JP3474899B2 - Ｌａｎの通信方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はＬＡＮの通信方法に係
り、特に通信を受けた端末のデータ受信処理に要する時
間を考慮して通信を開始することで、通信成功率の向上
を図ることのできるＬＡＮの通信方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】近年のカーエレクトロニクスには、従来
の車載オーディオだけでなく、車載ＴＶ、ナビゲーショ
ンシステム、道路交通情報システムなど多種類のシステ
ムが含まれるようになってきており、かつ、これらを有
機的に結合して、例えば、１つのディスプレイでＴＶ、
オーディオの動作状態、地図、道路交通情報等の全てを
表示できるようにしたり、１か所に設けたコントローラ
で各システムに対する操作及び操作に応じた制御を集中
的に行えるようにする傾向にある。 【０００３】このような高度なシステムを構築する場
合、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を利用する
ことが考えられる。図７に共通バスを伝送媒体とするＬ
ＡＮシステムの一例を示す。Ａ〜Ｄは各々独立して所定
のコンピュータ処理を行うとともに、相互にデータを送
受するユニット、１０は各ユニットに共通して接続され
た共通バス、１２ａ〜１２ｄは各ユニット毎に設けられ
てＲＯＭ（図示せず）に格納されたプログラムに基づ
き、所定の処理を行うマイクロコンピュータ、１４ａ〜
１４ｄは各ユニット毎に設けられて共通バス１０を介し
て他のユニットから送信されたデータを受信し、マイク
ロコンピュータに出力したり、マイクロコンピュータか
ら入力したデータを共通バス１０を介して他のユニット
に送信したりするバスＩ／Ｆ（インターフェース）であ
る。 【０００４】今、ユニットＡのマイクロコンピュータ１
２ａで他の全てのユニットに送信すべきデータが発生す
ると、バスＩ／Ｆ１４ａにより共通バス１０にデータが
乗っていないこと（伝送媒体が使用中でないこと）を確
認させたあと、データをバスＩ／Ｆ１４ａに送り、バス
Ｉ／Ｆ１４ａは送信バッファに蓄える。このあと、バス
Ｉ／Ｆ１４ａは送信バッファ内のデータDATA_A を共通バ
ス１０に出力する。この際、宛先アドレスと発信者アド
レスが附加されるが、宛先アドレスを所定の同報アドレ
スとすることで、他の全てのユニットへの一斉同報送信
を行うことができる。なお、宛先アドレスをユニット別
に定められたユニットアドレスとすることで、アドレス
指定した特定のユニットへの単独送信ができる。他のユ
ニットＢ〜ＤのバスＩ／Ｆ１４ｂ〜１４ｄは、共通バス
１０にデータDATA_A が乗ると、取り込んで受信バッファ
に格納する。そして、宛先アドレスが自分宛かチェック
し、自分宛であればマイクロコンピュータ１２ｂ〜１２
ｄに通知する。マイクロコンピュータ１２ｂ〜１２ｄは
所定のデータ受信処理を行い、ＲＡＭ（図示せず）に格
納する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、ユニットＡ
がデータDATA_A を送信中にユニットＢのマイクロコンピ
ュータ１２ｂでユニットＣやＤに送信すべきデータが発
生していたとき、ユニットＡからのデータの受信処理が
完了したあと、送信すべきデータをバスＩ／Ｆ１４ｂに
送り、バスＩ／Ｆ１４ｂは送信バッファに蓄える。そし
て、送信バッファ内のデータDATA_B を共通バス１０に出
力することになる。けれども、各ユニットでデータの受
信処理に要する時間が異なっており、図８に示す如く、
ユニットＡのバスＩ／Ｆ１４ａが共通バス１０にデータ
DATA_A を送信し終えてから、ユニットＢ〜Ｄのマイクロ
コンピュータ１２ｂ〜１２ｄがデータ受信処理を完了す
るまでに要する時間がＴ_br〜Ｔ_drとなっているとき、ユ
ニットＢがデータ受信処理を終えた直後にデータDATA_B
の送信を開始すると、共通バス１０の上ではデータの衝
突が起きないもののユニットＣやＤではまだユニットＡ
から送られたデータDATA_A の受信処理が完了しておら
ず、バスＩ／Ｆ１４ｃや１４ｄにおいて、受信バッファ
が１パケット分のため、該受信バッファが一杯になって
途中からデータの受信が不可能となり、通信エラーを生
じてしまうという問題があった。また、受信バッファが
複数パケット分用意されていても、受信処理が間に合わ
なければ、やはり、通信エラーを生じてしまう問題があ
った。以上から本発明の目的は、通信の成功率を向上さ
せることのできるＬＡＮの通信方法を提供することであ
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、各装置に、通信を受けた時にデータの受信処理に
要する時間を他の全ての装置に通信する手段と、該通信
を受けると自身のデータ受信処理時間を含めた中で最も
長いデータ受信処理時間をデータ送出禁止期間として記
憶する手段と、その後、或る通信を受けたあとに他の装
置に通信する際、当該或る通信の受信処理の開始後から
前記データ送出禁止期間経過後に他の装置に通信を開始
する手段とを設けたことにより達成される。 【０００７】 【作用】本発明によれば、各装置は予め、通信を受けた
時にデータの受信処理に要する時間を他の全ての装置に
通信し、該通信を受けると自身のデータ受信処理時間を
含めた中で最も長いデータ受信処理時間をデータ送出禁
止期間として記憶しておき、その後、各装置は或る通信
を受けたあとに他の装置に通信する際、当該或る通信の
受信処理の開始後から前記データ送出禁止期間経過後に
他の装置に通信を開始する。これにより、複数の装置が
一緒に或る通信を受けたあと、該複数の装置の中で、或
る装置から他の装置に通信を行う際、該他の装置でデー
タ受信処理が完了したあと、当該或る装置がデータ送信
を開始させることができ、通信の成功率が向上する。 【０００８】 【実施例】図１は本発明に係わるＬＡＮの通信方法を具
現したＬＡＮシステムの構成図であり、図７と同一の構
成部分には同一の符号が付してある。Ａ´〜Ｄ´は各々
独立して所定のコンピュータ処理を行うとともに、相互
にデータを送受するユニット、１０は各ユニットに共通
して接続された共通バス、１２ａ´〜１２ｄ´は各ユニ
ット毎に設けられてＲＯＭ（図示せず）に格納されたプ
ログラムに基づき、所定の処理を行うマイクロコンピュ
ータであり、各々、動作速度が異なっているものとす
る。１４ａ´〜１４ｄ´は各ユニット毎に設けられて共
通バス１０を介して他のユニットから送信されたデータ
を受信し、マイクロコンピュータに出力したり、マイク
ロコンピュータから入力したデータを共通バス１０を介
して他のユニットに送信したりするバスＩ／Ｆ（インタ
ーフェース）である。このバスＩ／Ｆ１４ａ´〜１４ｄ
´は、共通バス１０の上にデータが乗っているか否かチ
ェックする機能も有している。 【０００９】各マイクロコンピュータ１２ａ´〜１２ｄ
´のＲＯＭには、或るユニットから共通バス１０を介し
て自分宛に通信されたデータを受信する際、バスＩ／Ｆ
１４ａ´〜１４ｄ´からデータ受信有りの通知を受けた
あと、自身が実際にデータ受信処理を完了するまでに要
する時間Ｔ_ar〜Ｔ_drが登録されている（図２参照）。こ
こでは、Ｔ_br＜Ｔ_cr＜Ｔ_ar＜Ｔ_drの関係になっているも
のとする。また、システムで許されている最大のデータ
受信処理時間Ｔ_Rmaxも登録されている。更に、電源オン
でシステム立ち上げがなされたときシステムが安定する
まで一律に待つシステム安定化待ち時間Ｔ_S 、ユニット
間でデータ受信処理時間データの送受を終了してから一
律に待つ時間Ｔ_W などが登録されている。電源オン後、
Ｔ_S 経過した時点からＴ_W の最後の時点までが調停期間
である（図３参照）。 【００１０】マイクロコンピュータ１２ａ´は、電源が
オンすると、ＲＡＭ（図示せず）上で管理するデータ送
出禁止期間Ｔ_R をシステムで許されている最大のデータ
受信処理時間Ｔ_Rmaxとし、また、一時的に管理するデー
タＴ_Rsave をＴ_arとする。そしてシステムが安定するま
でＴ_S だけ待ち、調停処理に入る。この調停処理では、
ランダムなタイミングで（予め、定められたタイミング
でも良い）、共通バス１０を介して他の全てのユニット
Ｂ´〜Ｄ´に対し、自身のデータ受信処理時間データＴ
_arを送信する。また、調停期間中に他のユニットからデ
ータ受信処理時間データＴ_ir（但し、ｉ＝ｂ，ｃ，ｄ）
を受信する毎に、Ｔ_R と比較し、Ｔ_irの方が大きければ
該Ｔ_irでＴ_Rsave を書き換える。若し、自身のデータ受
信処理時間データＴ_arを送信する前にＴ_Rsave を書き換
えたときは、Ｔ_arの送信はしない。そして、他のユニッ
トとの間で、最後のデータ受信処理時間データの送受が
終わり、Ｔ_W 経過したならばＴ_R をＴ_Rsave で書き換え
る。この結果、調停期間が終了した時点では、Ｔ_ar〜Ｔ
_drの内、一番大きいものがＴ_R として登録される（この
実施例ではＴ_R ＝Ｔ_drとなる）。他のマイクロコンピュ
ータ１２ｂ´〜１２ｄ´も同様の処理を行う。 【００１１】調停期間が終わり、通常通信期間に入る
と、マイクロコンピュータ１２ａ´〜１２ｄ´はユニッ
ト毎に割り当てられた独自の処理を行う。そして、他の
ユニットに送信すべきデータか発生すると、まず、バス
Ｉ／Ｆ１４ａ´〜１４ｄ´をして共通バス１０の上にデ
ータが乗っているか否かチェックさせ、乗っていなけれ
ば、データをバスＩ／Ｆ１４ａ´〜１４ｄ´に送り、バ
スＩ／Ｆ１４ａ´〜１４ｄ´は送信バッファ（図示せ
ず）に蓄える。このあと、各バスＩ／Ｆ１４ａ´〜１４
ｄ´は、送信バッファ内のデータを共通バス１０に出力
する。 【００１２】また、他のユニットからデータの通信があ
ったとき、共通バス１０に乗ったデータをバスＩ／Ｆ１
４ａ´〜１４ｄ´が取り込み、受信バッファ（図示せ
ず）に蓄える。このあと、バスＩ／Ｆ１４ａ´〜１４ｄ
´は自分宛のデータであるかチェックし、自分宛であれ
ばマイクロコンピュータ１２ａ´〜１２ｄ´に通知す
る。該通知を受けたマイクロコンピュータ１２ａ´〜１
２ｄ´はＩ／Ｆ１４ａ´〜１４ｄ´の受信バッファから
受信データを取り出し、ＲＡＭに格納することでデータ
受信処理を行う。このデータ受信処理にはマイクロコン
ピュータ１２ａ´〜１２ｄ´の動作速度に反比例した時
間が掛かる（図２のＴ_ar〜Ｔ_dr参照）。若し、或るユニ
ットから共通バス１０を介して送信された或るデータを
他のユニットと一緒に受信したあと、一緒に当該或るデ
ータを受信した他のユニットに対しデータを送信すべき
とき、当該或るユニットが或るデータの送信を終わって
からＴ_R だけ待ったあとデータの送信を開始させる。こ
れにより、直前に当該或るデータを受信した他のユニッ
トにおいて、当該或るデータに関するデータ受信処理が
完了したあと、新たなデータの受信動作を行わせること
ができ、当該他のユニットで受信バッファが一杯になる
などして通信エラーが発生するのを回避することができ
る。 【００１３】図４と図５はマイクロコンピュータ１２ａ
´〜１２ｄ´の動作を示す流れ図、図６は通常通信動作
の説明図であり、以下、これらの図に従って説明する。
なお、図４において、Ｔ_ir、Ｔ_ipの添え字ｉは、マイク
ロコンピュータ１２ａ´ではａ、１２ｂ´ではｂ、１２
ｃ´ではｃ、１２ｄ´ではｄを示す。システム立ち上げ処理 電源がオンしシステムが立ち上がると、各マイクロコン
ピュータ１２ａ´〜１２ｄ´はデータ送信禁止期間Ｔ_R
をＴ_Rmaxとし（図４のステップ１０１）、また、マイク
ロコンピュータ１２ａ´はＴ_Rsave ←Ｔ_ar、１２ｂ´は
Ｔ_Rsave ←Ｔ_br、１２ｃ´はＴ_Rsave ←Ｔ_cr、１２ｄ´
はＴ_Rsave ←Ｔ_drとする（ステップ１０２）。 【００１４】調停処理（図３参照） このあとシステムが安定するまでＴ_S 待ち（ステップ１
０３）、例えば、ユニットＡ´でデータ受信処理時間Ｔ
_arを送信すべきタイミングとなったとき（ステップ１０
４）、マイクロコンピュータ１２ａ´はバスＩ／Ｆ１４
ａ´を介して共通バス１０の空きを確認後（ステップ１
０５）、データ受信処理時間Ｔ_arをバスＩ／Ｆ１４ａ
´、共通バス１０を介して他の全てのユニットＢ´〜Ｄ
´宛に送信する（ステップ１０６）。共通バス１０に乗
ったデータＴ_arは各ユニットＢ´〜Ｄ´のバスＩ／Ｆ１
４ｂ´〜１４ｄ´で受信され、受信バッファに格納され
る。バスＩ／Ｆ１４ｂ´〜１４ｄ´はデータ受信有りの
通知を対応するマイクロコンピュータ１２ｂ´〜１２ｄ
´に行う。該通知を受けたマイクロコンピュータ１２ｂ
´〜１２ｄ´は受信バッファからデータＴ_arを取り込
み、ＲＡＭに記憶させる（データ受信処理、ステップ１
０７、１０８）。この際、ユニットＢ´、Ｃ´、Ｄ´の
順にデータ受信処理が完了する。次に、各マイクロコン
ピュータ１２ｂ´〜１２ｄ´は、今回受信したＴ_arとＴ
_irとの比較を行い、Ｔ_arの方が大きいときＴ_Rsave をＴ
_arで書き換える（ステップ１１０）。ここでは、マイク
ロコンピュータ１２ｂ´と１２ｃ´がＴ_Rsave をＴ_arで
書き換える。 【００１５】Ｔ_Rsave の書き換えを行ったマイクロコン
ピュータ１２ｂ´と１２ｃ´は最早、自身のデータ受信
処理時間であるＴ_br、Ｔ_crの送信は行わず、他のユニッ
トからデータが受信されるのを待つ（ステップ１１１、
１１２）。Ｔ_Rsave の書き換えを行わなかったマイクロ
コンピュータ１２ｄ´は今回受信したデータ受信処理時
間Ｔ_arが自身のデータ受信処理時間より大きいので、ス
テップ１１３でＹＥＳと判断し、まだ、Ｔ_drの送信を行
っていないので、先にＴ_arに関してデータ受信有りの通
知を受けてからＴ_R （＝Ｔ_Rmax）経過後、バスＩ／Ｆ１
４ｄ´を介して共通バス１０の空きを確認し（ステップ
１０５）、データ受信処理時間Ｔ_drをバスＩ／Ｆ１４ｄ
´、共通バス１０を介して他の全てのユニットＡ´〜Ｃ
´宛に送信する（ステップ１０６）。共通バス１０に乗
ったデータＴ_drは各ユニットＡ´〜Ｃ´のバスＩ／Ｆ１
４ａ´〜１４ｃ´で受信され、受信バッファに格納され
る。バスＩ／Ｆ１４ａ´〜１４ｃ´はデータ受信有りの
通知を対応するマイクロコンピュータ１２ａ´〜１２ｃ
´に行う。該通知を受けたマイクロコンピュータ１２ａ
´〜１２ｃ´は受信バッファからデータＴ_drを取り込
み、ＲＡＭに記憶させる（データ受信処理、ステップ１
０７、１０８）。この際、ユニットＢ´、Ｃ´、Ａ´の
順にデータ受信処理が完了する。次に、各マイクロコン
ピュータ１２ａ´〜１２ｃ´は、今回受信したＴ_drとＴ
_irとの比較を行い、Ｔ_drの方が大きいときＴ_Rsave をＴ
_drで書き換える（ステップ１１０）。ここでは、マイク
ロコンピュータ１２ａ´〜１２ｃ´の全てがＴ_Rsave を
Ｔ_drで書き換える。 【００１６】以上で、全てのユニットＡ´〜Ｄ´がデー
タ受信処理時間Ｔ_irの送信を行ったか、または、Ｔ
_rsave の書き換えを行ったので、新たなデータ受信処理
時間Ｔ_irの送信はされない。このあと、各マイクロコン
ピュータ１２ａ´〜１２ｄ´は一定時間Ｔ_w 経過するま
で待ったあと（ステップ１１１）、Ｔ_R をＴ_Rsave で書
き換え、調停処理を終える（ステップ１１４）。このあ
と、通常通信期間に入るので、各ユニットＡ´〜Ｄ´の
マイクロコンピュータ１２ａ´〜１２ｄ´は独立して所
定の処理を開始することになるが（図５のステップ２０
１）、調停期間終了時点において、どのマイクロコンピ
ュータ１２ａ´〜１２ｄ´もＴ_R はＴ_drとなっている。 【００１７】通常通信処理（図６参照） 通常通信期間に入ったあとの或る時刻ｔ₁ でユニットＡ
´のマイクロコンピュータ１２ａ´が或るデータを他の
全てのユニットＢ´〜Ｄ´に送信する必要が生じ、時刻
ｔ₂ でユニットＢ´のマイクロコンピュータ１２ｂ´が
或るデータをユニットＤ´に送信する必要が生じたもの
とする（ステップ２０２でＹＥＳ）。この場合、先にマ
イクロコンピュータ１２ａ´がバスＩ／Ｆ１４ａ´をし
て共通バス１０にデータが乗っていないかチェックさせ
（ステップ２０３）、乗っていなければ、送信すべきデ
ータをバスＩ／Ｆ１４ａ´の送信バッファに転送し、バ
スＩ／Ｆ１４ａ´が送信バッファに格納されたデータDA
TA_A を共通バス１０に乗せて、他のユニットＢ´〜Ｄ´
に送信する（ステップ２０４）。送信データDATA_Aに
は、宛先アドレスと発信者アドレスが附加されるが、宛
先アドレスを所定の同報アドレスとすることで、ユニッ
トＢ´〜Ｄ´への一斉同報送信となる。バスＩ／Ｆ１４
ａ´がデータDATA_A の送信を開始したあと、マイクロコ
ンピュータ１２ｂ´がバスＩ／Ｆ１４ｂ´をして共通バ
ス１０にデータが乗っていないかチェックさせると（ス
テップ２０３）、ＮＯとなるので、データの送信は暫く
行わない。 【００１８】ユニットＡ´がデータの送信を開始する
と、ユニットＢ´〜Ｄ´のバスＩ／Ｆ１４ｂ´〜１４ｄ
´は、共通バス１０に乗ったデータを取り込み、受信バ
ッファに格納する。そして、宛先アドレスが自分宛かチ
ェックする。ここでは、全て自分宛であるので、マイク
ロコンピュータ１２ｂ´〜１２ｄ´に受信データ有りの
通知を行う。マイクロコンピュータ１２ｃ´と１２ｄ´
は所定のデータ受信処理を行い、各自のＲＡＭに格納す
る（ステップ２０５、２０６）。この際、ユニットＡ´
がデータを送信し終えた時点を基準にしてほぼＴ_cr経過
した時点でマイクロコンピュータ１２ｃ´はデータ受信
処理を完了し、ほぼＴ_dr経過した時点でマイクロコンピ
ュータ１２ｄ´はデータ受信処理を完了する。また、受
信データ有りの通知を受けたマイクロコンピュータ１２
ｂ´も所定のデータ受信処理を行い、ＲＡＭに格納する
（ステップ２０７、２０８）。この際、ユニットＡ´が
データを送信し終えた時点を基準にしてほぼＴ_br経過し
た時点でマイクロコンピュータ１２ｂ´はデータ受信処
理を完了することになる。 【００１９】マイクロコンピュータ１２ｂ´はデータ受
信処理が終わると、他のユニットに送信すべきデータが
存在しているので、続いて、先にバスＩ／Ｆ１４ｂ´か
ら受信データ有りの通知を受けてからＴ_R の時間経過す
るまで待ったあと（ステップ２０９、２１０、２０９の
繰り返し）、バスＩ／Ｆ１４ｂ´をして共通バス１０に
データが乗っていないかチェックする（ステップ２０
３）。乗っていなければ、送信すべきデータをバスＩ／
Ｆ１４ｂ´の送信バッファに転送し、バスＩ／Ｆ１４ｂ
´が送信バッファに格納されたデータDATA_B を共通バス
１０に乗せて、ユニットＤ´宛に送信する（ステップ２
０４）。送信データDATA_B には、宛先アドレスと発信者
アドレスが附加されるが、宛先アドレスをユニットＤ´
に係るユニットアドレスとすることで、ユニットＤ´宛
の送信となる。 【００２０】ユニットＢ´がデータDATA_B の送信を開始
すると、ユニットＡ´、Ｃ´、Ｄ´のバスＩ／Ｆ１４ａ
´、１４ｃ´、１４ｄ´は、共通バス１０に乗ったデー
タDATA_B を取り込み、受信バッファに格納する。この
際、先にユニットＡ´がデータDATA_A の送信を終えてか
らＴ_dr以上経過しているので、特に、バスＩ／Ｆ１４ｃ
´，１４ｄ´において受信バッファが一杯になるなどの
支障が生じることはない。各バスＩ／Ｆ１４ａ´、１４
ｃ´、１４ｄ´は受信データの宛先アドレスが自分宛か
チェックする。ここでは、ユニットＤ´のみ自分宛であ
るので、バスＩ／Ｆ１４ｄ´がマイクロコンピュータ１
２ｄ´に受信データ有りの通知を行う（ステップ２０
５）。マイクロコンピュータ１２ｄ´は所定のデータ受
信処理を行い、ＲＡＭに格納する（ステップ２０６）。
これにより、ユニットＤ´はＡ´からのデータDATA_A を
受信し終えた後、Ｂ´からのデータDATA_B も正常に受信
することができる。 【００２１】なお、各マイクロコンピュータ１２ａ´〜
１２ｄ´はデータ受信処理を終えたあと、特に他のユニ
ットへ送信すべきデータが存在していなければ、各ユニ
ット別に定められた独自の処理を実行する（ステップ２
０１）。そして、他のユニットに送信すべきデータが発
生すれば（ステップ２０２）、バスＩ／Ｆ１４ａ´〜１
４ｄ´をして共通バス１０にデータが乗っていないこと
を確認したあと（ステップ２０３）、バスＩ／Ｆ１４ａ
´〜１４ｄ´にデータを送り送信バッファに蓄える。そ
して、送信バッファから共通バス１０にデータを出力さ
せる（ステップ２０４）。 【００２２】この実施例によれば、通常通信期間に入る
前の調停期間中に、各ユニット相互で自身がデータ受信
処理を実行するのに要する時間データを送受し、自身が
要する時間を含めて一番大きなものをデータ送出禁止期
間として登録しておく。そして、通常通信期間に入った
あと、或るユニットにおいて、或るデータの受信処理を
終えた時点で他のユニットに送信すべきデータが存在し
ていたとき、当該或るデータについてバスＩ／Ｆがデー
タ受信有りの通知を出力してから事前に登録したデータ
送出禁止期間を過ぎたあと、他のユニットへのデータの
送信を開始するようにしたので、該他のユニットは先の
或るデータの受信処理を完了したあと、バスＩ／Ｆで次
のデータを受信することができ、受信バッファが一杯に
なるなどして通信エラーが生じることはない。 【００２３】なお、上記した実施例では共通バスを伝送
媒体とする場合を示したか、光ファイバーケーブル、同
軸ケーブル等、種々の媒体を適用することができる。ま
た、伝送媒体に接続する装置も、上記したマイクロコン
ピュータを含むユニットに限定されず、パソコン，ワー
クステーションなどによる端末やホスト等、種々のもの
とすることができる。また、上記した実施例では、他の
ユニットにデータを送信する際、共通バスの空き確認、
バスＩ／Ｆの送信バッファへの転送、バスＩ／Ｆから共
通バスへの出力の順に行うようにしたが、バスＩ／Ｆの
送信バッファへの転送、共通バスの空き確認、バスＩ／
Ｆから共通バスへの出力の順に行うようにしてもよく、
特に、図５のステップ２０２で他のユニットへ送信すべ
きデータが発生したとき、バスＩ／Ｆの送信バッファへ
の転送を済ませたあと、ステップ２０３のチェックを行
うようにすれば、図６中のτ（ステップ２０９でＹＥＳ
と判断してからバスＩ／Ｆ１４ｂ´が共通バス１０の上
にデータを出力するまでの期間）を小さくすることがで
きる。 【００２４】 【発明の効果】以上本発明によれば、各装置は予め、通
信を受けた時にデータの受信処理に要する時間を他の全
ての装置に通信し、該通信を受けると自身のデータ受信
処理時間を含めた中で最も長いデータ受信処理時間をデ
ータ送出禁止期間として記憶しておき、その後、各装置
は或る通信を受けたあとに他の装置に通信する際、当該
或る通信の受信処理の開始後から前記データ送出禁止期
間経過後に他の装置に通信を開始するように構成したか
ら、複数の装置が一緒に或る通信を受けたあと、該複数
の装置の中で、或る装置から他の装置に通信を行う際、
確実に該他の装置でデータ受信処理が完了したあと、当
該或る装置がデータ送信を開始させることができ、通信
の成功率が向上する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るＬＡＮの通信方法を具現したＬＡ
Ｎシステムの構成図である。 【図２】データ受信処理時間の説明図である。 【図３】調停動作の説明図である。 【図４】図１中の各ユニットのマイクロコンピュータの
動作を示す第１の流れ図である。 【図５】図１中の各ユニットのマイクロコンピュータの
動作を示す第２の流れ図である。 【図６】通常通信動作の説明図である。 【図７】従来のＬＡＮシステムの一例を示す構成図であ
る。 【図８】従来の問題点の説明図である。 【符号の説明】 １０ 共通バス １２ａ´、１２ｂ´、１２ｃ´、１２ｄ´ マイクロコ
ンピュータ １４ａ´、１４ｂ´、１４ｃ´、１４ｄ´ バスＩ／Ｆ Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´ ユニット

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】所定の伝送媒体を用いて複数の装置間で相
   互通信を可能としたＬＡＮの通信方法において、 各装置は予め、通信を受けた時にデータの受信処理に要
   する時間を他の全ての装置に通信し、該通信を他の装置
   から受けると自身のデータ受信処理時間を含めた中で最
   も長いデータ受信処理時間をデータ送出禁止期間として
   記憶しておき、その後、各装置は或る通信を受けたあと
   に他の装置に通信する際、当該或る通信の受信処理の開
   始後から前記データ送出禁止期間経過後に他の装置に通
   信を開始するようにしたこと、 を特徴とするＬＡＮの通信方法。