JP2001076557A - 線材被覆装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線コイルの可撓性口出し線等の線材に、細
長い絶縁細芯チューブ等の被覆管体を自動挿入する線材
被覆装置を提供する。 【解決手段】 口出し線３ａまたは３ｂを挟持体７ａ、
８ａ、７ｂ、８ｂで包囲して姿勢を調整し、被挿入細芯
チューブ３２を切断保持したチャック３０ａ、３０ｂを
回転させ、これをチューブの挿入方向に移動させなが
ら、上記挟持体を口出し線の根元方向へ摺動待避させる
連動駆動機構によって、口出し線３ａまたは３ｂの倒れ
を防止しながら、円滑に細芯チューブを自動挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は一般にワイヤ状の
線材に管材を被せるための線材被覆装置に関し、特に電
線コイル等の口出し線部に細芯の絶縁チューブを被せる
ための装置であって、細く柔らかい口出し線に細長い細
芯チューブを自動挿入することを可能とする口出し線の
端末処理等に特に適した線材被覆装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電線コイルの口出し線（端末線）等を絶
縁チューブ等の細芯チューブに自動挿入するために、漏
斗状ガイドによる芯出しを行いながら電動送りロールに
よって口出し線を細芯チューブに送り込む概念は、特開
昭５８−１５４３１１「絶縁チューブ挿入装置」や特開
平３−７３５０８「チューブにリード線を貫通させる装
置」に示されている。

【０００３】いずれの場合も、口出し線の保持点と細芯
チューブの入口端面までの距離（口出し線の自由端）を
極力短くすることの必要性が述べられているが、漏斗状
ガイドによる芯出しを効果的に行うためには、ガイドの
テーパができるだけ鋭角的である必要があり、その結果
として口出し線の自由端が長くなることも述べられてい
る。特に特開昭５８−１５４３１１では、口出し線の保
持点である電動送りロール（ワイヤ引込みローラ）は、
口出し線の挿入に伴って口出し線の根元に後退し、これ
と同時に細芯チューブが前進追従する構成となってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】剛性強度がしっかりし
ている口出し線に、十分な太さ余裕をもったチューブを
挿入することは、上記のように電動送り機構などを用い
て自動化することができる。しかしながら、直径が０．
５〜１ｍｍ程度の細い可撓性銅線に、直径差で０．２ｍ
ｍ程度で数十ｍｍの細長いワニス含浸テトロンチューブ
等を挿入することには困難があり、手作業により処理さ
れるのが一般的であった。

【０００５】これを自動化する上での第一の課題は、電
線コイル等の口出し線の出口が、コイルボビン等の取付
け基準位置に対して相対位置精度が低く、チューブとの
芯出しの自動化が困難なことである。これは口出し線の
根元付近で特に問題となる。第二の課題としては、口出
し線や細芯チューブの挿入端面は、その切断加工の影響
で完全な円形を保っておらず、しかも長手方向の湾曲も
あってその完全直線性が期待できないことである。この
ために、細芯チューブを無理に挿入しようとすれば、口
出し線部が挫屈したり、たとえチューブとの芯出しがで
きても、湾曲やヒッカカリ抵抗によって完全挿入ができ
ない等の事態が発生することである。このように、従来
の技術では、以上で説明した理由により実用的なチュー
ブの自動挿入装置が提供されておらず、専ら手作業に依
存していた。

【０００６】この発明は上記のような問題を解決し、細
長い被覆管体を細く撓みやすい口出し線等の線材に自動
で被せることができる実用的な線材被覆装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明における線材被
覆装置は、被覆すべき線材を供給する線材供給源を保持
する保持装置と、上記線材供給源から供給された線材を
保持し、その姿勢を調整する挟持装置と、上記線材に被
せるべき被覆管体を保持するチャック装置と、上記チャ
ック装置を上記被覆管体に関して軸方向へ移動可能に支
持すると共に、上記チャック装置の被覆管体保持部を中
心に上記チャック装置を回転させる回転駆動装置と、上
記チャック装置を回転可能に支持すると共に、上記チャ
ック装置を上記被覆管体の軸方向に移動させる軸方向駆
動装置と、上記軸方向駆動装置による上記チャック装置
の移動に連動して、上記挟持装置を上記線材の根元方向
へ上記線材に沿って摺動退避させる連動駆動機構とを備
えている。

【０００８】この発明の線材被覆装置に於いては、上記
チャック装置の上記被覆管体保持部は、上記被覆管体が
そこから排出される出口部分に設けられ、上記被覆管体
の外径よりも大きな内径の誘導穴を備え、上記被覆管体
が湾曲しながら上記線材をその根元まで被覆できるよう
にしたものである。

【０００９】この発明の線材被覆装置に於いては、上記
チャック装置は、その端面に設けられて上記線材を案内
する漏斗状のガイドブロックを備え、上記ガイドブロッ
クは上記チャック装置に対して微動可能となるように、
フローティングスプリングを介して弾性支持されてい
る。

【００１０】この発明の線材被覆装置に於いては、線材
を保持し姿勢を調整する上記挟持装置は複数台あり、上
記線材を中心として約９０度離れた異なる角度位置に配
置されている。

【００１１】この発明の線材被覆装置によれば、上記回
転駆動装置は、上記チャック装置に接続されて上記チャ
ック装置を上記軸方向に摺動可能に支持するスライド機
構と、上記スライド機構を上記チャック装置と共に上記
チャック装置を中心に回転可能に支持する回転機構と、
上記回転機構に接続されて上記回転機構を介して上記チ
ャック装置を回転させるモータとを備えている。

【００１２】この発明の線材被覆装置によれば、上記軸
方向駆動装置は、上記チャック装置を回転可能に支持す
るテーブルと、上記テーブルを軸方向に移動可能に支持
するネジジャッキと、上記ネジジャッキを回転させて上
記テーブルを軸方向に移動させるモータとを備えてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の一実施形態である線材被覆装置の全体構成を示したも
のである。図１において、１は銅線２が巻回された電線
コイル等のボビン、３ａ、３ｂは銅線２の巻き始めと巻
き終わり端末である一対の口出し線であり、該口出し線
は図示しないボビンの突起部等に巻き付けられ、巻線の
ゆるみや外力による巻きくずれが生じないよう処理され
ている。４は上記ボビン１が載置された取付け治具等
（図示してない）を備えたテーブルであり、ボビン１の
自動着脱機構の詳細は後に図４を用いて詳述する。この
ように、口出し線３ａ、３ｂは後に説明する絶縁性の細
芯チューブである被覆管体３２に挿入されて被覆される
べき線材であり、コイルボビン１は線材３ａ、３ｂを供
給する線材供給源であり、テーブル４は線材供給源１を
保持する保持装置である。

【００１４】線材被覆装置は、線材供給源１から供給さ
れた線材３ａ、３ｂを保持してその姿勢を調整する挟持
装置を備えている。図示の例に於いては、線材３ａ、３
ｂの挟持拡縮・前進後退・昇降を行う挟持装置は、全く
同じ全体機構によるものが一対となっている。一方の挟
持装置（構成要素の参照符号にａを付けて示す）は、先
端部に挟持体７ａ、８ａが固定されて支点９ａ、１０ａ
を中心に矢印１１の方向に開閉拡縮角度運動を行うレバ
ー５ａ、６ａと、該レバーの拡縮角度運動を行うための
空気圧式アクチェータ１２ａと、該アクチェータを矢印
１４方向に前進・後退させる空気圧式アクチェータ１３
ａとを備えている。また、これらのアクチェータ１２
ａ、１３ａ全体を矢印１７方向に昇降するためにスクリ
ューシャフト１６ａを回転させるサーボモータ１５ａと
を備えていて、後に説明するチャック装置の軸方向移動
に連動して、挟持装置を線材の根元方向へ線材に沿って
摺動退避させる連動駆動装置が構成されている。他方の
挟持装置（構成要素の参照符号にｂを付けて示す）は、
これらの挟持拡縮・前進後退・昇降の全体機構は全く同
じ構成であり、その内の一部である挟持体７ｂ、８ｂと
アクチェータ１２ｂが図示されている。

【００１５】なお、挟持体７ａ、８ａは拡縮端面がハの
字形状となっており、これが閉じる時は互いに交差して
接近できるようになっており、口出し線３ａまたは３ｂ
を抱え込むようにしてハの字形状の中心部に追い込み、
若干の隙間を置いて停止するようになっている。挟持体
７ｂ、８ｂも同様であり、挟持体７ａ、８ａ、と共働し
て、口出し線３ａまたは３ｂを２軸方向から抱き込むよ
うにして姿勢を整えるようになっているが、最終の抱き
込み状態にあっては、口出し線３ａまたは３ｂとの間に
僅かな隙間があって、挟持体７ａ、８ａや７ｂ、８ｂが
口出し線３ａ、３ｂに沿って昇降ができるようになって
いる。

【００１６】線材被覆装置はまた、このようにして保持
された線材３ａ、３ｂに被せるべき被覆管体３２を保持
するチャック装置と、このチャック装置を被覆管体３２
の軸方向に移動可能に支持すると共に、チャック装置に
設けられた被覆管体保持部を中心にチャック装置を回転
させる回転駆動装置と、チャック装置を回転可能に支持
すると共に、チャック装置を被覆管体の軸方向に移動さ
せる軸方向駆動装置と、軸方向駆動装置によるチャック
装置の軸方向移動に連動して、挟持装置を線材の根元方
向へ線材に沿って摺動退避させる連動駆動装置とを備え
ている。

【００１７】即ち、１８はスクリューシャフト１９を介
してテーブル２０を矢印２１方向に昇降するサーボモー
タ、２２は該テーブルに対して回転自在に保持されてい
て、上記テーブル２０と一体となって昇降する回転台で
あり、これらの構成部品によりチャック装置を回転可能
に支持すると共に、チャック装置をネジジャッキにより
被覆管体の軸方向に移動させる軸方向駆動装置が構成さ
れている。

【００１８】２３は図示しない静止体との間で回転自在
に保持されたリングギア、２４はピニオンギア２５を介
して上記リングギア２３を回転駆動するモータ、２６
ａ、２６ｂ（２６ｂは図示せず）は上記リングギア２３
に固定された一対のＬ金具、２７ａ、２７ｂ（２７ｂは
図示せず）は該Ｌ金具の一端に固定されたスライドピ
ン、２８ａ、２８ｂは上記回転台２２に固定された一対
のＬ金具、２９ａ、２９ｂは該Ｌ金具に設けられ上記ス
ライドピン２７ａ、２７ｂと係合するスリットであり、
上記リングギア２３の回転動作はＬ金具２６ａ、２６ｂ
からスライドピン２７ａ、２７ｂ、スリット２９ａ、２
９ｂ、Ｌ金具２８ａ、２８ｂを介して回転台２２に伝達
されると共に、回転台２２の昇降動作に対しては、スラ
イドピン２７ａ、２７ｂとスリット２９ａ、２９ｂ間の
摺動作用により、リングギア２３は昇降しないようにな
っている。

【００１９】これらの構成部品により、チャック装置を
被覆管体３２の軸方向に移動可能に支持すると共に、チ
ャック装置に設けられた被覆管体保持部を中心にチャッ
ク装置を回転させる回転駆動装置が構成されている。

【００２０】回転台２２上には空気圧式アクチェータ３
１が設けられていて、このアクチュエータ３１によって
開閉動作を行う一対のチャック３０ａ、３０ｂが回転台
２２の中心に設けられている。これら構成部品によりチ
ャック装置が構成されているが、その詳細は図２および
図３により後述する。

【００２１】３２は図示しない巻取り枠等から巻き出さ
れるワニス含浸テトロンチューブ等の細芯チューブであ
る被覆管体であり、該細芯チューブは漏斗状のパイプ材
３３と、パイプ材３３から軸方向に離間してリングギア
２３の中心部を貫通するパイプ材３４を通って一対のチ
ャック３０ａ、３０ｂ間に挿入される。３５は上記パイ
プ材３３と３４との間にあって、従動ロール３６と共働
して上記細芯チューブ３２を挟んで矢印３７方向に送出
する送りロールであり、該送りロールは送りモータ３８
により回転駆動されている。なお、上記パイプ材３３、
３４や送りモータ３８は、図示しない静止構造体に固定
されている。

【００２２】３９は空気圧式アクチェータ４０により矢
印４１方向に前後動作を行うカッタであり、該カッタは
上記パイプ材３４とチャック３０ａ、３０ｂ間の隙間に
挿入されて、細芯チューブ３２を押し切り切断できるよ
うに配置されている。

【００２３】図２は、チャック装置の図１におけるＡ−
Ａ断面図であり、同図において４２ａ、４２ｂは一対の
チャック３０ａ、３０ｂに固定され、アクチェータ３１
によって矢印４３ａ、４３ｂの方向にチャック３０ａ、
３０ｂを開閉動作させるリンクアームである。

【００２４】図３は、図２におけるＢ−Ｂ断面図であ
り、同図において、４４は一対のチャック３０ａと３０
ｂとの間で構成され、細芯チューブ３２の入口となる漏
斗状の挿入口、４５は一対のチャック３０ａと３０ｂが
閉じた時に、細芯チューブ３２をしっかりと保持する保
持穴、４６は一対のチャック３０ａと３０ｂが閉じた時
に、細芯チューブ３２を包囲して若干の隙間を残す誘導
穴である。４７ａ、４７ｂは一対のチャック３０ａ、３
０ｂにねじ止めされた外枠、４８は該外枠の下部に設け
られたガイドブロック、４９は該ガイドブロックを外枠
４７ａ、４７ｂに対して微動可能なように半固定する複
数のフローティングスプリングである。５０はガイドブ
ロック４８の中心部に構成され、口出し線３ａまたは３
ｂが挿入される漏斗状の開口部、５１はガイドブロック
４８の中心部に構成され、口出し線３ａまたは３ｂの外
径よりも少し大きく、細芯チューブ３２の外形よりも小
さな内径を持つ貫通穴であり、上記挿入口４４、保持穴
４５、誘導穴４６、貫通穴５１、開口部５０は一直線上
に構成されている。

【００２５】図４は図１における電線コイル等のボビン
１を自動的に反転設置するための付帯設備の構成を示し
たものである。この図において、５２は設置機構である
テーブル４を載せたパレット、５３は該パレットを図の
右から左方向へ間欠送りし、上記パレット５２を所定の
位置で停止させるコンベア、５４はアクチェータ５５に
より矢印５６方向に昇降したり、矢印５７方向に旋回す
る旋回アーム、５８は該旋回アームの先端に固定され、
三方爪５９を拡縮させたり矢印６０方向に１８０度の回
動を行うアクチェータであり、これらのアクチェータは
電線コイルの口出し線３ａまたは３ｂのどちらかに細芯
チューブを挿入した後で、他方の口出し線３ｂまたは３
ａに細芯チューブを挿入する時に、電線コイル等のボビ
ン１を１８０度回転させるために使用されるものであ
る。

【００２６】なお、上記コンベア５３の前工程では、口
出し線の絶縁皮膜の除去、半田メッキ、端末切断などの
処理が行われ、自動搬入機構によってコンベア５３上に
設置されるものである。また、本発明装置によって細芯
チューブが挿入された後工程では、相手部材に対する半
田付けなどが行われ、完成パーツとしてコンベア５３か
ら取出しされるようになっている。

【００２７】以上のとおり構成されたこの発明の一実施
形態について、図５に示すシーケンシャルファンクショ
ンチャートを中心として、各図を引用しながらその作用
・動作について説明する。

【００２８】図５において、１００は自動運転が開始す
るための初期工程であるが、この初期工程が活性化され
るためには、図示しない各個運転または自動原点復帰操
作によって、機械の状態は次のとおりに初期位置に待機
している必要がある。電線コイル等のボビン１は、図４
のとおり本発明の線材被覆装置の中に投入され、口出し
線３ａまたは３ｂのどちらか一方が細芯チューブ３２の
挿入位置直下に配置されている。旋回アーム５４は左旋
回・上昇位置、三方爪５９は縮側、挟持体７ａ、７ｂ、
８ａ、８ｂは拡大・後退・下降位置、チャック３０ａ、
３０ｂは拡大・上昇・静止位置、細芯チューブ３２はパ
イプ材３３、３４を通過し、カッタ３９による切断位置
まで挿入され、送りモータ３８は停止、カッタ３９は後
退位置にある。

【００２９】図５に戻り、移行条件１０１は図示しない
スタートスイッチがＯＮしたことで導通し、並進分岐線
１０２を介して工程１０３と工程１０８が同時に動作を
開始する。

【００３０】工程１０３ではアクチェータ１３ａ、１３
ｂが動作して挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂが口出し線
側へ前進し、前進確認センサがＯＮすると移行条件１０
４が導通して工程１０５が動作を開始する。

【００３１】工程１０５では、アクチェータ１２ａ、１
２ｂが動作し、レバー５ａ、６ａや５ｂ、６ｂが支点９
ａ、１０ａや９ｂ、１０ｂを中心にして縮小角度動作
し、挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂが口出し線３ａまた
は３ｂを直立させる。挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂが
縮小完了すると、図示しないタイマまたはセンサが動作
し、移行条件１０６が導通することで工程１０７が動作
を開始する。

【００３２】工程１０７ではサーボモータ１５ａ、１５
ｂ（１５ｂは図示せず）が回転し、挟持体７ａ、８ａ、
７ｂ、８ｂが上昇して口出し線３ａまたは３ｂの上方へ
移動する。この時口出し線３ａまたは３ｂは挟持体７
ａ、８ａ、７ｂ、８ｂ内で摺動しながら軽く支えられて
いる。

【００３３】工程１０８では、送りモータ３８が回転
し、送りロール３５と従動ロール３６に挟まれた細芯チ
ューブ３２が矢印３７方向に送り出される。細芯チュー
ブ３２の先端が、ガイドブロック４８の上面位置に達す
ると図示しないタイマまたは送り量検出センサがＯＮし
て、移行条件１０９が導通し、工程１１０が動作を開始
する。

【００３４】工程１１０では、アクチェータ３１が動作
し、チャック３０ａ、３０ｂが閉じて、細芯チューブ３
２をしっかりと保持する。図示しないタイマまたはチャ
ック閉鎖確認センサがＯＮすると、移行条件１１１が導
通し、工程１１２が動作を開始する。

【００３５】工程１１２では、アクチェータ４０が動作
し、カッタ３９が前進して細芯チューブ３２を切断する
と共に、図示しないタイマまたはカッタ３９の前進確認
センサがＯＮして、移行条件１１３が導通し、工程１１
４が動作を開始する。

【００３６】工程１１４では、アクチェータ４０が動作
し、カッタ３９が後退する。図示しないタイマまたはカ
ッタ３９の後退確認センサがＯＮすると、移行条件１１
５が導通し、工程１１６が動作を開始する。なお、切断
された細芯チューブ３２の長さは、口出し線３ａまたは
３ｂよりも少し短い目であり、特別に高い精度を必要と
しないのが一般的である。

【００３７】工程１１６では、サーボモータ１８が回転
動作し、テーブル２０が下降することで、これと一体の
チャック３０ａ、３０ｂも切断された細芯チューブ３２
を保持したままで下降する。

【００３８】１１７は並進合流線であり、その下部の移
行条件１１８は工程１０７による挟持体７ａ、８ａ、７
ｂ、８ｂの上昇完了確認センサと、工程１１６によるチ
ャック３０ａ、３０ｂの下降確認センサが共にＯＮした
ことにより導通し、並進合流線１１９を介して工程１２
０、１２１、１２２が同時に動作を開始する。なお、工
程１１６によるチャック３０ａ、３０ｂの下降により、
切断された細芯チューブ３２は工程１０７によって上昇
した挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂの直上まで接近し、
口出し線３ａまたは３ｂへの挿入開始直前の状態となっ
ている。

【００３９】工程１２０はサーボモータ１５ａ、１５ｂ
が回転動作して、挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂが下降
する工程、工程１２１はモータ２４が回転動作し、リン
グギア２３、Ｌ金具２６ａ、２６ｂ、スライドピン２７
ａ、２７ｂ、スリット２９ａ、２９ｂ、Ｌ金具２８ａ、
２８ｂを介して回転台２２が回転し、これと一体のチャ
ック３０ａ、３０ｂに保持されている細芯チューブ３２
も回転する。

【００４０】工程１２２では、サーボモータ８が回転動
作し、テーブル２０上のチャック３０ａ、３０ｂが下降
する工程である。従って、工程１２０、１２１、１２２
により、細芯チューブ３２は回転しながら口出し線３ａ
または３ｂに挿入され、挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂ
は口出し線３ａまたは３ｂが倒れないようにチャック３
０ａ、３０ｂとの接近位置を保ちながら連動下降するこ
とになる。このように、サーボモータ１５ａとサーボモ
ータ８とは連動駆動機構によって連動されており、チャ
ック装置により保持された被覆管体３２が降下するのに
連動して挟持装置が線材３ａ、３ｂの根元方向に線材に
沿って摺動退避させられるのである。

【００４１】１２３は並進合流線、その直下にある移行
条件１２４は挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂが口出し線
３ａまたは３ｂの根元近くまで下降した時に動作するセ
ンサ（図示しない）がＯＮすると導通し、移行条件１２
４が導通すると並進分岐線１２５を介して工程１２６、
１２９、１３０が同時に動作を開始する。

【００４２】工程１２６では、アクチェータ１２ａ、１
２ｂが動作して、挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂが口出
し線３ａまたは３ｂを開放し、図示しないタイマまたは
開放確認センサがＯＮすると、移行条件１２７が導通
し、工程１２８が動作を開始する。

【００４３】工程１２８では、アクチェータ１３ａ、１
３ｂが動作して、挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂが後退
する。

【００４４】工程１２９では、モータ２４が停止し、チ
ャック３０ａ、３０ｂも回転停止する。

【００４５】工程１３０では、アクチェータ３１が動作
してチャック３０ａ、３０ｂが細芯チューブ３２の保持
を解除し、図示しないタイマまたは解除確認センサがＯ
Ｎすると、移行条件１３１が導通して工程１３２の動作
が開始する。

【００４６】工程１３２では、サーボモータ１８が回転
動作し、テーブル２０やチャック３０ａ、３０ｂが上昇
する。

【００４７】１３３は並進合流線、その直下の移行条件
１３４は工程１２８による挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８
ｂの後退確認と、工程１３２によるチャック３０ａ、３
０ｂの上昇確認の両立により導通し、選択分岐線１３５
を介して工程１３７または工程１４０への移行動作を可
能にする。

【００４８】なお、移行条件１３４には工程１２９によ
るチャック３０ａ、３０ｂの回転停止の条件も含まれる
必要があるが、この回転停止所要時間は他の工程の動作
に比べて十分短い時間であるため省略することができ
る。また、工程１３７、１４０が動作するためには、そ
の前にある移行条件１３６または１３９のどちらか一方
が導通する必要がある。

【００４９】移行条件１３６は図示しないシーケンスに
よって動作し、制御フローの初回動作時に導通する。移
行条件１３９は図示しないシーケンスによって動作し、
制御フローの２度目の動作時に導通する。以下同様に移
行条件１３６、１３９は排他的に交番導通するものであ
る。

【００５０】初回動作時にあって、移行条件１３６が導
通すると、工程１３７が動作開始する。工程１３７で
は、図４のアクチェータ５５や５８が動作し、旋回アー
ム５４が電線コイル等のボビン１の直上に移動して、三
方爪５９が下降、拡大し、ボビン１と共に上昇してこれ
を１８０度回転させ、再び下降、縮小してボビン１を置
いたままで上昇、左旋回待避することにより、口出し線
３ａまたは３ｂが入れ代わって設置される。この一連の
動作が完了すると、移行条件１３８が導通し、再び並進
分岐線１０２を介して工程１０３と工程１０８が並進動
作を開始する。

【００５１】以下同様にして細芯チューブ３２が口出し
線３ａまたは３ｂの他方に挿入されると、次回動作では
移行条件１３９が導通し、工程１４０の動作が開始す
る。

【００５２】工程１４０では、コンベア５３が動作して
完成コイルを送出すると共に、次の新しいコイルが細芯
チューブ３２の挿入位置に投入される。その結果、移行
条件１４１が導通すると再び初期工程１００へ動作が移
行し、スタートスイッチが動作しておれば移行条件１０
１を介して同じ動作を開始することになる。

【００５３】実施の形態２．チャック３０ａ、３０ｂを
昇降させるサーボモータ１８と挟持体７ａ、８ａ、（７
ｂ、８ｂ）を昇降させるサーボモータ１５ａ（１５ｂ）
は、互いに電気的連動動作を行っているので、まずサー
ボモータ１８のみを駆動してチャック３０ａ、３０ｂを
下降させ、挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８ｂへの接近動作
を行った後に、細芯チューブ３２の挿入を行うことによ
り、機構配置のスペース（実施例では旋回アーム５４等
の介在スペース）を確保することができることは実施例
で述べたとおりであるが、挟持体７ａ、８ａ、７ｂ、８
ｂが開放・後退した後に、サーボモータ１８のみを駆動
してチャック３０ａ.３０ｂを更に下降させ、細芯チュ
ーブ３２を更に口出し線３ａまたは３ｂの根元まで追加
挿入するような制御を行うことは自由に行える。

【００５４】また、上記実施例では、細芯チューブ３２
を挿入するべき口出し線３ａまたは３ｂを選択設置する
ために、アクチェータ５５、５８等の方向反転用ロボッ
ト機構を採用したが、コンベア５３の上流位置と下流位
置に、それぞれチューブ挿入機一式を設置し、上流側で
は口出し線３ａ、下流側では口出し線３ｂにチューブを
挿入するようにすれば、方向反転ロボット機構は不要で
あり、コンベア５３上の複数の電線コイル等に対して同
時にチューブ挿入が可能となり、全体としての能率が向
上する。

【００５５】更に、電線コイルの設置、方向反転、取出
し等を全て手動操作で行う半自動方式であっても、細芯
チューブを手動挿入するのに比べれば大幅に能率が向上
する。

【００５６】更に、上記実施例では挟持体７ａ、８ａ、
と挟持体７ｂ、８ｂの昇降用にサーボモータ１５ａ、
（１５ｂ）を用いたが、アクチェータ１３ａ、１３ｂ
（１３ｂは図示せず）等を同一テーブル上に設置して、
１台のサーボモータによって昇降するようにすることも
できる。

【００５７】その他、上記実施例では細芯チューブ３２
を切断するために、切り出しナイフ状の押切りカッタを
用いたが、これを回転円板式のカッタに置き直したり、
予め所定寸法に切断された細芯チューブを用いることも
できる。

【００５８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明の線材被覆装置は、被覆すべき線材を供給する線材供
給源を保持する保持装置と、線材供給源から供給された
線材を保持し、その姿勢を調整する挟持装置と、線材に
被せるべき被覆管体を保持するチャック装置と、チャッ
ク装置を被覆管体に関して軸方向へ移動可能に支持する
と共に、チャック装置の被覆管体保持部を中心にチャッ
ク装置を回転させる回転駆動装置と、チャック装置を回
転可能に支持すると共に、チャック装置を被覆管体の軸
方向に移動させる軸方向駆動装置と、軸方向駆動装置に
よるチャック装置の移動に連動して、挟持装置を線材の
根元方向へ線材に沿って摺動退避させる連動駆動機構と
を備えている。従って、線材である口出し線と被覆管体
である細芯チューブとの芯出姿勢調整を行い、挟持体を
有する挟持装置によって口出し線が折れ曲がることなく
滑らかに細長いチューブを被せることができるものであ
る。特に、細芯チューブがモータによって回転させられ
ることにより、細芯チューブや口出し線の端面の変形
（完全な円形でないこと）あるいは長手方向の湾曲など
があっても、挿入開始時点や挿入中での口出し線の挫屈
が防止できるものである。

【００５９】また、チャック装置の被覆管体保持部は、
被覆管体がそこから排出される出口部分に設けられ、被
覆管体の外径よりも大きな内径の誘導穴を備え、被覆管
体が湾曲しながら線材をその根元まで被覆できるように
したものである。従って、たとえ口出し線の根元位置と
細芯チューブの中心線とが僅かにずれていても、細芯チ
ューブが湾曲しながら口出し線の根元付近まで挿入でき
るものである。

【００６０】また、チャック装置は、その端面に設けら
れて線材を案内する漏斗状のガイドブロックを備え、ガ
イドブロックはチャック装置に対して微動可能となるよ
うに、フローティングスプリングを介して弾性支持され
ている。従って、口出し線と細芯チューブとの芯出しに
若干の誤差があっても、チューブの挿入圧力によって自
動求心が行われ、無理なく挿入開始ができるものであ
る。

【００６１】更に、線材を保持し姿勢を調整する挟持装
置は複数台あり、線材を中心として約９０度離れた異な
る角度位置に配置されている。従って、口出し線を四方
から取り囲みながら、口出し線がどの方向に倒れていて
も、適確にこれを挟持することができる。

【００６２】また、回転駆動装置は、チャック装置に接
続されてチャック装置を軸方向に摺動可能に支持するス
ライド機構と、スライド機構をチャック装置と共にチャ
ック装置を中心に回転可能に支持する回転機構と、回転
機構に接続されて回転機構を介してチャック装置を回転
させるモータとを備えている。従って、モータは静止体
に固定してチャック装置だけを軸方向に摺動させること
ができ、モータをチャック装置と一緒に昇降させる場合
に比べて昇降部分が重くなったり配線処理が複雑になる
のを防いで構造が簡単になる。

【００６３】更に、軸方向駆動装置は、チャック装置を
回転可能に支持するテーブルと、テーブルを軸方向に移
動可能に支持するネジジャッキと、ネジジャッキを回転
させてテーブルを軸方向に移動させるモータとを備えて
いる。従って、比較的簡単な構成により、チャック装置
の回転を滑らかに行いながら、チャック装置をテーブル
と共に軸方向に正確に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の第１の実施形態の線材被覆装置の
全体機構を示す概略斜視図である。

【図２】 図１のＡ−Ａ線に沿ってチャック装置を示す
断面図である。

【図３】 図２のＢ−Ｂ線に沿ってチャック装置を示す
断面図である。

【図４】 図１における口出し線の方向反転機構を示す
概略斜視図である。

【図５】 図１に示す線材被覆装置の動作説明用シーケ
ンシャルファンクションチャートである。

【符号の説明】

１ 電線コイルのボビン（線材供給源）、３ａ、３ｂ
口出し線（線材）、４保持装置（テーブル）、５ａ〜１
６ａ、５ｂ〜１６ｂ 挟持装置、７ａ、７ｂ挟持体、８
ａ、８ｂ 挟持体、１５ａ、１６ａ、１５ｂ、１６ｂ
連動駆動装置、１５ａ、１５ｂ サーボモータ、１８〜
２２ 軸方向駆動装置、１８ サーボモータ、１９ ネ
ジジャッキ（スクリューシャフト）、２０ テーブル、
２２回転台、２２〜２９ 回転駆動装置、２４ モー
タ、２６ａ〜２９ａ、２６ｂ〜２９ｂ スライド機構、
３０ａ、３０ｂ〜４９ チャック装置、３０ａ、３０ｂ
チャック、３２ 被覆管体（細芯チューブ）、４６
誘導穴、４８ ガイドブロック、４９ フローティング
スプリング。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆すべき線材を供給する線材供給源を
   保持する保持装置と、 上記線材供給源から供給された線材を保持し、その姿勢
   を調整する挟持装置と、 上記線材に被せるべき被覆管体を保持するチャック装置
   と、 上記チャック装置を上記被覆管体に関して軸方向へ移動
   可能に支持すると共に、上記チャック装置の被覆管体保
   持部を中心に上記チャック装置を回転させる回転駆動装
   置と、 上記チャック装置を回転可能に支持すると共に、上記チ
   ャック装置を上記被覆管体の軸方向に移動させる軸方向
   駆動装置と、 上記軸方向駆動装置による上記チャック装置の移動に連
   動して、上記挟持装置を上記線材の根元方向へ上記線材
   に沿って摺動退避させる連動駆動機構とを備えた線材被
   覆装置。
2. 【請求項２】 上記チャック装置の上記被覆管体保持部
   は、上記被覆管体がそこから排出される出口部分に設け
   られ、上記被覆管体の外径よりも大きな内径の誘導穴を
   備え、上記被覆管体が湾曲しながら上記線材をその根元
   まで被覆できるようにした請求項１に記載の線材被覆装
   置。
3. 【請求項３】 上記チャック装置は、その端面に設けら
   れて上記線材を案内する漏斗状のガイドブロックを備
   え、上記ガイドブロックは上記チャック装置に対して微
   動可能となるように、フローティングスプリングを介し
   て弾性支持されている請求項１あるいは２に記載の線材
   被覆装置。
4. 【請求項４】 上記線材を保持し姿勢を調整する上記挟
   持装置は複数台あり、上記線材を中心として約９０度離
   れた異なる角度位置に配置されている請求項１乃至３の
   いずれか記載の線材被覆装置。
5. 【請求項５】 上記回転駆動装置は、上記チャック装置
   に接続されて上記チャック装置を上記軸方向に摺動可能
   に支持するスライド機構と、上記スライド機構を上記チ
   ャック装置と共に上記チャック装置を中心に回転可能に
   支持する回転機構と、上記回転機構に接続されて上記回
   転機構を介して上記チャック装置を回転させるモータと
   を備えた請求項１乃至４のいずれか記載の線材被覆装
   置。
6. 【請求項６】 上記軸方向駆動装置は、上記チャック装
   置を回転可能に支持するテーブルと、上記テーブルを軸
   方向に移動可能に支持するネジジャッキと、上記ネジジ
   ャッキを回転させて上記テーブルを軸方向に移動させる
   モータとを備えた請求項１乃至５のいずれか記載の線材
   被覆装置。