JP2566939Y2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】本考案は、例えば、車両のド
アロック装置を遠隔操作するのに用いられるアクチュエ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記したようなアクチュエータとして
は、例えば図５に部分的に示すようなものがある。

【０００３】図に示すアクチュエータ５０の駆動源とな
るモータ５１は、整流子５２および図示しない電機子を
嵌装した回転軸５３の先端側を支持すると共に、一対の
モータ側電源端子５４，５５を支持するエンドブラケッ
ト５６をモータケース５７の開口端部に備えている。前
記モータ側電源端子５４，５５は、各々の一端に整流子
５２と接触するブラシ５８，５８を保持したブラシホル
ダ部５４ａ，５５ａをそれぞれ一体で有しており、一方
のモータ側電源端子５４の他端５４ｂは、エンドブラケ
ット５６をその軸方向に貫通してモータ５１の外部に突
出していると共に、他方のモータ側電源端子５５の他端
５５ｂは、エンドブラケット５６をその径方向に貫通し
てモータ５１の外部に突出している。

【０００４】そして、アクチュエータ５０のアクチュエ
ータケース５０ａに固着されて図示しない外部電源と接
続する外部電源側電源端子５９，６０と、アクチュエー
タケース５０ａに装着されるモータ５１のモータ側電源
端子５４，５５とは、これらのモータ側電源端子５４，
５５の各他端５４ｂ，５５ｂと外部電源側電源端子５
９，６０とを半田付けで各々固定することによって、接
続されるものとなっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来におけるアクチュエータ５０にあっては、外部電源を
モータ５１へ接続するに際し、モータ側電源端子５４，
５５の各他端５４ｂ，５５ｂと、外部電源側電源端子５
９，６０とを半田付けにより固定するようにしていたた
め、作業性がよいとはいえず、この半田付け作業が量産
性向上を図るうえでの障害となっているという問題があ
り、これを解決することが従来の課題となっていた。

【０００６】

【考案の目的】本考案は、上記した従来の課題に着目し
てなされたものであり、電源の接続作業性を改善して、
量産性の向上を実現することが可能であるアクチュエー
タを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、底壁およびこ
の底壁の外周縁部から垂直方向に延出して設けられた側
壁からなる断面略凹形状をなすケースと、上記ケースの
内部に収容されるモータと、上記ケースの内部に収容さ
れて上記モータの回転力を出力アームに伝達する減速機
構と、上記底壁にそれぞれ絶縁状態で固着され、かつ、
上記ケースから突出して配置されたコネクタ接続端子に
各々の一方の端部が電気的に接続され、上記モータが各
々の他方の端部に電気的に接続される一対の外部電源側
電源端子を備えたアクチュエータにおいて、上記外部電
源側電源端子の他方の端部を、上記ケースの底壁から側
壁に沿って垂直方向に折り曲げて形成した平板状の折曲
端部とし、上記モータは、整流子を収容するモータケー
スの開口端を閉塞するエンドブラケットと、このエンド
ブラケットに支持される一対のモータ側電源端子を具備
し、上記一対のモータ側電源端子には、平面形状が略鉤
形状をなす端子本体と、この端子本体の両端から同一方
向に延出する係止部と、端子本体における一端部の外側
から上記係止部とは反対方向に延出する立壁部と、この
立壁部に一体で備えられて上記整流子に接触するブラシ
を保持したブラシホルダ部分と、端子本体の他端側に位
置する側面が略逆凸状をなす段差部と、この段差部の中
間部分に位置する平面部およびこの平面部の両側から係
止部と同じ方向に延出して先端側を互いに接近する方向
に湾曲させてなる２個の半円筒部からなりかつこれらの
半円筒部の弾性力で上記折曲端部をそれぞれ平面部に押
圧して把持する端子嵌合部とをそれぞれ設け、上記エン
ドブラケットには、モータ側電源端子の係止部との係止
孔と、当該エンドブラケットにおける周壁の平面部分に
対向して配置されてこの平面部分との間に上記モータ側
電源端子の立壁部を係合する補強壁と、上記モータ側電
源端子の端子嵌合部を外部に突出させて上記ケースに対
する上方からの当該モータの組付けと同時に上記外部電
源側電源端子の各折曲端部とそれぞれ嵌合可能とする端
子嵌合部突出口と、この端子嵌合部突出口に連続して形
成されて上記モータ側電源端子の段差部と係合する階段
状係合部とを設けた構成としたことを特徴としており、
このような構成のアクチュエータを従来の課題を解決す
るための手段としている。

【０００８】

【考案の作用】本考案に係るアクチュエータでは、モー
タをケースに組付けるに際して、ケースのモータ組付け
位置にその上方からモータを組付けると、これと同時
に、モータにおける一対のモータ側電源端子の各端子嵌
合部と、外部電源側電源端子の折曲端部とが互いに嵌合
し、そして、両端子嵌合部の各半円筒部がそれぞれ有す
る弾性力によって、外部電源側電源端子の各折曲端部が
平面部に各々押し付けられて、両端子嵌合部の各半円筒
部と平面部とにより把持されることから、一対のモータ
側電源端子と外部電源側電源端子とは、半田付けを必要
とすることなく、確実に電気的に接続されることとな
り、したがって、作電源接続作業性が改善され、アクチ
ュエータの量産性向上が図られることとなる。また、上
記モータ組付け時において、一対のモータ側電源端子の
各端子嵌合部に対して外部電源側電源端子の折曲端部か
ら大きな押し込み力が加えられたとしても、モータにお
ける一対のモータ側電源端子の各段差部とエンドブラケ
ットの各階段状係合部とがそれぞれ係合しているうえ、
一対のモータ側電源端子の各立壁部がエンドブラケット
における周壁の平面部分と補強壁との間にそれぞれ係合
しているので、一対のモータ側電源端子がエンドブラケ
ットに対してがたつてしまうようなことが阻止されるこ
ととなり、その結果、ブラシを保持したブラシホルダ部
分の所定の方向への延出状態が維持されることとなる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案を図面に基づいて説明する。

【００１０】図１ないし図４は本考案に係るアクチュエ
ータの一実施例を示し、この実施例では本考案に係るア
クチュエータが車両用のドアロックアクチュエータであ
る場合を示す。

【００１１】すなわち、図１に示すドアロックアクチュ
エータ１は、正逆回転可能なモータ２と、このモータ２
の回転軸２ａに装着したウオーム３，このウオーム３と
噛合うウオームホイール４およびこのウオームホイール
４と共に連動するピニオン５とによって構成されて前記
モータ２の回転をおとす減速機構６と、前記ピニオン５
と噛合って往復回動するセクタギア７と、図示しない外
部電源供給用のコネクタと接続するコネクタ接続端子８
と、このコネクタ接続端子８に接続して外部電源をモー
タ２に供給する外部電源側電源端子９，１０を備えてい
ると共に、底壁１１ａおよびこの底壁１１ａの外周縁部
から垂直方向に延出して設けられた側壁１１ｂからなる
断面略凹形状をなすアクチュエータケース１１と、この
アクチュエータケース１１にねじ１２によって固定され
るカバー１３を備えている。

【００１２】モータ２，減速機構６，セクタギア７，コ
ネクタ接続端子８および外部電源側電源端子９，１０
は、いずれもアクチュエータケース１１およびカバー１
３により閉塞されるケース内部に収容してあって、外部
電源側電源端子９，１０は、底壁１１ａにそれぞれ絶縁
状態で固着してある。

【００１３】前記モータ２は、図３に示すように、回転
軸２ａに嵌装した整流子２１および図示しない電機子を
収容するモータケース２２の開口端を閉塞するエンドブ
ラケット２３を備えており、このエンドブラケット２３
は、図４に示すように、モータケース２２の開口端の４
ケ所に設けた爪部２２ａ，２２ａ，２２ａ，２２ａを折
り曲げてかしめることによって固定してある。そして、
このエンドブラケット２３は、回転軸２ａの中間部分
（図３では先端側）を支持していると共に、図２にも示
すように、一対のモータ側電源端子２４，２５を支持す
るようにしてある。

【００１４】一対のモータ側電源端子２４，２５のうち
の一方のモータ側電源端子（図２左側の電源端子）２４
は平面形状が略鉤形状をなす端子本体２４ａを有し、そ
の両端から各々図２下方向に延出する係止部２４ｂ，２
４ｃ（２個のうちの１個は仮想線で示す）をエンドブラ
ケット２３の前記係止部２４ｂ，２４ｃに対応する位置
に形成した係止孔２３ｂ，２３ｃに係止させることによ
って固定するようにしてあり、この際、一方のモータ側
電源端子２４は、エンドブラケット２３の周壁２３ａの
内側にほぼ沿うようになっている。また、一方のモータ
側電源端子２４は、端子本体２４ａの一端部（図２上側
に位置する端部）の外側から図２上方向に延出する立壁
部２４ｄを有していると共に、この立壁部２４ｄに、前
記整流子２１に接触するブラシ２６を保持したブラシホ
ルダ部分２７を一体的に備えており、前記立壁２４ｄを
エンドブラケット２３の周壁２３ａの図２上側に位置す
る平面部分とこの平面部分に対向して形成した補強壁２
３ｄとの間に係合させることによって、ブラシホルダ部
分２７を所定の方向に延出させておくことができるよう
にしてある。さらに、一方のモータ側電源端子２４は、
端子本体２４ａの他端側を側面が略逆凸状をなす段差部
２４ｅとして形成してあると共に、この段差部２４ｅの
中間部分に設けた平面部２４ｇの両側から下方向でかつ
内側に向かって湾曲させて形成した２個の半円筒部２４
ｆ，２４ｆを有しており、これらの半円筒部２４ｆ，２
４ｆと前記段差部２４ｅの中間部分における平面部２４
ｇとで端子嵌合部２４Ａを構成するようにしている。こ
の端子嵌合部２４Ａは、一方のモータ側電源端子２４を
エンドブラケット２３に固定した際に、エンドブラケッ
ト２３に形成した端子嵌合部突出口２３ｅを通してモー
タ２の外部に突出するようにしてあり、この場合、前記
段差部２４ｅは、端子嵌合部突出口２３ｅに連続して形
成した階段状係合部２３ｆに係合するようにしてある。

【００１５】他方のモータ側電源端子（図２右側の電源
端子）２５は平面形状が略鉤形状をなす端子本体２５ａ
を有し、他方のモータ側電源端子２５も、端子本体２５
ａの両端から各々図２下方向に延出する係止部２５ｂ，
２５ｃ（２個のうちの１個は仮想線で示す）と、端子本
体２５ａの一端部（図２左側に位置する端部）の外側か
ら図２上方向に延出する立壁部２５ｄと、この立壁部２
５ｄに設けられてブラシ２８を保持するブラシホルダ部
分２９と、端子本体２５ａの他端側に形成した側面が略
逆凸状をなす段差部２５ｅと、この段差部２５ｅの中間
部分に設けた平面部２５ｇおよびこの平面部２５ｇの両
側から下方向でかつ内側に向かって湾曲させて形成した
２個の半円筒部２５ｆ，２５ｆから構成される端子嵌合
部２５Ａと、を備えており、前記係止部２５ｂ，２５ｃ
をエンドブラケット２３に形成した係止孔２３ｇ，２３
ｈに係止させることによって固定するようにしてある。
この場合、他方のモータ側電源端子２５は、エンドブラ
ケット２３の周壁２３ａの内側にほぼ沿うようにしてあ
ると共に、端子本体２５ａの一端部寄りの部位をエンド
ブラケット２３に形成した段部２３ｉに合わせて折曲さ
せている。そして、他方のモータ側電源端子２５をエン
ドブラケット２３に固定した際には、立壁部２５ｄをエ
ンドブラケット２３の周壁２３ａの図２上側に位置する
平面部分と前記補強壁２３ｄとの間に係合させることに
よって、ブラシホルダ部分２９を所定の方向に延出させ
ておくことができるようにしてあると共に、端子嵌合部
２５Ａをエンドブラケット２５に形成した端子嵌合部突
出口２３ｊからモータ２の外部に突出させるようにして
おり、この際、前記段差部２５ｅは、端子嵌合部突出口
２３ｊに連続して形成した階段状係合部２３ｋに係合す
るようにしてある。

【００１６】この場合、外部電源側電源端子９，１０の
端部をケース１１の底壁１１ａから側壁１１ｂに沿って
垂直方向に折り曲げて形成した平板状の折曲端部（図１
において手前側に折曲させた端部）９ａ，１０ａとし、
図４に示すように、モータ２をケース１１に組付ける際
に、外部電源側電源端子９，１０の折曲端部９ａ，１０
ａと一対のモータ側電源端子２４，２５の各端子嵌合部
２４Ａ，２５Ａとをそれぞれ嵌合することによって、外
部電源側電源端子９，１０とモータ側電源端子２４，２
５とを接続するようにしてあり、このとき、両端子嵌合
部２４Ａ，２５Ａの各半円筒部２４ｆ，２４ｆ，２５
ｆ，２５ｆが有する弾性力によって、折曲端部９ａ，１
０ａを各段差部２４ｅ，２５ｅの平面部１４ｇ，２５ｇ
にそれぞれ圧接させて把持することにより、接続状態を
良好にかつ強固に保つことができるようにしてある。ま
た、上記のようにしてモータ２をケース１１に組付ける
際に、外部電源側電源端子９，１０の折曲端部９ａ，１
０ａから一対のモータ側電源端子２４，２５の各端子嵌
合部２４Ａ，２５Ａが大きな押し込み力を受けた場合に
は、モータ２における一対のモータ側電源端子２４，２
５の各段差部２４ｅ，２５ｅとエンドブラケット２３の
各階段状係合部２３ｆ，２３ｋとがそれぞれ係合してい
るうえ、一対のモータ側電源端子２４，２５の各立壁部
２４ｄ，２５ｄがエンドブラケット２３における周壁２
３ａの平面部分と補強壁２３ｄとの間にそれぞれ係合し
ているので、一対のモータ側電源端子２４，２５がエン
ドブラケット２３に対してがたつてしまうようなことが
阻止されることとなり、その結果、ブラシ２６，２８を
保持したブラシホルダ部分２７，２９が所定の方向から
ずれてしまうといったことが回避されることとなる。

【００１７】前記減速機構６は、ウオームホイール４お
よびピニオン５と同軸に図示しないリターンスプリング
を備えており、モータ２の正逆回転作動によるセクタギ
ヤ７の回動を中止させた際に、ウオームホイール４を元
の位置（中立位置）に復帰させるようにしている。

【００１８】前記セクタギヤ７の支軸７ａはアクチュエ
ータケース１１を貫通して外部側（図１奥側）に突出さ
せてあり、この支軸７ａの突出部分にはアーム３０が装
着してある。このアーム３０には、ドアロックレバーに
一端を連結した図示しないロッドの他端が連結してあ
り、セクタギヤ７の回動動作をこのロッドを介してドア
ロックレバーに伝達するようにしてある。

【００１９】なお、この実施例では、アクチュエータが
車両用のドアロックアクチュエータ１である場合を示し
たが、これに限定されるものではなく、本考案に係るア
クチュエータを例えば、トランクリッドオープナー用の
アクチュエータに適用することも可能である。

【００２０】また、本考案に係るアクチュエータの詳細
な構成が、上記した実施例に限定されることはない。

【００２１】

【考案の効果】以上説明してきたように、本考案に係る
アクチュエータによれば、上記した構成としたから、モ
ータをケースに組付けるに際して、ケースのモータ組付
け位置にその上方からモータを組付ければ、これと同時
に、モータにおける一対のモータ側電源端子の各端子嵌
合部と、外部電源側電源端子の折曲端部とが互いに嵌合
し、加えて、両端子嵌合部の各半円筒部がそれぞれ有す
る弾性力によって、外部電源側電源端子の各折曲端部が
平面部に各々押し付けられて、両端子嵌合部の各半円筒
部と平面部とにより強固に把持されるため、従来のよう
に半田付け作業を必要とすることなく、一対のモータ側
電源端子と外部電源側電源端子とを簡単かつ確実に電気
的に接続でき、その結果、量産性向上を実現することが
可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。ま
た、上記モータ組付け時において、一対のモータ側電源
端子の各端子嵌合部に対して外部電源側電源端子の折曲
端部から大きな押し込み力が加えられた場合であったと
しても、モータにおける一対のモータ側電源端子の各段
差部とエンドブラケットの各階段状係合部とをそれぞれ
係合させていると共に、一対のモータ側電源端子の各立
壁部をエンドブラケットにおける周壁の平面部分と補強
壁との間にそれぞれ係合させているため、一対のモータ
側電源端子がエンドブラケットから浮き上がってしまう
などといったトラブルの発生を防ぐことができ、したが
って、ブラシを保持したブラシホルダ部分を常に所定の
方向へ延出させておくことが可能であるという非常に優
れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るアクチュエータの一実施例を示す
部分破砕正面説明図である。

【図２】図１のアクチュエータにおけるモータのエンド
ブラケットとモータ側電源端子との組付け状況を示す分
解斜視説明図である。

【図３】図１のアクチュエータにおけるモータの部分破
砕正面説明図である。

【図４】図１のアクチュエータにおけるモータの側面説
明図である。

【図５】従来のアクチュエータにおけるモータの電源接
続部を示す部分断面説明図である。

【符号の説明】

１ ドアロックアクチェータ（アクチュエータ） ２ モータ ６ 減速機構 ８ コネクタ接続端子 ９，１０ 外部電源側電源端子 ９ａ，１０ａ 折曲端部 １１ アクチェータケース １１ａ 底壁 １１ｂ 側壁 ２１ 整流子 ２３ エンドブラケット ２３ａ エンドブラケットの周壁 ２３ｂ，２３ｃ，２３ｇ，２３ｈ 係止孔 ２３ｄ 補強壁 ２３ｅ，２３ｊ 端子嵌合部突出口 ２３ｆ，２３ｋ 階段状係合部 ２４ 一方のモータ側電源端子 ２４Ａ，２５Ａ 端子嵌合部 ２４ａ，２５ａ 端子本体 ２４ｂ，２４ｃ，２５ｂ，２５ｃ 係止部 ２４ｄ，２５ｄ 立壁部 ２４ｅ，２５ｅ 段差部 ２４ｆ，２５ｆ 半円筒部 ２４ｇ，２５ｇ 平面部 ２５ 他方のモータ側電源端子 ２６，２８ ブラシ ２７，２９ ブラシホルダ部分 ３０ 出力アーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−29685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−80135（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−29790（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−2202（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−16576（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−56382（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 底壁およびこの底壁の外周縁部から垂直
   方向に延出して設けられた側壁からなる断面略凹形状を
   なすケースと、 上記ケースの内部に収容されるモータと、 上記ケースの内部に収容されて上記モータの回転力を出
   力アームに伝達する減速機構と、 上記底壁にそれぞれ絶縁状態で固着され、かつ、上記ケ
   ースから突出して配置されたコネクタ接続端子に各々の
   一方の端部が電気的に接続され、上記モータが各々の他
   方の端部に電気的に接続される一対の外部電源側電源端
   子を備えたアクチュエータにおいて、 上記外部電源側電源端子の他方の端部を、上記ケースの
   底壁から側壁に沿って垂直方向に折り曲げて形成した平
   板状の折曲端部とし、 上記モータは、整流子を収容するモータケースの開口端
   を閉塞するエンドブラケットと、このエンドブラケット
   に支持される一対のモータ側電源端子を具備し、 上記一対のモータ側電源端子には、平面形状が略鉤形状
   をなす端子本体と、この端子本体の両端から同一方向に
   延出する係止部と、端子本体における一端部の外側から
   上記係止部とは反対方向に延出する立壁部と、この立壁
   部に一体で備えられて上記整流子に接触するブラシを保
   持したブラシホルダ部分と、端子本体の他端側に位置す
   る側面が略逆凸状をなす段差部と、この段差部の中間部
   分に位置する平面部およびこの平面部の両側から係止部
   と同じ方向に延出して先端側を互いに接近する方向に湾
   曲させてなる２個の半円筒部からなりかつこれらの半円
   筒部の弾性力で上記折曲端部をそれぞれ平面部に押圧し
   て把持する端子嵌合部とをそれぞれ設け、 上記エンドブラケットには、モータ側電源端子の係止部
   との係止孔と、当該エンドブラケットにおける周壁の平
   面部分に対向して配置されてこの平面部分との間に上記
   モータ側電源端子の立壁部を係合する補強壁と、上記モ
   ータ側電源端子の端子嵌合部を外部に突出させて上記ケ
   ースに対する上方からの当該モータの組付けと同時に上
   記外部電源側電源端子の各折曲端部とそれぞれ嵌合可能
   とする端 子嵌合部突出口と、この端子嵌合部突出口に連
   続して形成されて上記モータ側電源端子の段差部と係合
   する階段状係合部とを 設けたことを特徴とするアクチュ
   エータ。