３
に基づいて簡単に説明する。このドアロック本体２は、
ドアのアウタパネルとインナパネルとの間に取り付けら
れたラッチ（図示せず）、およびセンタボデーピラーに
取り付けられ、ラッチと噛み合うストライカ（図示せ
ず）等から構成されている。そして、ドアロック本体２
は、施錠、解錠を司るロッキングレバー１１を介して車
両用ドアロック駆動装置１と連結されている。

【００１１】ロッキングレバー１１は、ドアロック本体
２に設けられた支点軸２ａを中心としてドアを施錠する
ロック位置とドアを解錠するアンロック位置との間で回
動可能に設けられて、車両用ドアロック駆動装置１によ
り回動操作される。なお、車両用ドアロック駆動装置１
は、ロッキングレバー１１との間に装着されたターンオ
ーバスプリング２ｂの作用により、作動途中で負荷が反
転して車両用ドアロック駆動装置１をその駆動方向に付
勢する特性を有する。

【００１２】次に、アクチュエータ本体３を図２および
図３に基づいて簡単に説明する。このアクチュエータ本
体３は、正逆回転可能なモータ６、このモータ６により
回転駆動されるピニオンギヤ１２、このピニオンギヤ１
２と噛み合って回転する中間減速ギヤ１３、この中間減
速ギヤ１３に装着されたコイルスプリング（以下スプリ
ングと略す）１４、このスプリング１４を介して中間減
速ギヤ１３の回転力が伝達されるカムプレート１５、こ
のカムプレート１５の回転トルクを受けて作動する作動
レバー１６、およびこの作動レバー１６と連動する出力
レバー１７等から構成されるアクチュエータである。

【００１３】モータ６は、駆動手段であって、ターミナ
ルユニット４を介して通電され、施錠時と解錠時とで回
転軸１８の回動方向が反転する。その回転軸１８の先端
部は、ピニオンギヤ１２の空回りを防ぐために略Ｄ字断
面を有する。そして、モータ６には、図１（Ａ）、
（Ｂ）に示したように、後記するターミナルユニット４
のモータ接続端子３４ａ、３４ｂが凹凸嵌合して機械的
に接続することにより電気的な接続を図る雌型モータ給
電端子１９ａ、１９ｂを内蔵している。

【００１４】雌型モータ給電端子１９ａ、１９ｂは、導
電性で弾性を有する金属部材（例えば銅）で製作されて
いる。なお、モータ６は、ハウジング５と共にターミナ
ルユニット４の上下方向の移動を規制するターミナル規
制手段も構成する。そして、モータ６の一端側（下端
側）は、図１（Ａ）、（Ｂ）および図５に示したよう
に、後記するターミナルユニット４のターミナルホルダ
ー３３に保持され、他端側（上端側）は、後記するカバ
ー８の裏面に当接する。そして、モータ６の外形形状
は、略長円形状をしており、図３および図４に示したよ
うに、上端側および下端側に、モータ６の作動時の空転
（自転）防止用の平坦な外周面（平坦面）６ａ、６ｂが
形成されている。

【００１５】ピニオンギヤ１２は、回転部材であって、
樹脂により一体成形され、モータ６の回転軸１８に着脱
自在に固定されて回転軸１８と一体的に回転する円筒ウ
ォームである。なお、ピニオンギヤ１２には、回転軸１
８の先端部を差し込む略Ｄ字型の軸挿入穴（図示せず）
が形成されている。

【００１６】中間減速ギヤ１３は、回転部材であって、
樹脂により一体成形され、回転中心を成すシャフト２０
に回転自在に嵌合するボス部１３ａ、ピニオンギヤ１２
と噛み合う円筒状の噛合部１３ｂ、およびこの噛合部１
３ｂの内周で軸方向（シャフト２０と平行方向）に沿っ
て円弧状に突設された係止壁１３ｃ等から構成された円
筒ウォームホイールである。シャフト２０は、回転軸１
８と直交した状態で上下方向に延ばされ、両端部がハウ
ジング５にそれぞれ圧入固定されている。

【００１７】スプリング１４は、付勢手段であって、中
間減速ギヤ１３の噛合部１３ｂと係止壁１３ｃとの間を
通って噛合部１３ｂの内周面に沿って配置されると共
に、両端部が内周側（中心方向）へ折り曲げられて、そ
の両端部の間に中間減速ギヤ１３の係止壁１３ｃが挿入
された状態で中間減速ギヤ１３に装着されている。

【００１８】カムプレート１５は、トルク伝達手段であ
って、樹脂により一体成形され、噛合部１３ｂの開口部
分に嵌め込まれ、シャフト２０に回転自在に嵌め合わさ
れている。カムプレート１５の中央部には、シャフト２
０より径方向に延びる所定の形状のカム２１が一体成形
されている。カム２１は、作動レバー１６に当接するこ
とにより作動レバー１６をロック位置側またはアンロッ
ク位置側へ移動させる。

【００１９】作動レバー１６は、ポリプロピレン樹脂
（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、
その一端部にインサート成形された出力軸２２を備え、
この出力軸２２を回動中心として、２個の施錠側、解錠
側ストッパクッション（作動レバー規制手段）２３、２
４によって規制される所定の回動範囲内で回動可能に設
けられている。出力軸２２は、回転軸１８と直交した状
態で、且つシャフト２０と同一方向に延ばされ、両端部
がハウジング５にそれぞれ回転自在に支持されている。

【００２０】施錠側、解錠側ストッパクッション２３、
２４は、シャフト２０と出力軸２２とを結ぶ直線に対し
て対称位置に設けられている。これらの施錠側、解錠側
ストッパクッション２３、２４は、後記するターミナル
ユニット４のターミナルホルダー３３の板厚方向に延長
され、アクチュエータ本体３の一部（本例では作動レバ
ー１６）が当接した時の衝撃を吸収できるように弾性部
材（例えばゴム）により円柱形状に形成されている。な
お、解錠側ストッパクッション２４は、ハウジング５と
共にターミナルユニット４の上下方向の移動を規制する
ターミナル規制手段も構成する。

【００２１】この作動レバー１６は、カムプレート１５
の一部と重なり合うように設けられ、且つ出力軸２２を
中心として略扇状に拡がる先端に施錠側、解錠側トルク
受け部１６ａ、１６ｂが設けられている。そして、作動
レバー１６は、これらの施錠側、解錠側トルク受け部１
６ａ、１６ｂがカムプレート１５の回転に伴ってカム２
１の側壁面に摺接しながらカム形状に従って移動するこ
とにより、出力軸２２を回動中心としてロック位置（施
錠位置）とアンロック位置（解錠位置）との間で回転す
る。

【００２２】施錠側トルク受け部１６ａは、ドアロック
本体２によりドアを施錠する時にカム２１の回転トルク
を受ける。解錠側トルク受け部１６ｂは、ドアロック本
体２によりドアを解錠する時にカム２１の回転トルクを
受ける。そして、施錠側、解錠側トルク受け部１６ａ、
１６ｂ間には、カム２１との干渉を防止するために湾曲
状の窪み部１６ｃが形成されている。

【００２３】施錠側、解錠側トルク受け部１６ａ、１６
ｂより連続する外壁面は、作動レバー１６がロック位置
またはアンロック位置に回転した時にカム２１の回動軌
跡内に入り込み、カム２１の側壁面が当接することでカ
ムプレート１５の回転を規制するストッパ壁として機能
する。各ストッパ壁より連なる作動レバー１６の側壁面
は、ロック位置またはアンロック位置へ回転した時に、
施錠側、解錠側ストッパクッション２３、２４に当接し
て係止される。

【００２４】出力レバー１７は、一端部に開けられた嵌
合孔１７ａが出力軸２２の下端部に形成された嵌合部２
２ａに係止されて、作動レバー１６と一体的に回転す
る。この出力レバー１７の他端部は係止ピン１７ｂを介
してドアロック本体２のロッキングレバー１１に連結さ
れている。

【００２５】次に、ターミナルユニット４を図１ないし
図５に基づいて詳細に説明する。このターミナルユニッ
ト４は、図２（Ａ）および図５に示したように、モータ
６および位置検出スイッチ３０と外部に設けられた通電
制御装置（図示せず）とを電気的に接続するもので、第
１ターミナル３１、第２ターミナル３２、およびターミ
ナルホルダー３３を一体化した樹脂一体プレスターミナ
ルである。

【００２６】位置検出スイッチ３０は、図２（Ａ）およ
び図３に示したように、二股形状に形成され、作動レバ
ー１６のアンロック位置側の裏面に超音波かしめ等の手
段を用いて取り付けられ、第２ターミナル３２と摺接す
る接触子３０ａ、３０ｂを有する位置センサである。

【００２７】第１ターミナル３１は、図１（Ａ）、
（Ｂ）、図２（Ａ）および図５（Ａ）に示したように、
２本線の略Ｌ字形状に形成され、モータ６に電気的に接
続されるモータ接続端子３４ａ、３４ｂ、および後記す
るハウジング５のコネクタシェル５３内に配される外部
入力端子３５ａ、３５ｂを一体的に構成したリードフレ
ームである。なお、モータ接続端子３４ａ、３４ｂは互
いに電気的に絶縁され、外部入力端子３５ａ、３５ｂは
互いに電気的に絶縁されている。

【００２８】モータ接続端子３４ａ、３４ｂは、突起形
状をしており、図１（Ａ）、（Ｂ）に示したように、モ
ータ６に内蔵された雌型モータ給電端子１９ａ、１９ｂ
と嵌合することにより機械的および電気的に接続され
る。外部入力端子３５ａ、３５ｂは、図２（Ｂ）および
図５（Ｂ）に示したように、通電制御装置側（相手側）
のコネクタシェル内の第１外部接続端子（図示せず）と
機械的に接続するコネクタピンを構成する。

【００２９】第２ターミナル３２は、図２（Ａ）、図３
および図５（Ａ）、（Ｂ）に示したように、３本線の略
一文字形状に形成され、位置検出スイッチ３０に電気的
に接続されるセンサ接続端子３６ａ〜３６ｃ、および後
記するハウジング５のコネクタシェル５３内に配される
外部出力端子３７ａ〜３７ｃを一体的に構成したリード
フレームである。センサ接続端子３６ａ〜３６ｃは互い
に電気的に絶縁され、外部出力端子３７ａ〜３７ｃは互
いに電気的に絶縁されている。

【００３０】センサ接続端子３６ａ〜３６ｃの上面で
は、図２（Ａ）および図３に示したように、位置検出ス
イッチ３０の接触子３０ａ、３０ｂが摺動する。なお、
位置検出スイッチ３０の接触子３０ａ、３０ｂとセンサ
接続端子３６ａ、３６ｃとが導通した場合には、アクチ
ュエータ本体３の作動レバー１６の回動位置がロック位
置となる。また、位置検出スイッチ３０の接触子３０
ａ、３０ｂとセンサ接続端子３６ｂ、３６ｃとが導通し
た場合には、アクチュエータ本体３の作動レバー１６の
回動位置がアンロック位置となる。外部出力端子３７ａ
〜３７ｃは、図２（Ｂ）および図５（Ａ）、（Ｂ）に示
したように、通電制御装置側（相手側）のコネクタシェ
ル内の第２外部接続端子（図示せず）と機械的に接続す
るコネクタピンを構成する。

【００３１】ターミナルホルダー３３は、図１ないし図
５（Ａ）、（Ｂ）に示したように、ポリアセタール樹脂
（ＰＯＭ樹脂）やポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の
電気絶縁性樹脂により一体成形され、後記するケース本
体７の底壁部５２上に載置されている。このターミナル
ホルダー３３は、第１、第２ターミナル３１、３２をイ
ンサート成形することにより第１、第２ターミナル３
１、３２を保持している。

【００３２】このターミナルホルダー３３は、図５
（Ａ）、（Ｂ）に示したように、略Ｔ字形状に形成さ
れ、先端部に設けられた端子台４１、モータ６の大部分
を保持するモータ保持部４２、および解錠側ストッパク
ッション２４を保持するストッパ保持部４３等を一体成
形している。また、ターミナルホルダー３３の端子台４
１に対して逆側端部表面では、センサ接続端子３６ａ〜
３６ｃが露出している。

【００３３】端子台４１は、後記するハウジング５のコ
ネクタシェル５３、外部入力端子３５ａ、３５ｂおよび
外部出力端子３７ａ〜３７ｃと共に、車両用ドアロック
駆動装置１の防水コネクタ４４を構成する。この端子台
４１は、図２（Ｂ）および図５（Ａ）、（Ｂ）に示した
ように、先端面より外部入力端子３５ａ、３５ｂおよび
外部出力端子３７ａ〜３７ｃが突出するように第１、第
２ターミナル３１、３２を保持している。そして、端子
台４１は、略方形状に形成され、外周面がコネクタシェ
ル５３の内周面に当接するようにコネクタシェル５３内
に嵌め込まれている。そして、端子台４１の前面から
は、先端面から外部入力端子３５ａ、３５ｂおよび外部
出力端子３７ａ〜３７ｃを仕切ることにより、電気的に
絶縁する仕切り壁４１ａが突出している。

【００３４】モータ保持部４２は、図１（Ａ）、
（Ｂ）、図４および図５（Ａ）に示したように、モータ
６の一端側（図４において図示下端側）を保持する部分
で、側方からは第１ターミナル３１とモータ６とを電気
的に絶縁するための突出壁４５が突出している。この突
出壁４５内には、第１ターミナル３１が被覆されてい
る。また、突出壁４５の表面からは、モータ接続端子３
４ａ、３４ｂが突出している。

【００３５】ストッパ保持部４３は、端子台４１に対し
て逆側の端部表面より上方に突出した円柱状部分であ
り、解錠側ストッパクッション２４の一端側（図５にお
いて図示下端側）を保持する部分で、内部に解錠側スト
ッパクッション２４の一端側を差し込むための差込穴４
３ａが形成されている。

【００３６】通電制御装置は、位置検出スイッチ３０か
ら第２ターミナル３２を介して電気信号を入力すると、
回路の切り替えにより第１ターミナル３１を介して行わ
れるモータ６への通電および通電の停止を制御する通電
制御手段である。モータ６への通電停止は、例えば端子
間ショートによりなされる。なお、通電制御装置は、車
速検知式または手動操作式の集中ドアロックスイッチ
（車速感応スイッチまたは手動操作スイッチ）あるいは
リモコンドアロックスイッチ等の指示手段の設定状態
（ロック状態、アンロック状態）に応じた指示信号（切
替信号）に基づいてモータ６への通電を行う。

【００３７】次に、ハウジング５を図１ないし図６に基
づいて詳細に説明する。このハウジング５は、アクチュ
エータ本体３およびターミナルユニット４を収容する容
器形状のケース本体７、およびこのケース本体７の開口
部分を塞ぐカバー８等から構成されている。ケース本体
７は、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹脂）等の電気絶縁性
樹脂により容器形状となるように一体成形されている。
このケース本体７は、一端が開口し、アクチュエータ本
体３の周囲を取り囲む筒状の側壁部５１、およびこの側
壁部５１の他端を閉塞する底壁部５２を有している。

【００３８】ケース本体７の側壁部５１の内側には、図
２（Ａ）に示したように、施錠側ストッパクッション２
３を差し込むための差込穴５１ａが形成されている。ま
た、側壁部５１の一部には、図２（Ａ）、（Ｂ）および
図３に示したように、ターミナルユニット４の先端部を
囲むコネクタシェル５３が外方へ向かって突出するよう
に一体成形されている。このコネクタシェル５３は、導
電線の端部に設けられた相手側のコネクタシェル（コネ
クタ部）に嵌め合わされるコネクタ部である。そして、
コネクタシェル５３は、略角筒形状に形成され、ターミ
ナルユニット４の端子台４１が嵌め込まれる嵌合部を構
成する。

【００３９】ケース本体７の底壁部５２には、図１
（Ａ）、（Ｂ）に示したように、回転軸１８を突出した
モータ６の前端面を係止する係止部としての立壁部５４
ａ、およびモータ６の後端面を係止する係止部としての
立壁部５４ｂを有するモータ保持部５４が一体成形され
ている。これにより、モータ６は、回転軸１８の軸方向
に平行なモータ６の前後方向の位置決めがなされる。

【００４０】また、ケース本体７の底壁部５２には、図
１（Ａ）、（Ｂ）および図２（Ａ）に示したように、モ
ータ６の前端部に設けられ、回転軸１８を保持するボス
部１９ｃに当接した状態で係止する湾形状の突起部５
５、およびモータ６の後端部１９ｄに当接した状態で係
止する湾形状の段差部５６が一体成形されている。

【００４１】さらに、底壁部５２の内面には、図３に示
したように、シャフト２０の下端部を圧入固定するボス
部（支持部）５７、および出力軸２２の中央部を回転自
在に支持するボス部（支持部）５８が形成されている。
これらのボス部５７、５８は、周囲の底壁部５２よりも
板厚が厚い。

【００４２】カバー８は、図１（Ａ）、（Ｂ）、図３お
よび図４に示したように、ポリプロピレン樹脂（ＰＰ樹
脂）等の電気絶縁性樹脂により一体成形され、ケース本
体７の底壁部５２に対向して配置される天壁部６１、お
よびこの天壁部６１の外周よりケース本体７側に立設さ
れた筒状の立壁部６２等を有している。

【００４３】この立壁部６２は、図３に示したように、
ケース本体７の側壁部５１の上端部に形成された嵌合部
としての筒状の立壁部５９の内側に嵌め合わされる被嵌
合部である。この立壁部６２の先端部分は、立壁部５９
の内側に設けられた段差部６０の上端面に形成された環
状突起部６０ａに当接している。また、立壁部６２の外
側には、立壁部５９の先端部分に当接する枠状の鍔壁部
６３が形成されている。

【００４４】天壁部６１の内面（裏面）には、図３に示
したように、シャフト２０の上端部を回転自在に支持す
るボス部（支持部）６４、および出力軸２２の上端部を
回転自在に支持するボス部（支持部）６５が形成されて
いる。これらのボス部６４、６５は、周囲の天壁部６１
よりも板厚が厚い。

【００４５】また、天壁部６１には、図１（Ａ）、
（Ｂ）、図３および図４に示したように、モータ６の外
周面６ａに対向して配され、モータ６をターミナルユニ
ット４のターミナルホルダー３３を介してケース本体７
の底壁部５２の内面に押さえ付けるためのモータ押さえ
部６１ａが設けられている。このモータ押さえ部６１ａ
の内面には、図２（Ａ）にも示したように、モータ６の
他端面に当接する複数個（本例では４個）の突起部６６
が一体成形されている。

【００４６】複数個の突起部６６は、図６に示したよう
に、樹脂による一体成形の終了時（カバー８の樹脂成形
終了時）に、カバー８の天壁部６１の裏面より下方に垂
下された略円板形状の根元部分６６ａ、およびこの根元
部分６６ａよりも先端側に設けられ、モータ６の外周面
６ａに当接する先端部分６６ｂを有している。複数個の
突起部６６の先端部分６６ｂは、超音波溶着する前は略
半球形状をしており、ケース本体７の高さの誤差やター
ミナルホルダー３３の厚みの誤差により影響のある、モ
ータ６の外周面６ａとカバー８の天壁部６１の裏面（内
面）との間の隙間寸法Ｈの誤差を解消するスペーサーの
働きをする。ここで、図１（Ａ）に、モータ６の外周面
６ａとカバー８の天壁部６１の裏面（内面）との間の隙
間寸法Ｈの誤差、および超音波溶着前の突起部６６の高
さ寸法ｈを示した。なお、ｈ＞Ｈである。

【００４７】そして、天壁部６１は、図１（Ａ）、
（Ｂ）および図４に示したように、ケース本体７の底壁
部５２と共に、解錠側ストッパクッション２４およびモ
ータ６を介してターミナルユニット４を挟み込んでい
る。また、天壁部６１は、ケース本体７の底壁部５２と
の間に、ターミナルユニット４のターミナルホルダー３
３に設けたモータ保持部４２（突出壁４５等）を介して
モータ６を挟み込んでいる。これにより、ターミナルユ
ニット４およびモータ６は、ケース本体７の底壁部５２
およびカバー８の天壁部６１の面方向に直交する上下方
向の位置決めがなされる。さらに、モータ６は、ターミ
ナルユニット４およびカバー８の複数個の突起部６６に
より回転軸１８の回転方向の位置決めがなされる。

【００４８】〔第１実施例の組立方法〕次に、この実施
例の車両用ドアロック駆動装置１の組立方法を図１ない
し図８に基づいて簡単に説明する。

【００４９】ここで、カバー８をケース本体７に超音波
溶着する超音波溶着装置９を図１（Ｂ）、図７および図
８（Ａ）、（Ｂ）に基づいて簡単に説明する。この超音
波溶着装置９は、通電されると超音波周波数を発振する
発振回路９１、この発振回路９１より入力した超音波周
波数を機械エネルギー（振動エネルギー）に変換してホ
ーン９２を振動させる変換素子９３等から構成されてい
る。

【００５０】ホーン９２は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示し
たように、平板形状の基板部９２ａ、およびこの基板部
９２ａの外周部分よりカバー８の外周部分（立壁部６２
および鍔壁部６３の形成位置）に向かって突出した枠状
の凸部９２ｂを有している。凸部９２ｂは、カバー８の
外周部分（立壁部６２および鍔壁部６３の形成位置）に
当接する当接部（図８に二点鎖線で示す）９２ｃを有し
ている。

【００５１】先ず、第１、第２ターミナル３１、３２を
ターミナルホルダー３３（樹脂成形品）にインサート成
形することにより第１、第２ターミナル３１、３２をタ
ーミナルホルダー３３に保持したターミナルアッセンブ
リをケース本体７内に組み付けた後に、ボス部５７内に
圧入嵌合したシャフト２０の先端側に、中間減速ギヤ１
３、スプリング１４およびカムプレート１５を順に組み
付ける。

【００５２】次に、ターミナルホルダー３３のモータ保
持部４２に、回転軸１８の外周にピニオンギヤ１２を固
定したモータ６を側壁部５１の開口部分からケース本体
７内に挿入して組み付けて、噛合部１３ｂとピニオンギ
ヤ１２とを噛み合わせる。このとき、モータ６の雌型モ
ータ給電端子１９ａ、１９ｂにモータ接続端子３４ａ、
３４ｂが差し込まれて凹凸嵌合することにより両者が機
械的、電気的に接続される。

【００５３】また、モータ６の前端面が底壁部５２に設
けた立壁部５４ａに係止され、後端面が立壁部５４ａに
対向して配された立壁部５４ｂに係止されることによ
り、モータ６の前後方向の位置決めがなされる。さら
に、モータ６のボス部１９ｃが底壁部５２に設けた突起
部５５の嵌合穴に嵌め合わされて保持され、モータ６の
後端部１９ｄが底壁部５２に設けた段差部５６の嵌合穴
に嵌め合わされて保持される。

【００５４】次に、出力軸２２をインサート成形した作
動レバー１６を、出力軸２２の下端部をボス部５８の貫
通穴に挿入することにより、カム２１の位置に対応して
所定の回動位置となるように組み付ける。次に、側壁部
５１の差込穴５１ａ内に施錠側ストッパクッション２３
を嵌め込み、ターミナルホルダー３３の差込穴４３ａ内
に解錠側ストッパクッション２４を嵌め込んだ後に、図
１（Ａ）に示したように、カバー８の立壁部６２を側壁
部５１の立壁部５９内に嵌め合わせる。そして、超音波
溶着装置９のホーン９２によって、カバー８の立壁部６
２および鍔壁部６３を側壁部５１の立壁部５９および環
状突起部６０ａに超音波溶着する。

【００５５】これにより、ホーン９２から伝わる振動に
よって、ケース本体７とカバー８との当接箇所である、
立壁部６２と段差部６０の環状突起部６０ａ、鍔壁部６
３と立壁部５９、モータ押さえ部６１ａの複数個の突起
部６６とモータ６の外周面６ａが集中的に摩擦され、そ
れらの部分が摩擦熱により温度が上昇して溶け出しケー
ス本体７とカバー８とが互いに溶着すると共に、図１
（Ｂ）および図５に示したように、カバー８の複数個の
突起部６６の先端部分６６ｂがモータ６の平坦な外周面
６ｂに溶着する。以上の組み立て作業により車両用ドア
ロック駆動装置１が組み立てられる。

【００５６】したがって、カバー８の天壁部６１に設け
た複数個の突起部６６とケース本体７の底壁部５２（特
に突起部５５および段差部５６）との間には、図４に示
したように、ターミナルホルダー３３を介してモータ６
が挟み込まれることにより、ケース本体７とカバー８と
の間にモータ６の上下方向の位置決め、およびモータ６
の回転方向の位置決めがなされる。

【００５７】〔第１実施例の作用〕次に、この実施例の
車両用ドアロック駆動装置１の作用を図２に基づいて簡
単に説明する。

【００５８】作動レバー１６の施錠側トルク受け部１６
ａが施錠側ストッパクッション２３に当接するロック状
態においては、位置検出スイッチ３０の接触子３０ａ、
３０ｂと第２ターミナル３２のセンサ接続端子３６ａ、
３６ｃが導通することにより、アクチュエータ本体３の
作動レバー１６の回動位置がロック位置であることを通
電制御装置が検出する。このとき、集中ドアロックスイ
ッチあるいはリモコンドアロックスイッチ等の指示手段
からアンロック状態への切替信号が通電制御装置に入力
されると、通電制御装置から第１ターミナル３１を介し
てモータ６が通電され、モータ６が作動して回転軸１８
が回転する。

【００５９】回転軸１８が回転することによりピニオン
ギヤ１２、中間減速ギヤ１３、スプリング１４、カムプ
レート１５のカム２１に左回転の回転トルクが伝達され
ることにより、カム２１から作動レバー１６の解錠側ト
ルク受け部１６ｂに回転トルクが伝達される。これによ
り、作動レバー１６が出力軸２２を中心にして右回転し
て解錠側ストッパクッション２４に解錠側トルク受け部
１６ｂが当接する。

【００６０】このアンロック状態においては、位置検出
スイッチ３０の接触子３０ａ、３０ｂと第２ターミナル
３２のセンサ接続端子３６ｂ、３６ｃが導通することに
より、作動レバー１６の回動位置がアンロック位置であ
ることを通電制御装置が検出する。ここで、通電制御装
置からモータ６への通電が停止されると、モータ６の作
動が停止する。したがって、作動レバー１６と出力軸２
２、出力レバー１７およびロッキングレバー１１を介し
て連結するドアロック本体２が駆動されてドアを解錠す
る。

【００６１】〔第１実施例の効果〕 以上のように、車両用ドアロック駆動装置１は、ケース
本体７内にモータ６を収容した後に、ケース本体７の開
口を閉塞するようにカバー８を超音波溶着する際、その
振動を利用し、モータ６の平坦な外周面６ａに当接する
複数個の突起部６６の先端部分を集中的に溶かすことに
より、ケース本体７の高さ寸法のばらつきやモータ６の
外周面６ａとカバー８の天壁部６１の裏面（内面）との
間の隙間寸法Ｈの誤差を吸収しながら、モータ６の上下
方向と回転方向の位置決めを行うことにより、ターミナ
ルユニット４のターミナルホルダー３３を介してケース
本体７の底壁部５２とカバー８の天壁部６１との間にモ
ータ６を固定できる。

【００６２】したがって、モータ６を固定するためにの
み使用されるゴム材等のモータ固定専用部品を廃止でき
るので、車両用ドアロック装置１全体の構成部品の部品
点数を減少することができる。これにより、車両用ドア
ロック駆動装置１を組み立てる際、特にモータ６の前後
方向、上下方向および回転方向の位置決めを行いながら
モータ６を固定する際の作業工数を減少できるので、車
両用ドアロック駆動装置１の製造コストを低減すること
ができる。

【００６３】さらに、モータ６の外周の一部に平坦な外
周面６ａ、６ｂを有することにより、モータ６を作動さ
せてドアロック本体２を駆動する際にモータ６がケース
本体７とカバー８との間で空転することを防止すること
ができる。それによって、係合爪等の空転防止専用部品
を廃止することができるので、車両用ドアロック駆動装
置１全体の構成部品の部品点数を減少することができ
る。これにより、車両用ドアロック駆動装置１を組み立
てる際の作業工数を減少できるので、車両用ドアロック
駆動装置１の製造コストを低減することができる。この
結果、このように安価な車両用ドアロック駆動装置１を
搭載した車両の価格を低減できる。

【００６４】そして、超音波溶着前の複数個の突起部６
６の形状が根元部分６６ａよりも先端部分６６ｂの方が
小さい断面を有する形状である。すなわち、複数個の突
起部６６の先端部分６６ｂの形状が半球形状であるた
め、カバー８をケース本体７に超音波溶着する際に、突
起部６６の根元部分６６ａが座屈することなく、先端部
分６６ｂのみ集中的に容易に溶けるようになる。これに
より、ケース本体７の底壁部５２とカバー８の天壁部６
１との間にモータ６を確実に固定できるという効果が得
られる。

【００６５】〔第２実施例〕図９はこの発明の第２実施
例を示したもので、カバーの突起部を示した図である。
この実施例では、モータ６に当接する突起部７１の形状
を半球形状にしている。このように、突起部７１の根元
部分７１ａの外径よりも先端部分７１ｂの外径を小さく
することにより、第１実施例と同様に、カバー８をケー
ス本体（図示せず）に超音波溶着する際に、突起部７１
の根元部分７１ａが座屈しなくなる。

【００６６】〔第３実施例〕図１０はこの発明の第３実
施例を示したもので、カバーの突起部を示した図であ
る。この実施例では、モータ６に当接する突起部７２の
形状を円錐形状または略正四面体形状にしている。この
ように、突起部７２の根元部分７２ａの寸法よりも先端
部分７２ｂの寸法を小さくすることにより、第１実施例
と同様に、カバー８をケース本体（図示せず）に超音波
溶着する際に、突起部７２の根元部分７２ａが座屈しな
くなる。

【００６７】〔変形例〕この実施例では、集中ドアロッ
クスイッチ等の指示手段を用いてドアロック本体２のロ
ック状態、アンロック状態への切り替えを指示したが、
リモートコントローラ等の指示手段を用いてドアロック
本体２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指
示しても良い。また、ドアのキーシリンダ内にキーを差
し込んでキーを回動させることにより、ドアロック本体
２のロック状態、アンロック状態への切り替えを指示し
ても良い。

【００６８】この実施例では、本発明を車両（特に自動
車）用ドアロック駆動装置１に適用したが、本発明を車
両のトランクリッドの施錠または解錠を行うトランクリ
ッド駆動装置に利用しても良い。また、本発明を自動車
以外の車両のドアの施錠または解錠を行う車両用ドアロ
ック駆動装置や、建築構造物のドアの施錠または解錠を
行う建築物用ドアロック駆動装置に用いても良い。

【００６９】この実施例では、アクチュエータ本体３
（アクチュエータ）を、モータ６、ピニオンギヤ１２、
中間減速ギヤ１３、スプリング１４、カムプレート１
５、作動レバー１６および出力レバー１７等から構成し
たが、アクチュエータユニットをモータ６のみで構成し
ても良い。また、アクチュエータユニットを実施例のも
のよりも多い伝達部品により構成しても良い。

【００７０】この実施例では、突起部として先端部分が
半球形状の突起部６６、７１や先端部分が尖った形状の
突起部７２を設けたが、突起部として根元部分よりも先
端部分の方が小さい断面を有するものであれば自由に変
更できる。また、突起部の個数は３個以上が望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）、（Ｂ）はモータの固定方法を示した説
明図である（第１実施例）。

【図２】（Ａ）は車両用ドアロック駆動装置の全体構造
を示した平面図で、（Ｂ）はコネクタを示した正面図で
ある（第１実施例）。

【図３】車両用ドアロック駆動装置の全体構造を示した
断面図である（第１実施例）。

【図４】ハウジングおよびターミナルホルダーのモータ
保持部を示した部分断面図である（第１実施例）。

【図５】（Ａ）はターミナルユニットを示した平面図
で、（Ｂ）はターミナルユニットを示した側面図である
（第１実施例）。

【図６】カバーの突起部付近を拡大した断面図である
（第１実施例）。

【図７】超音波溶着装置を示したブロック図である（第
１実施例）。

【図８】（Ａ）は超音波溶着装置のホーンを示した平面
図で、（Ｂ）は（Ａ）のＡ−Ａ断面図である（第１実施
例）。

【図９】カバーの突起部付近を拡大した断面図である
（第２実施例）。

【図１０】カバーの突起部付近を拡大した断面図である
（第３実施例）。

【符号の説明】

１ 車両用ドアロック駆動装置（ドアロック駆動装置） ２ ドアロック本体 ６ モータ ７ ケース本体 ８ カバー ９ 超音波溶着装置 ６６ 突起部 ７１、７２ 突起部 ６ａ、６ｂ 外周面（平坦な外周面） ６６ａ 根元部分 ６６ｂ 先端部分 ７１ａ 根元部分 ７１ｂ 先端部分 ７２ａ 根元部分 ７２ｂ 先端部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−238727（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−150071（ＪＰ，Ａ) 実開 平７−38505（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/12 - 65/42 B60J 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（ａ）ドアを施錠または解錠するドアロッ
   ク本体に連結されて、通電を受けると前記ドアロック本
   体を作動させるモータと、 （ｂ）一端が閉塞され、他端が開口すると共に、前記モ
   ータの一端側を保持する容器形状のケース本体と、 （ｃ）このケース本体に超音波溶着にて組み付けられて
   前記ケース本体の開口部分を閉塞し、前記モータを前記
   ケース本体との間に挟み込んだ状態で前記モータを保持
   すると共に、内面に前記モータの他端側に当接する複数
   の突起部を有するカバーとを備え、 前記ケース本体に前記カバーを超音波溶着する際に、超
   音波溶着の振動により前記モータの他端側に当接する前
   記複数の突起部の先端部分を溶かすことで、前記モータ
   の外周面と前記カバーとの隙間寸法の誤差を吸収し、前
   記ケース本体と前記カバーとの間に前記モータを固定す
   ることを特徴とするドアロック駆動装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のドアロック駆動装置にお
   いて、 前記ケース本体に前記カバーを超音波溶着する前の前記
   複数の突起部は、前記カバーの内面に設けられた根元部
   分よりも、前記モータの他端側に当接する先端部分の方
   が小さい断面を有することを特徴とするドアロック駆動
   装置。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載のドアロッ
   ク駆動装置において、 前記モータは、外周の一部に平坦な外周面を有すること
   を特徴とするドアロック駆動装置。