JP2008167592A - シール部材装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電線の被覆端部の中心軸とシール部材の中心軸との位置決めを行う電線被覆端部案内装置への電線の設置を自動で行うことができるシール部材装着装置を提供する。
【解決手段】シール部材装着装置１は、電線クランプ装置６０によってクランプされた電線Ｗを摺動可能に保持し、該電線Ｗの被覆端部の中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０が保持するシール部材Ｓの中心軸に対して略同軸に位置決めする電線挿入案内装置７０を備え、電線挿入案内装置７０が、電線クランプ装置６０によってクランプされた電線Ｗの保持を該電線Ｗの電線クランプ装置６０からの導出部で行った後、シール部材装着位置へ移動して電線Ｗの被覆端部を保持する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電線の端部に中空状のシール部材を自動的に装着するシール部材装着装置に関する。

従来、電線の端部に中空状のシール部材を自動的に装着するシール部材装着装置として、例えば、図３０に示すものが知られている（特許文献１参照）。
図３０は特許文献１に係るゴム栓装着装置の正面図である。
図３０に示すゴム栓装着装置１００は、ゴム栓受渡し機構１１０と、電線挿入装置１２０とを備える。

ゴム栓受渡し機構１１０は、圧縮空気等によってチューブを通して圧送されるゴム栓Ｓを保持するゴム栓保持部１１１と、ゴム栓保持部１１１に保持されたゴム栓Ｓを装着ピン１１２に受け渡す中間ピン１１３と、中間ピン１１３から受け渡されたゴム栓Ｓを搬送する装着ピン１１２とを備える。
ゴム栓受渡し機構１１０では、ゴム栓保持部１１１に保持されたゴム栓Ｓは、中間ピン１１３により挿通保持され、受渡し位置Ａで装着ピン１１２に外嵌されて受け渡される。そして、受渡し位置Ａで装着ピン１１２に外嵌されたゴム栓Ｓは、ロータリーピンホルダ１１４が装着ピン１１２を１８０°回転させることにより装着位置Ｂに搬送される。

電線挿入装置１２０は、ゴム栓ホルダ１２１と、電線ガイド１２２と、座屈防止ガイド１２３と、電線クランプ１２４とを備える。
ゴム栓ホルダ１２１は、装着ピン１１２によって装着位置Ｂに搬送されたゴム栓Ｓを保持して電線Ｗに装着するためのものである。ゴム栓ホルダ１２１は、チャックシリンダ１２６と、チャックシリンダ１２６により開閉される左右一対の把持腕１２７とを備える。

各把持腕１２７の先端部には、ゴム栓Ｓと同一形状の半円形溝１２８が設けられている。そして、両把持腕１２７の半円形溝１２８は、両把持腕１２７を閉じることで、装着ピン１１２に外嵌されたゴム栓Ｓを收容して保持する円形穴を形成する。
チャックシリンダ１２６は、基台１３０に固定されたガイドレール１３１沿って水平方向（図３０における左右方向）に移動可能な可動基台１３２に固定される。

電線ガイド１２２は、ゴム栓ホルダ１２１の把持腕１２７に対向して配設され、電線Ｗの先端部Ｔを装着ピン１１２の軸芯に一致させて位置決めして保持するためのものである。電線ガイド１２２は、チャックシリンダ１３４と、チャックシリンダ１３４により開閉される左右一対の把持腕１３５とを備える。
各把持腕１３５の先端部には、電線Ｗの外径より僅かに大きな半径の半円溝１３６が設けられている。そして、両把持腕１３５の半円溝１３６は、両把持腕１３５を閉じることで、電線Ｗの先端部Ｔを遊嵌させて保持する円形穴を形成する。チャックシリンダ１３４は、可動基台１３２に固定される。

座屈防止ガイド１２３は、電線ガイド１２２と電線ガイド１２２から離間して配設された電線クランプ１２４との間で電線Ｗを保持し、電線Ｗの垂下及び座屈を防止するためのものである。座屈防止ガイド１２３は、チャックシリンダ１３８と、チャックシリンダ１３８により開閉される左右一対の把持腕１３９とを備える。
各把持腕１３９の先端部には、電線Ｗの外径より僅かに大きな半径の半円溝１４０が形成されている。そして、両把持腕１３９の半円溝１４０は、両把持腕１３９を閉じることで、電線Ｗを遊嵌させて保持する円形穴を形成する。

チャックシリンダ１３８は、基台１３０に固定されており、水平方向に移動することはない。
電線クランプ１２４は、基台１３０に固定された支持軸１４２を中心として回動される左右一対の挟持腕１４３を備える。
各挟持腕１４３の先端部には、電線Ｗの外径と同一半径の半円溝（図示せず）が互いに対向して形成されている。そして、両挟持腕１４３の半円溝は、両挟持腕１４３を閉じることで、電線Ｗを挟持する円形穴を形成する。両挟持腕１４３は、基台１３０に固定された図示しないエアシリンダにより開閉される。

ゴム栓装着装置１００による電線Ｗへのゴム栓Ｓの装着の際には、まず、装着ピン１１２に外嵌されて装着位置Ｂに搬送されたゴム栓Ｓを、ゴム栓ホルダ１２１により保持させる。
また、電線Ｗを、電線ガイド１２２、座屈防止ガイド１２３及び電線クランプ１２４により保持させ、電線Ｗと装着ピン１１２とを一直線上に配置する。ここで、装着ピン１１２の先端部には、電線Ｗの先端部Ｔを挿入可能な電線挿入穴（図示せず）が設けられており、この電線挿入穴と電線Ｗの先端部Ｔとが対向して配置される。

そして、可動基台１３２を基台１３０側に移動させることにより、ゴム栓ホルダ１２１を、装着ピン１１２と共に電線Ｗに接近させる向きに移動させて、装着ピン１１２の電線挿入穴内に電線Ｗの先端部Ｔを所定長さ挿入する。
さらに、ゴム栓ホルダ１２１は移動させずに装着ピン１１２のみを、電線Ｗから離間する向きに移動させる。すると、ゴム栓Ｓはゴム栓ホルダ１２１によって保持されているため、ゴム栓Ｓから装着ピン１１２が抜き取られ、ゴム栓Ｓは電線Ｗの所定の位置に装着される。

このように、図３０に示すゴム栓装着装置１００によれば、電線挿入穴が設けられた装着ピン１１２にゴム栓Ｓを外嵌させた後、装着ピン１１２の電線挿入穴に電線Ｗの先端部Ｔを挿入する構成により、電線Ｗがゴム栓Ｓに挿入される際の挿入抵抗を低減することができ、電線Ｗの座屈を防止することが可能となる。
特開２００４−４２２３４号公報

しかしながら、図３０に示すゴム栓装着装置１００では、電線ガイド１２２及び座屈防止ガイド１２３により電線Ｗを保持させる際に、電線ガイド１２２の把持腕１３５の半円溝１３６上への電線Ｗの設置及び座屈防止ガイド１２３の把持腕１３９の半円溝１４０上への電線Ｗの設置を手動により行う必要がある。したがって、ゴム栓装着装置１００にあっては、作業効率を高めることが困難であるという問題がある。
本発明は上記した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、電線の被覆端部の中心軸とシール部材の中心軸との位置決めを行う電線被覆端部案内装置への電線の設置を自動で行うことができるシール部材装着装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係るシール部材装着装置は、中空状のシール部材を保持するシール部材保持装置と、
電線をクランプする電線クランプ装置と、
前記シール部材保持装置と対面するシール部材受け取り位置と前記電線クランプ装置と対面するシール部材装着位置との間を転換し、前記シール部材受け取り位置で、前記シール部材保持装置によって保持されたシール部材を受け取って保持し、前記シール部材装着位置で、保持された前記シール部材を前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の被覆端部に装着するシール部材受け渡し装置と、
前記電線クランプ装置によってクランプされた電線を摺動可能に保持し、該電線の被覆端部の中心軸を、前記シール部材装着位置にある前記シール部材受け渡し装置が保持するシール部材の中心軸に対して略同軸に位置決めする電線挿入案内装置とを備えるシール部材装着装置であって、
前記電線挿入案内装置が、前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の保持を該電線の前記電線クランプ装置からの導出部で行った後、前記シール部材装着位置へ移動して前記電線の前記被覆端部を保持することを特徴とする。

また、本発明のうち請求項２に係るシール部材装着装置は、請求項１記載のシール部材装着装置において、前記電線挿入案内装置は、前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記被覆端部を保持する電線被覆端部保持ユニットと、前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記導出部と前記被覆端部との間を保持する電線中間部保持ユニットとを有し、
前記電線被覆端部保持ユニットと前記電線中間部保持ユニットとが一体となって前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記導出部の保持を行った後、前記電線被覆端部保持ユニットが前記シール部材装着位置へ移動して前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記被覆端部を保持するとともに、前記電線中間部保持ユニットが前記電線クランプ装置と前記シール部材装着位置との間へ移動して前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記導出部と前記被覆端部との間を保持することを特徴とする。

本願請求項１に係るシール部材装着装置では、電線挿入案内装置が、電線クランプ装置によってクランプされた電線の保持を該電線の電線クランプ装置からの導出部で行う構成となっている。
したがって、各電線の保持を、ピッチが確定された各電線のクランプ装置からの導出部で行うことにより、電線挿入案内装置による各電線の保持を確実に行うことができる。よって、電線挿入案内装置への電線の設置を自動で行うことができる。特に外径が細い電線を電線挿入案内装置に設置する際に有効である。

また、本願請求項２に係るシール部材装着装置では、請求項１記載のシール部材装着装置において、電線挿入案内装置は、電線クランプ装置によってクランプされた電線の被覆端部を保持する電線被覆端部保持ユニットと、電線クランプ装置によってクランプされた電線の導出部と被覆端部との間を保持する電線中間部保持ユニットとを有する構成となっている。
したがって、電線にシール部材が装着される際に、電線中間部保持ユニットが、電線クランプ装置によってクランプされた電線の導出部と被覆端部との間を保持することにより、電線が座屈することを防止することができる。特に外径が細い電線を電線挿入案内装置に設置する際に有効である。

次に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るシール部材装着装置の概略斜視図である。以下の説明において、図１における奥側を後側、手前側を前側と定義するが、シール部材受け渡し装置の説明においては、第１部材が電線挿入案内装置又はシール部材保持装置に近づく側を前側、その反対側を後側と定義する。
図２は初期状態の電線挿入案内装置の正面図である。図３は図２に示す電線挿入案内装置の側面図である。図４は図２に示す電線挿入案内装置の平面図である。図５はシール部材装着時の電線挿入案内装置の側面図である。図６は図５に示す電線挿入案内装置の平面図である。図７は電線挿入案内装置が電線保持位置に位置した初期状態を示す正面図である。図８は図７に示す電線挿入案内装置の平面図である。なお、図４及び図６及び図８では、説明の都合上中間部上側保持片及び被覆端部上側保持片の図示を省略する。

図９はシール部材受け渡し装置がシール部材受け取り位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記初期状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図１０は図９に示す初期状態から第１部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図１１は図１０に示す状態からシール押圧部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図１２は図１１に示す状態から案内部材及び筒体が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図１３は図１２に示す状態から第１部材が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。図１４はシール部材受け渡し装置がシール部材装着位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。

図１５は電線挿入案内装置が電線保持位置に位置した初期状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図１６は図１５に示す初期状態から電線被覆端部保持ユニット及び電線中間部保持ユニットを閉じた状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図１７は図１６に示す状態のシール部材装着装置を示す正面図である。図１８は図１７に示す状態から電線被覆端部保持ユニット及び電線中間部保持ユニットが後退した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図１９は図１８に示す状態から電線被覆端部保持ユニットが後退し、電線挿入案内装置がシール部材装着位置に位置した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図２０は図１９に示す状態からシール部材受け渡し装置が前進した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図２１は図２０に示す状態の主要部の断面図である。図２２は図２０に示す状態からシール部材受け渡し装置が前進した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図２３は図２２に示す状態からシール部材受け渡し装置がさらに前進した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図２４は図２３に示す状態の主要部の断面図である。図２５は図２３に示す状態からシール部材受け渡し装置の筒体が後退した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図２６は図２５に示す状態の主要部の断面図である。図２７は図２５に示す状態から電線被覆端部保持ユニット及び電線中間部保持ユニットを開いた状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図２８は図２７に示す状態からシール部材受け渡し装置の第１部材が後退した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。図２９は図２８に示す状態の主要部の断面図である。

図１に示すシール部材装着装置１は、図３０に示した自動電線端末処理装置と同様の目的の自動端末処理装置に用いられるものであって、シール部材受け渡し装置１０と、シール部材保持装置３０と、電線支持部材４０と、電線支持部材セッティング治具５０と、電線クランプ装置６０と、電線挿入案内装置７０とを具備している。
ここで、シール部材保持装置３０は、シール部材受け渡し装置１０に対して後側に配置され、シール部材供給源（図示せず）から送られてくる複数のシール部材Ｓを保持するシール部材保持部３１と、シール部材Ｓの受け渡しの際に（図１１（Ｂ）参照）、保持された複数のシール部材Ｓを後方から前方に向けて押圧するシール押圧部材３２とを具備している。

シール部材保持部３１には、複数のシール部材Ｓを保持可能な前後方向に貫通する複数の貫通孔３１ａ（図９参照）が形成され、各貫通孔３１ａの後端縁には、シール部材Ｓの挿入を容易にするためのテーパ面３１ｂが形成されている。
また、シール押圧部材３２には、複数のシール部材Ｓを押圧する複数の押圧部３２ａ（図９参照）が設けられ、各押圧部３２ａには、筒体１７及び案内部材２０を受容可能な受容孔３２ｂが前方から後方に向けて形成されている。シール押圧部材３２は、押圧部材用シリンダ３３によって前後方向に移動可能となっている。

また、電線支持部材４０は、シール部材受け渡し装置１０に対して前側に設置された電線搬送コンベア４１に一端部が回動可能に支持され、他端部で複数の電線Ｗを支持するようになっている。電線搬送コンベア４１は、図１に矢印Ａで示す左右方向に移動し、順次電線Ｗを搬送するようになっている。
更に、電線支持部材セッティング治具５０は、電線搬送コンベア４１上に設置され、シール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置した初期状態において、電線支持部材４０を支持する支持部５１をその上面に設けている。

また、電線クランプ装置６０は、電線支持部材セッティング治具５０の後端部に設置されている。電線クランプ装置６０は、複数の電線Ｗの被覆端部近傍を所定のピッチでクランプするクランプ部６２と、クランプ部６２の前側に設けられた、複数の電線導入溝６１ａを有する電線導入部６１とを備えている。
そして、シール部材受け渡し装置１０は、図１における矢印方向に回動可能に軸支された基板部１１上に１対設置され、それぞれのシール部材受け渡し装置１０がシール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置と電線クランプ装置６０と対面するシール部材装着位置との間を転換することができるようになっている。一方のシール部材受け渡し装置１０がシール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置に位置するときには、他方のシール部材受け渡し装置１０が電線クランプ装置６０と対面するシール部材装着位置に常に位置するように、基板部１１が回動する。

各シール部材受け渡し装置１０は、前進後退可能な第１部材１３と、第１部材１３内に設置されて前進後退し、前進位置で第１部材１３から突出し後退位置で第１部材１３内に収容される複数の筒体１７と、筒体１７内に配置されて前進後退し、前進位置で筒体１７から突出し後退位置で筒体１７に収容される複数の案内部材２０とを備えている。
そして、第１部材１３は、複数の筒体１７を受容可能な前後方向に貫通する複数の貫通孔１３ａ（図９参照）を有し、各貫通孔１３ａの前端にはシール部材Ｓを受容可能なシール部材受容凹部１３ｂが形成されている。第１部材１３は、第１部材用支持板１２に取り付けられ、第１部材用支持板１２は第１部材用シリンダ１４によって前後方向に移動可能となっている。

また、各筒体１７は、案内部材２０を受容可能な前後方向に貫通する貫通孔１７ａ（図９参照）を有する円筒体であって、後端部が筒体支持部材１５に固定されている。各筒体１７は、第１部材１３の貫通孔１３ａ内に挿通されている。
筒体支持部材１５は、筒体用シリンダ１６によって前後方向に移動可能となっている。
また、各案内部材２０は、前端を先細の円錐型の案内部とした棒状体で構成され、後端部が案内部材支持部材１８に固定されている。各案内部材２０は、各筒体１７の貫通孔１７ａ内を挿通している。案内部材支持部材１８は、案内部材用シリンダ１９によって前後方向に移動可能となっている。

そして、シール部材受け渡し装置１０は、シール部材受け取り位置における第１部材１３、筒体１７及び案内部材２０の前進位置において（図１２（Ｂ）参照）、案内部材２０及び筒体１７がシール部材保持部３１に保持されたシール部材Ｓの中空部Ｓａ内に進入して筒体１７外周面にシール部材を受け取って保持する。そして、この後シール部材装着位置に位置転換する間に第１部材１３及び案内部材２０が後退し（図１４（Ｂ）参照）、シール部材装着位置において再び第１部材１３がシール部材Ｓを伴って前進して位置決めされた電線Ｗの被覆端部を筒体１７内に受容し（図２４参照）、この後筒体１７のみを第１部材１３内に後退させることによって、筒体１７上のシール部材Ｓを電線Ｗの被覆端部に移し変えるのである（図２６参照）。

電線挿入案内装置７０は、電線クランプ装置６０の後側に設置されており、図２から図６に示すように、前後方向に移動可能な進退基部７１と、進退基部７１に昇降可能に取り付けられた一対の昇降基部７２ａ，７２ｂと、昇降基部７２ａ，７２ｂに取り付けられた電線中間部保持ユニット７３と、同じく昇降基部７２ａ，７２ｂに取り付けられた電線被覆端部保持ユニット７４とを備える。

進退基部７１は、図２及び図７に示すように、前後方向からみて略コ字形に形成され、その開口側を電線クランプ装置６０によってクランプされた電線Ｗ側に向けて配設される。そして、進退基部７１は、図３に示すように、ベースＢに立設された基台Ｄ上に固定された進退用シリンダ７５によりベースＢに対して前後方向に移動可能となるように配設されている。また、基台Ｄの側面には、後述する両押動ピン８３を押し込むための押し込み片８２が配設されている。

各昇降基部７２ａ，７２ｂは、略コ字形に形成された進退基部７１の各端部に固定された昇降用シリンダ７６により進退基部７１に対して上下方向に移動可能となるように配設されている。また、各昇降基部７２ａ，７２ｂには、前後方向に延びる進退ロッド挿通孔７９が２ヶ所に設けられた電線保持ユニット取付け板８０ａ，８０ｂが固定されている。
電線中間部保持ユニット７３は、図２に示すように、中間部上側保持片７３ａと中間部下側保持片７３ｂとを備える。そして、中間部上側保持片７３ａ及び中間部下側保持片７３ｂは、一対となり上下方向に開閉可能となっている。

中間部下側保持片７３ｂの中間部から一端部にかけての上面には、図４に示すように、前後方向に延びる複数の電線受容溝７７ｂが形成されている。ここで、電線受容溝７７ｂは、電線クランプ装置６０にクランプされる電線Ｗと同一のピッチで形成される。
中間部上側保持片７３ａの中間部から一端部にかけての下面には、図２及び図４に示すように、中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂに対向する電線押さえ部７８が複数形成されている。また、各電線押さえ部７８の下端部には、前後方向からみて円弧状に切り欠かれている円弧状の凹部７７ａが形成されている。

そして、中間部上側保持片７３ａと中間部下側保持片７３ｂとが閉じる際には、中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂ内に中間部上側保持片７３ａの各電線押さえ部７８の下端部が挿入され、電線押さえ部７８の各凹部７７ａが、中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂに受容された電線Ｗを上方から押さえる。そして、中間部上側保持片７３ａと中間部下側保持片７３ｂとが閉じて中間部上側保持片７３ａの下面と中間部下側保持片７３ｂの上面とが互いに当接したときに、中間部上側保持片７３ａの各凹部７７ａと中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂとにより電線Ｗを摺動可能に保持可能な複数の保持孔９１ａ（図１７参照）が画定される。各保持孔９１ａは、保持した電線Ｗの中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決め可能となっている。なお、中間部上側保持片７３ａと中間部下側保持片７３ｂとが閉じて中間部上側保持片７３ａの下面と中間部下側保持片７３ｂの上面とが互いに当接することにより、電線中間部保持ユニット７３が閉じた状態となる。

中間部上側保持片７３ａ及び中間部下側保持片７３ｂの後面には、それぞれ、図３及び図４に示すように、前後方向に延びる２本の進退ロッド８１の一端部が固定されている。そして、中間部下側保持片７３ｂの各進退ロッド８１は、下側の電線保持ユニット取付け板８０ｂの各進退ロッド挿通孔７９に摺動可能に挿通される。これにより、中間部下側保持片７３ｂは、下側の昇降基部７２ｂに取り付けられる。また、中間部下側保持片７３ｂと電線保持ユニット取付け板８０ｂとは、図４に示すように、対向方向に付勢する引張りばね８５により連結されている。さらに、進退ロッド挿通孔７９に挿通された両進退ロッド８１の他端部には、押動板８４が取り付けられる。また、押動板８４の一端部には、前後方向に延びる押動ピン８３が配設される。そして、中間部下側保持片７３ｂは、図５及び図６に示すように、押動板８４の押動ピン８３が、前側に押し込まれることにより昇降基部７２ｂに対して前側に移動される。また、中間部下側保持片７３ｂは、押動ピン８３の押し込みが解除されると、引張りばね８５の引張りにより昇降基部７２ｂ側に移動される。

また、中間部上側保持片７３ａの各進退ロッド８１は、上側の電線保持ユニット取付け板８０ａの各進退ロッド挿通孔７９に摺動可能に挿通される。これにより、中間部上側保持片７３ａは、上側の昇降基部７２ａに取り付けられる。また、中間部上側保持片７３ａと電線保持ユニット取付け板８０ａとは、中間部下側保持片７３ｂと同様に、引張り方向に付勢する引張りばね（図示せず）により連結されている。さらに、進退ロッド挿通孔７９に挿通された両進退ロッド８１の他端部には、押動板８４が取り付けられる。また、押動板８４の一端部には、前後方向に延びる押動ピン８３が配設される。そして、中間部上側保持片７３ａは、押動板８４の押動ピン８３が前側に押し込まれることにより昇降基部７２ａに対して前側に移動される。また、中間部上側保持片７３ａは、押動ピン８３の押し込みが解除されると、引張りばね８５の引張りにより昇降基部７２ａ側に移動される。

ここで、基台Ｄの押し込み片８２は、中間部上側保持片７３ａと中間部下側保持片７３ｂとを閉じた状態で進退基部７１を後退させたときに、電線中間部保持ユニット７３が後退して両押動ピン８３の端面が押し込み片８２に当接する位置に配設される。そして、この状態でさらに進退基部７１を後退させていくと、押し込み片８２が両押動ピン８３を前方に押し込むことにより、電線中間部保持ユニット７３の後退がとめられた状態で、進退基部７１に配設された両昇降基部７２ａ，７２ｂが後退される。これにより、両保持片７３ａ，７３ｂが、両昇降基部７２ａ，７２ｂに対して前側に移動される。また、両昇降基部７２ａ，７２ｂに対して前側に移動された両保持片７３ａ，７３ｂは、進退基部７１を前進させていくと、押し込み片８２による両押動ピン８３の押し込みが解除され、引張りばね８５の引張りにより両昇降基部７２ａ，７２ｂ側に移動される。これにより、中間部上側保持片７３ａと中間部下側保持片７３ｂとは、中間部上側保持片７３ａの各凹部７７ａと中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂとを対向させて同時に前後方向に移動される。

電線被覆端部保持ユニット７４は、図２及び図３に示すように、被覆端部上側保持片８７ａと被覆端部下側保持片８７ｂとを有している。そして、被覆端部上側保持片８７ａ及び被覆端部下側保持片８７ｂは、一対となり上下方向に開閉可能となっている。
被覆端部下側保持片８７ｂは、図２に示すように、左右方向に延びる固定部８８と、斜め上方に延びる連結部８９を介して固定部８８に接続される保持部９０とを備える。

被覆端部下側保持片８７ｂの保持部９０の上面には、図４に示すように、前後方向に延びる複数の電線受容溝９２ｂが形成されている。ここで、各電線受容溝９２ｂの形状は、中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂの形状と同一となっている。また、被覆端部下側保持片８７ｂの保持部９０の上面の各電線受容溝９２ｂの後側には、前後方向に延びる複数の筒体受容溝９４ｂ（図２１参照）が形成されている。さらに、被覆端部下側保持片８７ｂの保持部９０の上面の電線受容溝９２ｂの前側には、図４に示すように、平面状の切欠き面９９が形成されている。そして、切欠き面９９の上面には、各電線受容溝９２ｂと連続する電線受容溝９９ｂが複数形成されている。

被覆端部上側保持片８７ａは、図２に示すように、左右方向に延びる固定部８８と、斜め下方に延びる連結部８９を介して固定部８８に接続される保持部９０とを備える。
被覆端部上側保持片８７ａの保持部９０は、図３に示すように、後側に形成された第一保持部９６と、前側に形成された第二保持部９７とを備える。
第一保持部９６の下面には、被覆端部下側保持片８７ｂの電線受容溝９２ｂに対向する電線押さえ部（図示せず）が複数形成されている。第一保持部９６の電線押さえ部は、中間部上側保持片７３ａの電線押さえ部７８と同一形状となっている。また、第一保持部９６の各電線押さえ部の下端部には、前後方向からみて円弧状に切り欠かれている円弧状の凹部９２ａ（図２１参照）が形成されている。凹部９２ａの形状は、中間部上側保持片７３ａの電線押さえ部７８の凹部７７ａの形状と同一となっている。

そして、被覆端部上側保持片８７ａと被覆端部下側保持片８７ｂとが閉じる際には、被覆端部下側保持片８７ｂの各電線受容溝９２ｂ内に第一保持部９６の各電線押さえ部の下端部が挿入され、電線押さえ部の各凹部９２ａが、被覆端部下側保持片８７ｂの各電線受容溝９２ｂに受容された電線Ｗを上方から押さえる。そして、被覆端部上側保持片８７ａと被覆端部下側保持片８７ｂとが閉じて被覆端部上側保持片８７ａの保持部９０の下面と被覆端部下側保持片８７ｂの保持部９０の上面とが互いに当接したときに、第一保持部９６の各凹部９２ａと被覆端部下側保持片８７ｂの各電線受容溝９２ｂとにより電線Ｗを摺動可能に保持可能な複数の保持孔９１ｂ（図２１参照）が画定される。各保持孔９１ｂは、保持した電線Ｗの中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決め可能となっている。なお、被覆端部上側保持片８７ａと被覆端部下側保持片８７ｂとが閉じて被覆端部上側保持片８７ａの保持部９０の下面と被覆端部下側保持片８７ｂの保持部９０の上面とが互いに当接することにより、電線被覆端部保持ユニット７４が閉じた状態となる。

また、第一保持部９６の下面の各電線押さえ部の凹部９２ａの後側には、被覆端部下側保持片８７ｂの筒体受容溝９４ｂに対向する複数の筒体受容溝９４ａ（図２１参照）が形成されている。そして、被覆端部上側保持片８７ａと被覆端部下側保持片８７ｂとが閉じて被覆端部上側保持片８７ａの保持部９０の下面と被覆端部下側保持片８７ｂの保持部９０の上面とが互いに当接したときに、第一保持部９６の各筒体受容溝９４ａと被覆端部下側保持片８７ｂの各筒体受容溝９４ｂとにより、シール部材受け渡し装置１０の筒体１７の先端部を挿入可能な複数の筒体受容孔９１ｄ（図２１参照）が画定される。各筒体受容孔９１ｄは、各筒体受容孔９１ｄの中心軸がシール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸となるように形成される。

第二保持部９７は、その下面が略平面状に形成されている。第二保持部９７の下面は、被覆端部下側保持片８７ｂの切欠き面９９と対向して形成されている。第二保持部９７の下面には、前後方向からみて円弧状に切り欠かれている円弧状の凹部９９ａ（図２１参照）が複数形成されている。凹部９９ａの形状は、中間部上側保持片７３ａの電線押さえ部７８の凹部７７ａの形状と同一となっている。そして、被覆端部上側保持片８７ａと被覆端部下側保持片８７ｂとが閉じて被覆端部上側保持片８７ａの第二保持部９７の下面と被覆端部下側保持片８７ｂの切欠き面９９とが互いに当接したときに、第二保持部９７の各凹部９９ａと切欠き面９９の各電線受容溝９９ｂとにより、電線Ｗを摺動可能に保持可能な複数の保持孔９１ｃ（図２１参照）が画定される。各保持孔９１ｃは、保持した電線Ｗの中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決め可能となっている。

被覆端部下側保持片８７ｂの固定部８８は、図２に示すように、電線保持ユニット取付け板８０ｂの両進退ロッド挿通孔７９の下側に固定される。これにより、被覆端部下側保持片８７ｂは、下側の昇降基部７２ｂに取り付けられる。初期状態の電線挿入案内装置７０では、中間部下側保持片７３ｂが引張りばね８５により電線保持ユニット取付け板８０ｂの方向に付勢されているため、被覆端部下側保持片８７ｂと中間部下側保持片７３ｂとは接触した状態となる。この場合、中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂと被覆端部下側保持片８７ｂの各電線受容溝９２ｂ，９９ｂとは一連の状態となる。

被覆端部上側保持片８７ａの固定部８８は、電線保持ユニット取付け板８０ａの両進退ロッド挿通孔７９の上側に固定される。これにより、被覆端部上側保持片８７ａは、上側の昇降基部７２ａに取り付けられる。初期状態の電線挿入案内装置７０では、中間部上側保持片７３ａが引張りばねにより電線保持ユニット取付け板８０ａの方向に付勢されているため、被覆端部上側保持片８７ａと中間部上側保持片７３ａとは接触した状態となる。この場合、中間部上側保持片７３ａの各凹部７７ａと被覆端部上側保持片８７ａの各凹部９２ａ，９９ａとは、一連の状態となる。

被覆端部上側保持片８７ａ及び中間部上側保持片７３ａは、上側の昇降用シリンダ７６が昇降基部７２ａを昇降させることにより、同時に昇降される。また、被覆端部下側保持片８７ｂ及び中間部下側保持片７３ｂは、下側の昇降用シリンダ７６が昇降基部７２ｂを昇降させることにより、同時に昇降可能される。そして、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は、被覆端部上側保持片８７ａ及び中間部上側保持片７３ａを上昇させるとともに、被覆端部下側保持片８７ｂ及び中間部下側保持片７３ｂを下降させることにより、開いた状態となる。また、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は、被覆端部上側保持片８７ａ及び中間部上側保持片７３ａを下降するとともに、被覆端部下側保持片８７ｂ及び中間部下側保持片７３ｂを上昇することにより、閉じた状態となる。

また、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は、進退用シリンダ７５が進退基部７１を進退させることにより、同時に進退される。
さらに、電線中間部保持ユニット７３は、押し込み片８２により押動板８４の押動ピン８３が前側に押し込まれることにより、昇降基部７２ａ，７２ｂに固定された電線被覆端部保持ユニット７４に対して前側に移動される。

そして、初期状態の電線挿入案内装置７０では、図７に示すように、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４が開いた状態となっている。また、初期状態の電線挿入案内装置７０では、図８に示すように、進退基部７１が前進位置にあり、電線中間部保持ユニット７３と電線被覆端部保持ユニット７４とが一体となって電線クランプ装置６０の後側の電線保持位置に配置される。この場合、被覆端部下側保持片８７ｂ及び中間部下側保持片７３ｂが、電線クランプ装置６０から導出する電線Ｗの下方に配置され、中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂが、各電線のクランプ部６２からの導出部の下方に配置される。また、被覆端部上側保持片８７ａ及び中間部上側保持片７３ａが、電線クランプ装置６０から導出する電線Ｗの上方に配置され、中間部上側保持片７３ａの各凹部７７ａが、各電線のクランプ部６２からの導出部の上方に配置される。なお、進退基部７１が前進位置にあることにより、被覆端部下側保持片８７ｂと中間部下側保持片７３ｂとは、接触して一体となった状態となるとともに、被覆端部上側保持片８７ａと中間部上側保持片７３ａとは、接触して一体となった状態となる。

次に、電線Ｗの被覆端部へのシール部材Ｓの装着方法について、図面を参照して詳細に説明する。
先ず、図９に示すように、シール部材受け渡し装置１０がシール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置に位置した初期状態において、シール部材供給源（図示せず）から送られてくる複数のシール部材Ｓが、シール部材保持部３１の貫通孔３１ａ内に保持される。そして、この初期状態では、第１部材１３及び筒体１７は、後退位置にあり、案内部材２０は、前進位置にある。また、シール押圧部材３２は、後退位置にある。

そして、図１０に示すように、第１部材１３が、前進する。これにより、第１部材１３の前端面が、シール部材保持部３１の前端面に当接する。
次に、図１１に示すように、シール押圧部材３２が、前進する。これにより、各押圧部３２ａの前端面が、各シール部材Ｓの後端面を押圧し、シール部材Ｓの前側部分が、第１部材１３のシール部材受容凹部１３ｂに入り込む。

その後、図１２に示すように、各案内部材２０及び各筒体１７が前進する。これにより、各案内部材２０及び各筒体１７が、シール部材保持部３１に保持された各シール部材Ｓの中空部Ｓａ内に進入して筒体１７外周面にシール部材Ｓを受け取って保持する。このとき、各案内部材２０の前端は先細の円錐型の案内部としてあるから、その案内部が、各シール部材Ｓの中空部Ｓａを押し広げつつ各案内部材２０及び各筒体１７が各シール部材Ｓの中空部Ｓａ内に進入し、その進入が円滑に行われる。そして、各シール部材Ｓの後端面はシール押圧部材３２の各押圧部３２ａによって押圧されているから、シール部材Ｓは、シール部材保持部３１から飛び出すことはない。

そして、図１３に示すように、第１部材１３が後退する。さらに、図１４に示すように、シール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置転換する間に、案内部材２０も後退する。この場合、シール部材Ｓは、筒体１７の外周面に保持されたままである。シール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置転換するときには、基板部１１が、時計回りか反時計周りに図１の矢印で示す方向に１８０度回動する。

一方、図１４に示すシール部材受け渡し装置１０がシール部材装着位置に位置した初期状態にあっては、電線支持部材４０が、電線支持部材セッティング治具５０の支持部５１に支持され、図１５に示すように、各電線Ｗが、被覆端部近傍を電線クランプ装置６０によってクランプされた状態で配置される。この場合、各電線Ｗは、先端部をクランプ部６２から後方に突出させた状態で電線クランプ装置６０によりクランプされる。

また、図８及び図１５に示すように、電線挿入案内装置７０が、電線保持位置に初期状態で配置される。初期状態の電線挿入案内装置７０では、中間部下側保持片７３ｂの各電線受容溝７７ｂが、各電線Ｗのクランプ部６２からの導出部の下方に配置されるとともに、中間部上側保持片７３ａの各凹部７７ａが、各電線Ｗの電線クランプ部６２からの導出部の上方に配置される。

次に、図１６及び図１７に示すように、被覆端部上側保持片８７ａ及び中間部上側保持片７３ａが、下降するとともに、被覆端部下側保持片８７ｂ及び中間部下側保持片７３ｂが、上昇する。これにより、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４が、閉じられる。この場合、中間部上側保持片７３ａ及び中間部下側保持片７３ｂは、電線クランプ装置６０のクランプ部６２の後端面の直後に位置することとなる。これにより、電線クランプ装置６０にクランプされた電線Ｗのクランプ部６２からの導出部が、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４により保持される。

ここで、電線クランプ装置６０のクランプ部６２から導出する各電線Ｗの被覆端部のピッチは、下方に垂れ下がること等により、不規則となっている。これは、特に電線Ｗの外径が細い場合に顕著となる。
一方、電線クランプ装置６０により保持された各電線Ｗのクランプ部６２からの導出部のピッチは、クランプ部６２が各電線Ｗを保持する所定のピッチと同一となっている。

そこで、各電線Ｗの保持を、ピッチが確定された各電線Ｗのクランプ装置６０からの導出部で行うことにより、電線Ｗの外径が細い場合であっても各電線Ｗの保持を自動で確実に行うことができる。この場合、電線中間部保持ユニット７３の各保持孔９１ａと電線被覆端部保持ユニット７４の各保持孔９１ｂ，９１ｃとは、一連の状態となり各電線Ｗを摺動可能に保持する。そして、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は、保持した各電線Ｗの中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決めする。

そして、図１８に示すように、進退基部７１が、後退する。これにより、電線中間部保持ユニット７３の両押動ピン８３の端面が、押し込み片８２に当接する。この場合、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は各電線Ｗを摺動可能に保持するため、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４による各電線Ｗの保持位置が、電線Ｗの被覆端部側へと移動する。そして、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は、電線クランプ装置６０とシール部材装着位置との間へ移動され、各電線Ｗのクランプ部６２からの導出部と被覆端部との間を保持することとなる。なお、本実施形態では、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は、電線クランプ装置６０とシール部材装着位置との略中間部へ移動され、各電線Ｗのクランプ部６２からの導出部と被覆端部との略中間部を保持する。

そして、図１９に示すように、進退基部７１がさらに後退する。これにより、押し込み片８２により両押動ピン８３が前方に押し込まれていくことで電線中間部保持ユニット７３の後退がとめられた状態で、電線被覆端部保持ユニット７４のみが後退する。この場合、電線被覆端部保持ユニット７４は、シール部材装着位置へ移動され、各電線Ｗの被覆端部を保持する。これにより、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４は、各電線Ｗをほぼ一直線にした状態で保持し、保持した各電線Ｗの中心軸を、シール部材装着位置にあるシール部材受け渡し装置１０の筒体１７の中心軸に対して略同軸に位置決めする。このため、電線被覆端部保持ユニット７４は、シール部材Ｓを保持する筒体１７に対して電線Ｗの被覆端部の位置決めを正確に行うことができる。

次に、図２０及び図２１に示すように、第１部材１３が、シール部材Ｓ及び筒体１７を伴って再び前進する。これにより、各筒体１７の先端部が、電線被覆端部保持ユニット７４の各筒体受容孔９１ｄ内に挿入される。
また、図２２に示すように、第１部材１３が、シール部材Ｓ及び筒体１７を伴ってさらに前進する。これにより、筒体１７の先端部が、電線被覆端部保持ユニット７４を、前方へと押し込む。この場合、電線被覆端部保持ユニット７４による各電線Ｗの保持位置が、クランプ部６２からの導出部と被覆端部との間に移動され、各電線Ｗの被覆端部が、筒体１７内に受容される。

さらに、図２３に示すように、第１部材１３が、シール部材Ｓ及び筒体１７を伴ってさらに前進する。これにより、筒体１７の先端部が、電線被覆端部保持ユニット７４及び電線中間部保持ユニット７３を、前方へと押し込む。これにより、電線被覆端部保持ユニット７４及び電線中間部保持ユニット７３による各電線Ｗの保持位置が、クランプ部６２からの導出部側にさらに移動される。そして、図２４に示すように、各電線Ｗの被覆端部が、筒体１７の外周面に保持されたシール部材Ｓを装着できる位置まで、筒体１７内に挿入される。

その後、図２５及び図２６に示すように、筒体１７のみが、第１部材１３内に後退する。これにより、筒体１７上の各シール部材Ｓが、各電線Ｗの被覆端部に移し変えられる。これにより、シール部材Ｓが、電線Ｗの被覆端部に自動装着される。
そして、図２７に示すように、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４が開かれる。これにより、電線中間部保持ユニット７３及び電線被覆端部保持ユニット７４による各電線Ｗの保持が解除される。
最後に、図２８及び図２９示すように、第１部材１３が、後退する。これにより、被覆端部にシール部材Ｓを装着した各電線Ｗが、筒体１７内から取り出される。
そして、取り出された各電線Ｗの被覆端部には、その後、コンタクト（図示せず）が圧着接続されることになる。
そして、シール部材受け渡し装置１０は、図９に示す初期状態に戻る。

このように、シール部材装着装置１によれば、各電線Ｗの保持を各電線Ｗのクランプ装置６０からの導出部で行うことにより、電線挿入案内装置７０への電線Ｗの設置を自動で行うことができる。
また、シール部材装着装置１によれば、電線Ｗにシール部材Ｓが装着される際に、電線中間部保持ユニット７３が各電線Ｗのクランプ部６２からの導出部と被覆端部との間（本実施形態では、略中間部）を保持することにより、電線Ｗが座屈することを防止することができる。特に外径が細い電線Ｗを電線挿入案内装置７０に設置する際に有効である。

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。
例えば、複数の電線Ｗの被覆端部のみならず、単数の電線Ｗの被覆端部にシール部材Ｓを装着するようにしてもよい。
また、シール部材受け渡し装置１０は、シール部材保持装置３０と対面するシール部材受け取り位置と電線クランプ装置６０と対面するシール部材装着位置との間を転換するように構成さえていればよく、必ずしも、図１における矢印方向に回動可能に軸支された基板部１１上に設置されている必要はない。
また、シール部材受け渡し装置１０は１対設置する必要はなく、１つであってもよい。
さらに、電線挿入案内装置７０では、電線中間部保持ユニット７３を複数備える構成としてもよい。

本発明に係るシール部材装着装置の概略斜視図である。 初期状態の電線挿入案内装置の正面図である。 図２に示す電線挿入案内装置の側面図である。 図２に示す電線挿入案内装置の平面図である。 シール部材装着時の電線挿入案内装置の側面図である。 図５に示す電線挿入案内装置の平面図である。 電線挿入案内装置が電線保持位置に位置した初期状態を示す正面図である。 図７に示す電線挿入案内装置の平面図である。 シール部材受け渡し装置がシール部材受け取り位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記初期状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。 図９に示す初期状態から第１部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。 図１０に示す状態からシール押圧部材が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。 図１１に示す状態から案内部材及び筒体が前進した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。 図１２に示す状態から第１部材が後退した状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。 シール部材受け渡し装置がシール部材装着位置に位置した初期状態を示し、（Ａ）は前記状態のシール部材装着装置の概略図、（Ｂ）は主要部の断面図である。 電線挿入案内装置が電線保持位置に位置した初期状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図１５に示す初期状態から電線被覆端部保持ユニット及び電線中間部保持ユニットを閉じた状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図１６に示す状態のシール部材装着装置を示す正面図である。 図１７に示す状態から電線被覆端部保持ユニット及び電線中間部保持ユニットが後退した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図１８に示す状態から電線被覆端部保持ユニットが後退し、電線挿入案内装置がシール部材装着位置に位置した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図１９に示す状態からシール部材受け渡し装置が前進した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図２０に示す状態の主要部の断面図である。 図２０に示す状態からシール部材受け渡し装置が前進した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図２２に示す状態からシール部材受け渡し装置がさらに前進した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図２３に示す状態の主要部の断面図である。 図２３に示す状態からシール部材受け渡し装置の筒体が後退した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図２５に示す状態の主要部の断面図である。 図２５に示す状態から電線被覆端部保持ユニット及び電線中間部保持ユニットを開いた状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図２７に示す状態からシール部材受け渡し装置の第１部材が後退した状態のシール部材装着装置を示す側面図である。 図２８に示す状態の主要部の断面図である。 特許文献１に係るゴム栓装着装置の正面図である。

符号の説明

１ シール部材装着装置
１０ シール部材受け渡し装置
３０ シール部材保持装置
６０ 電線クランプ装置
７０ 電線挿入案内装置
７１ 進退基部
７２ａ 昇降基部
７２ｂ 昇降基部
７３ 電線中間部保持ユニット
７３ａ 中間部上側保持片
７３ｂ 中間部下側保持片
７４ 電線被覆端部保持ユニット
Ｂ ベース
Ｄ 基台
７５ 進退用シリンダ
７６ 昇降用シリンダ
７７ａ 凹部
７７ｂ 電線受容溝
７８ 電線押さえ部
７９ 進退ロッド挿通孔
８０ａ 電線保持ユニット取付け板
８０ｂ 電線保持ユニット取付け板
８１ 進退ロッド
８２ 押し込み片
８３ 押動ピン
８４ 押動板
８５ 引張りばね
８７ａ 被覆端部上側保持片
８７ｂ 被覆端部下側保持片
８８ 固定部
８９ 連結部
９０ 保持部
９１ａ 保持孔
９１ｂ 保持孔
９１ｃ 保持孔
９１ｄ 筒体受容孔
９２ａ 凹部
９２ｂ 電線受容溝
９４ａ 筒体受容溝
９４ｂ 筒体受容溝
９６ 第一保持部
９７ 第二保持部
９９ 切欠き面
９９ａ 凹部
９９ｂ 電線受容溝
Ｓ シール部材
Ｗ 電線

Claims (2)

1. 中空状のシール部材を保持するシール部材保持装置と、
   電線をクランプする電線クランプ装置と、
   前記シール部材保持装置と対面するシール部材受け取り位置と前記電線クランプ装置と対面するシール部材装着位置との間を転換し、前記シール部材受け取り位置で、前記シール部材保持装置によって保持されたシール部材を受け取って保持し、前記シール部材装着位置で、保持された前記シール部材を前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の被覆端部に装着するシール部材受け渡し装置と、
   前記電線クランプ装置によってクランプされた電線を摺動可能に保持し、該電線の被覆端部の中心軸を、前記シール部材装着位置にある前記シール部材受け渡し装置が保持するシール部材の中心軸に対して略同軸に位置決めする電線挿入案内装置とを備えるシール部材装着装置であって、
   前記電線挿入案内装置が、前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の保持を該電線の前記電線クランプ装置からの導出部で行った後、前記シール部材装着位置へ移動して前記電線の前記被覆端部を保持することを特徴とするシール部材装着装置。
2. 前記電線挿入案内装置は、前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記被覆端部を保持する電線被覆端部保持ユニットと、前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記導出部と前記被覆端部との間を保持する電線中間部保持ユニットとを有し、
   前記電線被覆端部保持ユニットと前記電線中間部保持ユニットとが一体となって前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記導出部の保持を行った後、前記電線被覆端部保持ユニットが前記シール部材装着位置へ移動して前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記被覆端部を保持するとともに、前記電線中間部保持ユニットが前記電線クランプ装置と前記シール部材装着位置との間へ移動して前記電線クランプ装置によってクランプされた電線の前記導出部と前記被覆端部との間を保持することを特徴とする請求項１記載のシール部材装着装置。

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