SE535828C2 - Anordning och metod för aktivering av bältessträckare - Google Patents

Anordning och metod för aktivering av bältessträckare Download PDF

Info

Publication number
SE535828C2
SE535828C2 SE1150387A SE1150387A SE535828C2 SE 535828 C2 SE535828 C2 SE 535828C2 SE 1150387 A SE1150387 A SE 1150387A SE 1150387 A SE1150387 A SE 1150387A SE 535828 C2 SE535828 C2 SE 535828C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
calculation unit
data
value
overturning
Prior art date
Application number
SE1150387A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1150387A1 (sv
Inventor
Fredrich Claezon
Peter Kollegger
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1150387A priority Critical patent/SE535828C2/sv
Priority to EP12165658.1A priority patent/EP2520472B1/en
Priority to BR102012009759A priority patent/BR102012009759A2/pt
Publication of SE1150387A1 publication Critical patent/SE1150387A1/sv
Publication of SE535828C2 publication Critical patent/SE535828C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R2021/0002—Type of accident
    • B60R2021/0018—Roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01013—Means for detecting collision, impending collision or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R2021/01304—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring rough road condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R2021/01306—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring vehicle inclination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

25 30 535 828 Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfte ästadkommes med uppfinningen som den definieras av de oberoende patentkraven. Föredragna utföringsforrner definieras av de beroende patentkraven.
Uppfinningen omfattar således en anordning, en metod och ett motorfordon innefattande nämnda anordning och/eller metod för aktivering av bältessträckare vid ett fordon i samband med vältolyckor. Anordningen enligt föreliggande uppfinning består av en anordning för aktivering av minst en bältessträckare i ett säkerhetsbältessystem i ett fordon, där nämnda fordon innefattar minst ett sensorelement för att avkänna och skicka data innefattande information om körbarheten för ett område framför fordonet sett i fordonets färdriktning till en i fordonet anordnad beräkningsenhet, där fordonet innefattar minst en lutningsgivare för att mottaga och skicka data innefattande information om fordonets lutning i sidled till beräkningsenheten, där beräkningsenheten är anordnad att sända en signal till säkerhetsbältessystemet för att aktivera bältessträckaren då fordonets lutningsvinkel i sidled överskrider ett förutbestämt värde. En sådan anordning och metod beskrivs i US 6758495 B2. Utmärkande för uppfinningen enligt patentkrav 1 och 8 är att nämnda förutbestämda värde utgörs av ett första värde om nämnda körbarhet indikerar en icke förhöjd vältningsrisk för fordonet och att nämnda förutbestämda värde utgörs av ett andra värde om nämnda körbarhetsdata indikerar en förhöjd vältningsrisk för fordonet, där det andra värdet är mindre än det första värdet.
Härigenom preciseras de villkor för hur mycket fordonet ska tillåtas luta innan bältessträckaren aktiveras.
För en personbil är det möjligt att vid ett tidigare stadium detektera att personbilen kommer att välta i jämförelse med ett tungt fordon. En nära förestående vältning för en personbil kan ibland konstateras redan innan något av personbilens hjul har lämnat marken. Fordon med karosseri som har förhållandevis stor fjärdringsväg (krängningsförmàga) relativt chassiet som uppbär hjulaxlarna, som exempelvis en lastbil eller en buss, kan däremot ha en betydande sldoacceleration i karosseriet och dessutom en stor lutningsvinkel hos detsamma utan att det föreligger någon risk för vältning hos fordonet. För att inte riskera att aktivera fordonets bältessträckare vid en vanlig kurva måste tröskelvärdet för fordonets lutning för aktivering av fordonets 10 15 20 25 30 535 828 bältessträckare därför sättas till en relativt stor vinkel. Genom att ha en första och en andra vinkel tillsammans med körbarhetsdata riskerar inte bältessträckaren att aktiveras för sent. Om så skulle ske kan nämligen föraren ha glidit ur positionen i bältet långt innan kriteriet för att aktivera bältessträckaren är mött. Föraren riskerar därmed att skadas av exempelvis fordonets inredning eller sidoairbag.
Enligt en utföringsfonn av föreliggande uppfinning utgörs sensorelementet av en GPS-enhet eller motsvarande. l det fallet kan parametrar som exempelvis vägens bredd och/eller lutning från kartdata användas som lämpliga data till beräkningsenheten. Utföringsformen medför en minskad processorbelastning hos beräkningsenheten och även möjligheter att manuellt förse vissa vägavsnitt med uppgifter om fordonets vältningsrisk.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning antas risken för vältning av fordonet vara högre vid awikelse från ett körfält vid en smal väg utan vägren jämfört med en bred väg med vägren. Definitionen av en smal väg kan exempelvis vara en väg där vägens bredd är mindre än 1,5 gånger fordonets bredd.
Enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning antas risken för vältning av fordonet vara högre vid awikelse från ett körfält vid färd på en kuperad väg och/eller då området intill vägen är kuperat jämfört med ett plant område. Definitionen av kuperad väg och/eller kuperat område kan exempelvis vara om något markomràde inom ett 10 meters avstånd från fordonet innefattar höjddata som awiker mer än 1 meter från fordonets höjddata. Med höjddata menas ett vertikalt avstånd till havsnivån.
Genom dessa två sistnämnda utföringsformer erhålles en anordning och metod för aktivering av bältessträckare som är enkel och billig att tillämpa i befintliga fordon utrustade med lutningsgivare och GPS-enhet.
Kort figurbeskrivning Figur 1 visar schematiskt ett fordon (100) enligt föreliggande uppfinning.
Figur 2 och 3 visar schematiskt ett fordon (100) enligt föreliggande uppfinning sett ovanifrån. 10 15 20 25 30 535 828 Figur 4-6 visar schematiskt ett fordon (100) enligt föreliggande uppfinning sett framifrån.
Detalierad beskrivning av föredragna utföringsformer av unnfinningg Uppfinningen kommer nu att beskrivas mer i detalj med hänvisning till figur 1- 6.
Figur 1 visar schematiskt ett fordon (100) som innefattar minst ett säkerhetsbältessystem (101). Säkerhetsbåltessystemet (101) innefattar minst en bältessträckare (102) som kan aktiveras av säkerhetsbältessystemet (101).
Bältessträckaren (102) är avsedd att spänna bältet runt föraren för att minimera skador på föraren vid en risksituation. Vidare innefattar fordonet (100) minst ett sensorelement (103). Sensorelementet (103) kan vara en eller flera företrädesvis framåtriktade kameror fäst till fordonet (100), med fördel i fordonets främre parti.
Sensorelementet (103) kan även utgöras av en GPS-enhet eller motsvarande. GPS- enheten behöver då naturligtvis inte vara anordnad i fordonets främre parti.
Sensorelementet (103) är anordnat att inhämta information (104) om ett relativt fordonet (100) framförvarande områdes körbarhet och sända informationen (104), företrädesvis via signalöverförande ledningar, till en i fordonet (100) anordnad beräkningsenhet (105). Beräkningsenheten (105) står i sin tur i signalförbindelse med fordonets (100) säkerhetsbältessystem (101). Beräkningsenheten (105) kan vara separerad fràn, eller en del av säkerhetsbältessystemet (101). Vidare är fordonet (100) även beskaffat med minst en lutningssensor (106) som är anordnad att detektera en vinkel (107) för fordonets (100) aktuella lutning i sidled (lateral led).
Lutningssensorn (106) är anordnad att sända information om fordonets detekterade vinkel (107) till beräkningsenheten (105).
Figur 2 visar en situation med fordonet (100) sett ovanifrån vid köming på en väg. I det här fallet utgörs sensorelementet (103) av en framåtriktad kamera (103), på engelska Forward Looking Camera, fäst till fordonets (100) främre parti. Kameran (103) samlar in data (104) från ett framförvarande område (108), här illustrerat som en triangulär sektor framför fordonet (100), och skickar dessa data (104), företrädesvis via ledningar, vidare till fordonets beräkningsenhet (105). I den i figur 2 illustrerade situationen är fordonet (100) på väg att awika från ett körfält (109).
Utanför körfältet (109) finns ett område (110) som i det här fallet troligen är körbart 10 15 20 25 30 535 828 eftersom det utgörs av en vägren. Med hjälp av beräkningsenhetens (105) bildbehandling av insamlade data (104) från området (108) framför fordonet (100), vilka data (104) insamlas av kameran (103) och överförs till beräkningsenheten (105), kan det vanligen avgöras om området (110) är av väsentligen samma beskaffenhet som området (109) och därmed även körbart. Exempelvis kan beräkningsenheten (105) fastställa att området (109) och området (110) har väsentligen samma färg och därmed dra slutsatsen att området (109) och området (110) har samma körbarhet. Bildbehandlingen av data (104) kan utföras antingen av en i kameran (103) integrerad beräkningsenhet (105) eller av en separat beräkningsenhet (105) och använda parametrar såsom färg och/eller reflektioner av/från området (108) för uppskattning av dess beskaffenhet och körbarhet. Eftersom området (110) uppskattas vara körbart kan beräkningsenheten (105) sända en signal till sä kerhetsbältessystemet (101 ) direktiv om att säkerhetsbältessystemet (101) ska aktivera bältessträckaren (102) då värdet av fordonets (100) lutningsvinkel (107) i sidled överstiger ett första värde (a). innefattande Figur 3 visar en situation med fordonet (100) sett ovanifrån vid körning pà en väg liknande situationen illustrerad i figur 2 men där området (110) bedöms vara ej körbart. Exempelvis kan beräkningsenheten (105) fastställa att området (109) och omrâdet (110) har awikande färg och därmed dra slutsatsen att området (110) har en sämre körbarhet än området (109). Därmed föreligger en förhöjd risk för att fordonet (100) ska välta vid körning på området (110). Fordonets (100) beräkningsenhet (105) kan därför sända en signal till säkerhetsbältessystemet (101) innefattande direktiv om att säkerhetsbältessystemet (101) ska aktivera bältessträckaren (102) då värdet av fordonets (100) lutningsvinkel (107) i sidled överstiger ett andra värde (b), där det andra värdet (b) är mindre än det första värdet (a). Vid ett vältförlopp i den i figur 3 illustrerade situationen kommer därmed bältessträckaren (102) att aktiveras och fixera föraren vid stolen vid ett tidigare skede av vältförloppet eftersom sannolikheten för att fordonet (100) kommer att välta bedöms vara högre jämfört med situationen illustrerad i figur 2. Kriteriet för att lösa ut någon av fordonets (100) airbag behöver inte ändras eftersom en airbag normalt är tillräckligt snabb för att hinna utlösas innan fordonet slagit i marken. 10 15 20 25 30 535 B28 Figur 4 visar ett fordon (100) enligt föreliggande uppfinning sett framifrån. Fordonets (100) lutningsvinkel (107) definieras företrädesvis som vinkeln mellan en första linje (111) och en andra linje (112) där den första linjen (111) är parallell med en normal från en yta parallell med havsnivån och den andra linjen är vinkelrät mot en linje parallell med en linje mellan fordonets främre hjulpar och där den andra linjen (112) även sträcker sig i ett vertikalt plan genom fordonets främre hjulaxel. l den i figur 4 illustrerade situationen är fordonets (100) lutningsvinkel (107) väsentligen 0 grader och därmed sammanfaller den första linjen (111) och den andra linjen (112). Den första vinkeln (a) är avsedd att illustrera fordonets (100) lutningsvinkel (107) för aktivering av fordonets (100) bältessträckare (102) då risken för vältning av fordonet (100) bedöms vara låg, som exempelvis vid den i figur 2 illustrerade situationen. Den andra vinkeln (b) är avsedd att illustrera fordonets (100) lutningsvinkel (107) för aktivering av fordonets (100) bältessträckare (102) då risken för vältning av fordonet (100) bedöms vara hög, som exempelvis vid den i figur 3 illustrerade situationen.
Den andra vinkeln (b) är mindre än den första vinkeln (a).
Figur 5 visar ett fordon (100) enligt föreliggande uppfinning där fordonets (100) lutningsvinkel (107) motsvarar en första vinkel (a) som är större än en andra vinkel (b). l figur 5 framgår den första linjen (111) och den andra linjen (112) tydligare. Då fordonet (100) färdas på ett område där risken för vältning av fordonet (100) bedöms vara låg aktiveras fordonets (100) bältessträckare (102) först då fordonets (100) lutningsvinkel (107) motsvarar denna första vinkel (a).
Figur 6 visar ett fordon (100) enligt föreliggande uppfinning där fordonets (100) lutningsvinkel (107) motsvarar en andra vinkel (b) som är mindre än en andra vinkel (a). Då fordonet (100) färdas på ett område där risken för vältning av fordonet (100) bedöms vara hög aktiveras fordonets (100) bältessträckare (102) redan då fordonets (100) lutningsvinkel (107) motsvarar denna andra vinkel (b). l beskrivningen har en anordning och metod för bältessträckare för en förare av fordonet beskrivits. Metoden och anordningen är utöver för föraren naturligtvis även tillämpbar för alla eventuella passagerare i fordonet, i synnerhet om fordonet är en buss. 535 828 Beskrivningen ovan är i första hand avsedd att underlätta förståelsen av uppfinningen och är naturligtvis inte begränsad till de angivna utföringsformema utan även andra varianter av uppfinningen är möjliga och tänkbara inom ramen för uppfinningstanken och efterföljande patentkravs skyddsomfång.

Claims (15)

10 15 20 25 30 535 828 Patentkrav
1. Anordning för aktivering av minst en bältessträckare (102) i ett säkerhetsbältessystem (101) i ett fordon (100), där nämnda fordon (100) innefattar minst ett sensorelement (103) för att avkänna och skicka data (104) innefattande information om körbarheten för ett område (108) framför fordonet (100) sett i fordonets (100) färdriktning till en i fordonet (100) anordnad beräkningsenhet (105), där fordonet (100) innefattar minst en lutningsgivare (106) för att mottaga och skicka data innefattande information om fordonets (100) lutning i sidled (107) till beräkningsenheten (105), där beräkningsenheten (105) är anordnad att sända en signal till säkerhetsbältessystemet (101) för att aktivera bältessträckaren (102) då fordonets (100) lutningsvinkel (107) i sidled överskrider ett förutbestämt värde, kännetecknad av: - att nämnda förutbestämda värde utgörs av ett första värde (a) om nämnda data (104) indikerar en icke förhöjd vältningsrisk för fordonet (100), - att nämnda förutbestämda värde utgörs av ett andra värde (b) om nämnda data (104) indikerar en förhöjd vältningsrisk för fordonet (100), - att det andra värdet (b) är mindre än det första värdet (a).
2. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att sensorelementet (103) utgörs av minst en framåtriktad kamera fäst till fordonet (100) och där beräkningsenheten (105) är anordnad att detektera en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) genom bildbehandling av nämnda data (104) från kameran.
3. Anordning enligt patentkrav 2, kännetecknad av att nämnda bildbehandling av nämnda data (104) innefattar färgjämförelser.
4. Anordning enligt patentkrav 2 eller 3, kännetecknad av att nämnda bildbehandling av nämnda data ( 104) innefattar reflektionsjämförelser.
5. Anordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av att sensorelementet (103) utgörs av minst en GPS-enhet och där beräkningsenheten (105) är anordnad att detektera en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) genom behandling av kartdata mottagen av nämnda minst en GPS-enhet. 10 15 20 25 30 535 828
6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att beräkningsenheten (105) är anordnad att detektera en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) vid färd på en smal väg och/eller en väg utan vägren.
7. Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad av att beräkningsenheten ( 105) är anordnad att detektera en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) vid färd på en kuperad väg och/eller då området intill vägen är kuperat.
8. Metod för aktivering av minst en bältessträckare (102) i ett säkerhetsbältessystem (101) i ett fordon (100), där fordonet (100) innefattar minst ett sensorelement (103) för att mottaga och skicka data (104) innefattande information om körbarheten för ett område (1 08) framför fordonet (100) sett i fordonets (100) färdriktning till en i fordonet (100) anordnad beräkningsenhet (105), där fordonet (100) innefattar minst en lutningsgivare (106) för att mottaga och skicka data innefattande information om fordonets (100) lutning i sidled (107) till beräkningsenheten (105), varvid nämnda metod innefattar stegen: - att beräkningsenheten (105) sänder en signal till säkerhetsbältessystemet (101) om att aktivera bältessträckaren (102) då fordonets (100) lutníngsvinkel (107) i sidled överskrider ett förutbestämt värde, kännetecknad av: - att nämnda förutbestämda värde utgörs av ett första värde (a) om nämnda data (104) indikerar en icke förhöjd vältningsrisk för fordonet (100), - att nämnda förutbestämda värde utgörs av ett andra värde (b) om nämnda data (104) indikerar en förhöjd vältningsrisk för fordonet (100), - att det andra värdet (b) är mindre än det första värdet (a).
9. Metod enligt patentkrav 8, där sensorelementet ( 103) utgörs av minst en framåtriktad kamera fäst till fordonet (100), kännetecknad av det ytterligare steget: - att beräkningsenheten (105) detekterar en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) genom bildbehandling av nämnda data (104) från kameran.
10. Metod enligt patentkrav 9, kännetecknad av att nämnda bildbehandling av nämnda data (104) innefattar färgjämförelser. 10 15 20 535 828 10
11. Metod enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad av att nämnda bildbehandling av nämnda data (104) innefattar reflektionsjämförelser.
12. Metod enligt patentkrav 8, där sensorelementet (103) utgörs av minst en GPS- enhefi kännetecknad av det ytterligare steget: - att beräkningsenheten (105) detekterar en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) genom behandling av kartdata mottagen av nämnda minst en GPS-enhet.
13. Metod enligt patentkrav 12, kännetecknad av det ytterligare steget: - att beräkningsenheten (105) detekterar en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) vid färd på en smal väg och/eller en väg utan vägren.
14. Metod enligt patentkrav 12 eller 13, kännetecknar! av det ytterligare steget: - att beräkningsenheten (105) detekterar en förhöjd risk för vältning av fordonet (100) vid färd på en kuperad väg och/eller då området intill vägen är kuperat.
15. Motorfordon, företrädesvis ett tungt fordon, kännetecknat av att det innefattar en anordning eller en metod enligt något av föregående patentkrav.
SE1150387A 2011-05-04 2011-05-04 Anordning och metod för aktivering av bältessträckare SE535828C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150387A SE535828C2 (sv) 2011-05-04 2011-05-04 Anordning och metod för aktivering av bältessträckare
EP12165658.1A EP2520472B1 (en) 2011-05-04 2012-04-26 Device and method for belt tightener activation
BR102012009759A BR102012009759A2 (pt) 2011-05-04 2012-04-26 dispositivo e método para ativação de tensor de cinto

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1150387A SE535828C2 (sv) 2011-05-04 2011-05-04 Anordning och metod för aktivering av bältessträckare

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1150387A1 SE1150387A1 (sv) 2012-11-05
SE535828C2 true SE535828C2 (sv) 2013-01-08

Family

ID=46044479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150387A SE535828C2 (sv) 2011-05-04 2011-05-04 Anordning och metod för aktivering av bältessträckare

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2520472B1 (sv)
BR (1) BR102012009759A2 (sv)
SE (1) SE535828C2 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2808206B1 (en) * 2013-05-27 2017-07-12 Volvo Car Corporation Method and system of a vehicle for reversible seat belt retraction
GB2519947A (en) * 2013-10-29 2015-05-13 Autoliv Dev A vehicle safety system
EP3228486B1 (en) * 2016-04-06 2020-05-06 Lg Electronics Inc. Safety device for vehicle
TW201843629A (zh) * 2017-05-04 2018-12-16 美商莫洲爾有限責任公司 可佩戴電子皮帶裝置
DE102017011827A1 (de) 2017-12-21 2019-06-27 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb einer Insassenschutzvorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10005010C2 (de) 2000-02-04 2002-11-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Sicherheits-Rückhalteeinrichtung zum Zurückhalten eines Insassen auf einem Fahrzeugsitz
US6452487B1 (en) * 2000-02-14 2002-09-17 Stanley Krupinski System and method for warning of a tip over condition in a tractor trailer or tanker
US6542792B2 (en) * 2000-11-29 2003-04-01 Delphi Technologies, Inc. Vehicle rollover detection apparatus and method
DE10303148A1 (de) * 2003-01-28 2004-07-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung einer Unfallwahrscheinlichtkeit eines Fahrzeugs
JP2006069322A (ja) * 2004-09-01 2006-03-16 Mazda Motor Corp 車両の車線逸脱警報装置
DE102009033689A1 (de) * 2009-07-17 2011-01-20 Trw Automotive Gmbh Fahrzeugsicherheitsgurtsystem

Also Published As

Publication number Publication date
EP2520472A3 (en) 2013-06-05
EP2520472B1 (en) 2016-01-13
EP2520472A2 (en) 2012-11-07
BR102012009759A2 (pt) 2016-03-08
SE1150387A1 (sv) 2012-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10464551B2 (en) Traveling support device
CN111137281B (zh) 车辆及车辆的控制方法
US7378988B2 (en) Method for warning a driver when parking a motor vehicle on a longitudinally inclined roadway without wheel deflection
US8108104B2 (en) Tripped rollover mitigation and prevention systems and methods
CN102729936B (zh) 机动车
US20140257659A1 (en) Real time risk assessments using risk functions
US9248821B2 (en) Assistance system for a motor vehicle and method for controlling a motor vehicle
WO2015040634A2 (en) Smart active adaptive autonomous short distance manoeuvring & directional warning system with optimal acceleration for avoiding or mitigating imminent & inevitable side impact and rear end collision
CN105636859B (zh) 连接车辆的倾覆预兆判定装置以及连接车辆
CN103204124A (zh) 用于运行行人保护系统的方法和机动车
SE535828C2 (sv) Anordning och metod för aktivering av bältessträckare
US20060184299A1 (en) System for determining rollover in a vehicle control system
US20110001617A1 (en) Method for warning the driver of a motor vehicle of increased risk of an accident
JP2011521320A (ja) エンハンスト・ビジョン道路検知システム
US20210284091A1 (en) Vehicle safety system implementing integrated active-passive front impact control algorithm
CN103874606A (zh) 用于控制机动车的安全执行机构的方法
CN101925490B (zh) 车辆安全系统
US9387839B2 (en) Large animal vehicle collision safety apparatus and method
US20150232091A1 (en) Method for avoiding an accident or for reducing the effects of an accident for a motorcycle rider
CN108275148A (zh) 用于缓解行人碰撞的装置和方法
US20150091287A1 (en) Method for releasing a restraint device for a rider on a vehicle and a corresponding vehicle
CN104228831B (zh) 用于防止机动车的轮胎损伤的方法
KR20200057992A (ko) 차량의 가변축 제어 장치 및 그 방법
US20240101116A1 (en) Method for automatically supporting a motor vehicle for traversing an exit of a main road
KR101165118B1 (ko) 차량 전복 방지제어 방법