CN219095341U - 一种移动式相机定位机构及冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式相机定位机构及冲孔机，包括：上模座；驱动装置，设在所述上模座上；相机装置，设在所述上模座上；其中，所述上模座的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有滑座且二者滑动配合，所述驱动装置上设有固定支架，所述驱动装置通过所述固定支架驱动所述相机装置和所述滑座沿所述滑槽活动，所述固定支架的一端设有电控磁铁，所述滑座上设有磁吸件，所述电控磁铁控制与所述磁吸件的吸紧或的松脱，由驱动装置驱动固定支架并控制电控磁铁吸拉滑座，并通过滑座带动相机装置一起，从而实现冲孔位相机装置的自动定位，使得冲孔工位的冲孔操作更加的精准，进一步的提高了冲孔机的良品率。

Description

一种移动式相机定位机构及冲孔机

技术领域

本实用新型涉及冲孔机领域，更具体的说，涉及一种移动式相机定位机构及冲孔机。

背景技术

现有技术中，PCB冲孔加工设备一般是由下模机构和上模机构组成，其中的下模机构用来承载和定位PCB，上模机构用来承载冲针，由于不同PCB上的冲孔位置不同，所以在冲孔加工之前，一般会涉及冲针平移和定位调节，现有的调节方式是将冲针座滑动至指定位置后，将冲针座定位在该位置，这种调节方式因缺乏精准定位功能，导致冲针的定位精度不足，不能满足高精度冲切加工要求，而且很容易发生工件报废等情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效提高精度的移动式相机定位机构及冲孔机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种移动式相机定位机构，包括：

上模座；

驱动装置，设在所述上模座上；

相机装置，设在所述上模座上；

其中，所述上模座的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有滑座且二者滑动配合，所述驱动装置上设有固定支架，所述驱动装置通过所述固定支架驱动所述相机装置和所述滑座沿所述滑槽活动，所述固定支架的一端设有电控磁铁，所述滑座上设有磁吸件，所述电控磁铁控制与所述磁吸件的吸紧或的松脱。

进一步地，所述相机装置包括固定板、CCD模块和LED光源，所述固定板设在所述滑座上，所述CCD模块和LED光源固定在所述固定板上，所述LED光源用于对所述CCD模块进行拍摄补光。

进一步地，所述LED光源采用环形LED灯。

进一步地，所述滑座上设有冲针单元，所述冲针单元与所述环形LED灯设在同一平面上。

进一步地，所述冲针单元包括冲针压板和冲针，所述滑座上设有用于冲针安装的限位孔，所述冲针压板固定在滑座上与所述冲针的一端相配合固定，所述冲针的另一端设有缓冲胶套和下料挡片。

进一步地，所述滑座上还设有定位部件，所述定位部件包括定位插销，所述定位插销一端与所述滑座连接，所述定位插销的另一端连接有气缸，所述气缸的一端设有气缸座、光电开关和气管接头座，所述气缸固定在所述气缸座上，所述光电开关设在所述气缸接头座上。

进一步地，所述驱动装置包括安装板、电机、滑轨和丝杆，所述滑轨和所述电机固定在所述安装板上，所述安装板固定设在所述上模座上，所述固定支架与所述滑轨滑动配合，所述固定支架的另一端与所述丝杆相配合，所述电机通过所述丝杆驱动所述固定支架沿所述滑轨平移活动。

进一步地，所述上模座上固定设有与所述固定支架相配合使用的标尺。

本实用新型的另一目的在于一种冲孔机，所述冲孔机包括工作平台以及上述的移动式相机定位机构。

本实用新型由于通过将相机装置的固定在上模座的滑座上，由驱动装置驱动固定支架并控制电控磁铁吸拉滑座，并通过滑座带动相机装置一起，从而实现冲孔位相机装置的自动定位，使得冲孔工位的冲孔操作更加的精准，进一步的提高了冲孔机的精度以及良品率；并且电控磁铁配合磁吸件，当磁吸件没有被吸紧时，滑座上的部件会停止工作，能够有效的防止滑座脱离配合时由于定位不精确造成的工作误差，更好保证冲孔机在冲孔工位的工作精度；同时电控磁铁与磁吸件的配合方便将滑座部件进行拆卸，有利于滑座上的部件的更换和检修。

附图说明

图1是本实用新型实施例的定位机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的滑座的结构示意图；

其中：10、定位机构，11、上模座，12、滑槽，13、滑座，131、定位插销，132、气缸，133、气缸座，134、光电开关，135、气管接头座，14、磁吸件，15、冲针单元，151、冲针压板，152、冲针，153、缓冲胶套，154、下料挡片，16、标尺，20、驱动装置，21、固定支架，22、电控磁铁，23、安装板，24、电机，25、滑轨，26、丝杆，30、相机装置，31、固定板，32、CCD模块，33、LED光源。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种移动式相机定位机构10，包括：上模座11；驱动装置20，设在上模座11上；相机装置30，设在上模座11上；其中，上模座11的底部开设有滑槽12，滑槽12内设有滑座13且二者滑动配合，驱动装置20上设有固定支架21，驱动装置20通过固定支架21驱动相机装置30和滑座13沿滑槽12活动，固定支架21的一端设有电控磁铁22，滑座13上设有磁吸件14，电控磁铁22控制与磁吸件14的吸紧或的松脱。

通过将相机装置30的固定在上模座11的滑座13上，由驱动装置20驱动固定支架21并控制电控磁铁22吸拉滑座13，并通过滑座13带动相机装置30一起，从而实现冲孔位相机装置30的自动定位，使得冲孔工位的冲孔操作更加的精准，进一步的提高了冲孔机的精度以及良品率；并且电控磁铁22配合磁吸件14，当磁吸件14没有被吸紧时，滑座13上的部件会停止工作，能够有效的防止滑座13脱离配合时由于定位不精确造成的工作误差，更好保证冲孔机在冲孔工位的工作精度；同时电控磁铁22与磁吸件14的配合方便将滑座13部件进行拆卸，有利于滑座13上的部件的更换和检修。

其中，相机装置30包括固定板31、CCD模块32和LED光源33，固定板31设在滑座13上，CCD模块32和LED光源33固定在固定板31上，LED光源33用于对CCD模块32进行拍摄补光，固定板31与CCD模块32和LED光源33等部件组成的相机装置30的固定在上模座11的滑座13上，通过滑座13带动相机装置30一起，从而实现冲孔位相机装置30的自动定位，从而能够更加清晰且准确的定位到PCB的位置，更好的完成对PCB的拍照定位工作；相机装置30还包括相机镜筒和反射镜，通过反射镜和相机镜筒的配合，实现高精度的成像工作，从而能够进一步的定位和识别的准确度。

其中，LED光源33采用环形LED灯，CCD模块32的镜头固定在环形LED灯中间的位置，保证更好的补光效果，从而能够更加清晰且准确的定位到PCB的位置，更好的完成冲孔工位相机装置30的自动定位，从而能够进一步地保证冲孔工位的操作精度，使得冲孔工作更加的高效且精准。

其中，滑座13上设有冲针单元15，冲针单元15与环形LED灯设在同一平面上，保证更好的补光效果，从而能够更加清晰且准确的定位到PCB的位置，更好的完成对PCB的拍照冲孔工作。

其中，冲针单元15包括冲针压板151和冲针152，冲针152采用两个，两个同步工作的冲针152能够有效保证工作效率；滑座13上设有用于冲针152安装的限位孔，冲针压板151固定在滑座13上与冲针152的一端相配合固定，冲针152的另一端设有缓冲胶套153和下料挡片154，下料挡片154采用双孔一体成型式设计，能够保证退料时孔型的进度；缓冲胶套153能够有效的进行冲压的减震，使得冲压时的震动更小，进一步地提高冲压的精准度。

其中，滑座13上还设有定位部件，定位部件包括定位插销131，定位插销131一端与滑座13连接，定位插销131的另一端连接有气缸132，气缸132的一端设有气缸座133、光电开关134和气管接头座135，气缸132固定在气缸座133上，光电开关134设在气缸接头座135上，用气缸132来控制定位插销131的升（插入定位孔）降（退出定位孔），并保持位置状态不变，整个动作过程不需要人工手动操作，实现自动化定位，光电开关用于检测和确认定位插销131的位置。

其中，驱动装置20包括安装板23、电机24、滑轨25和丝杆26，滑轨25和电机24固定在安装板23上，安装板23固定设在上模座11上，固定支架21与滑轨25滑动配合，固定支架21的另一端与丝杆26相配合，电机24通过丝杆26驱动固定支架21沿滑轨25平移活动，能够精准的控制相机单元整体继续直线来回平移从而达到精准定位PCB的目的，完成对PCB的拍照对位工作，方便后续流程的冲孔机的高效且精准的冲孔作业；其中，丝杆26采用滚珠丝杆，活动螺母采用与滚珠丝杆相配合的滚珠螺母，采用滚珠螺母与滚珠丝杆的配合，由于具有很小的摩擦阻力，进一步地保证了相机单元整体平移活动的稳定性，并且兼具高精度和高效率。

其中，上模座11上固定设有与固定支架21相配合使用的标尺16，标尺16的设置方便进行手动校准操作，有利于降低误差，更好的完成对PCB的冲孔工作。

本实用新型的另一实施例在于一种冲孔机，冲孔机包括工作平台以及上述的移动式相机定位机构10。通过将相机装置30的固定在上模座11的滑座13上，由驱动装置20驱动固定支架21并控制电控磁铁22吸拉滑座13，并通过滑座13带动相机装置30一起，从而实现冲孔位相机装置30的自动定位，使得冲孔工位的冲孔操作更加的精准，进一步的提高了冲孔机的精度以及良品率；并且电控磁铁22配合磁吸件14，当磁吸件14没有被吸紧时，滑座13上的部件会停止工作，能够有效的防止滑座13脱离配合时由于定位不精确造成的工作误差，更好保证冲孔机在冲孔工位的工作精度；同时电控磁铁22与磁吸件14的配合方便将滑座13部件进行拆卸，有利于滑座13上的部件的更换和检修。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种移动式相机定位机构，其特征在于，包括：

上模座；

驱动装置，设在所述上模座上；

相机装置，设在所述上模座上；

其中，所述上模座的底部开设有滑槽，所述滑槽内设有滑座且二者滑动配合，所述驱动装置上设有固定支架，所述驱动装置通过所述固定支架驱动所述相机装置和所述滑座沿所述滑槽活动，所述固定支架的一端设有电控磁铁，所述滑座上设有磁吸件，所述电控磁铁控制与所述磁吸件的吸紧或的松脱。

2.如权利要求1所述的一种移动式相机定位机构，其特征在于，所述相机装置包括固定板、CCD模块和LED光源，所述固定板设在所述滑座上，所述CCD模块和LED光源固定在所述固定板上，所述LED光源用于对所述CCD模块进行拍摄补光。

3.如权利要求2所述的一种移动式相机定位机构，其特征在于，所述LED光源采用环形LED灯。

4.如权利要求3所述的一种移动式相机定位机构，其特征在于，所述滑座上设有冲针单元，所述冲针单元与所述环形LED灯设在同一平面上。

5.如权利要求4所述的一种移动式相机定位机构，其特征在于，所述冲针单元包括冲针压板和冲针，所述滑座上设有用于冲针安装的限位孔，所述冲针压板固定在滑座上与所述冲针的一端相配合固定，所述冲针的另一端设有缓冲胶套和下料挡片。

6.如权利要求4所述的一种移动式相机定位机构，其特征在于，所述滑座上还设有定位部件，所述定位部件包括定位插销，所述定位插销一端与所述滑座连接，所述定位插销的另一端连接有气缸，所述气缸的一端设有气缸座、光电开关和气管接头座，所述气缸固定在所述气缸座上，所述光电开关设在所述气缸接头座上。

7.如权利要求1所述的一种移动式相机定位机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装板、电机、滑轨和丝杆，所述滑轨和所述电机固定在所述安装板上，所述安装板固定设在所述上模座上，所述固定支架与所述滑轨滑动配合，所述固定支架的另一端与所述丝杆相配合，所述电机通过所述丝杆驱动所述固定支架沿所述滑轨平移活动。

8.如权利要求1所述的一种移动式相机定位机构，其特征在于，所述上模座上固定设有与所述固定支架相配合使用的标尺。

9.一种冲孔机，其特征在于，所述冲孔机包括工作平台以及权利要求1至8任一所述的移动式相机定位机构。

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