JP3493169B2 - 海苔巻き成形装置 - Google Patents

海苔巻き成形装置

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    • A21C9/06—Apparatus for filling pieces of dough such as doughnuts
    • A21C9/063—Applying a folding, wrapping, rolling action
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    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
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    • A23L7/00—Cereal-derived products; Malt products; Preparation or treatment thereof
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板状に圧延された
シャリ飯を海苔とともに巻き込んで海苔巻きとする海苔
巻き成形装置に関し、さらに詳しく言えば、海苔巻きの
巻き力が強く、しかも容易に分解できて洗浄性を高めた
海苔巻き成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】スーパーマーケットなどで巻き寿司を販
売する場合、全てを手作業（すなわち、巻簾に海苔を敷
き、シャリ飯を敷き延ばした後、具を乗せて巻簾ごと巻
き込む）に頼っていると生産性が悪い。そこで、生産性
を上げるため半自動的に海苔巻きを製造する海苔巻き製
造装置が種々提案されている。
【０００３】その一例として、本出願人の出願に係る特
開平７−７５５１２号公報に記載されている海苔巻き製
造装置では、ホッパーに投入されたシャリ飯を搬送部に
よって板状に圧延した後、そのシャリ飯を巻きプレート
上に用意されている海苔上に載置し具を並べた上で、巻
きプレートを動作させて棒状に巻き上るようにしてお
り、これによれば、作業者はシャリ飯の上に具を並べる
だけでよく、熟練を要することなく簡単に海苔巻きを作
ることができる。
【０００４】ところで、上記海苔巻き製造装置では、図
７に示されている構成の海苔巻き成形装置１が採用され
ている。すなわち、この海苔巻き成形装置１は、図示し
ない上記海苔巻き製造装置内のシャリ飯搬送部の下流側
に配置されるベース板２を備え、このベース板２には４
枚のプレートからなる巻きプレート３が設けられてい
る。また、ベース板２の下方の装置基台側には、図示し
ないモータなどの駆動手段によって上下方向に駆動され
るリフト板５が配置されている。
【０００５】巻きプレート３は、固定プレート３１と、
固定プレート３１の両端にそれぞれ回動可能に連結され
た第１回動プレート３２および第２回動プレート３３
と、第１回動プレート３２に回動可能に連結された第３
回動プレート３４とを備え、第３回動プレート３４の自
由端側はリンクアーム３５を介してベース板２の所定位
置（第１回動プレート３２の幅方向のほぼ中央に対応す
る位置）に連結されている。
【０００６】第１回動プレート３２と第２回動プレート
３３の各一端には、扇状のフランジ３２１，３３１が下
方に向けて取り付けられており、各フランジ３２１，３
３１とリフト板５とが、パンタグラフ状のリフトアーム
４ａ，４ｂを介して相互に連結されている。
【０００７】この海苔巻き成形装置１によれば、図８に
示されているように、リフト板５の上昇に伴なって第１
回動プレート３２と第２回動プレート３３がそれぞれ真
上を向くように回動するとともに、第３回動プレート３
４は第１回動プレート３２の上端位置からリンクアーム
３５に案内されてさらに第２回動プレート３３側にまで
回動するため、巻きプレート３上に載置されたシャリ飯
が棒状に巻き上げられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記海苔巻き成形装置
１は、成形される海苔巻きがいわゆる細巻きである場合
には十分に対応できるが、シャリ飯や具の量が多いいわ
ゆる太巻きの場合には次のような課題があった。
【０００９】すなわち、リフト板５の押し上げ力をパン
タグラフ状のリフトアーム４ａ，４ｂを介して第１回動
プレート３２と第２回動プレート３３とに伝達するよう
にしているため、海苔巻きの径が太くなるにしたがって
各回動プレート３２〜３４を押さえつける力が弱まって
しまう。また、巻き付けに伴なって生ずるシャリ飯側か
らの反発力に対する押さえ力も弱まってしまう。
【００１０】これとは別に、洗浄作業性についても解決
すべき課題が残されていた。食品成形装置は仕事を終え
た後に洗浄することが必須である。上記海苔巻き成形装
置１について言えば、ベース板２を装置基台側から取り
外して洗浄が行なわれるが、その取り外し、取り付けに
手間がかかるという点が指摘された。
【００１１】すなわち、洗浄する際にリフトアーム４
ａ，４ｂとリフト板５とを分離できるように、リフトア
ーム４ａ，４ｂのベース部４１をパチン錠Ｌにてリフト
板５に取り付けるようにしているが、パチン錠Ｌが手の
入れにくいベース板２の下方の隠された位置に設けられ
ているため、パチン錠Ｌを外しにくい。ベース板２の洗
浄後に取り付ける場合にも同じことが言える。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、リフト
板から巻きプレートの各回動プレートに対してより強固
な締め付け力を付与することができ、細巻きから太巻き
まで締まった海苔巻きが得られる。また、本発明によれ
ば、パチン錠などの係止手段が不要で、巻きプレートを
有するベース板を装置基台に対してきわめて簡単に着脱
することができる。
【００１３】そのため、本発明は、ベース板、同ベース
板上に設けられた巻きプレートおよび上記ベース板の下
方の装置基台側に配置された上記巻きプレート用の駆動
手段を含み、上記巻きプレートが、固定プレートと、同
固定プレートの両端にそれぞれ回動可能に連結された第
１および第２回動プレートと、上記第１回動プレートの
端部に回動可能に連結されているとともに、自由端側が
リンクアームを介して上記ベース板の所定位置に連結さ
れた第３回動プレートとを備え、上記駆動手段にて上記
第１および第２回動プレートを回動させることにより、
上記巻きプレート上に載置されたシャリ飯を海苔ととも
に巻き込んで海苔巻きとする海苔巻き成形装置におい
て、上記第１および第２回動プレートの各裏面側には、
所定曲率の湾曲カム面を有するカム部材が、それら湾曲
カム面同士が互いに対向するように左右対称的に取り付
けられており、上記駆動手段は、上記ベース板に対して
上下動し上記各湾曲カム面に同時に作用するリフト板を
備え、上記リフト板の上下運動が上記各カム部材により
回転運動に変換されて上記第１および第２回動プレート
に伝達されるようにしたことを特徴としている。
【００１４】この構成によれば、上記リフト板の押し上
げ力が直接的に上記各回動プレートに伝達されるため、
シャリ飯をより強固に締め付けることができる。また、
上記カム部材を上記リフト板上に置くだけでよいため、
上記従来装置のように両者をパチン錠などにて連結する
必要がなく、したがってきわめて簡単にベース板を装置
基台に対して着脱することができる。
【００１５】本発明の好ましい態様によれば、上記リフ
ト板と上記カム部材との摩擦抵抗を減ずるため、湾曲カ
ム面は実質的にその湾曲面に沿って配置された複数のロ
ーラにより形成される。
【００１６】本発明の別の特徴によれば、上記第１およ
び第２回動プレートの各裏面側には、一端にＬ字状の鉤
部を有する開放用レバーが、それらの各鉤部を下向きと
した状態で互いに対向するように左右対称的に取り付け
られ、また、上記ベース板の裏面側には、上記各鉤部の
内面に弾性的に作用して上記第１および第２回動プレー
トを開く方向に付勢するプレート開放手段が設けられ
る。
【００１７】この場合、上記プレート開放手段は、上記
ベース板の裏面側において上記回動プレートの連結方向
に沿って平行に配置されたガイドシャフトと、上記各鉤
部の内面側に作用するように上記ガイドシャフトに取り
付けられた左右一対のスライドブロックと、同スライド
ブロックを上記各鉤部の内面側に向けて付勢するバネと
を備えていることが好ましく、これによれば上記ベース
板内に上記プレート開放手段が組み込まれることにな
る。
【００１８】上記各スライドブロックにも、同スライド
ブロックと上記各鉤部との摩擦抵抗を減ずるため、上記
各鉤部の内面側に当接する押圧ローラが取り付けられる
ことが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】次に、本発明による海苔巻き成形
装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。
なお、この実施形態において、先に説明した従来例（図
７および図８）と同一もしくは同一と見なされてよい構
成要素にはそれと同じ参照符号が付されている。
【００２０】まず、図１に示されているように、この実
施形態によると、海苔巻き成形装置１はシャリ飯圧延装
置１０に組み込まれている。すなわち、シャリ飯圧延装
置１０は、装置本体１１上に載置され、上部開口から投
入されたシャリ飯Ｒを攪拌する攪拌子１２１が内部に設
けられたホッパー１２と、ホッパー１２の下端側から送
り出されたシャリ飯Ｒをガイド板１３１に沿って上ロー
ラ１３２および下ローラ１３３にて板状に圧延する搬送
部１３とを備えており、本発明の海苔巻き成形装置１
は、装置本体１１の下部にあるピニオンギア１４を含む
ラックアンドピニオン機構により、装置本体１１に対し
てスライド可能に設けられている。
【００２１】次に、図２の上面透視図、図３の左側面透
視図および図４の正面透視図に示されているように、こ
の海苔巻き成形装置１は、ベース板２と、ベース板２上
に設けられた巻きプレート３と、巻きプレート３を折畳
方向に作動させるためのカム部材４と、巻きプレート３
を開放させる開放用レバー５とを備えている。
【００２２】図５（ａ）を併せて参照すると、巻きプレ
ート３は、ベース板２に固定された固定プレート３１
と、固定プレート３１の両端に回転軸３１１，３１２を
介して回動可能に連結された第１回動プレート３２およ
び第２回動プレート３３と、第１回動プレート３１に回
転軸３２１を介して回動自在に連結された第３回動プレ
ート３４とを有している。なお、第３回動プレート３４
の自由端側はリンクアーム３５を介してベース板２の所
定位置に連結されている。
【００２３】カム部材４は、第１回動プレート３２の裏
面側にプレート面に対して直角に垂下された第１カム板
４１と、第２回動プレート３３の裏面側に同じくプレー
ト面に対して直角に垂下された第２カム板４２とを含ん
でいる。第１カム板４１および第２カム板４２は、所定
の曲率をもって形成された湾曲カム面４３，４３を有し
ている。第１カム板４１および第２カム板４２は、それ
ら湾曲カム面４３，４３同士が互いに対向するよう左右
対称的に配置されている。
【００２４】この実施形態によると、各湾曲カム面４
３，４３には、その湾曲面に沿ってそれぞれ３つのロー
ラ４４が設けられており、これら複数のローラ４４によ
って実質的に湾曲カム面が構成されている。なお、ロー
ラ４４の数や取り付け態様については特に限定されな
い。
【００２５】ベース板２の下方の装置基台側には、巻き
プレート３を折畳方向に駆動するための巻きプレート３
用の駆動手段６が設けられている。この実施形態におい
て、駆動手段６は、第１カム板４１および第２カム板４
２に対する接触面６２を備えるリフト板６１と、リフト
板６１をベース板２に対して上下動させるモータ６５と
を備えている。
【００２６】この場合、リフト板６１には水平方向に形
成されたカム溝６３が設けられているとともに、モータ
６５には、偏心した位置にカムローラ６４を有する円板
状のモータアーム６５１が取り付けられており、上記カ
ム溝６３内に偏心カムローラ６４が係合されている。こ
のカム溝６３と偏心カムローラ６４により、モータ６５
の回転運動が上下方向の直線運動に変換されてリフト板
６１に伝達される。
【００２７】図３および図６を併せて参照すると、開放
用レバー５は、第１回動プレート３２の裏面側に取り付
けられた第１開放用レバー５１と、第２回動プレート３
３の裏面側に取り付けられた第２開放用レバー５２とを
含んでいる。
【００２８】これら各開放用レバー５１，５２は、とも
に一端側にＬ字状の鉤部５３，５３を備え、鉤部５３，
５３を下向きとした状態で互いに対向するように左右対
称的に配置されている。
【００２９】ベース板２の裏面側には、鉤部５３，５３
の内面に弾性的に作用して第１および第２回動プレート
３２，３３を開く方向に付勢するプレート開放手段７が
設けられている。プレート開放手段７は、各回動プレー
ト３１〜３４の連結方向に沿って平行に配置された一対
のガイドシャフト７１と、鉤部５３，５３の内周面に沿
って作用するようにガイドシャフト７１に移動可能に取
り付けられた左右一対のスライドブロック７３，７３
と、スライドブロック７３，７３を互いに近づく方向に
向けて付勢するバネ７２，７２とを備えている。
【００３０】この実施形態において、スライドブロック
７３，７３の先端側（対鉤部側）には、鉤部５３，５３
の内周面に作用する押圧ローラ７４，７４が設けられて
いるが、押圧ローラ７４に代えてスライドブロック７
３，７３の先端側を例えば半球状に形成するようにして
もよい。
【００３１】次に、この海苔巻き成形装置１の動作を説
明する。なお、図５（ａ）〜（ｃ）は巻きプレート３を
折畳方向に作動させるためのカム部材４の動作説明図で
あり、図６（ａ）〜（ｃ）は巻きプレート３を開放させ
る開放用レバー５の動作説明図である。
【００３２】まず、図５（ａ）の巻きプレート３がほぼ
フラットな初期状態において、巻きプレート３上に図示
しない海苔が配置され、その上にシャリ飯圧延装置１０
から板状に形成されたシャリ飯が供給され、必要に応じ
てそのシャリ飯上に具が並べられる。このとき、開放用
レバー５は図６（ｃ）の状態である。
【００３３】図示しないスタート釦が投入されると、モ
ータアーム６５１が回転を始め、偏心カムローラ６４お
よびカム溝６３を介してリフト板６１を押し上げる。こ
のリフト板６１の押し上げにより、第１カム板４１およ
び第２カム板４２が、図５（ｂ）に示されているよう
に、互いに反対方向に回動するため、第１回動プレート
３２と第２回動プレート３３はベース板２を挟んで逆ハ
字状に持ち上げられる。第３回動プレート３４も第１回
動プレート３２とともに回動する。この中間状態のと
き、開放用レバー５は図６（ｂ）の状態になる。
【００３４】リフト板６１が完全に持ち上げられると、
図５（ｃ）に示されているように、第１カム板４１およ
び第２カム板４２はベース板２に沿ってほぼ平行にな
る。これにより、第１回動プレート３２および第２回動
プレート３３は、固定プレート３１に対してほぼ直角に
立ち上がった状態になるとともに、第３回動プレート３
４はリンクアーム３５により第２回動プレート３３の先
端側に当接する位置までさらに回転する。
【００３５】このようにして、巻きプレート３はほぼ断
面四角上に折り畳まれるため、巻きプレート３上に載置
された海苔やシャリ飯、具が角柱状に巻き上げられる。
この海苔巻き成形時、開放用レバー５は図６（ａ）の状
態になる。
【００３６】モータアーム６５１により、偏心カムロー
ラ６４をさらに回転すると、今度はリフト板６１が徐々
に下降を開始し、これに伴なって巻きプレート３はプレ
ート開放手段７によって徐々に広げられていく。次に、
この開放動作を説明する。
【００３７】すなわち、図６（ａ）に示すように、巻き
プレート３が完全に巻き上がった状態では、各開放用レ
バー５１，５２はベース板２に対して直立状態となって
おり、これによりスライドブロック７３，７３はバネ７
２，７２に抗してもっとも押し広げられた状態となって
いる。
【００３８】リフト板６１が徐々に下方に移動するつ
れ、各開放用レバー５１，５２の鉤部５３，５３の内面
に、バネ７２，７２によって付勢されたスライドブロッ
ク７３，７３が押し付けられるため、図６（ｂ）に示さ
れているように、各回動プレート３２〜３４が開く方向
に回転する。
【００３９】そして、リフト板６１が最下位位置に至り
カム部材４から離れることにより、図６（ｃ）に示され
ているように、各開放用レバー５１，５２はベース板２
に沿ってほぼ平行となり、これにより各回動プレート３
２〜３４も固定プレート３１に沿ってほぼ平行なフラッ
ト状態、すなわち初期状態に戻る。
【００４０】本発明は上記の実施形態に限定されるもの
ではない。この海苔巻き成形装置１はシャリ飯圧延装置
１０と切り離して単独で用いることも可能である。第３
回動プレート３４は第２回動プレート３３側に連結され
てもよい。上記各構成要素と同じ作用効果が奏される変
形例および均等技術もすべて本発明に含まれる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リフト板の押し上げ力が直接的に巻きプレートの回動プ
レートに伝達されるようにしたことにより、各回動プレ
ートに対してより強固な締め付け力を付与することがで
き、細巻きから太巻きまで締まった海苔巻きを成形でき
る。
【００４２】また、本発明によれば、巻きプレートを有
するベース板と装置基台側のリフト板との間にパチン錠
などの係止（連結）手段が不要であるため、ベース板を
装置基台に対してきわめて簡単に着脱することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の海苔巻き成形装置をシャリ飯圧延装置
に組み込んだ実施形態を示す模式図。
【図２】上記海苔巻き成形装置の平面透視図。
【図３】上記海苔巻き成形装置の正面透視図。
【図４】上記海苔巻き成形装置の左側面透視図。
【図５】上記海苔巻き成形装置のカム部材側の動作説明
図。
【図６】上記海苔巻き成形装置の開放レバー側の動作説
明図。
【図７】従来の海苔巻き成形装置の示す模式的正面図。
【図８】従来の海苔巻き成形装置の巻き動作状態を示す
模式的正面図。
【符号の説明】
１ 海苔巻き成形装置 １０ シャリ飯圧延装置 １１ 装置本体 １２ ホッパー １３ 搬送部 ２ ベース板 ３ 巻きプレート ３１ 固定プレート ３２ 第１回動プレート ３３ 第２回動プレート ３４ 第３回動プレート ３５ リンクアーム ４ カム部材 ４１ 第１カム板 ４２ 第２カム板 ４３ 湾曲カム面 ４４ ローラ ５ 開放用レバー ５１ 第１開放用レバー ５２ 第２開放用レバー ５３ 鉤部 ６ プレート用駆動手段 ６１ リフト板 ６２ 接触面 ６３ カム溝 ６４ 偏心カムローラ ６５ モータ ６５１ モータアーム ７ プレート開放手段 ７１ スライドシャフト ７２ バネ ７３ スライドブロック ７４ ローラ Ｒ シャリ飯
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−75512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−15751（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−18704（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−296465（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−31487（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A23L 1/10

Claims (5)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ベース板、同ベース板上に設けられた巻
    きプレートおよび上記ベース板の下方の装置基台側に配
    置された上記巻きプレート用の駆動手段を含み、上記巻
    きプレートが、固定プレートと、同固定プレートの両端
    にそれぞれ回動可能に連結された第１および第２回動プ
    レートと、上記第１回動プレートの端部に回動可能に連
    結されているとともに、自由端側がリンクアームを介し
    て上記ベース板の所定位置に連結された第３回動プレー
    トとを備え、上記駆動手段にて上記第１および第２回動
    プレートを回動させることにより、上記巻きプレート上
    に載置されたシャリ飯を海苔とともに巻き込んで海苔巻
    きとする海苔巻き成形装置において、 上記第１および第２回動プレートの各裏面側には、所定
    曲率の湾曲カム面を有するカム部材が、それら湾曲カム
    面同士が互いに対向するように左右対称的に取り付けら
    れており、上記駆動手段は、上記ベース板に対して上下
    動し上記各湾曲カム面に同時に作用するリフト板を備
    え、上記リフト板の上下運動が上記各カム部材により回
    転運動に変換されて上記第１および第２回動プレートに
    伝達されるようにしたことを特徴とする海苔巻き成形装
    置。
  2. 【請求項２】 上記湾曲カム面が、実質的にその湾曲面
    に沿って配置された複数のローラからなることを特徴と
    する請求項１に記載の海苔巻き成形装置。
  3. 【請求項３】 上記第１および第２回動プレートの各裏
    面側には、一端にＬ字状の鉤部を有する開放用レバー
    が、それらの各鉤部を下向きとした状態で互いに対向す
    るように左右対称的に取り付けられており、上記ベース
    板の裏面側には、上記各鉤部の内面に弾性的に作用して
    上記第１および第２回動プレートを開く方向に付勢する
    プレート開放手段が設けられていることを特徴とする請
    求項１または２に記載の海苔巻き成形装置。
  4. 【請求項４】 上記プレート開放手段が、上記ベース板
    の裏面側において上記回動プレートの連結方向に沿って
    平行に配置されたガイドシャフトと、上記各鉤部の内面
    側に作用するように上記ガイドシャフトに取り付けられ
    た左右一対のスライドブロックと、同スライドブロック
    を上記各鉤部の内面側に向けて付勢するバネとを備えて
    いることを特徴とする請求項３に記載の海苔巻き成形装
    置。
  5. 【請求項５】 上記各スライドブロックには上記各鉤部
    の内面側に当接する押圧ローラが取り付けられているこ
    とを特徴とする請求項４に記載の海苔巻き成形装置。
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