JPH0715821A - 電線被覆剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線のサイズおよび材質にとらわれることな
く簡単な調整のみで電線の被覆を確実に自動的に剥離す
る。 【構成】 電線を固定するクランプ部と、被覆カッタ−
１８を有する被覆カッティング部と、前記被覆カッティ
ング部により切断された被覆を剥離する被覆剥離部とを
備え、クランプ部は、電線挿通穴１および電線挿通穴２
を挿通した対象電線２６をクランプ板７によりクランプ
する。前記被覆カッタ−１８をストッパ−２２の調整と
目盛り板２５により、対象電線２６の芯線２７近くまで
くい込ませ、対象電線２６の外周に沿って回転させ、被
覆部２８を輪切り状に切断する。切断された被覆は、被
覆剥離部により水平方向の剥離圧力を加え、不要な被覆
を剥離することができる。また剥離の長さは、移動量検
知板で調整可能とし、目盛り板３６で目視できるように
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線被覆を剥離する電
線被覆剥離装置に係り、被覆の材質，電線のサイズに無
関係に、簡単な調整のみにて被覆剥離対象電線の芯線表
面を損傷させず自動的に被覆剥離することができる電線
被覆剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来対象電線の被覆を張力により自動的
に剥離する電線被覆剥離装置においては、図７に示すよ
うに、被覆剥離対象電線（以下、対象電線という）２６
に被覆剥離刃３９をくい込ませた状態で引っ張り動作を
行なうものがほとんどであり、引っ張りの動力としてエ
ア−シリンダが用いられていた。そのため、使用できる
場所はエア−の供給がある所でなければならなかった
り、付属設備としてコンプレッサ−を設けなければなら
ない等の制約があった。

【０００３】また、被覆剥離刃３９を対象電線２６の芯
線近くまでくいこませ、被覆が完全に切断されてない状
態にて剥離するため、電線の大きさあるいは材質によっ
ては被覆が裂けるものがあった。また、被覆剥離刃３９
を対象電線２６の芯線に近付けすぎると、前記芯線の表
面を損傷することもあった。また、電線の外径が大きく
なると大きな圧力を必要とし、被覆を剥離するのが不可
能な場合もあった。さらに、対象電線２６のサイズに応
じて被覆剥離刃３９を交換しなければならないというの
が実情であった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の電線被
覆剥離装置においては、電線被覆を剥離する作業の都
度、エア−源のある場所まで作業者が対象電線を運搬
し、また、作業完了後は剥離された電線を使用場所まで
運搬しなければならないという問題があった。また、各
種の電線を多品種使用されている市場においては、サイ
ズあるいは被覆材質によっては手作業で行なわねばなら
ないものも多く、電線のサイズ変更時における被覆カッ
タ−の交換は、煩鎖な作業であるという問題があった。
また、前記芯線の表面を損傷したり、被覆が裂けたり、
被覆剥離が不可能なため、そのあとに続く配線作業に支
障を生じるという問題があった。

【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、電線のサイズや材質に関係な
く、被覆カッタ−の交換なしに簡単な調整のみにより、
電線の被覆剥離を任意の長さに自動的に行ない、そのあ
とに続く配線作業が円滑に行え、作業時間の短縮および
省力化が図られ、特に、頻繁な使用電線の変更を要求さ
れる多品種少量生産の場において有効な電線被覆剥離装
置を提供することができる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、電線被覆剥離装置に係る本発明の構成は、電線の被
覆を自動的に剥離する装置であって、被覆剥離対象電線
を固定するクランプ部と、前記クランプ部に近接する位
置に設けられ、前記被覆部を輪切り状に切断する被覆カ
ッティング部と、前記被覆カッティング部により輪切り
状に切断された前記被覆部を剥離する被覆剥離部とを備
えたものである。

【０００７】前記クランプ部は、対象電線をクランプす
る複数のクランプ板を有するクランプ板機構部と、前記
クランプ板機構部の中心に設けられた電線挿通穴と、前
記クランプ板機構部に回転をあたえ、前記電線挿通穴に
挿通された対象電線の中心に対し前記クランプ板をそれ
ぞれ同一量移動させる移動部とを具備したものである。

【０００８】前記被覆カッティング部は、複数の被覆カ
ッタ−を有する被覆カッタ−機構部と、前記被覆カッタ
−機構部の中心に設けられた電線挿通穴と、前記複数の
被覆カッタ−機構部に回転をあたえ、前記電線挿通穴を
挿通するクランプされた対象電線の中心に対し前記被覆
カッタ−をそれぞれ同一量移動させる移動部と、前記移
動した前記被覆カッタ−機構部を前記クランプ部により
クランプされた対象電線の外周に沿って回転させる回転
部とを具備したものである。前記移動部は、対象電線の
芯線径に応じて移動量を任意に調整する調整機構と、そ
の移動量を目視できる目盛部とを具備したものである。

【０００９】前記被覆剥離部は、被覆カッティング部に
より輪切り状に切断された剥離対象被覆に、被覆カッタ
−により被覆切断時の位置にて剥離圧力を加える機構を
具備したものである。前記被覆カッタ−の剥離圧力加圧
機構は、電動力により操作されるようにしたものであ
る。前記被覆剥離部は、剥離する被覆長さを調整する調
整機構と、その剥離被覆長さを目視できる目盛部とを具
備したものである。

【００１０】

【作用】上記各技術的手段の働きは次のとおりである。
本発明の構成によれば、複数のクランプ板が、電線挿通
穴に挿通された対象電線の芯に向かってそれぞれ同じ量
で移動することにより、前記クランプ板により対象電線
を確実にクランプし、細いサイズから太いサイズまでの
対象電線へ対応して、いわゆる芯合せを行なうことが可
能となる。

【００１１】クランプ部は、クランプ板機構部を操作動
力により電線挿通穴の中心を軸として回転させることに
より、複数のクランプ板が中心方向へそれぞれ同じ量移
動し、前記クランプ板の開閉により確実に対象電線をク
ランプおよび開放することができる。

【００１２】被覆カッティング部は、複数の被覆カッタ
−機構部を操作動力により電線挿通穴の中心を軸として
回転させることにより、複数の被覆カッタ−を中心方向
へそれぞれ同じ量移動させ、移動調整機構により所定の
移動位置に停止させることができる。

【００１３】また、前記被覆カッタ−の移動量は目盛部
で目視できるので簡単、かつ、正確に被覆カッタ−の移
動量を調整することができると共に、電線サイズ変更に
伴う被覆カッタ−の交換という煩わしい作業手間を省く
ことができる。そののち、前記被覆カッタ−機構部を前
記対象電線の中心を軸とした回転をさせることにより、
前記対象電線の外周に沿って被覆カッタ−を回転させて
剥離被覆部を輪切り状に切断することができる。

【００１４】被覆剥離部は、前記対象電線が前記クラン
プ部により固定され、かつ、前記被覆カッタ−が前記被
覆を切断した状態にて、被覆カッティング部全体を引っ
張り、前記被覆カッタ−機構部が前記切断された被覆に
剥離圧力をかけながら移動するので、電線サイズに影響
されることなく小さな引っ張り力で前記切断された被覆
のみを剥離することができる。また、前記被覆カッティ
ング部の移動量を調整可能とし、その調整量を目盛部で
目視できるようにすることにより、簡単に移動量を調整
し、所定の長さを被覆剥離することができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図４を参
照して説明する。図１は、本発明の一実施例に係る電線
被覆剥離装置の略示説明図、図２は、図１の電線被覆剥
離装置のＸ−Ｘ´断面図、図３は、図２の電線被覆剥離
装置のＹ−Ｙ´断面図、図４は、図２の電線被覆剥離装
置の部分拡大図，その内、図４（ａ）は、図２のＰ矢視
図，図４（ｂ）は、図４（ａ）のＱ矢視図、図５は、図
２の電線被覆剥離装置の被覆カッタ−と電線被覆との係
合関係を示す説明図、図６は、図５の被覆カッタ−の拡
大説明図である。

【００１６】図１，２において、本実施例に係る電線被
覆剥離装置は、対象電線をクランプするクランプ部と、
前記クランプ部に近接して配設され、クランプされた前
記対象電線の被覆をカッティングする被覆カッティング
部と、カッティングされた不要な被覆を剥離する剥離部
とから構成され、前記各部はベ−スＢに固定されてい
る。

【００１７】前記クランプ部は、前記対象電線をクラン
プする三個のクランプ板７と、このクランプ板７に駆動
用クランプモ−タ３の正逆トルクを伝達するギヤＡ４，
ギヤＢ５と、前記クランプ板７を前記対象電線の芯方向
にガイドするクランプ案内板９とからなり、前記各部材
には前記対象電線の挿通穴１を設け、該挿通穴１内を挿
通し前記対象電線のクランプと開放とを行うようになっ
ている。

【００１８】前記クランプ板７上にはベアリング８が取
り付けられ、前記ギヤＢ５に設けられた螺旋溝ａ６と前
記クランプ案内板９に設けられた案内溝ａ１０とにより
ガイドされている。また、前記クランプモ−タ３は、前
記ギヤＡ４と直結し、このギヤＡ４を介してギヤＢ５と
連結されている。

【００１９】前記被覆カッティング部は、スライド部Ｓ
と、このスライド部Ｓに取り付けられているギヤＤ１３
と、前記ギヤＤ１３とストッパピン２０により係合され
ているギヤＥ１４と、前記ギヤＥ１４とねじ止めにより
一体となっている円板１６とからなり、前記対象電線の
被覆をカッティングする三個の被覆カッタ１８は、前記
円板１６と前記ギヤＤ１３との間に設置されている。

【００２０】駆動用カッティングモ−タ１１の正逆トル
クは、直結ギヤＣ１２を介しギヤＤ１３，ギヤＥ１４を
経て前記被覆カッタ１８に伝達される。前記挿通穴１に
対応する前記対象電線の挿通穴２が、前記各部材を貫通
して設けられている。

【００２１】前記剥離部は、送りねじが刻設されている
送り軸３２と、タイミングベルト３１と、前記タイミン
グベルト３１と当接する駆動側，被駆動側の二個のプ−
リ３０と、駆動用剥離モ−タ２９とからなっている。前
記送り軸３２は、前記クランプ部のクランプ案内板９の
下部に設けられた軸受部と前記被駆動側のプ−リ３０の
軸受部と間に軸架されている。

【００２２】また、前記被覆カッティング部のスライド
部Ｓの下部にねじ部を内設する取り付け部材３３が設け
られ、前記取り付け部材３３の内設するねじ部と前記送
り軸３２の送りねじと螺合している。このため、前記送
り軸３２が回転すると前記取り付け部材３３の内設する
ねじ部が回転し直線運動と変わり、前記スライド部Ｓが
動き、それに伴い前記被覆カッティング部が前記送り軸
３２の軸方向（図示においては左右）に動くようになっ
ている。

【００２３】さらに、本装置の構成をより詳しく動作を
混じえながら説明する。図１，２において、対象電線
は、クランプ部の電線挿通穴１を通し、続いて被覆カッ
ティング部の電線挿通穴２を通すことにより本装置内に
セッティングされる。前記挿通穴１の軸心と前記挿通穴
２との軸芯とを合わせてあるので、前記対象電線は、直
線的に通過する。

【００２４】前記セッティング完了後、例えば、パネル
スイッチまたはフットスイッチ等により動作を開始し、
クランプモ−タ３を回転させる。モ−タに直結したギヤ
Ａ４が回転することにより連結されたギヤＢ５が回転す
る。図３に示す如く、前記ギヤＢ５には螺旋溝ａ６が施
され、クランプ板７と一体構造のベアリング８が、前記
螺旋溝ａ６にガイドされている。

【００２５】前記クランプ板７は、クランプ板案内板９
の案内溝ａ１０にはめ込まれ、その両側がガイドされて
いる。前記ギヤＢ５がｆ方向へ回転すると、前記螺旋溝
ａ６の螺旋運動が前記ベアリング８の回転運動により直
線運動に変化し、前記クランプ板７は、前記案内溝ａ１
０に沿って前記挿通穴１の中心に向って移動する。

【００２６】図３に示す如く、１２０゜ピッチで等間隔
角度に３個の前記クランプ板７を配置すれば、電線のサ
イズと関係なく、前記対象電線は３点にて確実にクラン
プされる。また、その線芯を前記挿通穴１，挿通穴２と
の軸芯とを合わせることにより、いわゆる、芯出しをす
ることができる。前記剥離対象電線が、確実にクランプ
されたのを確認後、被覆カッティングモ−タ１１を回転
させる。

【００２７】図４（ａ）に示す如く、前記カッティング
モ−タ１１に直結したギヤＣ１２が回転することによ
り、前記ギヤＣ１２と連結されているギヤＤ１３が回転
する。また、前記ギヤＤ１３には、外縁内側近傍にスト
ッパ−ピン２０が埋設され、半径方向には、案内溝ｂ１
９が設けられている。前記ギヤＤ１３に重なり合う位置
に設けられているギヤＥ１４は、外縁内側近傍の円周上
に軌跡溝２１が設けられ、前記軌跡溝２１にはストッパ
−２２が設けられている。

【００２８】また、前記ストッパ−ピン２０は、前記軌
跡溝２１と係合されており、前記ギヤＤ１３の回転にと
もない前記軌跡溝２１内を移動する。前記ギヤＤ１３と
前記ギヤＥ１４とは、通常の状態においては回転力は伝
達されないようになっている。また、前記ギヤＥ１４
は、制動ギヤ１５とかみ合いその制動力以上の回転力が
加わらなければ回転せず静止している。

【００２９】前記ギヤＥ１４にねじ止めされた円板１６
には、螺旋溝ｂ１７が設けられ、被覆カッタ−１８の軸
部分が前記螺旋溝ｂ１７にガイドされている。被覆カッ
タ−１８の軸部分の反対端は、前記ギヤＤ１３の案内溝
ｂ１９に嵌合されガイドされている。

【００３０】いま、前記ギヤＤ１３のｇ方向への回転に
ともない、前記ストッパ−ピン２０も、前記ギヤＥ１４
の軌跡溝２１にガイドされ、その溝内を移動する。しか
し、前記ギヤＥ１４は、前記ギヤＤ１３がｇ方向へ回転
しても、回転力が伝達されてないので、静止した状態を
保持している。

【００３１】このとき、前記被覆カッタ−１８は、前記
螺旋溝ｂ１７と前記軸部分との働きにより、ｇ方向へ回
転しながら前記案内溝ｂ１９に沿って前記電線挿通穴２
の中心方向、すなわち、前記対象電線の芯方向へ向かっ
て移動する。図５に示す如く、１２０゜ピッチで等間隔
角度に３個の被覆カッタ−１８を配置すれば、３点で剥
離対象電線を挟み込むように確実に前記対象電線の芯方
向へ移動する。

【００３２】前記ストッパ−ピン２０が一定の長さを移
動し、前記ストッパ−２２に当接し押圧する。ここで、
初めて、前記カッティングモ−タ１１の回転力が、前記
ギヤＤ１３を介して前記ギヤＥ１４に伝達される。この
回転力は、制動ギヤ１５の制動力より大きいのでギヤＤ
１３，ギヤＥ１４，円板１６とが一体となり回転し、前
記被覆カッタ−１８の前記対象電線の芯方向への移動も
停止する。前記被覆カッタ−１８の停止する位置は、前
記ストッパ−ピン２０と前記ストッパ−２２との当接す
る位置にて決定される。

【００３３】図４（ｂ）に示す如く、前記ストッパ−２
２は、前記円板１６に設けた移動溝２３内を移動し、前
記円板１６上に設けられている刻線２４と目盛り板２５
とを合せるだけで簡単、かつ、正確にその位置が調整で
きる。このようにして、前記ストッパ−２２の位置が調
節され、前記対象電線の径に応じて前記被覆カッタ−１
８の芯方向への移動量の調整ができる。

【００３４】すなわち、図５に示すように、前記対象電
線２６の芯線２７に損傷させず、かつ、前記芯線２７の
表面直近の被覆部２８まで前記被覆カッタ−１８がくい
込むようにストッパ−２２の位置を調整しする。次に、
前記ギヤＤ１３，前記ギヤＥ１４，前記円板１６とが一
体となり回転をさせることにより、前記クランプ板７に
よりクランプされた前記対象電線２６の外周に沿って前
記被覆カッタ−１８を移動することができる。

【００３５】このようにして、前記被覆カッタ−１８に
より確実に前記被覆部２８を輪切り状に切断することが
できる。また、前記対象電線サイズの変更時には、上述
の如く、前記ストッパ−２２の調整により、前記被覆カ
ッタ−１８の位置を変更することができる。

【００３６】前記被覆カッティング部の動作完了後、前
記被覆剥離モ−タ２９を回転させると、前記モ−タの回
転は、プ−リ３０とタイミングベルト３１で送り軸３２
に伝達される。前記被覆剥離モ−タ２９が図２に示すｈ
方向へ回転すると、前記送り軸３２も同方向に回転し刻
設されている送りねじと前記取り付け部材３３のねじと
が螺合し、前記送り軸３２の回転運動により前記被覆カ
ッティング部全体がｉ方向へ移動する。

【００３７】前記対象電線は、前記クランプ部により確
実にクランプされており、被覆カッタ−１８が、被覆部
２８にくい込んだ状態で移動するので、輪切り状に切断
された位置から不要な被覆を剥離することができる。す
でに、輪切り状に切断された状態で引っ張りを加えるの
で電線サイズに関係なく、小さな力で剥離することがで
きる。

【００３８】被覆剥離ストロ−クは、移動量検知板３４
とマイクロスイッチ３５とを設け、移動量検知板３４が
マイクロスイッチ３５に当接するまでの距離により調整
可能である。前記移動量検知板３４の位置は、その上部
に配置された目盛り板３６に合わせるだけで簡単、か
つ、再現良く設定することができ、任意の被覆剥離長さ
が得られる。

【００３９】被覆剥離完了後、ギヤＤ１３が、図示のｇ
方向の逆方向へ回転するように、前記被覆カッティング
モ−タ１１を回転させる。前記被覆カッタ−１８は初期
状態に戻る。また、前記ギヤＢ５が、ｆ方向の逆方向へ
回転するように前記クランプモ−タ３を回すことで前記
クランプ板７は初期状態に戻る。さらに、前記被覆剥離
モ−タ２９を図示のｈ方向の逆方向へ回すことにより、
前記被覆カッティング部はｉ方向の逆方向へ移動し、所
定の位置に設けられた原点検知板３７とマイクロスイッ
チ３８とが当接することにより、初期状態に戻ったこと
が確認できる。

【００４０】以上、本実施例によれば、確実なクランプ
と、被覆カッタ−の簡単な移動量調整のみで交換の手間
なしに正確な被覆切断を電線のサイズや材質にとらわれ
ることなく行なうことができる。また、不要被覆の剥離
はすでに被覆が切断された状態で行なうので太いサイズ
の電線に対しても小さな引っ張り力で剥離することがで
きる。さらに、被覆剥離移動量を調整でき、その量を目
盛上で目視できるので簡単な操作のみで任意の被覆剥離
長さを設定することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳細に説明してように、本発明によ
れば、電線のサイズや材質にとらわれることなく、被覆
カッタ−の交換なしに簡単な調整のみで電線の被覆剥離
を任意の長さで自動的に行なうことができるので、その
あとの配線作業が容易に行え、作業時間の短縮および省
力化が図れ、特に、頻繁な使用電線の変更を要求される
多品種少量生産の場において有効な電線被覆剥離装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る電線被覆剥離装置の略
示説明図である。

【図２】図１の電線被覆剥離装置のＸ−Ｘ´断面図であ
る。

【図３】図２の電線被覆剥離装置のＹ−Ｙ´断面図であ
る。

【図４】図２の電線被覆剥離装置の部分拡大図である。

【図５】図２の電線被覆剥離装置の被覆カッタ−と電線
被覆との係合関係を示す説明図である。

【図６】図５の被覆カッタ−の拡大説明図である。

【図７】従来の電線被覆剥離装置の説明図である。

【符号の説明】

１ クランプ部電線挿通穴 ２ 被覆カッティング部電線挿通穴 ３ クランプモ−タ ４ ギヤＡ ５ ギヤＢ ６ 螺旋溝ａ ７ クランプ板 ８ ベアリング ９ クランプ板案内板 １０ 案内溝ａ １１ 被覆カッティングモ−タ １２ ギヤＣ １３ ギヤＤ １４ ギヤＥ １５ 回転力保持ギヤ １６ 円板 １７ 螺旋溝ｂ １８ 被覆カッタ− １９ 案内溝ｂ ２０ ストッパ−ピン ２１ 軌跡溝 ２２ ストッパ− ２３ 移動溝 ２４ 刻線 ２５ 目盛り板 ２６ 対象電線 ２７ 芯線 ２８ 被覆部 ２９ 被覆剥離モ−タ ３０ プ−リ ３１ タイミングベルト ３２ 送り軸 ３３ 取り付け部材 ３４ 移動量検知板 ３５ マイクロスイッチ ３６ 目盛り板 ３７ 原点検知板 ３８ マイクロスイッチ ３９ 被覆剥離刃 Ｓ スライド部 Ｂ ベ−ス

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電線の被覆を自動的に剥離する電線被覆剥
   離装置において、 被覆剥離対象電線を固定するクランプ部と、前記クラン
   プ部に近接する位置に設けられ、前記被覆部を輪切り状
   に切断する被覆カッティング部と、前記被覆カッティン
   グ部により輪切り状に切断された前記被覆部を剥離する
   被覆剥離部とを備えたことを特徴とする電線被覆剥離装
   置。
2. 【請求項２】クランプ部は、被覆剥離対象電線をクラン
   プする複数のクランプ板を有するクランプ板機構部と、
   前記クランプ板機構部の中心に設けられた電線挿通穴
   と、前記クランプ板機構部に回転をあたえ、前記電線挿
   通穴に挿通された被覆剥離対象電線の中心に向い、前記
   クランプ板をそれぞれ同一量移動させる移動部とを具備
   することを特徴とする請求項１記載の電線被覆剥離装
   置。
3. 【請求項３】被覆カッティング部は、複数の被覆カッタ
   −を有する被覆カッタ−機構部と、前記被覆カッタ−機
   構部の中心に設けられた電線挿通穴と、前記被覆カッタ
   −機構部に回転をあたえ、前記電線挿通穴に挿通するク
   ランプされた被覆剥離対象電線の中心に向い、前記被覆
   カッタ−をそれぞれ同一量移動させる移動部と、前記移
   動した前記被覆カッタ−機構部を前記クランプ部により
   固定された被覆剥離対象電線の外周に沿って回転させる
   回転部とを具備することを特徴とする請求項１，２記載
   のいずれかの電線被覆剥離装置。
4. 【請求項４】被覆カッティング部の移動部は、被覆剥離
   対象電線の芯線径に応じて移動量を任意に調整する調整
   機構と、その移動量を目視できる目盛部とを具備するこ
   とを特徴とする請求項３記載の電線被覆剥離装置。
5. 【請求項５】被覆剥離部は、被覆カッティング部により
   輪切り状に切断された剥離対象被覆に、被覆切断時の位
   置にある被覆カッタ−機構部により剥離圧力を加える機
   構を具備することを特徴とする請求項１，２，３，４記
   載のいずれかの電線被覆剥離装置。
6. 【請求項６】被覆カッタ−の剥離圧力加圧機構は、電動
   力により操作されることを特徴とする請求項５記載の電
   線被覆剥離装置。
7. 【請求項７】被覆剥離部は、剥離される被覆長さを調整
   する調整機構と、その剥離被覆長さを目視できる目盛部
   とを具備することを特徴とする請求項１，２，３，４，
   ５，６記載のいずれかの電線被覆剥離装置。