JP3379948B2 - 乗員を車両座席上に拘束する安全拘束装置と方法 - Google Patents

乗員を車両座席上に拘束する安全拘束装置と方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の前提部
分によって乗員を車両座席に拘束する方法に関し、また
特に請求項１５の前提部分による方法で用いる、交通事
故中に乗員を車両座席に拘束する安全拘束装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】安全拘束装置は現在自動車の大部分の座
席に取り付けられている。これにより、車両が事故に巻
き込まれた場合の乗員への負傷が最小化される。能動的
な装置（ａｃｔｉｖｅ ｓｙｓｔｅｍ）としては特に安
全ベルトやいわゆるエアバッグ等が現今これに関連して
使用されている。
【０００３】安全ベルトは、今まで長期にわたり自動車
に使用されてきた。それゆえ、車両内の人の安全を確保
する多くの異なったタイプのいわゆるベルトも存在す
る。このように、例えば、多くの車両には、２個または
３個のどちらかの固定点で車両に取り付けられ、車両が
突然急ブレーキをかけたり、障害物に当たった場合に、
車両内の人の身体が慣性により前方へ飛ぶのを防止する
ことを意図した、商業的に利用できるベルトが取り付け
られている。
【０００４】特に高速度で車両が障害物に当たった場
合、乗員は慣性により前方へ投げ出される。安全装置が
取り付けられていない場合、このような事故は一般に悲
惨なものとなり、車両内の人に致命的な負傷を与える場
合もある。一方、車両の装備が安全ベルトを含む場合、
乗員は一般に生存の機会があるが、しかし、特に胸や肩
の範囲の負傷が頻繁である。これは、乗員が背もたれに
よりかからない着座位置にあることがしばしばあるため
である。
【０００５】衝撃や急ブレーキ時にベルトが過度に長く
なるのを避けるために、例えばＤＥ−ＯＳ２２２７１２
１には、車両が衝突に巻きこまれた際にシートベルトを
引き戻すベルト・テンショナを使用した拘束ベルト装置
が記載されている。これにより、衝撃の間乗員を最も好
ましい着座位置に確保することが可能になる。
【０００６】ＤＥ４４ｌ１１８４には、シートベルトに
働く拘束力が３つのステップで制御される拘束ベルト装
置が記載されている。すなわち、いわゆるプリテンショ
ナにより、シート・ベルトは車両の衝突前に所定のプリ
テンション力まで引張られるだけで、その後、警戒され
ている予想された車両の衝突が起こらなかった場合に対
する第２のステップではこのプリテンション力は必ず緩
められる。第３のステップでは、付加的なベルト・テン
ショナがより高いプリテンション力でシートベルトを引
き戻すことになる。これは、実際の車両の衝突が検知さ
れた時に起こる。
【０００７】ＤＥ−ＯＳ２１５９２６５には、ブレーキ
の作動時に保持ベルトのプリテンションが強められる拘
束装置が記載されている。したがって、衝突の瞬間、許
容されるプリテンションでベルトは乗員の身体上に作用
する。
【０００８】ＥＰ０５６０１８１には、自動車の部品を
通常位置から安全位置へ移動させる駆動装置が記載され
ている。これに使用されるセンサは車両の過度の速度変
化に応答して、ピストン中に配置されたガス・ジェネレ
ーターが点火により圧縮ガスを解放して、ピストンを駆
動し、それにより、例えば安全ベルト拘束システムを作
動させることができる。
【０００９】ＤＥ−ＰＳ２２４９７５９Ｃ２に記載の自
動車乗員保持システムでは、所定の加速度閾値以上で安
全ベルトが引張られ、そのプリテンション力の大きさ
は、単位時間あたりの車両の速度変化及び／あるいは乗
員の体重の関数として設定される。
【００１０】しかしながら、従来技術により公知のこれ
らすべての安全システムは、衝突前にベルトの緩みがプ
リテンションにより取り除かれるが、ベルトの力は着座
位置に適合していないために乗員への荷重が高いという
不利な点を有する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】既知の従来技術を起点
として、本発明の基礎とする目的は、ベルトの緩みをと
ったときに、乗員への荷重を最小化することができるよ
うな手段で乗員を車両座席に拘束することができ、しか
し同時に荷重を必要なレベルにセットすることが可能で
あるような車両座席に乗員を拘束する方法と安全拘束装
置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本目的は、請求項１及び
請求項１５により明らかにされている特徴により達成さ
れる。
【００１３】本発明による解決法によると、特に前部座
席の乗客は常に完全に背もたれにもたれた位置にいるわ
けではなく、車両中の乗員は、前かがみ（正しい位置か
ら外れている状態）にさえもなっている可能性があり、
まず第一にある一定の力で座席へ引き戻され、その後車
両が危険な状態の間、ある保持力で保持されるが、その
保持力は、低めのものを選択することができる。
【００１４】この方法は、起こり得る乗員へのどんな負
傷も安全装置を用いて最小化することを可能とするの
に、好適である。
【００１５】本発明による方法は、特に危険な運転状態
中に乗員を車両座席に拘束する本発明による安全拘束装
置を用いて実施できる。それにおいては、安全ベルト、
ベルト・テンショナまたは同種のものが危険な運転状態
の場合に力を受けて、乗員がまず第一に車両座席へ引か
れ、その後低い保持力で車両座席上の引戻し位置で保持
される。
【００１６】推測し得るすべての危険な運転状態におい
て、この種の装置は本発明による方法を実行するために
有利であることが判明している。例えばフルブレーキま
たは車両の衝撃、転覆あるいは車両がしり振りしたり横
に滑った時である。事故前に乗員を拘束することによ
り、上記のように、負傷の危険を低減するだけでなく、
特にしり振り状態の場合に、運転者が危険な状態中に座
席上の安全な位置に保持されるという事実がある。この
方法により、運転者はより効率的に車両を操縦して、運
転状態の安定化に積極的に貢献することが確実にできる
ようになる。
【００１７】本発明のさらなる利点、有利な改良点、及
び発展は、従属項と以下に図を参照しながら説明する具
体的実施例により明らかにする。図に示されるのは本発
明による方法の好ましい実施形態と乗員を車両座席に拘
束する拘束装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、危険な運転状態の前に緊
急ブレーキまたは非常ブレーキが作動する場合に関する
状況を示しており、従来技術から公知の一方法により乗
員は拘束されている。ここでは、時間ｔに対する力Ｓの
変化が示されている。
【００１９】運転者自身により、あるいはその代わりに
ブレーキ補助システムまたは自動ブレーキシステムによ
り非常ブレーキが作動された場合、可逆的ベルト・テン
ショナが作動し、図１に示す力レベルＳ１が選択され
る。この力レベルは、例えばテストによりあらかじめ定
めた平均的な乗員のための保持力Ｓ１となっている。乗
員はこのように事故前であっても保持される。
【００２０】ここで体重検出装置により乗員の体重を測
定し、より重い乗員に対して力レベルＳを高いレベルＳ
１２に上昇させたり、より軽い乗員に対して力レベルＳ
を低いレベルＳ１１に低下させることが、付加的に可能
になる。
【００２１】従来技術によりすでに公知であり最近頻繁
に使用されている上記方法と対照的に、本発明による車
両座席に乗員を拘束する方法では、危険な運転状態が検
出されると、乗員は図２で概略的に示したベルト・テン
ショナによる、ある一定の力Ｓ２で車両座席に引かれ、
その後保持力Ｓ３で車両座席の引戻し位置に保持され
る。ここで、選択された乗員への保持力Ｓ３は、乗員を
引き戻すのに使用した力Ｓ２よりも低い。
【００２２】乗員位置検出装置により、図２に示した方
法の場合に乗員が通常の着座位置にいるかどうか検知す
ることが可能であり、例えば、この検知出力に基づいて
作動を実行することが可能である。乗員の位置は赤外線
センサ装置、超音波センサ装置、レーダー・センサ装
置、およびベルト伸び測定装置を用いて、例えば座席と
背もたれの位置により、および／またはベルトの駆動装
置の運動の測定により検知が可能である。
【００２３】乗員がより前方の位置、例えばエアバッグ
に関して「正しい位置から外れている状態」の着座位置
にいる場合、一般には前部座席の乗客の場合に起こると
考えられるが、乗客は車両座席へ、つまり通常の着座位
置へ力Ｓ２で引き戻され、時間ｔ１後、危険な車両状態
の間中、より低い力Ｓ３で保持されることになる。
【００２４】これに関連して、乗員を引き戻す力Ｓ２は
２００Ｎから１５００Ｎの間が好適であることが判明し
ている。乗員が受けることが可能な力の生物力学的限界
は、健康な人々の場合で６０００Ｎであり、２００Ｎか
ら１５００Ｎの間の力は引き戻しに通常十分であると分
かった。これにより、引き戻しの過程は乗員にとって非
常に好ましいものになり、負傷は免れる。
【００２５】他方、乗員を引き戻した後の保持力Ｓ３
は、１００Ｎと６００Ｎの間が好適である。許容可能と
するため、特に安全ベルトに起因する負傷を回避するた
めに、この力レベルは可能な限り低く保つべきである。
しかしながら、高レベルの安全性は保証されるべきであ
る。この乗員を保持する力が約１００〜６００Ｎである
と、特に好適であることが判明している。
【００２６】引き戻し後は、乗員がすでに座席へ引き戻
されており、その結果、フルブレーキ中にベルトが長す
ぎて乗員が自由に動くといったことはないので、保持力
を低下させることが可能である。
【００２７】本発明による方法において、保持力と乗員
を引き戻す力といった力が、乗員の体重に適応するなら
ば、特に好適である。特に好適な方法として、ベルトの
力をベルトの位置、すなわち座席の位置に適応させるこ
ともまた可能である。
【００２８】図２に示すように、このことは、車両座席
上のまたは車両座席における体重センサを用いて各々力
レベルＳ２またはＳ３、すなわち保持力と引き戻し力を
重い乗員に対応して（Ｓ２２に）上げるか、あるいは最
適な保持だけでなく乗員の最大の快適性も保証するため
に（Ｓ２１に）下げることが可能であることを意味す
る。
【００２９】これに加えて、保持力Ｓ３を車両の減速度
に適応させて減速度に応じて異ならせることも可能であ
る。これはさらに力レベルを最適化する、つまり安全ベ
ルトによる荷重を低く保てるように、力をできる限り低
く維持し、乗員ができる限り快適であることを保証する
別の方法である。
【００３０】同様に、保持力Ｓ３を車両速度に適応させ
て車両速度に応じて異ならせることもできる。
【００３１】本発明による方法の好ましい実施形態によ
れば、引き戻し力Ｓ２の高い力レベルから保持力Ｓ３の
低い力レベルへの切り替えは、所定の時間後に行うこと
もできる。図２を参照にすると、これは、時間ｔ１が、
例えば試験により決定された統計値であることを意味す
る。
【００３２】これに関連して、時間ｔ１に、特別な経験
値を用いることができ、これは、乗員力Ｓ２により座席
へ引き戻された確率が非常に高い時間となる。その後、
保持力Ｓ３の低いレベルへの切り替えが行われる。
【００３３】しかしながら、高い力レベルから低い力レ
ベルへの切り替えを乗員の位置に応じて行うことも考え
られる。本発明による方法のこのような実施形態におい
て、引き戻し力と保持力は正確に比例して適用されるこ
とが可能で、乗員はすでに引き戻し位置にいるので不必
要に大きな力を受けることはない。
【００３４】しかしながら、高い力レベルから低い力レ
ベルへの切り替えをベルト・ストラップの移動量および
／または速度の測定により同様に行うこともできる。な
ぜならば、これが乗員の位置の間接的な指標となるから
である。
【００３５】乗員の運動を計算する場合に、高い力レベ
ルＳ２から低い力レベルＳ３への切り替えを、以下のパ
ラメーター：ベルトの力、乗員の位置、車両の減速度お
よび／またはベルトの移動量の測定と駆動装置の運動ま
たは駆動装置の特性（電流（ｃｕｒｒｅｎｔ）、パワー
（ｐｏｗｅｒ））の組み合わせにより行うと、特に好適
である。このパラメーターの組み合わせにより、乗員が
引き戻し位置にまさに戻った瞬間に切り替えを非常に正
確に行うことができる。
【００３６】本発明の別の好ましい実施形態によれば、
高い力レベルから低い力レベルへの切り替えは、例えば
電動モータの場合の回転方向、または駆動装置の電流消
費量および／または電力消費量等の駆動データにより行
われる。
【００３７】ベルトが各車両座席で別々に引張られるの
が好ましいことは一般に知られている。これは、各乗員
の体重や位置等のパラメーターがそれぞれ独立であるこ
とを意味する。
【００３８】ベルト・テンショナのトリガ基準は、危険
な運転状態の判定および／または前方監視センサ装置に
より得ることができる。
【００３９】本発明による方法において、ステアリング
角度、物体からの距離、相対速度、車両の減速度、ヨー
角、ヨー速度、ヨー加速度、車両自体の速度、方向の急
変化、付着係数（ａｄｈｅｓｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉ
ｅｎｔ）の急増、横加速度、車輪の速度および／または
傾斜角度またはこれらのパラメーターの任意の組み合わ
せの計測に危険な車両状態がより好適に検知される。
【００４０】したがって、ブレーキが作動した時、対応
するアクセル・ペダルおよび／またはブレーキペダルの
作用と、前方監視センサ装置による物体の検知、または
ブレーキ支援システムによってでさえも、それが引き金
となって、ベルト・テンショナが作動し、力レベルＳ２
（図２参照）が選択される。これに関連して、センサ装
置が距離と相対速度の測定または計算をし、従って力Ｓ
２が、例えば距離と相対速度に依存して選択される。
【００４１】物体からの距離、相対速度、車両自体の速
度、車両の減速度または摩擦係数も、パラメータとして
使用し、例えば、これにより衝突の時間、つまり、可逆
的ベルト・テンショナの衝突までに費やす時間を決定
し、乗員の位置および乗員の体重を含むパラメータを使
用し、乗員を危険でない、つまり引き戻し位置に動かす
のに十分な力レベルＳ２（またはＳ２１またはＳ２２）
を計算する。
【００４２】乗員の位置と運動は、乗員の位置の検知、
ならびに／またはベルト・ストラップの移動量の計測、
および／または、ならびに／または、安全ベルトの駆動
装置、例えば電気モータの運動の計測および／もしくは
回転速度および／もしくは電流消費量および／もしくは
電力消費量の計測により、計測される。乗員が時間ｔ１
で危険でない位置に到着すると、力レベルＳ３への切り
替えを行うことができ、ここでＳ３についてもＳ２に関
して既に述べたように体重に適応させることもできる。
ここで、その後力Ｓ３は、対応する車両の減速度と対応
する乗員の体重での保持力に依存する。
【００４３】本発明による前方監視センサ装置を用いた
方法の適用例を図３に示す。この手段により、危険な運
転状態の検知が可能になり、それが搭載された車両の運
動方向に応じて衝突時間および衝突の可能性を計算で
き、ステアリング角度、車両自体の速度、縦方向および
横方向の加速度、ヨー角および／またはヨー速度により
決定される。
【００４４】乗員位置検知装置が、乗員が危険な位置に
あることを検知すると、乗員体重検知装置を使用して乗
員を危険でない位置へ動かすための力レベルＳ４が決定
される。
【００４５】本方法の好ましい実施形態によれば、力レ
ベルＳ４は、事故までの残り時間、乗員の位置および乗
員の体重に依存するので、図３の力Ｓ４またはＳ５の値
および時間ｔ３またはｔ４の値に示すように異なる値を
仮定することができる。
【００４６】更に、多くの事故で、事故前にしり振りが
実際しばしば起こることが知られている。これは特に乗
員の危険な着座位置、つまり横方向の移動をもたらし、
すなわち、乗員は、例えば車両のフロントガラスやＢピ
ラーに過度に接近する。
【００４７】特に、方向の急変更、付着係数の急増また
は縁石等との衝突がある場合に、横方向への移動が生じ
る。これは、乗員の危険な横方向への移動をもたらし、
結果として続いて起こる事故での負傷の危険性が増加す
る。さらに、そのために他の安全装置が損傷される可能
性がある。それに加え、横方向の急移動自体、運転者が
制御された状態で車両を操縦するのを妨げるに十分であ
る。
【００４８】本発明による方法の別の実施形態によれ
ば、ステアリング角度、ヨー速度、ヨー加速度、横方向
の加速度、車輪の速度を含む車両のパラメーターを車両
の特に横方向の運動を決定するのに使用することが好ま
しい。運転者が指定した方向と車両の方向に偏差がある
場合、乗員は力レベルＳ２で座席へ引き戻され、力レベ
ルＳ３で座席にベルト固定される。指定された走行方向
からの許容偏差は、車両自体の速度、移動方向および路
面状態により特に影響を受ける。当業者に公知の方法に
より、これらのファクタは決定することができる。
【００４９】上で述べた全ての実施形態において、車両
が停止したか、危険のない運転状態が車両のデータから
検知された場合、ベルトの引張りは終了されることが好
ましい。
【００５０】このことは、本発明による安全拘束装置は
ベルト・テンショナが可逆的であるような方法で設計さ
れていると好ましいことを意味する。
【００５１】危険な状態に続いて、正常な状態となる可
能性があるので、特に可逆的であることは好ましい。安
全ベルトがもはや引張られないので、運転者は正常時の
自由度を持ち、修理場へまず行ったり、あるいは運転者
自身がシステムを手動で修理又は解除する必要なしに車
両の運転を続けることができる。
【００５２】しかしながら、このようにベルト引張りが
終了することは、乗員が事故後に大きな移動の自由度を
持つことを保証するためにも有利である。ある状況下で
は、これは、乗員がベルトを容易に取り外すことがで
き、必要ならば車両を迅速に離れることが可能であるこ
とを意味する。
【００５３】本発明の好ましい実施形態によれば、本発
明による拘束装置の引張り即ち乗員の引き戻し後、さら
に車両が静止するかまたは正常に走行する場合、再び外
れる爪（ｐａｗｌｓ）によって乗員を保持するという形
で提供することもできる。これの技術的実行は、短い時
間のみより高い力を要求する。
【００５４】図４に示すブロック図を用いて、本発明の
安全拘束装置をさらに詳細に説明する。安全拘束装置
は、衝突、しり振り（ｓｗｅｒｖｉｎｇ）および／また
は転覆を検知できる前方監視検知装置を有する。これ
は、考え得るどんな危険な運転状態ででも拘束装置の作
動が可能であることを意味する。
【００５５】図４に示すように、車両前方に関する相対
速度と相対距離または静止した車両または物体は、例え
ばレーダー・センサ、赤外線センサおよび／またはＣＣ
Ｄカメラと画像評価システムなどの画像処理システム等
に接続された前方監視検知装置１で測定される。
【００５６】別の装置２は、好ましくは赤外線センサ、
画像処理（ＣＣＤカメラと画像評価システム）、容量型
センサおよび／またはレーダー・センサにより乗員の位
置を判定する。これにより、「正しい位置から外れてい
る」位置、すなわち座席に対して乗員が好ましくない位
置にいることを検知できる。
【００５７】相対速度、相対距離および乗員の相対位置
を計測するために、車両内に既に存在するシステムが使
用できると好ましい。その結果、本発明による安全拘束
装置による構造を付加するコストを最小限に抑えること
ができる。
【００５８】好ましい実施形態によれば、圧力感応フィ
ルムを乗員の体重の検知手段３として座席クッションの
中に備えることができる。そのような実施形態は、その
構造によって付随するコストを極めて低くみなしてもよ
い点で、有利である。
【００５９】しかしながら、それに加えて、各乗員の体
重を座席上の体重センサによって測定することも可能で
ある。また、画像処理システム（ＣＣＤカメラと画像評
価システム等）を備える体重評価装置も考えられる。
【００６０】図４に示す好ましい実施形態によれば、危
険な運転状態での乗員の運動は、ベルト伸び測定装置４
により測定される。これは、ブレーキやしり振り中に乗
員の急速な動作の検知が可能なので、特に有利である。
これは画像処理によってもまた可能であるが、比較的高
いコストが必要となる。赤外線センサ装置による計測も
考えられるが、上体の運動と腕の運動との識別がここで
問題となる。
【００６１】図４に示す好ましい実施形態によれば、座
席の各乗員が実際にベルトを装着している時のみベルト
・テンショナは作動される。これは、図４に示すような
可逆的ベルト・テンショナの作動は、ベルト・ラッチ機
構５からの信号（ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｉｏｎ）により
実行されることを意味する。
【００６２】図４に示す発明の好ましい実施形態によれ
ば、車両自体の速度、ステアリング角度、ヨー角度、ヨ
ー速度等の車両データ６を検知する装置が、さらに、可
逆的ベルト・テンショナのトリガと停止（ｄｅａｃｔｉ
ｖａｔｅ）アルゴリズムに影響を与えるのにも用いられ
る。
【００６３】車両の減速度７の検知も、ベルトの力の制
御のために乗員の体重に加えて使用されることが好まし
い。このことにより、加えられる必要な力各々をさらに
最適化することが可能になる。
【００６４】アクセルおよび／またはブレーキペダルの
作動の評価部８は、前方を走行中または静止中の車両ま
たは物体に関する相対速度と距離に加えて、可逆的ベル
ト・テンショナのさらなるトリガ基準としても使用する
ことができる。これは本発明による方法をさらに最適化
する他の方法である。
【００６５】図４に示すように、記述した検知装置およ
び計算ユニットからの全データあるいはこれらのデータ
の任意の組み合わせが、制御ユニット９に供給され、そ
の後、所定の限界値とそれらを比較し、これらの値が超
過した場合可逆的ベルト・テンショナ１０をトリガし、
上記記載の通り、測定したパラメータに力が依存するこ
とが可能ならば、乗員にそれぞれ異なる力を加える。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
乗員を車両座席へ引き戻して、車両座席に拘束し、次い
で、ある保持力で乗員を車両座席に保持し、その保持力
を引き戻すのに使用する力よりも低く設定することか
ら、乗員に与える負傷を最小化することを可能にするこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来技術で従来使用されてきた方法によるベル
ト・テンショナの力の時間に対する変化を示す図であ
る。
【図２】本発明による方法の好ましい一実施形態による
ベルト・テンショナの力の時間に対する変化を示す図で
ある。
【図３】本発明による方法の好ましい一実施形態による
ベルト・テンショナの力の時間に対する変化を示す図で
あり、相対速度と事故までの余裕時間に基づいたベルト
の張力を示す。
【図４】本発明による方法の好ましい一実施形態を図式
化したブロック図である。
【符号の説明】
Ｓ 力レベル Ｓ１ 平均的な乗員のための保持力 Ｓ１１ 低い力レベル Ｓ１２ 高い力レベル Ｓ２ 引き戻し力 Ｓ２１ 低い力レベル Ｓ２２ 高い力レベル Ｓ３ 保持力 Ｓ４ 引き戻し力 Ｓ５ 引き戻し力 Ｓ６ 保持力 １ 前方監視検知装置 ２ 装置 ３ 乗員の体重検知手段 ４ ベルト伸び判定装置 ５ ベルト・ラッチ機構 ６ 車両データ検知装置 ７ 車両減速度検知器 ８ 評価部 ９ 制御ユニット １０ 可逆的ベルト・テンショナ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴァルター・エベルレ ドイツ連邦共和国 73269 ホッホドル フ，クルツェル スティッヒ ２ (72)発明者 ユルゲン・ギンベル ドイツ連邦共和国 75391 ゲヒンゲン, ファルケンシュトラッセ 20 (72)発明者 マルクス・ハルトリーブ ドイツ連邦共和国 72141 ヴァルドル フヘスラッハ，グリューネル ヴェグ ８ (72)発明者 フロレント・パヴィオット ドイツ連邦共和国 73773 アイヒヴァ ルド，アルテ ドルフシュトラッセ 61 (72)発明者 フランク・ツェルヴェック ドイツ連邦共和国 71155 アルトドル フ，シラーシュトラッセ 75 (56)参考文献 特開 平８−268224（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−278216（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 22/46

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 乗員を車両座席に拘束する方法であっ
    て、危険な運転状態が検知された時に前記乗員をベルト
    ・テンショナによる力（Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５）により前記
    車両座席へ引き戻し、次いで、ある保持力（Ｓ３、Ｓ
    ６）で前記車両座席上の引き戻し位置に保持し、前記保
    持力（Ｓ３、Ｓ６）を前記乗員を引き戻すのに使用され
    る前記力（Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５）よりも低く設定すること
    を特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 前記保持力（Ｓ３、Ｓ６）が、１００Ｎ
    から６００Ｎの間であることを特徴とする請求項１に記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 前記乗員を引き戻す前記力（Ｓ２、Ｓ
    ４、Ｓ５）が、２００Ｎから１５００Ｎの間であること
    を特徴とする請求項１または２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記乗員を引き戻すおよび／または保持
    する力（Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６）が、前記乗員
    各々の体重に応じて異なることを特徴とする請求項１な
    いし３のいずれか１項に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記保持力（Ｓ３、Ｓ６）が、前記車両
    の減速度に応じて異なることを特徴とする請求項１ない
    し４のいずれか１項に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記保持力（Ｓ３、Ｓ６）が、前記車両
    の速度に応じて異なることを特徴とする請求項１ないし
    ５のいずれか１項に記載の方法。
  7. 【請求項７】 前記引き戻す力（Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５）の
    高い力レベルから前記保持力（Ｓ３、Ｓ６）の低い力レ
    ベルへの切り替えが、所定の時間後に行われることを特
    徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方
    法。
  8. 【請求項８】 前記高い力レベルから前記低い力レベル
    への切り替えが、前記乗員の位置に基づいて行われるこ
    とを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載
    の方法。
  9. 【請求項９】 前記高い力レベルから前記低い力レベル
    への切り替えが、前記ベルト・ストラップの移動量およ
    び／または速度の測定結果に基づいて行われることを特
    徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の方
    法。
  10. 【請求項１０】 前記高い力レベルから前記低い力レベ
    ルへの前記切り替えが、前記ベルト力、乗員の位置、車
    両の減速度、および／または前記ベルトの移動量ならび
    に前記駆動装置の運動または前記駆動装置の特性の測定
    からの乗員の運動計算結果に基づき行われることを特徴
    とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の方法。
  11. 【請求項１１】 前記高い力レベルから前記低い力レベ
    ルへの前記切り替えが、駆動データにより行われること
    を特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の
    方法。
  12. 【請求項１２】 前記ベルトが、各車両座席において独
    立的に引張られることを特徴とする請求項１ないし１１
    のいずれか１項に記載の方法。
  13. 【請求項１３】 前記危険な運転状態が、以下のパラメ
    ータ、すなわちステアリング角度、物体からの距離、相
    対速度、車両の減速度、ヨー角度、ヨー速度、ヨー加速
    度、車両自体の速度、方向の急変更、付着係数の急増、
    横方向の加速度、車輪の速度および／または傾斜角の内
    から選択された少なくとも１つのパラメータを監視する
    ことにより検知されることを特徴とする請求項１ないし
    １２のいずれか１項に記載の方法。
  14. 【請求項１４】 前記車両が停止し、または前記車両の
    データにより危険でない運転状態が検知された時に、前
    記保持力（Ｓ３、Ｓ６）が緩められることを特徴とする
    請求項１ないし１３のいずれか１項に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 特に前記請求項１ないし１０のいずれ
    か１項による方法で使用する、危険な運転状態中に前記
    乗員を前記車両座席に拘束する安全拘束装置であって、
    安全ベルト等のベルト装置と、危険な運転状態かどうか
    を検知する前方監視検知装置と、乗員位置検知装置とを
    有し、危険な運転状態が検知されると、ベルト・テンシ
    ョナが或る力を受け、その力により乗員を前記車両座席
    に引き戻し、前記乗員が前記車両座席上に或る保持力で
    保持され、この保持力が前記乗員を引き戻すのに用いる
    前記力よりも低く設定されることを特徴とする安全拘束
    装置。
  16. 【請求項１６】 前記ベルト・テンショナ（１０）が、
    可逆的に構成されることを特徴とする請求項１５に記載
    の安全拘束装置。
  17. 【請求項１７】 前記前方監視検知装置（１）が、レー
    ダー・センサを備え、衝突、しり振りおよび／または転
    覆を検知することを特徴とする請求項１５または１６に
    記載の安全拘束装置。
  18. 【請求項１８】 前記前方監視検知装置（１）が、赤外
    線センサを備え、衝突、しり振りおよび／または転覆を
    検知することを特徴とする請求項１５または１６に記載
    の安全拘束装置。
  19. 【請求項１９】 前記前方監視検知装置（１）が、画像
    処理装置を備え、衝突、しり振りおよび／または転覆を
    検知することを特徴とする請求項１５または１６に記載
    の安全拘束装置。
  20. 【請求項２０】 前記装置が、前記座席の前記各乗員が
    ベルトを装着していることを検知した時のみに、前記ベ
    ルト・テンショナ（１０）が作動することを特徴とする
    請求項１５ないし１９のいずれか１項に記載の安全拘束
    装置。
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