JP3324445B2

JP3324445B2 - テストボード着脱装置

Info

Publication number: JP3324445B2
Application number: JP12789997A
Authority: JP
Inventors: 能直加茂
Original assignee: 安藤電気株式会社
Priority date: 1997-04-30
Filing date: 1997-04-30
Publication date: 2002-09-17
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: KR100318955B1; GB9807480D0; SG65062A1; GB2325357A; JPH10300816A; GB2325357B; IE980260A1; KR19980081806A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はテストボード着脱
装置、特に特定品種のＩＣソケットを備えたテストボー
ドを、保守が容易な状態で、テストヘッドに対して着脱
可能にしたテストボード着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にＩＣテスタは、図５に示すよう
に、ピンエレクトロニクス回路等の測定回路を内蔵した
テストヘッド１００と、テストヘッド１００に接続する
テストボード２００を備えている。

【０００３】テストヘッド１００は、筐体１１９の上面
に接続部品１１８を備え、被測定デバイスであるＩＣの
自動供給装置、例えば、水平搬送用オートハンドラ４０
０に接続されている。

【０００４】テストボード２００は、シャーシ２７０と
保持板２２０を備え、シャーシ２７０上には、プリント
基板２９０を介して、ＩＣソケット２８０が実装されて
いて、このＩＣソケット２８０に、測定対象であるＩＣ
が装着されるようになっている。

【０００５】そして、多品種のＩＣを試験する場合に
は、そのＩＣに合った特定品種のＩＣソケット２８０を
実装したテストボード２００が必要となるため、テスト
ボード２００は、テストヘッド１００に対して、着脱可
能でなければならない。

【０００６】従来、特定品種のＩＣソケット２８０を実
装したテストボード２００を、テストヘッド１００に装
着する場合は、次のようにする。

【０００７】先ず、作業者は、水平搬送用オートハンド
ラ４００から、テストヘッド１００を、作業者の手の届
く位置まで、水平移動させ、次に、ＩＣソケット２８０
を実装したテストボード２００を、そのテストヘッド１
００に装着する。

【０００８】これとは反対に、テストボード２００をテ
ストヘッド１００から離脱させる場合にも、先ず、テス
トヘッド１００を、作業者の手の届く位置まで、水平移
動させ、次に、ＩＣソケット２８０を実装したテストボ
ード２００を、テストヘッド１００から離脱させる。

【０００９】一方、テストボード２００は、テストヘッ
ド１００と接続せずに使用しない場合には、テストヘッ
ド１００の接続部品１１８に対応した接続部品２１０
が、剥き出し状態のまま、保管されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
には（図５）、次のような課題がある。（１）テストボード２００の着脱動作が面倒で、手間が
かかる。上述したように、従来は特定品種のＩＣソケッ
ト２８０を実装したテストボード２００をテストヘッド
１００に対して着脱する場合は、テストヘッド１００自
体を水平移動しなければならない。

【００１１】そのため、テストボード２００の着脱動作
が面倒で、手間がかかり、この結果、作業効率が低下す
る。

【００１２】（２）テストボード２００の保守が容易で
ない。また、上述したように、テストボード２００は、
使用しない場合には、その接続部品２１０が剥き出し状
態のまま、保管されている。

【００１３】そのため、テストボード２００の未使用時
には、接続部品２１０が損傷され易い。

【００１４】更に、接続部品２１０は、テストボード２
００の底面に実装されているため、目視で確認し難く、
損傷に気付かないままテストヘッド１００に接続する場
合には、テストヘッド１００側の接続部品１１８まで損
傷してしまうことがある。

【００１５】これを解決するために、ネジなどの締結部
品でテストボード２００の接続部品２１０を保護するカ
バーが提案されたが、締結作業が煩わしく、このような
カバーは、結局使用されなくなり、接続部品の損傷を招
き、保守効率が悪い。

【００１６】この発明の目的は、テストボードの着脱動
作を簡易・迅速に行うと共に、保守を容易にすることに
ある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明によれば、テストボード２に対する嵌合、
又は取り外しが可能であって、テストボード２の接続部
品２１を被覆するカバー３と、テストヘッド１に固定さ
れ、カバー３が嵌合されたテストボード２を戴置すると
共に、カバー３を係止し、テストボード２のみの挿入、
又は引き出しが可能な固定レール１１と、固定レール１
１と隣接して直列に配置され、テストボード２を戴置し
て昇降し、テストボード２とテストヘッド１の接続部品
２１、１８どうしを結合、又は分離させる昇降レール１
６を備える。

【００１８】この発明の構成によれば、カバー３が嵌合
されたテストボード２を、固定レール１１に載置するこ
とにより（図３）、固定レール１１を連結するバー１５
のピン１４が、カバー３の穴３１に挿入して、カバー３
は係止状態となる。

【００１９】従って、テストボード２を、固定レール１
１と同一平面上にある昇降レール１６側へ押し込むと、
カバー３だけが、固定レール１１側に残り、テストボー
ド２のみを昇降レール１６側へ移動させることができる
ので（図４の矢印Ｃ）、昇降レール１６を降下させて、
テストヘッド１の接続部品１８とテストボード２の接続
部品２１を結合させることができ、これにより、テスト
ボード２は、テストヘッド１に対して装着される。

【００２０】また、テストヘッド１の接続部品１８と、
テストボード２の接続部品２１とを分離させた後、昇降
レール１６を、固定レール１１と同一平面上まで上昇さ
せることにより、テストボード２を、固定レール１１側
へ移動させることができる（図４の矢印Ｄ）。

【００２１】従って、テストボード２のガイドレール２
３とマグネット２４の作用により、固定レール１１側に
残っていたカバー３は、テストボード２に嵌合されるの
で、テストボード２を、カバー３と一体となって取り外
すことができ、これにより、テストボード２は、テスト
ヘッド１から離脱させることができる（図４）。

【００２２】また、離脱したテストボード２には、カバ
ー３が嵌合されているので、そのまま保管することがで
きる。

【００２３】これにより、テストヘッド１を固定したま
まで、テストボード２のみを移動させることにより着脱
が可能となったので、テストボード２の着脱動作が簡易
・迅速になり、また、テストボード２の着脱時のみ（図
４）、テストボード２の接続部品２１を保護するカバー
３を、テストヘッド１に残したままで、特別な作業を必
要とせずに、テストボード２とカバー３の嵌合・取り外
しが可能となったので、テストボード２の未使用時の保
管を容易にすることができるようになった。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、この発明を実施形態により
添付図面を参照して説明する。図１は、この発明の実施
形態を示す図である。図１において、参照符号１はテス
トヘッド、２はテストボード、３はカバーである。

【００２５】テストヘッド１は、筐体１９にピンエレク
トロニクス回路等の測定回路（図示省略）を内蔵してお
り、ＩＣテスタ本体（図示省略）と接続され、移動可能
な支持脚部（図示省略）の上に載っている。

【００２６】筐体１９の前面１９ａの上部には、相対向
する２本のレール１１が、外側に向かって固定されてい
る。

【００２７】固定レール１１は、後述するテストボード
２を、カバー３が嵌合された状態でで戴置する（図１）
と共に、カバー３が取り外された状態で、軌道面１１ａ
に沿って案内する（図４）。

【００２８】この２本の固定レール１１は、バー１５に
より連結され、バー１５の上面には、ピン１４が設けら
れ、後述するカバー３が嵌合されたテストボード２を、
固定レール１１に戴置したときに、ピン１４がカバー３
の穴３１に挿入する。

【００２９】また、２本の固定レール１１には、後述す
る昇降レール１６と反対側に、ブロック１３が、昇降レ
ール１６側に、プレート１２がそれぞれ設けられてい
る。

【００３０】ブロック１３は、テストボード２を固定レ
ール１１に戴置する場合に（図３の矢印Ａ）、位置決め
の機能を果たし、テストボード２を昇降レール１６から
引き出す場合に（図４の矢印Ｄ）、ストッパーの機能を
果たす。

【００３１】プレート１２は、テストボード２を固定レ
ール１１に載置する場合に（図３の矢印Ａ）、前記ブロ
ック１３と共に、位置決めの機能を果たす。

【００３２】また、筐体９の上面であって、その内側に
は、前記固定レール１１に隣接して、レール１６が直列
に設けられ、レール１６は、矢印Ｅ、Ｆの方向（図４）
に昇降可能に取り付けられている。

【００３３】昇降レール１６は、固定レール１１から移
動して来たテストボード２を戴置し、前記のとおり、昇
降すると共に、テストボード２を、その軌道面１６ａに
沿って案内する。

【００３４】昇降レール１６の底面のほぼ中央部には、
駆動手段であるシリンダ１７のピストンロッド１７ｃが
固定され、ピストンロッド１７ｃは、筐体１９の上面を
貫通している。

【００３５】シリンダ１７は、例えばエアシリンダであ
り、筐体１９に内蔵されている。

【００３６】また、前記昇降レール１６の底面には、案
内棒１７ａ、１７ｂが固定されており、案内棒１７ａ、
１７ｂは、ピストンロッド１７ｃを挟んで配置され、筐
体１９の上面を貫通している。

【００３７】この構成により、昇降レール１６が最上位
置に到達したときには、その軌道面１６ａと、固定レー
ル１１の軌道面１１ａとは、同一平面上に位置するよう
になっている。

【００３８】この２本の昇降レール１６の間には、筐体
１９の上面に、接続部品１８が実装されている。

【００３９】この接続部品１８は、後述するテストボー
ド２の接続部品２１と対応している。

【００４０】例えばテストヘッド１の接続部品１８が雌
コネクタの場合は、テストボード２の接続部品２１は、
雄コネクタであり、テストヘッド１の接続部品１８がポ
ゴピンと呼ばれる接触子の場合は、テストボード２の接
続部品２１は、プリント基板である。

【００４１】この構成により、シリンダ１７を作動させ
ると、昇降レール１６は、前記固定レール１１を介して
挿入されたテストボード２を載置した状態で昇降し、テ
ストボード２とテストヘッド１の接続部品２１、１８ど
うしを結合させ、又は分離させることが可能である。

【００４２】一方、テストボード２は、既述したよう
に、被測定デバイスであるＩＣを装着するボードであ
り、図１に示すように、シャーシ２７と保持板２２で構
成されている。

【００４３】シャーシ２７は、直方体状に形成され、シ
ャーシ２７の上面には、プリント基板２９が取り付けら
れ、プリント基板２９には、ＩＣソケット２８が実装さ
れている。

【００４４】保持板２２は、シャーシ２３を保持し、全
体として矩形状に形成され、保持板２２の下面には、接
続部品２１が実装されている。

【００４５】また、保持板２２には、その両側面に翼部
２５が取り付けられており、翼部２５の上面には、取手
２６が設けされている。

【００４６】更に、前記保持板２２の底面であって、前
記接続部品２１の両側には、ガイドレール２３が設けら
れていると共に、接続部品２１の前方には、マグネット
２４が設けられている。

【００４７】この構成により、後述するカバー３を、テ
ストボード２に対して嵌合し、又は取り外すことができ
る。

【００４８】即ち、カバー３を、ガイドレール２３に沿
って挿入すると共に、マグネット２４に吸着させること
により、テストボード２に嵌合し、接続部品２１を被覆
してそれを保護する。この状態でテストボード２を保管
しておくが、テストヘッド１に対して着脱する場合には
（図４）、カバー３を取り外し、テストボード２のみ
を、固定レール１１に沿って移動させる。

【００４９】また、カバー３は、側面の４面のうち一面
は無く、相対する側面の上部に鍔３２が設けられ、テス
トボード２のガイドレール２３が挿入できるようになっ
ている。

【００５０】カバー３の残りの一側面である前面３ａ
は、テストボード２のマグネット２４に吸着され、当接
する面である。

【００５１】更に、カバー３には、既述したバー１５の
ピン１４に対応した穴３１が形成され、カバー３が嵌合
されたテストボード２を固定レール１１に戴置したとき
に（図３）、この穴３１にピン１４が挿入される。

【００５２】これにより、カバー３は、固定レール１１
に係止され、カバー３からテストボード２を取り外し
（図４）、テストボード２のみを固定レール１１に沿っ
て移動させ、テストヘッド１に対する挿入、又は引き出
しを行うことができる（図４の矢印Ｃ、Ｄ）。

【００５３】以下、前記構成を備えたこの発明の動作を
説明する。

【００５４】Ａ．テストボード２の保管図２に示すように、テストボード１６の保持板２２の下
面に取り付けられたガイドレール２３と、保持板２２の
下面の間に、カバー３の鍔３２を挿入して行くと、カバ
ー３の前面３ａが、保持板２２の下面に取り付けられた
マグネット２４磁力により、吸着される。

【００５５】これにより、カバー３は、テストボード２
に嵌合され、接続部品２１がカバー３に被覆されること
により、保護され、またカバー３とテストボード２が一
体となって保管される。

【００５６】Ｂ．テストボード２の装着（１）テストボード２の載置図３に示すように、カバー３が嵌合されているテストボ
ード２を、その取手２６を手で握りながら、保管場所か
らテストヘッド１まで運び、矢印Ａで示すように、テス
トヘッド１の外側に固定された固定レール１１上に戴置
させる。

【００５７】このとき、テストボード２の翼部２５が、
テストヘッド１の固定レール１１の上面に設けられたプ
レート１２とブロック１３の間に収まるように、位置決
めする。

【００５８】また、この場合、テストボード２に嵌合さ
れているカバー３は，固定レール１１を連結しているバ
ー１５上に戴置され、カバー３の穴３１に、バー１５の
ピン１４が挿入されることにより、カバー３は係止され
る。

【００５９】（２）テストボード２の挿入次に、テストボード２の翼部２５を、図４の矢印Ｃで示
すように、固定レール１１の軌道面１１ａ上を滑動させ
ることにより、テストボード２を固定レール１１側から
昇降レール１６側へ移動させる。この場合、２つの取手
２６の間の長さは、２つのプレート１２の間の長さより
も小さく、また、翼部２５の厚さは、プレート１２と軌
道面１１ａの間の距離よりも小さいので、テストボード
２の翼部２５は、プレート１２の下を通過して、固定レ
ール１１側から昇降レール１６側へ移動させることがで
きる。

【００６０】また、既述したように、カバー３の穴３１
に、バー１５のピン１４が挿入することにより、カバー
３は、固定レール１１のバー１５に係止されている。

【００６１】従って、テストボード２を、昇降レール１
６側に押し込むことにより、その押し込み力がマグネッ
ト２４の磁力に打ち勝ち、カバー３の前面３ａからマグ
ネット２４が引き離され、テストボード２をカバー３か
ら取り外し、テストボード２のみを昇降レール１６側へ
移動させることができる。

【００６２】昇降レール１６側に移動させたテストボー
ド２を更に押し込んで、昇降レール１６の当接面１６ｂ
に突き当てることにより、テストボード２をテストヘッ
ド１に挿入する。

【００６３】次いで、シリンダ１７を作動させ、テスト
ボード２が戴置された状態の昇降レール１６を、矢印Ｅ
に示す方向に降下させることにより、最下位置まで到達
させ、テストボード２の接続部品２１とテストヘッド１
の接続部品１８を結合させる。

【００６４】これにより、テストボード２は、テストヘ
ッド１に装着された。

【００６５】Ｃ．テストボードの離脱（１）テストボードの引き出しシリンダ１７を作動させ、テストボード２が戴置された
状態の昇降レール１６を、図４の矢印Ｆに示す方向に上
昇させることにより、テストボード２の接続部品２１と
テストヘッド１の接続部品１８を分離させると共に、昇
降レール１６を最上位置まで到達させ、その軌道面１６
ａと、固定レール１１の軌道面１１ａとを同一平面上に
位置させる。

【００６６】昇降レール１６が最上位置まで到達したと
きに、それに戴置されているテストボード２を、図４の
矢印Ｄで示すように、昇降レール１６側から固定レール
１１側へ移動させることにより、テストボード２の翼部
２５を、固定レール１１のブロック１３に突き当てる。

【００６７】このとき、テストボード２を、固定レール
１１側に移動させて行くと、テストボード２の保持板２
２のガイドレール２３と保持板２２の底面の間に、固定
レール１１上に残っていたカバー３の鍔３２が挿入さ
れ、テストボード２の翼部２５が、ブロック１３に突き
当たると同時に、テストボード２の保持板２２に取り付
けられたマグネット２４が、カバー３の前面３ａと吸着
する。

【００６８】これにより、テストボード２とカバー３は
嵌合された。

【００６９】（２）テストボードの取り出しテストボード２とカバー３を嵌合させた場合（図３）、
テストボード２の翼部２５は、固定レール１１のブロッ
ク１３とプレート１２の間に位置している（図３）。

【００７０】従って、カバー３が嵌合されているテスト
ボード２の取手２６を手で握り、矢印Ｂで示すように、
テストボード２を上に持ち上げれば、カバー３と一体の
ままで、テストヘッド１から取り出すことがでる。

【００７１】これにより、テストボード２は、テストヘ
ッド１から離脱させることができ、カバー３が嵌合され
たままの状態で保管する。

【００７２】

【発明の効果】前記のとおり、この発明によれば、テス
トボード着脱装置を、テストボードを保護するカバー
と、テストボードのみの挿入・引き出しが可能な固定レ
ールと、テストボードを戴置して昇降する昇降レールで
構成したことにより、カバーを固定レールに残した状態
で、固定レール１１と昇降レールを介してテストボード
のみを移動させ、テストヘッドに対する着脱動作が可能
となり、また、テストボードの着脱時のみ、ネジなどの
特別な手段を利用した締結作業を必要とすることなく、
テストボード２とカバー３の嵌合・取り外しが可能とな
った。

【００７３】従って、テストボードの着脱動作を簡易・
迅速に行うと共に、保守を容易にすることができるとい
う効果がある。

【００７４】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】この発明のテストボード２とカバー３との関係
を示す図である。

【図３】この発明のテストヘッド１に対するテストボー
ド２の戴置動作と取り出し動作を説明する図である。

【図４】この発明のテストヘッド１に対するテストボー
ド２の挿入動作と引き出し動作を説明する図である。

【図５】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１テストヘッド２テストボード３カバー４水平搬送用オートハンドラ１１固定レール１２プレート１３ブロック１４ピン１５バー１６昇降レール１７シリンダ１８テストヘッド１の接続部品１９筐体２１テストボード２の接続部品２２保持板２３ガイドレール２４マグネット２５翼部２６取手２７シャーシ２８ＩＣソケット２９プリント基板３１カバー３の穴３２カバー３の鍔

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】テストボード（２）に対する嵌合、又は
取り外しが可能であって、テストボード（２）の接続部
品（２１）を被覆するカバー（３）と、テストヘッド（１）に固定され、カバー（３）が嵌合さ
れたテストボード（２）を戴置すると共に、カバー
（３）を係止し、テストボード（２）のみの挿入、又は
引き出しが可能な固定レール１１と、固定レール（１１）と隣接して直列に配置され、テスト
ボード（２）を戴置して昇降し、テストボード（２）と
テストヘッド（１）の接続部品（２１、１８）どうしを
結合、又は分離させる昇降レール（１６）を備えたこと
を特徴とするテストボード着脱装置。
【請求項２】テストボード（２）の両側には、ガイド
レール（２３）が、前方には、マグネット（２４）がそ
れぞれ設けられ、カバー（３）の鍔（３２）をガイドレ
ール（２３）に沿って挿入することにより、カバー
（３）の前面（３ａ）がマグネット（２４）に吸着され
る請求項１記載のテストボード着脱装置。
【請求項３】固定レール（１１）はバー（１５）によ
り連結されていると共に、バー（１５）には、ピン（１
４）が設けられ、カバー（３）が嵌合されたテストボー
ド（２）を固定レール（１１）に戴置したときに、ピン
（１４）が、カバー（３）の穴（３１）に挿入される請
求項１記載のテストボード着脱装置。