JP3462426B2 - 基板処理装置 - Google Patents
基板処理装置Info
- Publication number
- JP3462426B2 JP3462426B2 JP14342499A JP14342499A JP3462426B2 JP 3462426 B2 JP3462426 B2 JP 3462426B2 JP 14342499 A JP14342499 A JP 14342499A JP 14342499 A JP14342499 A JP 14342499A JP 3462426 B2 JP3462426 B2 JP 3462426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- block
- processing
- coating
- developing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67739—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
- H01L21/67742—Mechanical parts of transfer devices
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/6715—Apparatus for applying a liquid, a resin, an ink or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67155—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations
- H01L21/67161—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the layout of the process chambers
- H01L21/67178—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the layout of the process chambers vertical arrangement
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67005—Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/67011—Apparatus for manufacture or treatment
- H01L21/67155—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations
- H01L21/67184—Apparatus for manufacturing or treating in a plurality of work-stations characterized by the presence of more than one transfer chamber
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67739—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
- H01L21/67748—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber horizontal transfer of a single workpiece
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67739—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber
- H01L21/67754—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations into and out of processing chamber horizontal transfer of a batch of workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば半導体ウエ
ハや液晶ディスプレイ用のガラス基板などの基板に対し
て例えばレジスト液の塗布、露光及び現像を行う基板処
理装置に関する。
ハや液晶ディスプレイ用のガラス基板などの基板に対し
て例えばレジスト液の塗布、露光及び現像を行う基板処
理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体デバイスの製造工程におけるフォ
トリソグラフィー技術においては半導体ウエハ(以下ウ
エハという)の表面にレジストを塗布し、この塗布レジ
ストを所定パターンに露光処理し、更に現像処理して所
定パターンのレジスト膜が形成される。このような一連
の処理は、塗布/現像装置に露光装置を接続したシステ
ムにより行われる。
トリソグラフィー技術においては半導体ウエハ(以下ウ
エハという)の表面にレジストを塗布し、この塗布レジ
ストを所定パターンに露光処理し、更に現像処理して所
定パターンのレジスト膜が形成される。このような一連
の処理は、塗布/現像装置に露光装置を接続したシステ
ムにより行われる。
【0003】図12はこのような装置の従来例を示す概
観図であり、基板例えば半導体ウエハを25枚収納した
基板カセットCはカセットステーションCSのカセット
ステ−ジ1に搬入される。カセットステーションCSに
は塗布ブロックS1及び現像ブロックS2がこの順に接
続されており、更に現像ブロックS2にはインターフェ
イスステーションIFを介して露光装置S3が接続され
ている。前記カセットステ−ジ1上のカセットC内のウ
エハWは、図示しない受け渡しア−ムにより取り出され
て受け渡し台11を介して塗布ブロックS1に送られ
る。塗布ブロックS1では、塗布ユニット12にてウエ
ハW上にレジストが塗布され、その後ウエハWは→メイ
ンア−ムMA1→受け渡し台13→現像ブロックS2の
メインア−ムMA2→受け渡し台14→インタ−フェイ
スIF→露光装置S3の経路で搬送されて露光される。
なお塗布ユニットS1では、レジストの塗布の前後に、
棚ユニット15にて夫々前処理及び後処理が行われる。
観図であり、基板例えば半導体ウエハを25枚収納した
基板カセットCはカセットステーションCSのカセット
ステ−ジ1に搬入される。カセットステーションCSに
は塗布ブロックS1及び現像ブロックS2がこの順に接
続されており、更に現像ブロックS2にはインターフェ
イスステーションIFを介して露光装置S3が接続され
ている。前記カセットステ−ジ1上のカセットC内のウ
エハWは、図示しない受け渡しア−ムにより取り出され
て受け渡し台11を介して塗布ブロックS1に送られ
る。塗布ブロックS1では、塗布ユニット12にてウエ
ハW上にレジストが塗布され、その後ウエハWは→メイ
ンア−ムMA1→受け渡し台13→現像ブロックS2の
メインア−ムMA2→受け渡し台14→インタ−フェイ
スIF→露光装置S3の経路で搬送されて露光される。
なお塗布ユニットS1では、レジストの塗布の前後に、
棚ユニット15にて夫々前処理及び後処理が行われる。
【0004】露光後のウエハWは、逆の経路で現像ブロ
ックS2に搬送され、現像ユニット16にて現像された
後、メインア−ムMA2→受け渡し台13→メインア−
ムMA1→受け渡し台11→カセットCの経路で搬送さ
れる。現像ユニットS2では、現像処理の前後に、棚ユ
ニット17にて夫々前処理及び後処理が行われる。
ックS2に搬送され、現像ユニット16にて現像された
後、メインア−ムMA2→受け渡し台13→メインア−
ムMA1→受け渡し台11→カセットCの経路で搬送さ
れる。現像ユニットS2では、現像処理の前後に、棚ユ
ニット17にて夫々前処理及び後処理が行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】ところで最近において
レジスト膜の上または下に反射防止膜を塗布することが
行なわれるようになり、そのためのスピナーユニットを
塗布ブロックS1内に設けるシステムが製作されるよう
になってきた。このため工程数が増え、塗布ブロックS
1内のメインアームMA1の負荷が大きくなっている。
上述のシステムでは現像ブロックS2にて現像されたウ
エハは塗布ブロックS1内のメインMA1を介してカセ
ットステーションCSに戻るため、メインアームMA1
の負荷が大きいと現像ブロックS2側で待機している時
間が長くなり、スループットが低下してしまう。
レジスト膜の上または下に反射防止膜を塗布することが
行なわれるようになり、そのためのスピナーユニットを
塗布ブロックS1内に設けるシステムが製作されるよう
になってきた。このため工程数が増え、塗布ブロックS
1内のメインアームMA1の負荷が大きくなっている。
上述のシステムでは現像ブロックS2にて現像されたウ
エハは塗布ブロックS1内のメインMA1を介してカセ
ットステーションCSに戻るため、メインアームMA1
の負荷が大きいと現像ブロックS2側で待機している時
間が長くなり、スループットが低下してしまう。
【0006】一方現像ブロックS2では現像処理や前処
理、後処理に要する時間が短くなっているため、メイン
アームMA2の搬送時間が律速となっている。ところが
レジストが塗布されたウエハWは、メインアームMA2
を介してインターフェイスIFに送られるため、メイン
アームMA2の搬送能力がその分にとられてしまい、各
処理の時間が短縮されても、露光後のウエハWが現像ブ
ロックS2内に滞在する時間に反映される程度が小さく
なり、結果としてスループットの向上の妨げとなってい
る。本発明はこのような事情の下になされたものであ
り、その目的は、カセットステーションに第1の処理ブ
ロック(例えば塗布ブロック)、第3の処理ブロック
(例えば現像ブロック)、第2の処理ブロック(例えば
露光ブロック)をこの順に接続して基板を処理するにあ
たって、高いスループットを得ることのできる基板処理
装置を提供することにある。
理、後処理に要する時間が短くなっているため、メイン
アームMA2の搬送時間が律速となっている。ところが
レジストが塗布されたウエハWは、メインアームMA2
を介してインターフェイスIFに送られるため、メイン
アームMA2の搬送能力がその分にとられてしまい、各
処理の時間が短縮されても、露光後のウエハWが現像ブ
ロックS2内に滞在する時間に反映される程度が小さく
なり、結果としてスループットの向上の妨げとなってい
る。本発明はこのような事情の下になされたものであ
り、その目的は、カセットステーションに第1の処理ブ
ロック(例えば塗布ブロック)、第3の処理ブロック
(例えば現像ブロック)、第2の処理ブロック(例えば
露光ブロック)をこの順に接続して基板を処理するにあ
たって、高いスループットを得ることのできる基板処理
装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明に係る基板処理装
置は、複数の基板を収納した基板カセットを載置する載
置部とこの載置部に載置された基板カセットに対して基
板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカセットステ
−ションと、第1の処理ブロックと、第3の処理ブロッ
クと、第2の処理ブロックと、をこの順で横方向に配列
して構成され、前記第1の処理ブロックは前記カセット
ステ−ションから搬送された基板に対して第1の処理を
行い、第3の処理ブロックは前記第2の処理ブロックに
て第2の処理が行われた基板に対して第3の処理を行
い、第2の処理ブロックは前記第1の処理が行われた基
板に対して第2の処理を行うものである基板処理装置を
前提とする。
置は、複数の基板を収納した基板カセットを載置する載
置部とこの載置部に載置された基板カセットに対して基
板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカセットステ
−ションと、第1の処理ブロックと、第3の処理ブロッ
クと、第2の処理ブロックと、をこの順で横方向に配列
して構成され、前記第1の処理ブロックは前記カセット
ステ−ションから搬送された基板に対して第1の処理を
行い、第3の処理ブロックは前記第2の処理ブロックに
て第2の処理が行われた基板に対して第3の処理を行
い、第2の処理ブロックは前記第1の処理が行われた基
板に対して第2の処理を行うものである基板処理装置を
前提とする。
【0008】先ず請求項1の発明は、前記基板カセット
から受け渡し手段により取り出された基板を前記第1の
処理ブロック内で搬送するための第1の主搬送手段と、
前記第2の処理が行われた基板を前記第3の処理ブロッ
ク内で搬送するための第3の主搬送手段と、前記第1の
処理ブロックにて第1の処理がされた基板を前記第3の
主搬送手段の搬送領域の外側の領域を通って第2の処理
ブロックに搬送する往路移送手段と、を備えたことを特
徴とする。この発明によれば、第1の処理例えばレジス
トが塗布された基板を第3の処理ブロック例えば現像ブ
ロック内の第3の主搬送手段を用いずに往路移送手段に
より第2の処理ブロック例えば露光ブロックに搬送でき
るので、高いスル−プットが得られる。。
から受け渡し手段により取り出された基板を前記第1の
処理ブロック内で搬送するための第1の主搬送手段と、
前記第2の処理が行われた基板を前記第3の処理ブロッ
ク内で搬送するための第3の主搬送手段と、前記第1の
処理ブロックにて第1の処理がされた基板を前記第3の
主搬送手段の搬送領域の外側の領域を通って第2の処理
ブロックに搬送する往路移送手段と、を備えたことを特
徴とする。この発明によれば、第1の処理例えばレジス
トが塗布された基板を第3の処理ブロック例えば現像ブ
ロック内の第3の主搬送手段を用いずに往路移送手段に
より第2の処理ブロック例えば露光ブロックに搬送でき
るので、高いスル−プットが得られる。。
【0009】請求項2の発明は、前記基板カセットから
受け渡し手段により取り出された基板を前記第1の処理
ブロック内で搬送するための第1の主搬送手段と、前記
第2の処理が行われた基板を前記第3の処理ブロック内
で搬送するための第3の主搬送手段と、前記第3の処理
ブロックにて第3の処理がされた基板を前記第1の主搬
送手段の搬送領域の外側の領域を通ってカセットステ−
ションに搬送する復路移送手段と、を備えたことを特徴
とする。この発明によれば、第3の処理例えば現像が行
われた基板を第1の処理ブロック例えば塗布ブロック内
の第1の主搬送手段を用いずに復路移送手段によりカセ
ットステ−ションに搬送できるので、高いスル−プット
が得られる。
受け渡し手段により取り出された基板を前記第1の処理
ブロック内で搬送するための第1の主搬送手段と、前記
第2の処理が行われた基板を前記第3の処理ブロック内
で搬送するための第3の主搬送手段と、前記第3の処理
ブロックにて第3の処理がされた基板を前記第1の主搬
送手段の搬送領域の外側の領域を通ってカセットステ−
ションに搬送する復路移送手段と、を備えたことを特徴
とする。この発明によれば、第3の処理例えば現像が行
われた基板を第1の処理ブロック例えば塗布ブロック内
の第1の主搬送手段を用いずに復路移送手段によりカセ
ットステ−ションに搬送できるので、高いスル−プット
が得られる。
【0010】また本発明は、前記往路移送手段及び復路
移送手段のいずれをも備えた構成としてもよい。更に第
2のブロックへの搬送は、往路移送手段または第3の主
搬送手段のいずれかを選択するようにしてもよいし、カ
セットステ−ションへの搬送は、復路移送手段または第
1の主搬送手段のいずれかを選択するようにしてもよ
い。
移送手段のいずれをも備えた構成としてもよい。更に第
2のブロックへの搬送は、往路移送手段または第3の主
搬送手段のいずれかを選択するようにしてもよいし、カ
セットステ−ションへの搬送は、復路移送手段または第
1の主搬送手段のいずれかを選択するようにしてもよ
い。
【0011】更にまた第1の処理ブロックは、第1の処
理後に基板を加熱するための第1の加熱部と、第1の主
搬送手段とは別個に設けられ、前記第1の加熱部にて加
熱された基板を往路移送手段に受け渡すための専用の第
1の副搬送手段と、を備えた構成としてもよい。また第
3の処理ブロックは、第3の処理後に基板を加熱するた
めの第3の加熱部と、第3の主搬送手段とは別個に設け
られ、前記第3の加熱部にて加熱された基板を復路移送
手段に受け渡すための専用の第3の副搬送手段と、を備
えた構成としてもよい。本発明では、前記往路移送手段
と前記復路移送手段とは、夫々前記塗布ブロック内にて
基板の加熱あるいは冷却を行う棚ユニットと現像ブロッ
ク内にて基板の加熱あるいは冷却を行う棚ユニットとに
含まれる一部の段の中を通過可能に構成するようにして
もよいし、あるいはまた装置天井部に設けるようにして
もよい。
理後に基板を加熱するための第1の加熱部と、第1の主
搬送手段とは別個に設けられ、前記第1の加熱部にて加
熱された基板を往路移送手段に受け渡すための専用の第
1の副搬送手段と、を備えた構成としてもよい。また第
3の処理ブロックは、第3の処理後に基板を加熱するた
めの第3の加熱部と、第3の主搬送手段とは別個に設け
られ、前記第3の加熱部にて加熱された基板を復路移送
手段に受け渡すための専用の第3の副搬送手段と、を備
えた構成としてもよい。本発明では、前記往路移送手段
と前記復路移送手段とは、夫々前記塗布ブロック内にて
基板の加熱あるいは冷却を行う棚ユニットと現像ブロッ
ク内にて基板の加熱あるいは冷却を行う棚ユニットとに
含まれる一部の段の中を通過可能に構成するようにして
もよいし、あるいはまた装置天井部に設けるようにして
もよい。
【0012】
【発明の実施の形態】以下に本発明の基板処理装置を基
板の表面にレジストパタ−ンを形成するパタ−ン形成装
置に適用した実施の形態について説明する。先ずこの実
施の形態の概略について図1を参照しながら説明する。
図1中、CSはカセットステーションであり、これに第
1の処理ブロックである塗布ブロック100、第3の処
理ブロックである現像ブロック300、第2の処理ブロ
ックである露光ブロック200が横方向に例えば一直線
に沿って接続されている。塗布ブロック100内には第
1の主搬送手段30が設けられ、現像ブロック300内
には第3の主搬送手段40が設けられている。この実施
の形態では、塗布ブロック100にてレジスト膜が形成
されたウエハWが往路移送手段6により露光ブロック2
00に搬送されると共に、露光、現像されたウエハWが
復路移送手段7によりカセットステ−ションCSに搬送
される。前記往路移送手段6は、現像ブロック300内
の第3の主搬送手段40の搬送領域の外側に設けられ、
復路移送手段7は、塗布ブロック100内の第1の主搬
送手段30の搬送領域の外側に設けられている。
板の表面にレジストパタ−ンを形成するパタ−ン形成装
置に適用した実施の形態について説明する。先ずこの実
施の形態の概略について図1を参照しながら説明する。
図1中、CSはカセットステーションであり、これに第
1の処理ブロックである塗布ブロック100、第3の処
理ブロックである現像ブロック300、第2の処理ブロ
ックである露光ブロック200が横方向に例えば一直線
に沿って接続されている。塗布ブロック100内には第
1の主搬送手段30が設けられ、現像ブロック300内
には第3の主搬送手段40が設けられている。この実施
の形態では、塗布ブロック100にてレジスト膜が形成
されたウエハWが往路移送手段6により露光ブロック2
00に搬送されると共に、露光、現像されたウエハWが
復路移送手段7によりカセットステ−ションCSに搬送
される。前記往路移送手段6は、現像ブロック300内
の第3の主搬送手段40の搬送領域の外側に設けられ、
復路移送手段7は、塗布ブロック100内の第1の主搬
送手段30の搬送領域の外側に設けられている。
【0013】次に上述のパターン形成装置について図2
〜図6を参照しながら詳しく述べていく。
〜図6を参照しながら詳しく述べていく。
【0014】カセットステーションCSは、複数の基板
例えば25枚のウエハWを収納した基板カセットである
ウエハカセット(以下単にカセットという)Cを載置す
るカセットステ−ジ、例えば4個のカセットCを載置す
る載置部であるカセットステ−ジ21と、カセットステ
−ジ21上のカセットCとの間でウエハWの受け渡しを
行うための受け渡し手段である受け渡しアーム22とを
備えている。受け渡しアーム22は、昇降自在、X、Y
方向移動自在、鉛直軸まわりに移動自在に構成されてい
る。
例えば25枚のウエハWを収納した基板カセットである
ウエハカセット(以下単にカセットという)Cを載置す
るカセットステ−ジ、例えば4個のカセットCを載置す
る載置部であるカセットステ−ジ21と、カセットステ
−ジ21上のカセットCとの間でウエハWの受け渡しを
行うための受け渡し手段である受け渡しアーム22とを
備えている。受け渡しアーム22は、昇降自在、X、Y
方向移動自在、鉛直軸まわりに移動自在に構成されてい
る。
【0015】塗布ブロック100は前記カセットステ−
ションCSに接続されており、処理ユニットである塗布
ユニット3と多段の棚を有する2個の棚ユニットR1、
R2と、第1の主搬送手段30と、を備えている。塗布
ユニット3は2個ずつ2段に積み重ねて設けられてお
り、例えばウエハW上に反射防止膜を形成する場合に
は、上段2個にレジスト塗布ユニットが、下段2個に反
射防止膜の塗布ユニットが夫々割り当てられる。第1の
主搬送手段30は、棚ユニットR1、R2及び塗布ユニ
ット3に対してウエハWの受け渡しを行う。
ションCSに接続されており、処理ユニットである塗布
ユニット3と多段の棚を有する2個の棚ユニットR1、
R2と、第1の主搬送手段30と、を備えている。塗布
ユニット3は2個ずつ2段に積み重ねて設けられてお
り、例えばウエハW上に反射防止膜を形成する場合に
は、上段2個にレジスト塗布ユニットが、下段2個に反
射防止膜の塗布ユニットが夫々割り当てられる。第1の
主搬送手段30は、棚ユニットR1、R2及び塗布ユニ
ット3に対してウエハWの受け渡しを行う。
【0016】前記棚ユニットR1(R2)は、図4に示
すようにウエハWを加熱する加熱プレ−トを備えた加熱
部23、ウエハを冷却する冷却プレ−トを備えた冷却部
24、ウエハWの受け渡しを行うための受け渡し台を備
えた受け渡し部25、ウエハWの位置合わせを行うため
の位置合わせ部26が縦に配列されている。なお図4に
示した配列はイメ−ジを示すための一例であり、この配
列に限定されるものではない。
すようにウエハWを加熱する加熱プレ−トを備えた加熱
部23、ウエハを冷却する冷却プレ−トを備えた冷却部
24、ウエハWの受け渡しを行うための受け渡し台を備
えた受け渡し部25、ウエハWの位置合わせを行うため
の位置合わせ部26が縦に配列されている。なお図4に
示した配列はイメ−ジを示すための一例であり、この配
列に限定されるものではない。
【0017】前記第1の主搬送手段30は、図5に示す
ようにウエハWを保持するアーム41と、このアーム4
1を進退自在に支持する支持台42と、この支持台42
を昇降自在に支持する基体43と、この基体43を鉛直
軸周りに回転自在に駆動するための回転駆動部44とを
備えている。アーム41は、夫々ウエハWを保持し得る
ように3段構成になっており、その各段にそれぞれ設け
られた例えば3片の爪部45の上にウエハWの周縁を載
せるようになっている。
ようにウエハWを保持するアーム41と、このアーム4
1を進退自在に支持する支持台42と、この支持台42
を昇降自在に支持する基体43と、この基体43を鉛直
軸周りに回転自在に駆動するための回転駆動部44とを
備えている。アーム41は、夫々ウエハWを保持し得る
ように3段構成になっており、その各段にそれぞれ設け
られた例えば3片の爪部45の上にウエハWの周縁を載
せるようになっている。
【0018】また前記塗布ユニット3の構成について図
6を参照しながら簡単に述べる。31はカップであり、
このカップ31内に真空吸着機能を有するスピンチャッ
ク32が設けられている。このスピンチャック32は昇
降機構33aにより昇降自在にまた回転機構33bによ
り回転自在に構成されており、カップ31の上方側に位
置しているときに、前記主搬送手段30のアーム41と
の間でウエハWの受け渡しが行われる。34は吐出ノズ
ル、35はレジスト液(あるいは反射防止膜用の薬液)
供給管、36はノズルを水平移動させる支持アームであ
り、スピンチャック32上のウエハWの表面に吐出ノズ
ル34からレジスト液を滴下し、スピンチャック32を
回転させてレジスト液をウエハW上に伸展させ塗布す
る。
6を参照しながら簡単に述べる。31はカップであり、
このカップ31内に真空吸着機能を有するスピンチャッ
ク32が設けられている。このスピンチャック32は昇
降機構33aにより昇降自在にまた回転機構33bによ
り回転自在に構成されており、カップ31の上方側に位
置しているときに、前記主搬送手段30のアーム41と
の間でウエハWの受け渡しが行われる。34は吐出ノズ
ル、35はレジスト液(あるいは反射防止膜用の薬液)
供給管、36はノズルを水平移動させる支持アームであ
り、スピンチャック32上のウエハWの表面に吐出ノズ
ル34からレジスト液を滴下し、スピンチャック32を
回転させてレジスト液をウエハW上に伸展させ塗布す
る。
【0019】次いで前記現像ブロック300について述
べると、この現像ブロック300においては、カセット
ステーションCSから見て奥側に棚ユニットR3が設け
られると共に、右側に2個ずつ上下に現像ユニット5が
設けられている。棚ユニットR3は棚ユニットR1、R
2とほぼ同じ構成であるが、加熱板と冷却板とを1段に
並べると共にこの間で専用にウエハWを搬送する副搬送
手段を設けた加熱冷却部が含まれている。
べると、この現像ブロック300においては、カセット
ステーションCSから見て奥側に棚ユニットR3が設け
られると共に、右側に2個ずつ上下に現像ユニット5が
設けられている。棚ユニットR3は棚ユニットR1、R
2とほぼ同じ構成であるが、加熱板と冷却板とを1段に
並べると共にこの間で専用にウエハWを搬送する副搬送
手段を設けた加熱冷却部が含まれている。
【0020】現像ユニット5は図6に示した塗布ユニッ
ト3とほぼ同一の構成であるが、現像液供給ノズルはウ
エハWの直径方向に配列された多数の供給孔が設けられ
ている点などに差異がある。また現像ブロック300の
中央部には第1の主搬送手段30と同様の第3の主搬送
手段40が設けられており、棚ユニットR2の受け渡し
台、棚ユニットR3及び現像ユニット5の間でウエハW
の搬送を行う。
ト3とほぼ同一の構成であるが、現像液供給ノズルはウ
エハWの直径方向に配列された多数の供給孔が設けられ
ている点などに差異がある。また現像ブロック300の
中央部には第1の主搬送手段30と同様の第3の主搬送
手段40が設けられており、棚ユニットR2の受け渡し
台、棚ユニットR3及び現像ユニット5の間でウエハW
の搬送を行う。
【0021】前記現像ブロック300の隣にはインター
フェイスステーション51が接続され、このインターフ
ェイスステーション51の奥側には、レジスト膜が形成
されたウエハWに対して露光を行うための露光装置52
が接続されている。インターフェイスステーション51
はX、Y方向、上下方向に移動自在で鉛直軸回わりに回
転自在な受け渡しアーム53を備えており、この受け渡
しアーム53は現像ブロック300及び露光装置200
間でウエハWの受け渡しを行う。なお露光装置52は、
前記受け渡しアーム53によりウエハWが搬入され、搬
出される搬入ステージ54及び搬出ステージ55と、ウ
エハWに対して露光を行う露光部56と、ステージ5
4、55と露光部56との間でウエハWの搬送を行う搬
送アーム57とを備えている。またインターフェイスス
テーション51は通常塗布、現像装置側に付属するもの
であるが、インターフェイスステーション51及び露光
装置52は、この実施の形態では露光ブロック200、
つまり本発明でいう第2の処理ブロックに相当するもの
である。
フェイスステーション51が接続され、このインターフ
ェイスステーション51の奥側には、レジスト膜が形成
されたウエハWに対して露光を行うための露光装置52
が接続されている。インターフェイスステーション51
はX、Y方向、上下方向に移動自在で鉛直軸回わりに回
転自在な受け渡しアーム53を備えており、この受け渡
しアーム53は現像ブロック300及び露光装置200
間でウエハWの受け渡しを行う。なお露光装置52は、
前記受け渡しアーム53によりウエハWが搬入され、搬
出される搬入ステージ54及び搬出ステージ55と、ウ
エハWに対して露光を行う露光部56と、ステージ5
4、55と露光部56との間でウエハWの搬送を行う搬
送アーム57とを備えている。またインターフェイスス
テーション51は通常塗布、現像装置側に付属するもの
であるが、インターフェイスステーション51及び露光
装置52は、この実施の形態では露光ブロック200、
つまり本発明でいう第2の処理ブロックに相当するもの
である。
【0022】更に塗布ブロック100と露光ブロック2
00との間には、レジストを塗布したウエハWをインタ
ーフェイスステーション51の受け渡しアーム53によ
りアクセスされる位置まで移送するための往路移送手段
6が設けられており、この往路移送手段6は、図3及び
図7に示すように現像ブロック300の第3の主搬送手
段40搬送領域の外側において位置A1、A2間を移動
できるように構成されている。位置A1は第1の主搬送
手段30によりアクセスできる位置であり、位置A2は
現像ブロック300内の棚ユニットR3に対して現像ユ
ニット5と反対側の位置であって、前記受け渡しアーム
53によりアクセスされる位置である。具体的には往路
移送手段6は、前記位置A1、A2の間を結ぶ例えば2
本のガイドレール61と、このガイドレール61に沿っ
て走行する移送台62とを含む。また現像ブロック30
0とカセットステーションCSとの間には、現像後のウ
エハWをカセットステーションCSの受け渡しアーム2
2によりアクセスされる位置まで移送するための復路移
送手段7が設けられている。この復路移送手段7は塗布
ブロック100の第1の主搬送手段30の搬送領域の外
側でかつ前記往路移送手段6の移送領域よりも上方レベ
ルにおいて位置B1、B2間を往路移送手段6と平行に
移動できるように構成されている。位置B1は第3の主
搬送手段40によりアクセスできる位置であり、位置B
2はカセットステーションCSの受け渡しアーム22に
よりアクセスされる位置である。復路移送手段7は往路
移送手段6と同様の構成であり、ガイドレール71及び
移送台72を含む。次に上述の実施の形態の作用につい
て説明する。先ず自動搬送ロボット(あるいは作業者)
により例えば25枚のウエハWを収納したカセットCが
カセットステ−ジ21に搬入され、受け渡しアーム22
により、カセットC内からウエハWが取り出されて塗布
ブロック100の棚ユニッR1内の受け渡し部26内に
置かれる。このウエハWは反射防止膜用の塗布ユニット
3にて反射防止膜が形成された後、レジスト用の塗布ユ
ニット3に搬送され、レジストが塗布される。続いてウ
エハWは棚ユニットR1またはR2の加熱部23で加熱
され、冷却部24で冷却された後、第1の主搬送手段3
0により前記位置A1にて往路移送手段6の移送台62
に搬送され、この移送台62により前記位置A2に移送
される。
00との間には、レジストを塗布したウエハWをインタ
ーフェイスステーション51の受け渡しアーム53によ
りアクセスされる位置まで移送するための往路移送手段
6が設けられており、この往路移送手段6は、図3及び
図7に示すように現像ブロック300の第3の主搬送手
段40搬送領域の外側において位置A1、A2間を移動
できるように構成されている。位置A1は第1の主搬送
手段30によりアクセスできる位置であり、位置A2は
現像ブロック300内の棚ユニットR3に対して現像ユ
ニット5と反対側の位置であって、前記受け渡しアーム
53によりアクセスされる位置である。具体的には往路
移送手段6は、前記位置A1、A2の間を結ぶ例えば2
本のガイドレール61と、このガイドレール61に沿っ
て走行する移送台62とを含む。また現像ブロック30
0とカセットステーションCSとの間には、現像後のウ
エハWをカセットステーションCSの受け渡しアーム2
2によりアクセスされる位置まで移送するための復路移
送手段7が設けられている。この復路移送手段7は塗布
ブロック100の第1の主搬送手段30の搬送領域の外
側でかつ前記往路移送手段6の移送領域よりも上方レベ
ルにおいて位置B1、B2間を往路移送手段6と平行に
移動できるように構成されている。位置B1は第3の主
搬送手段40によりアクセスできる位置であり、位置B
2はカセットステーションCSの受け渡しアーム22に
よりアクセスされる位置である。復路移送手段7は往路
移送手段6と同様の構成であり、ガイドレール71及び
移送台72を含む。次に上述の実施の形態の作用につい
て説明する。先ず自動搬送ロボット(あるいは作業者)
により例えば25枚のウエハWを収納したカセットCが
カセットステ−ジ21に搬入され、受け渡しアーム22
により、カセットC内からウエハWが取り出されて塗布
ブロック100の棚ユニッR1内の受け渡し部26内に
置かれる。このウエハWは反射防止膜用の塗布ユニット
3にて反射防止膜が形成された後、レジスト用の塗布ユ
ニット3に搬送され、レジストが塗布される。続いてウ
エハWは棚ユニットR1またはR2の加熱部23で加熱
され、冷却部24で冷却された後、第1の主搬送手段3
0により前記位置A1にて往路移送手段6の移送台62
に搬送され、この移送台62により前記位置A2に移送
される。
【0023】その後ウエハWは受け渡しアーム53→搬
入ステージ54→搬送アーム57→露光部56の経路で
搬送され、露光が行われた後、受け渡しアーム53に戻
り、棚ユニットR3の受け渡し部25を介して第3の主
搬送手段40に受け渡される。第3の主搬送手段40
は、ウエハWを棚ユニットR3の加熱、冷却部(図示せ
ず)→現像ユニット4→加熱部23→冷却部24の経路
で搬送して現像処理を終え、前記位置B1にて復路移送
手段7の移送台72に搬送する。この移送台72は前記
位置B2に移動し、ウエハWは、カセットステーション
CSの受け渡しアーム22に受け取られて例えば元のカ
セットCに戻される。
入ステージ54→搬送アーム57→露光部56の経路で
搬送され、露光が行われた後、受け渡しアーム53に戻
り、棚ユニットR3の受け渡し部25を介して第3の主
搬送手段40に受け渡される。第3の主搬送手段40
は、ウエハWを棚ユニットR3の加熱、冷却部(図示せ
ず)→現像ユニット4→加熱部23→冷却部24の経路
で搬送して現像処理を終え、前記位置B1にて復路移送
手段7の移送台72に搬送する。この移送台72は前記
位置B2に移動し、ウエハWは、カセットステーション
CSの受け渡しアーム22に受け取られて例えば元のカ
セットCに戻される。
【0024】上述の実施の形態によれば、レジストを塗
布したウエハWを現像ブロック300の第3の主搬送手
段40の手を借りることなく、往路移送手段6により露
光ブロック200まで(露光ブロック200の受け渡し
アーム53にアクセスされる位置まで)移送され、また
その移送は第3の主搬送手段40の搬送領域の外側にて
行われるので、主搬送手段40は現像ブロック300内
におけるの本来の作業、つまり露光後のウエハWの搬
入、前処理、現像処理、後処理、現像後のウエハの搬出
のための搬送に専念できる。従って現像ブロック300
内の各処理の時間が短くなっていて搬送の時間が律速に
なってきていることから、ウエハWの搬送の流れがスム
ーズになり、スループットが向上する。
布したウエハWを現像ブロック300の第3の主搬送手
段40の手を借りることなく、往路移送手段6により露
光ブロック200まで(露光ブロック200の受け渡し
アーム53にアクセスされる位置まで)移送され、また
その移送は第3の主搬送手段40の搬送領域の外側にて
行われるので、主搬送手段40は現像ブロック300内
におけるの本来の作業、つまり露光後のウエハWの搬
入、前処理、現像処理、後処理、現像後のウエハの搬出
のための搬送に専念できる。従って現像ブロック300
内の各処理の時間が短くなっていて搬送の時間が律速に
なってきていることから、ウエハWの搬送の流れがスム
ーズになり、スループットが向上する。
【0025】そして現像後のウエハWを塗布ブロック1
00内の第1の主搬送手段30の手を貸りることなく復
路移送手段7によりカセットステーションCSまで(カ
セットステーションCSの受け渡しアーム22にアクセ
スされる位置まで)移送され、またその移送は第1の主
搬送手段30の搬送領域の外側にて行われるので、主搬
送手段30は塗布ブロック100内の本来の作業に専念
でき、例えば反射防止膜を塗布する場合など工程数が多
くなってもウエハWの搬送を迅速に行うことができる。
00内の第1の主搬送手段30の手を貸りることなく復
路移送手段7によりカセットステーションCSまで(カ
セットステーションCSの受け渡しアーム22にアクセ
スされる位置まで)移送され、またその移送は第1の主
搬送手段30の搬送領域の外側にて行われるので、主搬
送手段30は塗布ブロック100内の本来の作業に専念
でき、例えば反射防止膜を塗布する場合など工程数が多
くなってもウエハWの搬送を迅速に行うことができる。
【0026】以上のことから上述のレジストパターン形
成装置は高いスループットが得られる。なお本発明で
は、往路移送手段6及び復路移送手段7の一方のみを備
えている構成としてもよく、その場合レジスト塗布後
(現像後)のウエハWは第3の主搬送手段40(第1の
主搬送手段30)により搬送されることになる。
成装置は高いスループットが得られる。なお本発明で
は、往路移送手段6及び復路移送手段7の一方のみを備
えている構成としてもよく、その場合レジスト塗布後
(現像後)のウエハWは第3の主搬送手段40(第1の
主搬送手段30)により搬送されることになる。
【0027】また本発明ではレジスト塗布後のウエハW
を往路移送手段6及び第3の主搬送手段40のいずれか
を選択してインターフェイス200に受け渡すようにし
てもよいし、あるいは現像後のウエハWを復路移送手段
7及び第1の主搬送手段30のいずれかを選択してカセ
ットステーションCSに受け渡すようにしてもよい。
を往路移送手段6及び第3の主搬送手段40のいずれか
を選択してインターフェイス200に受け渡すようにし
てもよいし、あるいは現像後のウエハWを復路移送手段
7及び第1の主搬送手段30のいずれかを選択してカセ
ットステーションCSに受け渡すようにしてもよい。
【0028】更に塗布ブロック100内の棚ユニットR
1、R2に図8に示すように加熱板81、冷却板82、
及び開閉自在な移載アーム83を含む加熱、冷却部8を
設け、レジスト塗布後のウエハWを第1の主搬送手段3
0で加熱板81に受け渡し、次いで移載アーム83によ
りウエハWの周縁を把持して冷却板82に移載するよう
にしてもよい。そしてこの移載アーム83を用いて冷却
板82から往路移送手段6へ搬送するようにしてもよ
い。この場合移載アーム83は第1の副搬送手段に相当
する。また上述の実施の形態では、現像ブロック300
内の棚ユニットR3内においては図8に示す構造と同様
の加熱、冷却部を設けてあることを前提にして説明して
あるが、現像ブロック300においても加熱、冷却部の
移載アーム(第2の副搬送手段)を用いて復路移送手段
7へ搬送するようにしてもよい。
1、R2に図8に示すように加熱板81、冷却板82、
及び開閉自在な移載アーム83を含む加熱、冷却部8を
設け、レジスト塗布後のウエハWを第1の主搬送手段3
0で加熱板81に受け渡し、次いで移載アーム83によ
りウエハWの周縁を把持して冷却板82に移載するよう
にしてもよい。そしてこの移載アーム83を用いて冷却
板82から往路移送手段6へ搬送するようにしてもよ
い。この場合移載アーム83は第1の副搬送手段に相当
する。また上述の実施の形態では、現像ブロック300
内の棚ユニットR3内においては図8に示す構造と同様
の加熱、冷却部を設けてあることを前提にして説明して
あるが、現像ブロック300においても加熱、冷却部の
移載アーム(第2の副搬送手段)を用いて復路移送手段
7へ搬送するようにしてもよい。
【0029】ここで例えば塗布ブロック100におい
て、既述の棚ユニットR1、R2の代りに、図9に示す
ように加熱プレート84を備えた加熱部85を複数段重
ねた棚ユニットR4を用い、第1の主搬送手段30(図
1参照)でウエハWを加熱部85に搬送し、このウエハ
Wが加熱された後、棚ユニットR4とは別個に設けられ
た副搬送手段86により当該ウエハWを加熱部85から
受け取り、前記移送台61に搬送するようにしてもよ
い。なお副搬送手段86は、図10に示すように進退自
在かつ前縁から後側に切り込まれた切り込み87a、8
7b、87cを有すると共にウエハW全面が載置される
大きさのアーム87を備え、このアーム87のガイドを
有する基体88が鉛直軸まわりに回転できかつ上下動で
きるように構成される。前記切り込み87a、87b、
87cは、加熱プレート84からウエハWを受け取ると
きに、加熱プレート84の表面より突出してウエハWを
持ち上げる昇降ピンと平面的に干渉しないように設けら
れたものである。このような例では、加熱されたウエハ
Wは、前記アーム87上で冷却され、次いで移送台61
で冷却されるが、例えばインターフェイス200に設け
られる冷却プレートで所定温度まで冷却される。なお図
9の構成は現像ブロック200にて採用してもよい。
て、既述の棚ユニットR1、R2の代りに、図9に示す
ように加熱プレート84を備えた加熱部85を複数段重
ねた棚ユニットR4を用い、第1の主搬送手段30(図
1参照)でウエハWを加熱部85に搬送し、このウエハ
Wが加熱された後、棚ユニットR4とは別個に設けられ
た副搬送手段86により当該ウエハWを加熱部85から
受け取り、前記移送台61に搬送するようにしてもよ
い。なお副搬送手段86は、図10に示すように進退自
在かつ前縁から後側に切り込まれた切り込み87a、8
7b、87cを有すると共にウエハW全面が載置される
大きさのアーム87を備え、このアーム87のガイドを
有する基体88が鉛直軸まわりに回転できかつ上下動で
きるように構成される。前記切り込み87a、87b、
87cは、加熱プレート84からウエハWを受け取ると
きに、加熱プレート84の表面より突出してウエハWを
持ち上げる昇降ピンと平面的に干渉しないように設けら
れたものである。このような例では、加熱されたウエハ
Wは、前記アーム87上で冷却され、次いで移送台61
で冷却されるが、例えばインターフェイス200に設け
られる冷却プレートで所定温度まで冷却される。なお図
9の構成は現像ブロック200にて採用してもよい。
【0030】更にまたカセットステーションCSから見
て塗布ブロック100内の左側(往路移送手段6が設け
られている側)に、前処理や後処理を行う棚ユニットを
設け、この棚ユニットの一部の段の中を復路移送手段7
の移送台72が通過するようにしてもよく、現像ブロッ
ク300内においても同様に棚ユニットを設けて、この
棚ユニットの一部の段の中を往路移送手段6の移送台6
2が通過するようにしてもよい。なお往路移送手段6と
復路移送手段7とが共用されていてもよい。
て塗布ブロック100内の左側(往路移送手段6が設け
られている側)に、前処理や後処理を行う棚ユニットを
設け、この棚ユニットの一部の段の中を復路移送手段7
の移送台72が通過するようにしてもよく、現像ブロッ
ク300内においても同様に棚ユニットを設けて、この
棚ユニットの一部の段の中を往路移送手段6の移送台6
2が通過するようにしてもよい。なお往路移送手段6と
復路移送手段7とが共用されていてもよい。
【0031】ここで図11は本発明の他の実施の形態を
示す図である。この例では往路移送手段6がパターン形
成装置の天井部つまり塗布ユニット3や現像ユニット5
よりも高い所に位置している。レジスト塗布後のウエハ
Wは第1の主搬送手段30により実線位置の移送台63
に受け渡され、この移送台63が点線位置まで移動する
と開閉自在なアーム64によりインターフェイスステー
ション51内の昇降台65に移載され、昇降台65の下
降により図では見えない受け渡しアームのアクセス位置
まで移動する。また現像後のウエハWは第3の主搬送手
段40により実線位置の移送台73に受け渡され、この
移送台73が点線位置まで移動すると移載アーム74に
より昇降台75に移載され、昇降台75の下降によりカ
セットステーションCSの受け渡しアームのアクセス位
置まで移動する。
示す図である。この例では往路移送手段6がパターン形
成装置の天井部つまり塗布ユニット3や現像ユニット5
よりも高い所に位置している。レジスト塗布後のウエハ
Wは第1の主搬送手段30により実線位置の移送台63
に受け渡され、この移送台63が点線位置まで移動する
と開閉自在なアーム64によりインターフェイスステー
ション51内の昇降台65に移載され、昇降台65の下
降により図では見えない受け渡しアームのアクセス位置
まで移動する。また現像後のウエハWは第3の主搬送手
段40により実線位置の移送台73に受け渡され、この
移送台73が点線位置まで移動すると移載アーム74に
より昇降台75に移載され、昇降台75の下降によりカ
セットステーションCSの受け渡しアームのアクセス位
置まで移動する。
【0032】以上において基板としてはウエハに限らず
液晶ディスプレイに用いられるガラス基板であっても良
い。
液晶ディスプレイに用いられるガラス基板であっても良
い。
【0033】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、カセット
ステ−ションに、第1の処理部、第3の処理部、第2の
処理部をこの順で横に接続し、基板に対して第1の処
理、第2の処理、第3の処理を行う装置において、高い
スル−プットを得ることができるという効果がある。
ステ−ションに、第1の処理部、第3の処理部、第2の
処理部をこの順で横に接続し、基板に対して第1の処
理、第2の処理、第3の処理を行う装置において、高い
スル−プットを得ることができるという効果がある。
【図1】本発明の実施の形態に係る基板処理装置の概略
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図2】本発明の実施の形態に係る基板処理装置を示す
概観図である。
概観図である。
【図3】上記の基板処理装置を示す概略平面図である。
【図4】上記の基板処理装置の内部を示す概略側面図で
ある。
ある。
【図5】主搬送手段を示す斜視図である。
【図6】塗布ユニットを示す断面図である。
【図7】往路移送手段及び復路移送手段を示す斜視図で
ある。
ある。
【図8】加熱、冷却部を示す斜視図である。
【図9】本発明の他の実施の形態の一部を示す略解側面
図である。
図である。
【図10】第1の副搬送手段のアームの例を示す平面図
である。
である。
【図11】本発明の他の実施の形態に係る基板処理装置
を示す概観図である。
を示す概観図である。
【図12】従来のパタ−ン形成装置を示す概略平面図で
ある。
ある。
CS カセットステーション
W ウエハW
22 受け渡しア−ム
100 第1の処理ブロックである塗布ブロック
200 第2の処理ブロックである露光ブロック
300 第3の処理ブロックである現像ブロック
3 塗布ユニット
30 第1の主搬送手段
40 第3の主搬送手段
R1、R2、R3 棚ユニット
5 現像ユニット
51 インタ−フェイスステ−ション
52 露光装置
53 受け渡しア−ム
6 往路移送手段
7 復路移送手段
61、71 移送台
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名)
H01L 21/027
H01L 21/68
Claims (14)
- 【請求項1】 複数の基板を収納した基板カセットを載
置する載置部とこの載置部に載置された基板カセットに
対して基板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカセ
ットステ−ションと、第1の処理ブロックと、第3の処
理ブロックと、露光ブロックと、をこの順で横方向に配
列して構成され、前記第1の処理ブロックは前記カセッ
トステ−ションから搬送された基板に対して第1の処理
を行い、第3の処理ブロックは前記露光ブロックにて露
光が行われた基板に対して第3の処理を行い、露光ブロ
ックは前記第1の処理が行われた基板に対して露光を行
うものである基板処理装置において、 前記基板カセットから受け渡し手段により取り出された
基板を前記第1の処理ブロック内で搬送するための第1
の主搬送手段と、 前記露光が行われた基板を前記第3の処理ブロック内で
搬送するための第3の主搬送手段と、 前記第1の処理ブロックにて第1の処理がされた基板を
前記第3の主搬送手段の搬送領域の外側の領域を通って
露光ブロックに搬送する往路移送手段と、を備えたこと
を特徴とする基板処理装置。 - 【請求項2】 複数の基板を収納した基板カセットを載
置する載置部とこの載置部に載置された基板カセットに
対して基板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカセ
ットステ−ションと、第1の処理ブロックと、第3の処
理ブロックと、露光ブロックと、をこの順で横方向に配
列して構成され、 前記第1の処理ブロックは前記カセ
ットステ−ションから搬送された基板に対して第1の処
理を行い、第3の処理ブロックは前記露光ブロックにて
露光が行われた基板に対して第3の処理を行い、露光ブ
ロックは前記第1の処理が行われた基板に対して露光を
行うものである基板処理装置において、 前記基板カセットから受け渡し手段により取り出された
基板を前記第1の処理ブロック内で搬送するための第1
の主搬送手段と、 前記露光が行われた基板を前記第3の処理ブロック内で
搬送するための第3の主搬送手段と、 前記第3の処理ブロックにて第3の処理がされた基板を
前記第1の主搬送手段の搬送領域の外側の領域を通って
カセットステ−ションに搬送する復路移送手段と、を備
えたことを特徴とする基板処理装置。 - 【請求項3】 複数の基板を収納した基板カセットを載
置する載置部とこの載置部に載置された基板カセットに
対して基板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカセ
ットステ−ションと、第1の処理ブロックと、第3の処
理ブロックと、露光ブロックと、をこの順で横方向に配
列して構成され、 前記第1の処理ブロックは前記カセ
ットステ−ションから搬送された基板に対して第1の処
理を行い、第3の処理ブロックは前記露光ブロックにて
露光が行われた基板に対して第3の処理を行い、露光ブ
ロックは前記第1の処理が行われた基板に対して露光を
行うものである基板処理装置において、 前記基板カセットから受け渡し手段により取り出された
基板を前記第1の処理ブロック内で搬送するための第1
の主搬送手段と、 前記露光が行われた基板を前記第3の処理ブロック内で
搬送するための第3の主搬送手段と、 前記第1の処理ブロックにて第1の処理がされた基板を
前記第3の主搬送手段の搬送領域の外側の領域を通って
露光ブロックに移送する往路移送手段と、 前記第3の処理ブロックにて第3の処理がされた基板を
前記第1の主搬送手段の搬送領域の外側の領域を通って
カセットステ−ションに搬送する復路移送手段と、を備
えたことを特徴とする基板処理装置。 - 【請求項4】 第1の処理ブロックは、第1の処理後に
基板を加熱するための第1の加熱部と、第1の主搬送手
段とは別個に設けられ、前記第1の加熱部にて加熱され
た基板を往路移送手段に受け渡すための専用の第1の副
搬送手段と、を備えたことを特徴とする請求項1または
3記載の基板処理装置。 - 【請求項5】 第3の処理ブロックは、第3の処理後に
基板を加熱するための第3の加熱部と、第3の主搬送手
段とは別個に設けられ、前記第3の加熱部にて加熱され
た基板を復路移送手段に受け渡すための専用の第3の副
搬送手段と、を備えたことを特徴とする請求項2または
3記載の基板処理装置。 - 【請求項6】 第1の処理ブロックから露光ブロックへ
の基板の搬送は、往路移送手段または第3の主搬送手段
のいずれかを選択して行うことができる請求項1、3ま
たは4記載の基板処理装置。 - 【請求項7】 第3の処理ブロックからカセットステ−
ションへの基板の搬送は、復路移送手段または第1の主
搬送手段のいずれかを選択して行うことができる請求項
2、3または5記載の基板処理装置。 - 【請求項8】 第1の処理ブロックは、基板にレジスト
を塗布する塗布ブロックであり、露光ブロックは基板を
露光する露光ブロックであり、第3の処理ブロックは基
板を現像する現像ブロックであることを特徴とする請求
項1ないし7にいずれか記載の基板処理装置。 - 【請求項9】 複数の基板を収納した基板カセットを載
置する載置部とこの載置部に載置された基板カセットに
対して基板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカセ
ットステ−ションと、塗布ブロックと、現像ブロック
と、露光ブロックと、をこの順で横方向に配列して構成
され、前記塗布ブロックは前記カセットステ−ションか
ら搬送された基板に対してレジスト液の塗布を行い、現
像ブロックは前記露光ブロックにて露光が行われた基板
に対して現像を行い、露光ブロックは前記塗布が行われ
た基板に対して露光を行うものである基板処理装置にお
いて、 前記塗布ブロックに設けられ、レジスト液を基板に塗布
する塗布ユニットと、 前記基板カセットから受け渡し手段により取り出された
基板を前記塗布ブロック内で搬送するための第1の主搬
送手段と、 この第1の主搬手段を間に挟んで前記塗布ユニットと対
向配置され、前記基板に加熱または冷却処理をおこなう
装置が多段に構成された塗布ブロックの棚ユニットと、 前記現像ブロックに設けられ、現像液を基板に塗布する
現像ユニットと、 前記露光が行なわれた基板を前記現像ブロック内で搬送
するための第3の主搬送手段と、 前記第3の主搬送手段を間に挟んで前記現像ユニットと
対向配置され、前記基板に加熱または冷却処理をおこな
う装置が多段に構成された現像ブロックの棚ユニット
と、 前記塗布ブロックにてレジスト液が塗布された基板を前
記露光ブロックに搬送する往路移送手段と、 前記現像ブロックにて現像された基板を前記カセットス
テーションに搬送する復路移送手段と、を具備し、 前記往路移送手段と前記復路移送手段とは、夫々前記塗
布ブロックの棚ユニットと現像ブロックの棚ユニットと
に含まれる一部の段の中を通過可能に構成されているこ
とを特徴とする基板処理装置。 - 【請求項10】 複数の基板を収納した基板カセットを
載置する載置部とこの載置部に載置された基板カセット
に対して基板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカ
セットステ−ションと、塗布ブロックと、現像ブロック
と、露光ブロックと、をこの順で横方向に配列して構成
され、前記塗布ブロックは前記カセットステ−ションか
ら搬送された基板に対してレジスト液の塗布を行い、現
像ブロックは前記露光ブロックにて露光が行われた基板
に対して現像を行い、露光ブロックは前記塗布が行われ
た基板に対して露光を行うものである基板処理装置にお
いて、 前記基板カセットから受け渡し手段により取り出された
基板を前記塗布ブロック内で搬送するための第1の主搬
送手段と、 前記露光が行われた基板を前記現像ブロック内で搬送す
るための第3の主搬送手段と、 前記塗布ブロックにてレジスト液が塗布がされた基板を
前記露光ブロックに搬送する往路移送手段と、 前記現像ブロックにて現像された基板を前記カセットス
テーションに搬送する復路移送手段と、を具備し、 前記往路移送手段と前記復路移送手段とは、装置天井部
に設けられていることを特徴とする基板処理装置。 - 【請求項11】 複数の基板を収納した基板カセットを
載置する載置部とこの載置部に載置された基板カセット
に対して基板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカ
セットステ−ションと、 このカセットステーションに隣接して設けられ基板にレ
ジスト液を塗布する複数の塗布ユニットを有する塗布ブ
ロックと、 前記塗布ユニットで基板に形成された塗布膜を露光する
露光ブロックに隣接して設けられたインターフェイスス
テーションと、 このインターフェイスステーションと前記塗布ブロック
との間に設けられ、前記露光ブロックで露光された塗布
膜を現像する複数の現像ユニットを有する現像ブロック
と、 前記塗布ブロックの中に設けられ、前記受け渡し手段と
の間で基板を受け渡しするとともに前記塗布ユニットと
の間で基板を受け渡しする第1の主搬送手段と、 前記現像ブロックの中に設けられ、前記第1の主搬送手
段との間で基板を受け渡しするとともに前記現像ユニッ
トとの間で基板を受け渡しする第3の主搬送手段と、 前記インターフェイスステーションの中に設けられ、前
記第3の主搬送手段との間及び露光ブロックとの間で基
板を受け渡しする受け渡し手段と、前記第1の主搬送手段がアクセスできる位置と前記イン
ターフェイスステーションの中に設けられた受け渡し手
段がアクセスできる位置との間においてガイドレールに
沿って移動可能に、かつ前記第3の主搬送手段との間に
干渉を生じないように設けられ、前記塗布ユニットによ
りレジスト液が塗布された基板を前記第1の主搬送手段
から受け取って前記塗布ブロックから前記インターフェ
イスステーションへ搬送する往路移送手段とを具備する
ことを特徴とする基板処理装置。 - 【請求項12】 前記第3の主搬送手段がアクセスでき
る位置と前記カセットステーションの中に設けられた受
け渡し手段がアクセスできる位置との間においてガイド
レールに沿って移動可能に、かつ前記第1の主搬送手段
との間に干渉を生じないように設けられ、前記現像ユニ
ットにより現像処理された基板を前記第3の主搬送手段
から受け取って前記現像ブロックから前記カセットステ
ーションへ搬送する復路移送手段、を具備することを特
徴とする請求項11記載の基板処理装置。 - 【請求項13】 複数の基板を収納した基板カセットを
載置する載置部とこの載置部に載置された基板カセット
に対して基板の受け渡しをする受け渡し手段とを含むカ
セットステ−ションと、 このカセットステーションに隣接して設けられ、基板に
レジスト液を塗布する複数の塗布ユニットを有する塗布
ブロックと、 前記塗布ユニットで基板に形成された塗布膜を露光する
露光ブロックに隣接して設けられたインターフェイスス
テーションと、 このインターフェイスステーションと前記塗布ブロック
との間に設けられ、前記露光ブロックで露光された塗布
膜を現像する複数の現像ユニットを有する現像ブロック
と、 前記塗布ブロックの中に設けられ、前記受け渡し手段と
の間で基板を受け渡しするとともに前記塗布ユニットと
の間で基板を受け渡しする第1の主搬送手段と、 前記現像ブロックの中に設けられ、前記第1の主搬送手
段との間で基板を受け渡しするとともに前記現像ユニッ
トとの間で基板を受け渡しする第3の主搬送手段と、 前記インターフェイスステーションの中に設けられ、前
記第3の主搬送手段との間及び露光ブロックとの間で基
板を受け渡しする受け渡し手段と、前記第3の主搬送手段がアクセスできる位置と前記カセ
ットステーションの中に設けられた受け渡し手段がアク
セスできる位置との間においてガイドレールに 沿って移
動可能に、かつ前記第1の主搬送手段との間に干渉を生
じないように設けられ、前記現像ユニットにより現像処
理された基板を前記第3の主搬送手段から受け取って前
記現像ブロックから前記カセットステーションへ搬送す
る復路移送手段と、を具備することを特徴とする基板処
理装置。 - 【請求項14】 前記復路移送手段の移送領域は前記往
路移送手段の移送領域よりも上方に位置していることを
特徴とする請求項3または12に記載の基板処理装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14342499A JP3462426B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 基板処理装置 |
US09/577,055 US6377329B1 (en) | 1999-05-24 | 2000-05-22 | Substrate processing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14342499A JP3462426B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 基板処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000331922A JP2000331922A (ja) | 2000-11-30 |
JP3462426B2 true JP3462426B2 (ja) | 2003-11-05 |
Family
ID=15338423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14342499A Expired - Fee Related JP3462426B2 (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 基板処理装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6377329B1 (ja) |
JP (1) | JP3462426B2 (ja) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4381121B2 (ja) * | 2003-12-11 | 2009-12-09 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板処理装置 |
JP4280159B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2009-06-17 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置 |
JP4376072B2 (ja) | 2004-01-16 | 2009-12-02 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置及び基板処理方法 |
US7349067B2 (en) * | 2004-06-21 | 2008-03-25 | Asml Netherlands B.V. | Lithographic apparatus and device manufacturing method |
JP4566035B2 (ja) * | 2005-03-11 | 2010-10-20 | 東京エレクトロン株式会社 | 塗布、現像装置及びその方法 |
JP4685584B2 (ja) | 2005-03-11 | 2011-05-18 | 東京エレクトロン株式会社 | 塗布、現像装置 |
JP4579029B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-11-10 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
JP4744426B2 (ja) * | 2006-12-27 | 2011-08-10 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板処理装置および基板処理方法 |
JP5004612B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2012-08-22 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 基板処理装置 |
JP2008258208A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-23 | Tokyo Electron Ltd | 塗布、現像装置及びその方法並びに記憶媒体 |
JP5006122B2 (ja) | 2007-06-29 | 2012-08-22 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
TW200919117A (en) * | 2007-08-28 | 2009-05-01 | Tokyo Electron Ltd | Coating-developing apparatus, coating-developing method and storage medium |
JP5318403B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-10-16 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
JP5160204B2 (ja) * | 2007-11-30 | 2013-03-13 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
JP5128918B2 (ja) | 2007-11-30 | 2013-01-23 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
JP5179170B2 (ja) | 2007-12-28 | 2013-04-10 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
JP5001828B2 (ja) * | 2007-12-28 | 2012-08-15 | 株式会社Sokudo | 基板処理装置 |
JP5175666B2 (ja) * | 2008-09-11 | 2013-04-03 | 東京エレクトロン株式会社 | 現像処理装置 |
JP4985728B2 (ja) * | 2009-08-24 | 2012-07-25 | 東京エレクトロン株式会社 | 塗布、現像装置及びその方法 |
JP5736687B2 (ja) * | 2009-10-06 | 2015-06-17 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置 |
JP6058999B2 (ja) | 2012-12-11 | 2017-01-11 | 株式会社Screenセミコンダクターソリューションズ | 基板処理装置および基板処理方法 |
JP6003859B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2016-10-05 | 東京エレクトロン株式会社 | 塗布、現像装置、塗布、現像方法及び記憶媒体 |
CN110161804B (zh) * | 2019-06-21 | 2023-10-24 | 沈阳芯源微电子设备股份有限公司 | 涂胶显影设备及系统 |
JP7074176B2 (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3069945B2 (ja) * | 1995-07-28 | 2000-07-24 | 東京エレクトロン株式会社 | 処理装置 |
US6168667B1 (en) | 1997-05-30 | 2001-01-02 | Tokyo Electron Limited | Resist-processing apparatus |
TW417154B (en) * | 1998-08-05 | 2001-01-01 | Tokyo Electron Ltd | Coating and developing method and apparatus therefor |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP14342499A patent/JP3462426B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-05-22 US US09/577,055 patent/US6377329B1/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US6377329B1 (en) | 2002-04-23 |
JP2000331922A (ja) | 2000-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3462426B2 (ja) | 基板処理装置 | |
KR100251340B1 (ko) | 기판처리장치 및 기판처리방법 | |
JP3779393B2 (ja) | 処理システム | |
TWI447837B (zh) | 基板處理裝置 | |
JP3916473B2 (ja) | 基板処理装置および基板処理方法 | |
JPH10144599A (ja) | 回転処理装置およびその洗浄方法 | |
JP3442686B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP3774283B2 (ja) | 処理システム | |
JPH081921B2 (ja) | 半導体製造装置 | |
JP3801849B2 (ja) | 基板処理装置及びその方法 | |
JP3462405B2 (ja) | 処理装置 | |
JP2013069916A (ja) | 基板処理装置、基板処理方法及び記憶媒体 | |
JP2001077173A (ja) | 半導体製造装置およびデバイス製造方法 | |
JPH03101247A (ja) | 処理装置 | |
JP3352636B2 (ja) | 処理装置及びその方法 | |
KR20010029882A (ko) | 기판처리장치 | |
JPH0529437A (ja) | 処理装置 | |
JP2926703B2 (ja) | 基板処理方法及び装置 | |
JPH09330971A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2926592B2 (ja) | 基板処理装置 | |
JP2743274B2 (ja) | 基板処理装置および基板搬送装置 | |
JP3246659B2 (ja) | レジスト処理装置及び液処理装置及び基板処理装置 | |
JP5541251B2 (ja) | 基板処理装置、基板処理方法及び記憶媒体 | |
JP2001176784A (ja) | 基板処理装置 | |
JP2926593B2 (ja) | 基板処理装置及びレジスト処理装置及び基板処理方法及びレジスト処理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120815 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150815 Year of fee payment: 12 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |