JP3347874B2 - 電気ケーブルのグロメット組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グロメットで充填され
るように構成され、少なくとも前面に開口部を有し、水
平面に対して傾斜した軸の周りで駆動されるように構成
されたドラムと、ドラムの内側に配置された複数のスコ
ップと、ドラム内に延び、グロメットを、適切な向きで
貯蔵しさらに搬送するためにドラムの回転中に受け取る
コンベヤ・ガイド・レールと、コンベヤ・ガイド・レー
ル内の最初のグロメットが常に回転装置に運ばれるよう
に上と下に移動可能な心出し心棒を有する吐出し装置と
を備えた、電気ケーブルのグロメット組立装置に関す
る。

【０００２】そのような装置により、たとえば電気装置
のハウジング壁中を電気ケーブルを耐湿貫通させるのに
必要なグロメットなどを、経済的にケーブルに押し込む
ことができる。

【０００３】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】欧州特
許出願第0534106 号から知られる装置では、上記の前置
きのとおり、グロメットがコンベヤ・ガイド・レールの
緩衝貯蔵部で適切な向きに配向される。緩衝貯蔵部内に
ある最初のグロメットの垂直穴の軸と整列させて、上と
下に移動可能な心棒がコンベヤ・ガイド・レールの上方
に配置され、ピストン・ロッド上に着坐するグロメット
受容部を有する旋回可能な組立シリンダがコンベヤ・ガ
イド・レールの下方に配置され、それによって、グロメ
ットは、心棒によって垂直穴を通してグロメット受容部
に押し込まれ、組立シリンダは水平位置で旋回される。
その後、旋回可能なグリッパのあごがグロメット受容部
を包囲し、ピストン・ロッドと共にケーブルに対して移
動され、グロメットがケーブルに押し込まれる。この接
続では、グロメットの穴が圧縮空気の供給によりわずか
に拡げられるので、グロメットの押込みが簡単になる。
この方法を利用すると、ケーブルまたはグロメットある
いはその両方の柔軟性、構成または寸法精度により、機
能不良が生じることがある。

【０００４】グロメットを電気ケーブルに押し込む前に
機械的に拡げる、グロメット組立装置が、欧州特許出願
第0410416 号に記載されている。この接続では、出口位
置に持ってきたグロメットを、まず心棒上で受け、グロ
メット受容部のリング状弾性合口まで押し込む。心棒は
円錐形なので、さらに移動している間にグロメットは拡
がる。心棒の円筒形部分は、拡げるためにさらに移動し
ている間に心棒と一緒に積極的に移動されてグロメット
の穴の中に入る、スリーブを担持する。スリーブが弾性
合口に達すると、心棒は前記の位置にスリーブを残して
押し戻される。その後ケーブルを、はぎ取り済みの端部
で、グロメット受容部の他の側からリング状合口を介し
てスリーブ中に押し込み、次いでそれを引き戻して、グ
ロメットがそれ自体をケーブルに固定できるようにす
る。その後、グロメット受容部が開いて、ケーブルが解
放される。前述の装置は、磨滅しやすくかつ入手困難な
部品を用いて、非常に複雑で高価な構成になっている。
さらに、１グロメットあたりの組立て時間は前述の構造
に影響され、比較的長い。

【０００５】本発明は、前述の不都合を回避することに
よって、特に構成がより簡単で、１グロメットあたりの
組立時間が短い、前述のタイプの装置を提供するもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この問題は、本発明によ
り、請求項１に記載の方法で解決される。ここでは、複
数の心棒を有する段階的に回転可能な回転装置が提供さ
れ、第１の設定のとき１つのグロメットが常に心棒に押
し込まれる。回転装置の第２の設定のとき、差し込み装
置によって、グロメットが拡張のために心棒の太い部分
に押し込まれる。組立ヘッドはグロメット受容部と拡張
部を備え、それらの手段により、回転装置の次の設定で
グロメットが心棒から外され、拡張部によってグロメッ
トが拡げられた状態で保持され、ケーブルに押し込まれ
る。

【０００７】本発明によって達成される利点は、磨耗し
やすい部品に同時かつ容易にアクセスできる比較的簡単
で低コストの構成にある。さらに、提案された装置を用
いると、３つの異なる組立処理動作が同時に実行される
ので、１グロメットあたりの組立時間が短縮される。好
ましい実施例によれば、ドラムは駆動ローラとガイド・
ローラの上に緩く置かれており、したがって例えばグロ
メットのタイプを変更する際にすばやく交換することが
できる。

【０００８】

【実施例】図１では、機械フレーム１上に、ドラム２が
水平面に対して傾斜した軸３上に支承されている。ドラ
ム２は、ローラ４の上に自由な状態で置かれており、し
たがって例えば他のグロメットを使用する際に必要な、
迅速な交換が可能になる。ドラム２は、ローラ４のうち
の少なくとも１つによって駆動され、特定のローラ４が
ここではさらに詳しく説明しない方法で駆動される。ド
ラム２のつば状端部５は、支持ローラ（図示せず）上に
支持されており、支持ローラは、軸３に対して垂直また
は水平な軸の周りで回転できる。これにより、ドラム２
が軸方向へ滑って外れることが防止される。ドラム２の
内側には、その下端に、スコップ６が取り付けられてお
り、電気ケーブルに取り付けるためにその中に収めたグ
ロメットをコンベヤ・ガイド・レール７に送ることがで
きる。コンベヤ・ガイド・レール７は、ドラムの前開放
面からその中を通ってその高められた端部でドラム２中
に延びる。ドラム２は、グロメットの供給及び送出プロ
セスの視覚検査が可能なように、透明なプラスチック製
とすることが好ましい。コンベヤ・ガイド・レール７
は、図２を参照してさらに詳しく説明するが、機械フレ
ーム１の部分９上に配置された線形振動コンベヤ８に取
り付けられている。図３を参照してさらに詳しく説明す
るが、数字10は機械フレーム１に取り付けられた吐出し
装置、数字11は機械フレーム１に取り付けられたグロメ
ット組立装置12の回転装置を示す。回転装置11には、ケ
ーブル加工機（図示せず）によって、一端の絶縁体が剥
された電気ケーブル13が供給される。

【０００９】図２に示すとおり、コンベヤ・ガイド・レ
ール７は長手方向に延びる溝16を有し、この溝16の断面
は、グロメット17の縦断面の外形にほぼ対応する（図４
ａ〜４ｅ）。溝16は、コンベヤ・ガイド・レール７の後
端部18で開いているが、前端部19では閉じている（図４
ａ〜４ｅ）。溝16の搬送方向（図２の矢印）における前
の部分は、グロメットが適切な向きで貯蔵される緩衝貯
蔵部20として機能し、カバー・シート21で覆われてい
る。カバー・シート21は、溝16の半分を覆っており、し
たがって貯蔵されたグロメットが見える。緩衝貯蔵部20
の入口の所に、カバー・シート21は、溝16を完全に覆う
張出し部21.1を備える。コンベヤ・ガイド・レール７の
前端部19は、穴23を有する板22で覆われており、その穴
23の軸は緩衝貯蔵部20内の第１のグロメットの軸と一致
する。緩衝貯蔵部20内の第１のグロメットの真下に、コ
ンベヤ・ガイド・レール７内に垂直穴24が設けられてお
り（図４ａ〜４ｅ）、垂直穴24の軸は第１のグロメット
の軸と一致し、直径はグロメット17の直径よりも小さ
い。緩衝貯蔵部入口の前に、グレーディング・バッフル
25と、片側で溝７を中断する凹部26及び吹出ノズル（図
示せず）がある。数字28は、グレーディング・バッフル
25の前に配置された吹出しノズルを示す。また光障壁
（さらに図示せず）が緩衝貯蔵部の後ろに取り付けられ
ており、その光線は破線29によって表される。搬送性を
高めるために、レールに、搬送方向に対して傾き搬送溝
で終端する多数の水平穴を設け、そこから空気の流れを
継続的かつ制御可能に噴出させることもできる。

【００１０】図３に示すとおり、吐出し装置10は、穴23
（図２）及び垂直穴24（図４ａ〜４ｅ）の軸に沿って、
コンベヤ・ガイド・レール７の上方に延びるように配置
されている。吐出し装置10は、例えば圧縮空気で駆動す
ることができる、上及び下に移動可能な心出し心棒30を
有する。回転装置11は、コンベヤ・ガイド・レール７の
真下に配置され、互いに90度ずれた４本の心棒31を備え
る。回転装置11は、ステッピング・モータ32により、90
度の角度でステップさせることができる。心棒31は、２
つの異なる直径を有し、心棒の先端部分の直径の方が小
さくなっている。回転装置11は、第１の設定Ｉのとき、
心棒31がその都度コンベヤ・ガイド・レール７の垂直穴
24（図４ａ〜４ｅ）と整列するように配置されている。
数字33は、摺動装置を示し、摺動装置33は、それぞれ回
転装置11の第２の設定IIのとき常に心棒31と整列される
半分の穴35を有する２つの成型板34を備える。成型板34
は、ボルト37とばね37によってキャリア39に弾力的に接
続されたホルダ36に取り付けられている。キャリア39
は、たとえば圧縮空気により、心棒31の方向に直線的に
移動することができる。

【００１１】組立ヘッド40は、グロメット受容部41と拡
張部42を有する。グロメット受容部41は、それぞれ半分
の円筒形凹部44を備え、その寸法が処理されるグロメッ
トの形状に対応する、２つのあご43を有する。あご43
は、ガイド・キャリア45上に配置され、例えば圧縮空気
によって半径方向に反対の方向に動くことができる。拡
張部42は、それぞれその中を通って延びる半分の管状突
出部47と穴48を有する、２つの別のあご46を備える。穴
48は、あご46の管状突出部47から離れた側に煙突形延長
部49を備え、また穴48は組み立てるべきケーブルがそこ
に収容できるような寸法になっている。あご46は、あご
43と共に移動できるように、別のガイド・キャリア50上
に移動可能に配置されている。グロメット受容部41と拡
張部42は、第２の設定IIに対して180 度ずれた回転装置
11の設定IVのとき、円筒形凹部44と穴48が心棒31のうち
の１つと整列するように配置される。グロメット受容部
41は、ガイド・キャリア50のＵ字形凹部50.1中に移動可
能に配置され、たとえば圧縮空気によって円筒形凹部44
の軸方向に移動できる。別のガイド・キャリア50は、グ
ロメット受容部41及び拡張部42と共に、円筒形凹部44と
穴48の軸方向に、例えばやはり圧縮空気で軸方向に移動
可能なハウジング51に接続されている。

【００１２】以上説明した装置は、次のように動作す
る。

【００１３】欧州特許出願第0534106 号により詳細に記
載されているようなグロメット17が、コンベヤ・ガイド
・レール７内に適切な向きで貯蔵されていると仮定す
る。なお、常に緩衝貯蔵部20内の一番前のグロメット17
が穴24（図４ｄ）を経由して送られる。次にグロメット
17が、吐出し装置10の心出し心棒30によって、第１の位
置Ｉ（図４ａ、４ｂ）にある１つの心棒31の先端へと押
される。同時に、第２の位置IIにある心棒31上にあるグ
ロメット17が、摺動装置33によって心棒31の太い部分に
押され、それによりグロメットが拡張され正しい位置に
移される。穴35は心棒31よりも小さいので、その結果、
成型板34がばね38の力に対抗して押し離される（図４
ａ、４ｂ）。同時に、別の位置IVにある心棒31上にある
別のグロメット17が、グロメット受容部41のあご43によ
って囲まれ、それにより拡張部42のあご46が閉じられる
（図４ａ、４ｃ）。その後、吐出し装置10の心出し心棒
30が引き戻され、グロメット受容部41がグロメット17と
共に拡張部42に対して押し付けられ、それにより拡張部
42の管状突出部47がグロメットの穴に入り、再びグロメ
ット17を多少拡張する（図４ｃ）。その後、摺動装置33
が押し戻され、グロメット17が、グロメット受容部41に
よって心棒31から引き離されてケーブル13の方に移動さ
れる。なお、グロメット17はケーブル13上の正しい位置
に到達するまで、拡張部42によって拡げられた状態に保
たれる。その後、拡張部42がグロメット受容部41に対し
て移動され、それによりグロメット17が外れてケーブル
13に固定される（図４ｄ）。その後、あご43と46が開
き、組み立てられたケーブル13を取り外して、新しいケ
ーブルを供給することができるようになる。同時に、回
転装置11は90度だけ回転し、それにより空の心棒31が第
１の位置Ｉまで回転し、組立て済みの心棒31が第２の位
置II及び別の位置IVにそれぞれ回転する（図４ｅ）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の部分断面図である。

【図２】図１の装置のコンベヤ・ガイド・レールの拡大
斜視図である。

【図３】図１の装置の部分拡大斜視図である。

【図４ａ】グロメットの組立工程を示す図である。

【図４ｂ】グロメットの組立工程を示す図である。

【図４ｃ】グロメットの組立工程を示す図である。

【図４ｄ】グロメットの組立工程を示す図である。

【図４ｅ】グロメットの組立工程を示す図である。

【符合の説明】

１ 機械フレーム ２ ドラム ３ 軸 ４ ローラ ５ つば状端部 ６ スコップ ７ コンベヤ・ガイド・レール ８ 線形振動コンベヤ 10 吐出し装置 11 回転装置 12 グロメット組立装置 13 ケーブル 16 溝 17 グロメット 18 後端部 19 前端部 20 緩衝貯蔵部 21 カバー・シート 22 板 23、35、48 穴 24 垂直穴 25 グレーディング・バッフル 26 凹部 28 吹出しノズル 30 心出し心棒 31 心棒 32 ステッピング・モータ 33 摺動装置 34 成型板 36 ホルダ 37 ボルト 38 ばね 39 キャリア 40 組立ヘッド 41 グロメット受容部 42 拡張部 43、46 あご 44 円筒形凹部 45、50 ガイド・キャリア 47 管状突出部 49 煙突形拡張部 51 ハウジング

フロントページの続き (72)発明者 アルトウール・バウマン スイス国、ツエーハー−6010・クリエン ス、シヤーヘンシユトラーセ・14 (56)参考文献 特開 昭59−154783（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−75181（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−75182（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−64881（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−77291（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227630（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−133431（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−189429（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02G 1/14 B23P 19/00 H02G 3/22 H01R 43/00

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 グロメットで充填されるように構成さ
   れ、少なくとも前面に開口部を有し、水平面に対して傾
   斜した軸（３）の周りで駆動されるように構成されたド
   ラム（２）と、ドラム（２）の内部に配置された複数の
   スコップ（６）と、ドラム内に延び、グロメットを、適
   切な向きで貯蔵しさらに搬送するためにドラム（２）の
   回転中に受け取るコンベヤ・ガイド・レール（７）と、
   コンベヤ・ガイド・レール（７）内の最初のグロメット
   が常に回転装置に運ばれるように上と下に移動可能な心
   出し心棒（30）を有する吐出し装置（10）とを備えた、
   電気ケーブルのグロメット組立装置であって、 回転装置（11）が、複数の心棒（31）を備え特定の角度
   で段階的に回転可能であり、回転装置（11）の第１の設
   定（I ）のとき常にグロメット（17）が心棒（31）の先
   端に押し込まれること、 差込み装置（33）が備えられ、それによって、回転装置
   （11）の第２の設定（II）のとき、グロメット（17）
   が、拡張のためにその直径が先端部分の直径よりも大き
   い心棒（31）の部分に押し込まれること、及びグロメッ
   ト受容部（41）と拡張部（42）とを有する組立ヘッド
   （40）が備えられ、それによって、回転装置（11）の別
   の設定（IV）のとき、グロメット（17）が心棒（31）か
   ら外され、それによりグロメット（17）が拡張部（42）
   によって拡げられた状態に保たれてケーブル（13）上に
   押し込まれることを特徴とする装置。
2. 【請求項２】 回転装置（11）が、互いに90度ずらして
   配置された４本の心棒（31）を備え、回転装置が90度の
   角度で段階的に回転可能であることを特徴とする、請求
   項１に記載の装置。
3. 【請求項３】 差込み装置（33）が、それぞれ半分の穴
   （35）が設けられた２つの成型板（34）を備え、半分の
   穴（35）が、回転装置（11）の第２の設定（II）のと
   き、常に心棒（31）と整列し、成型板（34）が、ボルト
   （37）とばね（38）により、心棒（31）の方向に移動可
   能なキャリア（39）と柔軟に結合されているホルダ（3
   6）に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記
   載の装置。
4. 【請求項４】 グロメット受容部（41）が、それぞれ半
   分の円筒形凹部（44）を有する２つのあご（43）を備え
   ること、 円筒形凹部（44）が、加工されるグロメット（17）の形
   状に適合されていること、及びあご（43）が、ガイド・
   キャリア（45）上に半径方向で反対の方向に移動可能に
   配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の装
   置。
5. 【請求項５】 拡張部（42）が、それぞれ半分の管状突
   出部（47）を有し、かつそれを通って延びる穴（48）を
   有する、２つの別のあご（46）から構成されること、 穴（48）の直径が、組立てるケーブル（13）がその中に
   導入できるような直径になっていること、 穴（48）が、あご（46）の管状突出部（47）から離れた
   側に煙突形拡張部（49）を備えること、及び別のあご
   （46）が、別のガイド・キャリア（50）に半径方向で反
   対の方向に移動可能に配置されていることを特徴とす
   る、請求項１に記載の装置。
6. 【請求項６】 あご（43）と別のあご（46）が互いに結
   合されており、同時に移動可能であることを特徴とす
   る、請求項４及び５に記載の装置。
7. 【請求項７】 グロメット受容部（41）と拡張部（42）
   が穴（48）の円筒形凹部（44）の軸方向で互いに移動可
   能であること、 グロメット受容部（41）が、穴（48）の円筒形凹部（4
   4）の軸方向に移動可能なハウジング（51）と接続され
   ていること、 それにより、グロメット受容部と拡張部（42）が、回転
   装置（11）の別の設定（IV）のとき、円筒形凹部（44）
   と穴（48）が１つの心棒（31）と整列するように配置さ
   れていることを特徴とする、請求項４及び５に記載の装
   置。
8. 【請求項８】 ドラム（２）がローラ（４）上に緩く置
   かれ、少なくとも１つのローラ（４）によって駆動され
   ること、及びドラム（２）が、軸（３）に対して垂直ま
   たは平行な軸の周りで回転可能な支持ローラ上に支持さ
   れるつば端状部（５）を有することを特徴とする、請求
   項１に記載の装置。