CN107800021B - 一种基于五孔插座组装设备的五孔插座组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于五孔插座组装设备的五孔插座组装方法，包括机架，其特征在于，机架顶部设有工作台，工作台上设有特性测试机构，特性测试机构包括五孔插座底座上料机构、火线接线端子上料及安装机构、零线接线端子上料及安装机构、地线接线端子上料及安装机构以及螺钉旋紧机构，本发明机架采用铝型材搭建，可塑性比较大，方便安装，具有很好的延展性和折弯性能，通过设置火线的振动筛、地线的振动筛和零线的振动筛等三个振动筛，并且三个振动筛进行交错布置，使得结构紧凑，操作便捷，并增加自动锁紧螺丝功能，极大的提高了生产效率。

Description

一种基于五孔插座组装设备的五孔插座组装方法

技术领域

本发明涉及插座组装技术领域，具体是一种基于五孔插座组装设备的五孔插座组装方法。

背景技术

五孔插座是由一个两插和一个三插组成的电源插座，其由绝缘材料制成，五孔插座比较能合理的利用空间资源，比较经济实惠，比较方便，比较能合理的利用空间资源，如果一个电源插座只有一个两空或是只有一个三孔，那就在很大程度上增加了空间的压力，目前市场上多采用微型五孔插座，微型五孔插座主要应用在微型仿形机电气结构上，该五孔插座在生产的时候，往往需要进行零部件组装过程，现有技术中，传统的用于组装五孔插座的设备大多采用直线布置工位，设备体积较长，占用空间较大，并且人工不便操作，在最后插座上螺丝时，需要人工拧螺丝，耗时耗力，占用较多生产成本，针对上述问题，特设计本发明加以解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于五孔插座组装设备的五孔插座组装方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种五孔插座组装设备，包括机架，机架顶部设有工作台，工作台上设有特性测试机构，特性测试机构包括五孔插座底座上料机构、火线接线端子上料及安装机构、零线接线端子上料及安装机构、地线接线端子上料及安装机构以及螺钉旋紧机构，五孔插座底座上料机构一侧为火线接线端子上料及安装机构，火线接线端子上料及安装机构前侧为零线接线端子上料及安装机构，零线接线端子上料及安装机构前侧为地线接线端子上料及安装机构，地线接线端子上料及安装机构一侧为螺钉旋紧机构，五孔插座底座上料机构包括振动筛、第二气缸、料板、第二固定板、推板、滑轨、第一气缸、第一固定板、输送板以及卡板，振动筛顶部设有进料口，振动筛出料口一侧为料板，料板一侧为第二气缸，第二气缸的推杆安装在第二固定板上，第二固定板底部通过滑块连接滑轨，第二固定板上通过螺钉连接推板，推板一侧为输送板，输送板通过螺钉固定在第一固定板上，第一固定板通过螺钉连接第一气缸，输送板弹性连接卡板，五孔插座底座上料机构一侧为火线接线端子上料及安装机构，火线接线端子上料及安装机构包括火线接线端子、火线振动筛、火线支架、火线料板、火线第一气缸、火线第一固定板、火线第一滑板、火线第一导轨、火线第二气缸、火线第二固定板、火线第二滑板、火线第二导轨以及夹爪气缸，火线接线端子设于火线振动筛内，火线振动筛出料口一侧为火线料板，火线料板下部连接火线支架，火线支架底部设有火线底板，火线底板端部设有火线支撑板，火线支撑板上部固定有火线第一导轨，火线第一导轨连接火线第一气缸，火线第一气缸伸出杆固定在火线第一固定板上，火线第一固定板顶部设有火线第二气缸，火线第一固定板一侧通过第二导轨连接火线第二滑板，火线第二滑板连接火线第二固定板，火线第二固定板连接夹爪气缸，火线第一导轨连接火线第一滑板，火线第一滑板通过螺钉连接火线第一固定板，火线接线端子上料及安装机构前侧为零线接线端子上料及安装机构，零线接线端子上料及安装机构包括零线接线端子、零线振动筛、零线支架、零线料板、零线第一气缸、零线第一固定板、零线第一滑板、零线第一导轨、零线第二气缸、零线第二固定板、零线第二滑板、零线第二导轨以及零线夹爪气缸，零线接线端子设于零线振动筛内，零线振动筛出料口一侧为零线料板，零线料板下部固定在零线支架上，零线支架底部设有零线底板，零线底板一侧设有零线支撑板，零线支撑板上部固定有零线第一导轨，零线第一导轨滑动连接零线第一滑板，零线第一导轨端部连接零线第一气缸，零线第一气缸伸出杆固定在零线第一固定板上，零线第一固定板顶部设有零线第二气缸，零线第一固定板一侧通过零线第二导轨连接零线第二滑板，零线第二滑板连接零线第二固定板，零线第二固定板连接零线夹爪气缸，零线接线端子上料及安装机构前侧为地线接线端子上料及安装机构，地线接线端子上料及安装机构包括地线接线端子、地线振动筛、地线支架、地线料板、地线第一气缸、地线第一固定板、地线第一滑板、地线第一导轨、地线第二气缸、地线第二固定板、地线第二滑板、地线第二导轨以及地线夹爪气缸，地线接线端子设于地线振动筛内，地线振动筛出料口一侧为地线料板，地线料板下部固定在地线支架上，地线支架底部设有地线底板，地线底板一侧设有地线支撑板，地线支撑板上部固定有地线第一导轨，地线第一导轨滑动连接地线第一滑板，地线第一导轨端部连接地线第一气缸，地线第一气缸伸出杆固定在地线第一固定板上，地线第一固定板顶部设有地线第二气缸，地线第一固定板一侧通过地线第二导轨连接地线第二滑板，地线第二滑板连接地线第二固定板，地线第二固定板连接地线夹爪气缸，地线接线端子上料及安装机构一侧为螺钉旋紧机构，螺钉旋紧机构包括旋紧第一固定板，旋紧第一固定板上固定有旋紧第一气缸的伸出杆，旋紧第一固定板上固定有螺钉送入机构，旋紧第一固定板通过螺钉固定在旋紧第一滑板上，旋紧第一滑板安装在旋紧导轨上，旋紧导轨上固定有旋紧第二滑板，旋紧第二滑板通过螺钉连接旋紧第二固定板，旋紧第二固定板上固定有电动螺丝刀，电动螺丝刀连接旋紧第二气缸。

作为本发明进一步的方案：所述机架采用铝型材搭建而成。

作为本发明进一步的方案：所述机架一侧设有电气箱，机架上部设有操作面板。

作为本发明进一步的方案：所述振动筛截面为圆形结构。

作为本发明进一步的方案：所述振动筛出料口高度与料板相同。

本发明的优点是：机架采用铝型材搭建，可塑性比较大，方便安装，具有很好的延展性和折弯性能，通过设置火线的振动筛、地线的振动筛和零线的振动筛等三个振动筛，并且三个振动筛进行交错布置，使得结构紧凑，操作便捷，并增加自动锁紧螺丝功能，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为特性测试机构的结构示意图；

图3为五孔插座底座上料机构的俯视图；

图4为五孔插座底座上料机构的部分剖视图；

图5为五孔插座底座上料机构的局部放大图；

图6为火线接线端子上料及安装机构的俯视图；

图7为火线接线端子上料及安装机构的主视图；

图8为火线接线端子上料及安装机构的侧视图；

图9为零线接线端子上料及安装机构的主视图；

图10为零线接线端子上料及安装机构的侧视图；

图11为零线接线端子上料及安装机构的俯视图；

图12为螺钉旋紧机构的侧视图；

图13为螺钉旋紧机构的结构示意图。

图14为安装前后的对照图。

图中：机架1、操作面板2、电气箱3、特性测试机构4、五孔插座底座上料机构5、火线接线端子上料及安装机构6、零线接线端子上料及安装机构7、地线接线端子上料及安装机构8、螺钉旋紧机构9、五孔插座底座10、振动筛11、第二气缸12、料板13、第二固定板14、推板15、滑轨16、第一气缸17、第一固定板18、输送板19、卡板20、火线接线端子21、火线振动筛22、火线支架23、火线料板24、火线第一气缸25、火线第一固定板26、火线第一滑板27、火线第一导轨28、火线第二气缸29、火线第二固定板30、火线第二滑板31、火线第二导轨32、夹爪气缸33、零线接线端子34、零线振动筛35、零线支架36、零线料板37、零线第一气缸38、零线第一固定板39、零线第一滑板40、零线第一导轨41、零线第二气缸42、零线第二固定板43、零线第二滑板44、零线第二导轨45、零线夹爪气缸46、地线接线端子47、地线振动筛48、地线支架49、地线料板50、地线第一气缸51、地线第一固定板52、地线第一滑板53、地线第一导轨54、地线第二气缸55、地线第二固定板56、地线第二滑板57、地线第二导轨58、地线夹爪气缸59、螺钉60、螺钉送入机构61、旋紧第一气缸62、旋紧第一固定板63、旋紧第一滑板64、旋紧导轨65、旋紧第二气缸66、旋紧第二滑板67、旋紧第二固定板68、电动螺丝刀69。

具体实施方式

下面结合实施例进一步说明本发明的实质性内容，但并不以此限定本发明保护范围。尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-14，一种五孔插座组装设备，包括机架1，机架1采用铝型材搭建，机架1一侧设有电气箱3，机架1上部设有操作面板2，机架1顶部设有工作台，工作台上设有特性测试机构4，特性测试机构4包括五孔插座底座上料机构5、火线接线端子上料及安装机构6、零线接线端子上料及安装机构7、地线接线端子上料及安装机构8以及螺钉旋紧机构9，五孔插座底座上料机构5一侧为火线接线端子上料及安装机构6，火线接线端子上料及安装机构6前侧为零线接线端子上料及安装机构7，零线接线端子上料及安装机构7前侧为地线接线端子上料及安装机构8，地线接线端子上料及安装机构8一侧为螺钉旋紧机构9，五孔插座底座上料机构5包括振动筛11、第二气缸12、料板13、第二固定板14、推板15、滑轨16、第一气缸17、第一固定板18、输送板19以及卡板20，振动筛11截面为圆形结构，振动筛11顶部设有进料口，振动筛11出料口一侧为料板13，振动筛11出料口高度与料板13相同，料板13一侧为第二气缸12，第二气缸12的推杆安装在第二固定板14上，第二固定板14底部通过滑块连接滑轨16，第二固定板14上通过螺钉连接推板15，推板15一侧为输送板19，输送板19通过螺钉固定在第一固定板18上，第一固定板18通过螺钉连接第一气缸17，输送板19弹性连接卡板20，五孔插座底座上料机构5一侧为火线接线端子上料及安装机构6，火线接线端子上料及安装机构6包括火线接线端子21、火线振动筛22、火线支架23、火线料板24、火线第一气缸25、火线第一固定板26、火线第一滑板27、火线第一导轨28、火线第二气缸29、火线第二固定板30、火线第二滑板31、火线第二导轨32以及夹爪气缸33，火线接线端子21设于火线振动筛22内，火线振动筛22出料口一侧为火线料板24，火线料板24下部连接火线支架23，火线支架23底部设有火线底板，火线底板端部设有火线支撑板，火线支撑板上部固定有火线第一导轨28，火线第一导轨28连接火线第一气缸25，火线第一气缸25伸出杆固定在火线第一固定板26上，火线第一固定板26顶部设有火线第二气缸29，火线第一固定板26一侧通过第二导轨32连接火线第二滑板31，火线第二滑板31连接火线第二固定板30，火线第二固定板30连接夹爪气缸33，火线第一导轨28连接火线第一滑板27，火线第一滑板27通过螺钉连接火线第一固定板26，火线接线端子上料及安装机构6前侧为零线接线端子上料及安装机构7，零线接线端子上料及安装机构7包括零线接线端子34、零线振动筛35、零线支架36、零线料板37、零线第一气缸38、零线第一固定板39、零线第一滑板40、零线第一导轨41、零线第二气缸42、零线第二固定板43、零线第二滑板44、零线第二导轨45以及零线夹爪气缸46，零线接线端子34设于零线振动筛35内，零线振动筛35出料口一侧为零线料板37，零线料板37下部固定在零线支架36上，零线支架36底部设有零线底板，零线底板一侧设有零线支撑板，零线支撑板上部固定有零线第一导轨41，零线第一导轨41滑动连接零线第一滑板40，零线第一导轨41端部连接零线第一气缸38，零线第一气缸38伸出杆固定在零线第一固定板39上，零线第一固定板39顶部设有零线第二气缸42，零线第一固定板39一侧通过零线第二导轨45连接零线第二滑板44，零线第二滑板44连接零线第二固定板43，零线第二固定板43连接零线夹爪气缸46，零线接线端子上料及安装机构7前侧为地线接线端子上料及安装机构8，地线接线端子上料及安装机构8包括地线接线端子47、地线振动筛48、地线支架49、地线料板50、地线第一气缸51、地线第一固定板52、地线第一滑板53、地线第一导轨54、地线第二气缸55、地线第二固定板56、地线第二滑板57、地线第二导轨58以及地线夹爪气缸59，地线接线端子47设于地线振动筛48内，地线振动筛48出料口一侧为地线料板50，地线料板50下部固定在地线支架49上，地线支架49底部设有地线底板，地线底板一侧设有地线支撑板，地线支撑板上部固定有地线第一导轨54，地线第一导轨54滑动连接地线第一滑板53，地线第一导轨54端部连接地线第一气缸51，地线第一气缸51伸出杆固定在地线第一固定板52上，地线第一固定板52顶部设有地线第二气缸55，地线第一固定板52一侧通过地线第二导轨58连接地线第二滑板57，地线第二滑板57连接地线第二固定板56，地线第二固定板56连接地线夹爪气缸59，地线接线端子上料及安装机构8一侧为螺钉旋紧机构9，螺钉旋紧机构9包括螺钉送入机构61、旋紧第一气缸62、旋紧第一固定板63、旋紧第一滑板64、旋紧导轨65、旋紧第二气缸66、旋紧第二滑板67、旋紧第二固定板68以及电动螺丝刀69，旋紧第一固定板63上固定有旋紧第一气缸62的伸出杆，旋紧第一固定板63上固定有螺钉送入机构61，旋紧第一固定板63通过螺钉固定在旋紧第一滑板64上，旋紧第一滑板64安装在旋紧导轨65上，旋紧导轨65上固定有旋紧第二滑板67，旋紧第二滑板67通过螺钉连接旋紧第二固定板68，旋紧第二固定板68上固定有电动螺丝刀69，电动螺丝刀69连接旋紧第二气缸66。

设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。本发明工作时，五孔插座底座上料机构5用于将五孔插座底座送到安装输送区，火线接线端子上料及安装机构6用于上料，并将火线接线端子21压入五孔插座底座10上，零线接线端子上料及安装机构7用于上料，并将零线接线端子34压入五孔插座底座10上，地线接线端子上料及安装机构8用于上料，并将地线接线端子47压入五孔插座底座10上，螺钉旋紧机构9用于将螺钉分别旋入火线接线端子、零线接线端子以及地线接线端子内，工作时，人工将五孔插座底座10放入在振动筛11内，振动筛11启动，将五孔插座底座10通过料板13上料，启动第二气缸12动作，通过固定板14推动推板15向前动作，将五孔插座底座10推至输送板19上，通过第一气缸17推动输送板19向前移动，使得卡板20按下，当输送板19将五孔插座底座10送到位后，通过第一气缸17拉动输送板19向后移动，卡板20弹起，使得五孔插座底座10不随着输送板19后移，实现五孔插座底座10往前运动至下一工位，实现五孔插座底座10的输送，人工将火线接线端子21放入在火线振动筛22内，火线振动筛22启动，将火线接线端子21通过火线料板24上料，火线第一气缸25动作，带动火线第一固定板26向左移动，移动至固定位置，火线第二气缸29动作，带动夹爪气缸33移动至合适位置，夹爪气缸33动作，抓起火线接线端子21，火线第二气缸29反向动作，带动夹爪气缸33向上移动，火线第二气缸29反向动作，推动夹爪气缸33至输送板19上，火线第二气缸29推动夹爪气缸33向下移动，将火线接线端子21压入五孔插座底座10内，完成火线接线端子21上料及安装，人工将零线接线端子34放入零线振动筛35内，零线振动筛35启动，将零线接线端子34通过零线料板37上料，零线第一气缸38动作，带动零线第一滑板40向右移动，移动至固定位置，零线第二气缸42动作，带动零线夹爪气缸46移动至合适位置，零线夹爪气缸46动作，抓起零线接线端子34，零线第二气缸42反向动作，带动零线夹爪气缸46向上移动，零线第一气缸38反向动作，推动零线夹爪气缸46至输送板19上，零线第二气缸42推动零线夹爪气缸46向下移动，将零线接线端子34压入五孔插座底座10内，完成零线接线端子34的上料及安装，人工将地线接线端子47放入在地线振动筛48内，地线振动筛48启动，将地线接线端子47通过地线料板50上料，地线第一气缸51动作，带动地线第一滑板53向右移动，移动至固定位置，地线第二气缸55动作，带动地线夹爪气缸59移动至合适位置，地线夹爪气缸59动作，抓起地线接线端子47，地线第二气缸55反向动作，带动地线夹爪气缸59向上移动，地线第一气缸51反向动作，推动地线夹爪气缸59至输送板19上，地线第二气缸55推动地线夹爪气缸59向下移动，将地线接线端子47压入五孔插座底座10内，完成地线接线端子47的上料及安装，旋紧第一气缸62动作，推动螺钉送入机构61将螺钉60送入到五孔插座底座10孔内，此时，旋紧第二气缸66动作，推动电动螺丝刀69向前动作，压紧螺钉60，电动螺丝刀69启动，将螺钉60旋紧在各接线上，完成一个工作循环。

一种基于五孔插座组装设备的五孔插座组装方法，该设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮。主要包括如下步骤：

第一步，人工将五孔插座底座10放入在振动筛11内，振动筛11启动，将五孔插座底座10通过料板13上料，，气缸12动作，把五孔插座底座10推至输送板19上。通过气缸17推动输送板19后移，实现五孔插座底座10往前运动至下一工位，实现五孔插座底座10的输送。

第二步，人工将火线接线端子21放入在振动筛22内，振动筛22启动，将火线，接线端子21通过料板24上料，气缸25动作，带动滑板26向左移动，移动至固定位置，后气缸29动作，带动夹爪气缸33移动至合适位置，夹爪气缸33动作，抓起火线接线端子21，气缸29反向动作，带动夹爪气缸33向上移动，后气缸25反向动作，推动夹爪气缸33至输送板19上，气缸29推动夹爪气缸33向下移动，将火线接线端子21压入五孔插座底座10内，完成火线接线端子21上料及安装。

第三步，人工将零线接线端子34放入在振动筛35内，振动筛35启动，将零线接线端子34通过料板37上料，气缸38动作，带动滑板40向右移动，移动至固定位置，后气缸42动作，带动夹爪气缸46移动至合适位置，后夹爪气缸46动作，抓起零线接线端子34，气缸42反向动作，带动夹爪气缸46向上移动，后气缸38反向动作，推动夹爪气缸46至输送板19上，气缸42推动夹爪气缸46向下移动，将零线接线端子34压入五孔插座底座10内，完成零线接线端子34上料及安装。

第四步，人工将地线接线端子47放入在振动筛48内，振动筛485启动，将地线接线端子47通过料板50上料，气缸51动作，带动滑板53向右移动，移动至固定位置，后气缸55动作，带动夹爪气缸59移动至合适位置，后夹爪气缸59动作，抓起地线接线端子47，气缸55反向动作，带动夹爪气缸59向上移动，后气缸51反向动作，推动夹爪气缸59至输送板19上，气缸55推动夹爪气缸59向下移动，将地线接线端子47压入五孔插座底座10内，完成地线接线端子47上料及安装。

第五步，气缸62动作推动螺钉60送入机构将螺钉60送入到五孔插座底座10孔内，此时，气缸66动作，推动电动螺丝刀69向前动作，压紧螺钉60，电动螺丝刀69启动，将螺钉60旋紧在各接线上。火线接线端子21，零线接线端子34及地线接线端子47的螺钉旋入机构都如此，各机构复位。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (1)

1.一种基于五孔插座组装设备的五孔插座组装方法，该设备采用PLC系统，人工操作控制面板按钮，主要包括如下步骤：

第一步，人工将五孔插座底座(10)放入在第一振动筛(11)内，第一振动筛(11)启动，将五孔插座底座(10)通过第一料板(13)上料，第二气缸(12)动作，把五孔插座底座(10)推至输送板(19)上，通过第一气缸(17)推动输送板(19)后移，实现五孔插座底座(10)往前运动至下一工位，实现五孔插座底座(10)的输送；

第二步，人工将火线接线端子(21)放入在火线振动筛(22)内，火线振动筛(22)启动，将火线接线端子(21)通过火线料板(24)上料，火线第一气缸(25)动作，带动火线第一固定板(26)向左移动，移动至固定位置，火线第二气缸(29)动作，带动火线夹爪气缸(33)移动至合适位置，火线夹爪气缸(33)动作，抓起火线接线端子(21)，火线第二气缸(29)反向动作，带动火线夹爪气缸(33)向上移动，火线第一气缸(25)反向动作，推动火线夹爪气缸(33)至输送板(19)上，火线第二气缸(29)推动火线夹爪气缸(33)向下移动，将火线接线端子(21)压入五孔插座底座(10)内，完成火线接线端子(21)上料及安装；

第三步，人工将零线接线端子(34)放入在零线振动筛(35)内，零线振动筛(35)启动，将零线接线端子(34)通过零线料板(37)上料，零线第一气缸(38)动作，带动零线第一滑板(40)向右移动，移动至固定位置，零线第二气缸(42)动作，带动零线夹爪气缸(46)移动至合适位置，零线夹爪气缸(46)动作，抓起零线接线端子(34)，零线第二气缸(42)反向动作，带动零线夹爪气缸(46)向上移动，零线第一气缸(38)反向动作，推动零线夹爪气缸(46)至输送板(19)上，零线第二气缸(42)推动零线夹爪气缸(46)向下移动，将零线接线端子(34)压入五孔插座底座(10)内，完成零线接线端子(34)上料及安装；

第四步，人工将地线接线端子(47)放入在地线振动筛(48)内，地线振动筛(48)启动，将地线接线端子(47)通过地线料板(50)上料，地线第一气缸(51)动作，带动地线第一滑板(53)向右移动，移动至固定位置，地线第二气缸(55)动作，带动地线夹爪气缸(59)移动至合适位置，地线夹爪气缸(59)动作，抓起地线接线端子(47)，地线第二气缸(55)反向动作，带动地线夹爪气缸(59)向上移动，地线第一气缸(51)反向动作，推动地线夹爪气缸(59)至输送板(19)上，地线第二气缸(55)推动地线夹爪气缸(59)向下移动，将地线接线端子(47)压入五孔插座底座(10)内，完成地线接线端子(47)上料及安装；

第五步，旋紧第一气缸(62)动作推动螺钉送入机构(61)将螺钉(60)送入到五孔插座底座(10)孔内，此时，旋紧第二气缸(66)动作，推动电动螺丝刀(69)向前动作，压紧螺钉(60)，电动螺丝刀(69)启动，将螺钉(60)旋紧在各接线上，火线接线端子(21)，零线接线端子(34)及地线接线端子(47)的螺钉旋入机构都如此，然后各机构复位。