CN217475771U - 一种对准导通机构 - Google Patents

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吕波
胡超
周沃坤
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Abstract

本实用新型公开了一种对准导通机构,旨在提供一种自动对位导通、精准度高及能提高测试效率的对准导通机构。本实用新型包括三轴移动模组、相机模组及针卡模组,所述三轴移动模组上配合设置有安装座,所述安装座上设置有旋转模组及磁吸模组,所述旋转模组上设置有产品定位座,所述产品定位座上设置有定位部,所述相机模组、所述针卡模组及所述磁吸模组均与所述定位部配合。本实用新型应用于自动化测试设备的技术领域。

Description

一种对准导通机构
技术领域
本实用新型涉及自动化测试设备的技术领域,特别涉及一种对准导通机构。
背景技术
目前行业内对压力传感器的测试,需要通过测试探针对准压力传感器并进行导通,对准机构基本为手动或者半自动对位,存在效率低下、对位不够便捷及准确度不高的状况。因此目前需要研发出一种自动对位导通、精准度高及能提高测试效率的对准导通机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种自动对位导通、精准度高及能提高测试效率的对准导通机构。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括三轴移动模组、相机模组及针卡模组,所述三轴移动模组上配合设置有安装座,所述安装座上设置有旋转模组及磁吸模组,所述旋转模组上设置有产品定位座,所述产品定位座上设置有定位部,所述相机模组、所述针卡模组及所述磁吸模组均与所述定位部配合。
进一步,所述磁吸模组包括伸缩机构及磁吸座移动机构,所述伸缩机构上连接有与所述定位部配合的磁吸座,所述磁吸座移动机构与所述伸缩机构相配合。
进一步,所述伸缩机构包括移动座及若干个螺栓,所述移动座可上下移动在若干个所述螺栓上,所述磁吸座连接在所述移动座上,所述磁吸座移动机构可沿着所述安装座的Y轴及Z轴移动,所述磁吸座移动机构驱动所述移动座上下移动。
进一步,所述定位部为V型定位槽。
进一步,所述三轴移动模组包括Y轴移动模组,所述Y轴移动模组上配合设置有X轴移动模组,所述X轴移动模组上配合设置有Z轴移动模组,所述安装座配合设置在所述Z轴移动模组上。
进一步,所述相机模组包括CCD相机。
进一步,所述针卡模组包括若干根测试探针。
进一步,所述的对准导通机构还包括固定座,所述针卡模组及所述相机模组均设置在所述固定座上,所述固定座上设有测试口,所述针卡模组包括两个针卡座,两个所述针卡座均朝所述测试口延伸,且延伸端均设置有若干根测试探针。
本实用新型的有益效果是:
相对于现有技术的不足,在本实用新型中,通过所述相机模组对产品进行自动识别处理,并通过所述三轴移动模组及所述旋转模组调校正产品的位置和角度,实现自动补偿而提高定位精度,并自动将产品与所述针卡模组进行对位导通,使得本实用新型具有自动对位导通、精准度高及能提高测试效率的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的平面结构示意图;
图3是磁吸座移动机构及产品定位座的立体结构示意图;
图4是磁吸座移动机构及产品定位座另一视角的立体结构示意图;
图5是相机模组及固定座的立体结构示意图
附图标记如下:
1、三轴移动模组;2、相机模组;3、针卡模组;5、安装座;6、旋转模组;7、产品定位座;8、定位部;9、磁吸模组;10、伸缩机构;11、磁吸座移动机构;12、磁吸座;13、移动座;15、螺栓;16、Y轴移动模组;17、X轴移动模组;18、Z轴移动模组;19、测试探针;21、固定座;23、测试口;20、针卡座。
具体实施方式
如图1至图4所示,在本实施例中,本实用新型包括三轴移动模组1、相机模组2及针卡模组3,所述三轴移动模组1上配合设置有安装座5,所述安装座5上设置有旋转模组6及磁吸模组9,所述旋转模组6上设置有产品定位座7,所述产品定位座7上设置有定位部8,所述相机模组2、所述针卡模组3及所述磁吸模组9均与所述定位部8配合。需要说明的是,所述定位部8可以为V型定位槽,通过调整所述定位部8能够兼容不同规格的产品,所述旋转模组6为旋转平台。
相对于现有技术的不足,在本实用新型中,将产品置于所述定位部8上,并通过所述磁吸模组9对产品进行磁吸而起到固定的作用,测试时,通过所述相机模组2对所述定位部8上的产品进行拍照识别初始位置和角度,进一步所述三轴移动模组1及所述旋转模组6对产品进行位置和角度校正,进一步所述相机模组2再次拍照确认是否准确,进一步所述三轴移动模组1将产品移动至所述针卡模组3的下方,并驱动产品上升与所述针卡模组3接触导通进行测试,因此,通过所述相机模组2对产品进行自动识别处理,并通过所述三轴移动模组1及所述旋转模组6调校正产品的位置和角度,实现自动补偿而提高定位精度,并自动将产品与所述针卡模组3进行对位导通,使得本实用新型具有自动对位导通、精准度高及能提高测试效率的优点。
在某些实施例中,所述磁吸模组9包括伸缩机构10及磁吸座移动机构11,所述伸缩机构10上连接有与所述定位部8配合的磁吸座12,所述磁吸座移动机构11与所述伸缩机构10相配合。所述磁吸座移动机构11驱动所述磁吸座12在所述伸缩机构10上进行上下移动,使所述磁吸座12能够向上移动而与所述定位部8上的产品磁吸,磁吸完成后所述磁吸座移动机构11与所述伸缩机构10脱离。
在某些实施例中,所述伸缩机构10包括移动座13及若干个螺栓15,所述移动座13可上下移动在若干个所述螺栓15上,所述磁吸座12连接在所述移动座13上,所述磁吸座移动机构11可沿着所述安装座5的Y轴及Z轴移动,所述磁吸座移动机构11驱动所述移动座13上下移动。需要说明的是,产品在测试后进行下料,此时所述磁吸座12与所述移动座13将由于重力的作用而向下移动。
在某些实施例中,所述三轴移动模组1包括Y轴移动模组16,所述Y轴移动模组16上配合设置有X轴移动模组17,所述X轴移动模组17上配合设置有Z轴移动模组18,所述安装座5配合设置在所述Z轴移动模组18上。
在某些实施例中,所述相机模组2包括CCD相机。
如图5所示,在某些实施例中,所述的对准导通机构还包括固定座21,所述针卡模组3及所述相机模组2均设置在所述固定座21上,所述固定座21上设有测试口23,所述针卡模组3包括两个针卡座20,两个所述针卡座20均朝所述测试口23延伸,且延伸端均设置有若干根测试探针19。通过若干根所述测试探针19进行导通测试,从而易于对准而便于测试,且能够提高产品的接触位置面积而便于操作。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种对准导通机构,其特征在于:其包括三轴移动模组(1)、相机模组(2)及针卡模组(3),所述三轴移动模组(1)上配合设置有安装座(5),所述安装座(5)上设置有旋转模组(6)及磁吸模组(9),所述旋转模组(6)上设置有产品定位座(7),所述产品定位座(7)上设置有定位部(8),所述相机模组(2)、所述针卡模组(3)及所述磁吸模组(9)均与所述定位部(8)配合。
2.根据权利要求1所述的一种对准导通机构,其特征在于:所述磁吸模组(9)包括伸缩机构(10)及磁吸座移动机构(11),所述伸缩机构(10)上连接有与所述定位部(8)配合的磁吸座(12),所述磁吸座移动机构(11)与所述伸缩机构(10)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种对准导通机构,其特征在于:所述伸缩机构(10)包括移动座(13)及若干个螺栓(15),所述移动座(13)可上下移动在若干个所述螺栓(15)上,所述磁吸座(12)连接在所述移动座(13)上,所述磁吸座移动机构(11)可沿着所述安装座(5)的Y轴及Z轴移动,所述磁吸座移动机构(11)驱动所述移动座(13)上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种对准导通机构,其特征在于:所述定位部(8)为V型定位槽。
5.根据权利要求1所述的一种对准导通机构,其特征在于:所述三轴移动模组(1)包括Y轴移动模组(16),所述Y轴移动模组(16)上配合设置有X轴移动模组(17),所述X轴移动模组(17)上配合设置有Z轴移动模组(18),所述安装座(5)配合设置在所述Z轴移动模组(18)上。
6.根据权利要求1所述的一种对准导通机构,其特征在于:所述相机模组(2)包括CCD相机。
7.根据权利要求1所述的一种对准导通机构,其特征在于:所述的对准导通机构还包括固定座(21),所述针卡模组(3)及所述相机模组(2)均设置在所述固定座(21)上,所述固定座(21)上设有测试口(23),所述针卡模组(3)包括两个针卡座(20),两个所述针卡座(20)均朝所述测试口(23)延伸,且延伸端均设置有若干根测试探针(19)。
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