JPH09288147A - テストボード着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テストヘッドは固定しておいてテストボード
のみを移動させることにより、テストボードの着脱動作
を簡易・迅速に行う。 【解決手段】 テストボード着脱装置は、固定レール１
６と昇降レール１４と雌コネクタ１１を備える。固定レ
ール１６は、テストヘッド１に固定され、雄コネクタ２
１を実装したテストボード２を挿入、又は取り外す。昇
降レール１４は、固定レール１６と隣接して直列に設け
られ、テストボード２を戴置して昇降し、最上位置に到
達したときに、軌道面１４ａが前記固定レール１６の軌
道面１６ａと同一平面上に位置する。雌コネクタ１１
は、テストヘッド１に実装され、レバー１１ａが一括移
動すると接触子が開閉し、昇降レール１４に戴置された
テストボード２の雄コネクタ２１に対して結合状態、又
は分離状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はテストボード着脱
装置、特に特定品種のＩＣソケットを備えたテストボー
ドをテストヘッドに対して着脱可能にしたテストボード
着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＩＣテスタは、ピンエレクトロ
ニクス回路等の測定回路を内蔵したテストヘッドと、テ
ストヘッドに接続するテストボードを備えている。

【０００３】前記テストボードの表面には、ＩＣソケッ
トが実装されていて、このＩＣソケットに、試験対象で
あるＩＣが装着されるようになっている。

【０００４】ところが、多品種のＩＣを試験する場合に
は、そのＩＣに合った特定品種のＩＣソケットを実装し
たテストボードが必要となる。

【０００５】このため、テストボードは、テストヘッド
に対して着脱可能でなければならない。

【０００６】従来、特定品種のＩＣソケットを実装した
テストボードをテストヘッドに装着する場合は、次のよ
うにする。即ち、被測定デバイスであるＩＣの自動供給
装置、例えば、水平搬送用オートハンドラから、先ず、
テストヘッドを下方に移動し、次に、そのテストヘッド
を水平に移動して、作業者の手の届くところに置く。

【０００７】そして、作業者は、ある特定品種のＩＣソ
ケットを実装したテストボードをテストヘッドに装着す
る。

【０００８】これとは反対にテストボードをテストヘッ
ドから離脱させる場合にも、同様に、先ず、前記水平搬
送用オートハンドラから、テストヘッドを下方に移動
し、次に、そのテストヘッドを水平に移動して、作業者
の手の届くところに置き、最後に、ある特定品種のＩＣ
ソケットを実装したテストボードをテストヘッドから離
脱させる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、特定品種のＩＣソケットを実装したテストボードを
テストヘッドに対して着脱する場合は、テストヘッド自
体を水平に移動させなければならない。

【００１０】しかし、テストヘッド自体を水平に移動さ
せることは、極めて面倒であり、手間がかかる。

【００１１】この結果、多品種のＩＣを試験する場合の
作業効率が低下する。

【００１２】この発明の目的は、テストヘッドは固定し
ておいてテストボードのみを移動させることにより、テ
ストボードの着脱動作を簡易・迅速に行うことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、この発明によれば、図１〜図７に示すように、テス
トボード着脱装置を、テストヘッド１に固定された固定
レール１６と、固定レール１６と隣接して直列に設けら
れた昇降レール１４と、レバー１１ａが一括移動して接
触子が開閉する雌コネクタ１１により構成した。

【００１４】この構成によれば、テストボード２を固定
レール１６に沿って挿入し昇降レール１４に載せ、昇降
レール１４を下降させることにより、テストボード２の
雄コネクタ２１をテストヘッド１の雌コネクタ１１と結
合させることができる。

【００１５】また、テストボード２の雄コネクタ２１を
テストヘッド１の雌コネクタ１１と分離させた後、テス
トボード２を昇降レール１４に載せたまま上昇させ、固
定レール１６側へ移動させればテストボード２を取り外
すことができる。

【００１６】従って、テストヘッドは固定しておいてテ
ストボードのみを移動させることにより、テストボード
の着脱動作を簡易・迅速に行うことができるようになっ
た。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を実施の形態によ
り添付図面を参照して説明する。図１は、この発明の実
施形態を示す図である。図１において、参照符号１はテ
ストヘッド、２はテストボードである。

【００１８】テストヘッド１は、筐体１８に、ピンエレ
クトロニクス回路等の測定回路を内蔵している。テスト
ヘッド１とは、ＩＣテスタ本体（図示省略）と接続さ
れ、例えば、移動可能な支持脚部（図示省略）の上に載
っている。

【００１９】筐体１８の上面１８ａには、相対向する２
本のレール１６が固定されている。固定レール１６は、
後述する雄コネクタ２１を実装したテストボード２を、
軌道面１６ａに沿って案内する。

【００２０】固定レール１６に隣接して、レール１４が
直列に設けられ、レール１４は、図１の矢印Ｅ、Ｆの方
向に昇降可能に取り付けられている。

【００２１】図２に示すように、昇降レール１４の底面
のほぼ中央部に、第１の駆動手段であるシリンダ１５の
ピストンロッド１５ｃが固定されている。ピストンロッ
ド１５ｃは、筐体１８の上面１８ａに形成された開口部
１９ｃを貫通している。シリンダ１５は、例えばエアシ
リンダであり、筐体１８に内蔵されている。

【００２２】また、前記昇降レール１４の底面には、案
内棒１５ａ、１５ｂが固定されている。案内棒１５ａ、
１５ｂは、ピストンロッド１５ｃを挟んで配置され、筐
体１８の上面１８ａに形成された開口部１９ａ、１９ｂ
を貫通している。

【００２３】前述の構成により、昇降レール１４は、前
記固定レール１６を介して挿入されたテストボード２を
戴置した状態で昇降できる。

【００２４】そして、昇降レール１４は、後述する図５
に示すように、最上位置に到達したときに、その軌道面
１４ａが前記固定レール１６の軌道面１６ａと同一平面
上に位置するようになっている。

【００２５】相対向する昇降レール１４の内側近傍に
は、ガイドピン１７が例えば２本設けられ、ガイドピン
１７は、後述するテストボード２の２個のガイド穴２４
に対応している。

【００２６】前述の構成により、昇降レール１４上に戴
置されたテストボード２が、昇降時に、案内されるよう
になっている。

【００２７】前記２本のガイドピン１７の間には、図示
するように、複数個（例えば８個）の雌コネクタ１１が
配列され、各雌コネクタ１１は、レバー１１ａを備えて
いる。

【００２８】この雌コネクタ１１は、例えば、日本航空
電子工業社製のＬＳ２１コネクタであり、よく知られて
いるように、レバー１１ａを矢印Ｃ、Ｄで示される前後
方向に移動させることにより、接触子（コンタクト）が
開閉するようになっている。

【００２９】レバー１１ａは、図３に示すように連結板
１２の長溝１２Ｃに挿入されている。連結板１２は、第
２の駆動手段であるシリンダ１３に連結しており、シリ
ンダ１３は、例えばエアシリンダである。

【００３０】また、図４に示すように、連結板１２の両
側部には、ブロック１９が立設している。ブロック１９
は、スライドレール１９ａを介して、連結板１２に対し
滑り結合している。

【００３１】従って、前述の構成により、駆動手段１３
を作動させれば、連結板１２は矢印Ｃ又はＤ方向に移動
し、それに従ってレバー１１ａが一括して移動するの
で、各雌コネクタ１１の接触子を同時に開閉することが
できる。

【００３２】一方、テストボード２は、既述したよう
に、被測定デバイスであるＩＣを装着するボードであっ
て、図１に示すように、シャーシ２３と保持板２２で構
成されている。

【００３３】シャーシ２３は、直方体状に形成され、シ
ャーシ２３の表面２３ａには、プリント基板２５が取り
付けられ、プリント基板２５には、ＩＣソケット２６が
実装されている。

【００３４】保持板２２は、シャーシ２３を保持し、全
体として矩形状に形成されている。

【００３５】保持板２２には、例えば、８個の雄コネク
タ２１が設けられ、雄コネクタ２１は、保持板２２に形
成された窓２２ｂを横切って下面２２Ｃに固定されてい
る。

【００３６】この雄コネクタ２１は、例えば、日本航空
電子工業社製のＬＳ１１コネクタであり、前記テストヘ
ッド１に実装した雌コネクタ１１（日本航空電子工業社
製のＬＳ２１コネクタ）と対になっている。

【００３７】シャーシ２３の表面２３ａに取り付けられ
たプリント基板２５は、例えば８枚であり、各プリント
基板２５には、２個づつのＩＣソケット２６が実装さ
れ、ＩＣソケット２６と雄コネクタ２１とは、同軸線２
７により、電気的に接続されている。

【００３８】また、保持板２２の両側には、翼部２２ａ
が形成されている。翼部２２ａをテストヘッド１に設け
られた固定レール１６の軌道面１６ａ上を滑動させ、更
に押し込んで昇降レール１４の軌道面１４ａ上を滑動さ
せる。そして、図６に示すように、翼部２２ａを昇降レ
ール１４の当接面１４ｂに突き当てれば、テストボード
２を挿入することができる。

【００３９】以下、前記構成を備えたこの発明の動作を
説明する。

【００４０】尚、駆動部１３、１５は、制御部の操作に
より動作する。

【００４１】Ａ．テストボード２を装着する場合。 （１）昇降レール１４の上昇 先ず、シリンダ１５を起動させると、昇降レール１４が
矢印Ｅの方向に上昇し、図５に示すように、昇降レール
１４が最上位置に到達すると、軌道面１４ａが固定レー
ル１６の軌道面１６ａと同一平面上に位置する。

【００４２】また、シリンダ１３を起動させて、連結板
１２を図面に向かって手前に移動、即ち、レバー１１ａ
を、図５の矢印Ｃの方向である手前に、一括移動させる
ことにより、テストヘッド１上の雌コネクタ１１の接触
子を予め開いた状態にしておく。

【００４３】（２）テストボード２の挿入 次に、テストボード２の保持板２２の両側に形成された
翼部２２ａを、図５の矢印Ａで示すように、テストヘッ
ド１の両側に固定した固定レール１６の軌道面１６ａ上
を滑動させることにより、テストボード２を滑り込ませ
る。

【００４４】更にテストボード２を押し込んで、図６に
示すように、保持板２２の翼部２２ａを昇降レール１４
の軌道面１４ａ上を矢印Ａの方向に滑動させることによ
り、当接面１４ｂに突き当てる。

【００４５】これにより、テストボード２は、テストヘ
ッド１に挿入される。また、このとき、テストボード２
のガイド穴２４は、テストヘッド１のガイドピン１７の
直上方に位置している。

【００４６】（３）テストボード２の下降 テストボード２の翼部２２ａを、昇降レール１４の当接
面１４ｂに突き当てシリンダ１５を作動させることによ
り、図７の矢印Ｆ方向に昇降レール１４を下降させる。

【００４７】昇降レール１４が下降するに従って、昇降
レール１４上に戴置されたテストボード２も、保持板２
２のガイド穴２４に挿入されたガイドピン１７に沿って
下降し、テストボード２の雄コネクタ２１がテストヘッ
ド１の雌コネクタ１１に接触したときに停止する。この
とき、昇降レール１４は、図７に示すように、最下位置
に到達している。

【００４８】（４）雌コネクタ１１と雄コネクタ２１の
結合。 昇降レール１４が最下位置に到達したときにシリンダ１
３を作動させることにより、連結板１２を図７の矢印Ｄ
方向となる反対方向に移動させると共に、レバー１１ａ
を反対方向に一括移動させ、テストヘッド１上の雌コネ
クタ１１の接触子を閉じ、雌コネクタ１１をテストボー
ド２の雄コネクタ２１に結合させる。

【００４９】これにより、テストボード２は、テストヘ
ッド１に装着される。

【００５０】Ｂ．テストボード２を離脱させる場合。

【００５１】（１）雌コネクタ１１と雄コネクタ２１の
分離 先ず、図７の状態で、シリンダ１３を起動させて、連結
板１２を図面に向かって手前に、従って、レバー１１ａ
を矢印Ｃの方向となる手前に一括移動させることによ
り、テストヘッド１上の雌コネクタ１１の接触子を開放
し、雌コネクタ１１をテストボード２の雄コネクタ２１
から分離する。

【００５２】（２）テストボード２の上昇 次に、シリンダ１５を起動させると、昇降レール１４が
上昇し、それと共に昇降レール１４上に戴置されたテス
トボード２も、保持板２２のガイド穴２４に挿入された
ガイドピン１７に沿って上昇する。

【００５３】図６に示すように、昇降レール１４が最上
位置に到達すると、軌道面１４ａが固定レール１６の軌
道面１６ａと同一平面上に位置し、昇降レール１４は停
止する。

【００５４】（３）テストボード２の固定レール１６側
への移動 昇降レール１４が最上位置に到達したときには、図６に
示すように、テストボード２は、未だ昇降レール１４上
に戴置されている。

【００５５】昇降レール１４に戴置されているテストボ
ード２を、翼部２２ａを昇降レール１４の軌道面１４ａ
上で矢印Ｂ方向に滑動させることにより、固定レール１
６側に移動させる。

【００５６】（４）テストボード２の取り出し 図５に示すように、固定レール１６側に移動したテスト
ボード２の翼部２２ａを、図５に示すように、軌道面１
６ａ上を更に外側に滑動させると、固定レール１６から
外れる。

【００５７】これにより、テストボード２を、テストヘ
ッド１から取り出し、離脱させることができる。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、テストボード着脱装
置を、雄コネクタ２１を実装したテストボード２の挿入
・取り出しが可能な固定レール１６と、テストボード２
を載せたまま昇降可能な昇降レール１４と、レバー１１
ａが一括移動して接触子が開閉する雌コネクタ１１によ
り構成したことにより、テストヘッドは固定しておいて
テストボードのみを移動させることが可能となり、テス
トボードの着脱動作を簡易・迅速に行うことができるよ
うになった。

【００５９】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】この発明を構成する昇降レールの詳細図であ
る。

【図３】この発明を構成する雌コネクタのレバー移動機
構を示す詳細図である。

【図４】この発明を構成する雌コネクタのレバーが挿入
されている連結板を示す詳細図である。

【図５】この発明による着脱動作の第一説明図である。

【図６】この発明による着脱動作の第二説明図である。

【図７】この発明による着脱動作の第三説明図である。

【符号の説明】

１ テストヘッド ２ テストボード １１ 雌コネクタ １４ 昇降レール １６ 固定レール ２１ 雄コネクタ １１ａ レバー １４ａ 昇降レール１４の軌道面 １６ａ 固定レール１６の軌道面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テストヘッド（１）に固定され、雄コネ
   クタ（２１）を実装したテストボード（２）の挿入、又
   は取り出しが可能な固定レール（１６）と、 固定レール（１６）と隣接して直列に設けられ、テスト
   ボード（２）を戴置して昇降可能であって、最上位置に
   到達したときに、軌道面（１４ａ）が前記固定レール
   （１６）の軌道面（１６ａ）と同一平面上に位置する昇
   降レール（１４）と、 テストヘッド（１）に実装され、レバー（１１ａ）が一
   括移動することにより接触子が開閉し、前記昇降レール
   （１４）に戴置されたテストボード（２）の雄コネクタ
   （２１）に対して結合状態、又は分離状態となる雌コネ
   クタ（１１）を備えることを特徴とするテストボード着
   脱装置。
2. 【請求項２】 昇降レール（１４）は、第１の駆動手段
   （１５）と連結し、第１の駆動手段（１５）が駆動する
   ことにより、昇降レール（１４）は、案内棒（１５ａ、
   １５ｂ）により移動方向以外の運動が規制されて昇降す
   る請求項１記載のテストボード着脱装置。
3. 【請求項３】 雌型コネクタ（１１）のレバー（１１
   ａ）は、連結板（１２）を介して第２の駆動手段（１
   ３）と連結し、第２の駆動手段（１３）が駆動すること
   により、レバー（１１ａ）が一括移動する請求項１記載
   のテストボード着脱装置。