CN209927743U - 集成视觉识别检测全自动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集成视觉识别检测全自动设备，包括机台、下压机构、下治具组件、校准装置；所述的下压机构和校准装置分别安装在机台的上部和下部，下治具组件安装在机台上。由于本实用新型的下治具组件可将放置在治具上的产品送至上治具的正下方，校准装置对产品位置进行调节，使得产品与转接板电连接，测试完成后，由下料机械手取下，整个测试过程全部自动完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种集成视觉识别检测全自动设备。
背景技术
传统的电路板的检测大都需要人工介入，工人的劳动强度大、生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的集成视觉识别检测全自动设备。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种集成视觉识别检测全自动设备，包括机台、下压机构、下治具组件、校准装置；所述的下压机构和校准装置分别安装在机台的上部和下部，下治具组件安装在机台上；
所述的下压机构包括气缸固定板、上支撑杆、上气缸、上治具、直线轴承、上吸盘、真空发生器；所述的气缸固定板通过上支撑杆固定在机台的上方，上气缸的缸体安装在气缸固定板上，上气缸的活塞杆杆端向下延伸并与上治具连接，上治具通过直线轴承滑接在气缸固定板上并可上、下移动；所述的上吸盘安装在上治具上且通过管道与真空发生器连接，真空发生器安装在气缸固定板上；
所述的下治具组件包括下测试治具、辅助治具、下治具固定板、同步带传动机构、同步带电机、主导轨；所述的主导轨安装在机台上，下治具固定板滑接在主导轨上，下测试治具和辅助治具皆安装在下治具固定板上且下测试治具或辅助治具位于上治具的正下方，下治具固定板与同步带传动机构连接，同步带传动机构与同步带电机的输出轴连接，同步带电机安装在机台上，同步带电机通过同步带传动机构驱动下治具固定板沿主导轨来回移动；
所述的校准装置包括下机架、微调电机、电机固定板、转接板、测试模具针模、下相机光源、下相机、相机固定板、下导轨；所述的下机架固定在机台的底面，微调电机通过电机固定板固定在下机架顶部，转接板安装在微调电机上，测试模具针模安装在转接板顶部；所述的下相机光源和下相机皆安装在相机固定板上且下相机光源位于下相机的上方，相机固定板滑接在下导轨上，下导轨安装在下机架的底部。
所述的下压机构还包括打点笔气缸和打点笔；所述的打点笔气缸的缸体安装在气缸固定板上，打点笔活动套置在气缸固定板上且与打点笔气缸的活塞杆连接。
采用上述方案后，由于本实用新型包括机台、下压机构、下治具组件、校准装置；下治具组件可将放置在治具上的产品送至上治具的正下方，校准装置对产品位置进行调节，使得产品与转接板电连接，测试完成后，由下料机械手取下，整个测试过程全部自动完成。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的正向轴测图；
图2是本实用新型的后向轴测图；
图3是本实用新型校准装置的轴测图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型是一种集成视觉识别检测全自动设备，包括机台1、下压机构2、下治具组件3、校准装置4。
所述的下压机构2和校准装置4分别安装在机台1的上部和下部，下治具组件3安装在机台1上。
所述的下压机构2包括气缸固定板21、上支撑杆22、上气缸23、上治具24、直线轴承25、上吸盘26、真空发生器27、打点笔气缸28、打点笔29；所述的气缸固定板21通过上支撑杆22固定在机台1的上方，上气缸23的缸体安装在气缸固定板21上，上气缸23的活塞杆杆端向下延伸并与上治具24连接，上治具24通过直线轴承25滑接在气缸固定板21上并可上、下移动；所述的上吸盘26安装在上治具24上且通过管道与真空发生器27连接，真空发生器27安装在气缸固定板21上。所述的打点笔气缸28的缸体安装在气缸固定板21上，打点笔29活动套置在气缸固定板21上且与打点笔气缸28的活塞杆连接。
所述的下治具组件3包括下测试治具31、辅助治具32、下治具固定板33、同步带传动机构34、同步带电机35、主导轨36；所述的主导轨36安装在机台1上，下治具固定板33滑接在主导轨36上，下测试治具31和辅助治具32皆安装在下治具固定板33上且下测试治具31或辅助治具32位于上治具24的正下方，下治具固定板33与同步带传动机构34连接，同步带传动机构34与同步带电机35的输出轴连接，同步带电机35安装在机台上，同步带电机35通过同步带传动机构34驱动下治具固定板33沿主导轨36来回移动。
所述的校准装置4包括下机架41、微调电机42、电机固定板43、转接板44、测试模具针模45、下相机光源46、下相机47、相机固定板48、下导轨49；所述的下机架41固定在机台1的底面，微调电机42通过电机固定板43固定在下机架41顶部，用于与产品连接的转接板44安装在微调电机42上，测试模具针模45安装在转接板44顶部；所述的下相机光源46和下相机47皆安装在相机固定板48上且下相机光源46位于下相机47的上方，相机固定板48滑接在下导轨49上，下导轨49安装在下机架41的底部。
本实用新型的工作原理：
1、上料机械手将产品10放置在下测试治具31上；
2、同步带电机35通过同步带传动机构34驱动下治具固定板33向前移动至检测工位；
3、在下治具固定板33移动的过程中校准装置4上的下相机47拍照识别产品上的标记点与板上的标记点是否对准，如果不准，微调电机42移动转接板44及测试模具针模45，使产品与转接板44电连接；
4、上治具24下压到下测试治具31上，进行测试；
5、测试完成后，打点笔29按实际需要在产品上做记号；
6.上吸盘26吸起产品；
7、同步带电机35通过同步带传动机构34驱动下治具固定板33向后移动；上吸盘26将吸起的产品放在辅助治具32上；
8、同步带电机35通过同步带传动机构34驱动下治具固定板33移动，下测试治具31向前移出，下料机械手将产品取下。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (2)
1.一种集成视觉识别检测全自动设备，其特征在于：包括机台、下压机构、下治具组件、校准装置；所述的下压机构和校准装置分别安装在机台的上部和下部，下治具组件安装在机台上；
所述的下压机构包括气缸固定板、上支撑杆、上气缸、上治具、直线轴承、上吸盘、真空发生器；所述的气缸固定板通过上支撑杆固定在机台的上方，上气缸的缸体安装在气缸固定板上，上气缸的活塞杆杆端向下延伸并与上治具连接，上治具通过直线轴承滑接在气缸固定板上并可上、下移动；所述的上吸盘安装在上治具上且通过管道与真空发生器连接，真空发生器安装在气缸固定板上；
所述的下治具组件包括下测试治具、辅助治具、下治具固定板、同步带传动机构、同步带电机、主导轨；所述的主导轨安装在机台上，下治具固定板滑接在主导轨上，下测试治具和辅助治具皆安装在下治具固定板上且下测试治具或辅助治具位于上治具的正下方，下治具固定板与同步带传动机构连接，同步带传动机构与同步带电机的输出轴连接，同步带电机安装在机台上，同步带电机通过同步带传动机构驱动下治具固定板沿主导轨来回移动；
所述的校准装置包括下机架、微调电机、电机固定板、转接板、测试模具针模、下相机光源、下相机、相机固定板、下导轨；所述的下机架固定在机台的底面，微调电机通过电机固定板固定在下机架顶部，转接板安装在微调电机上，测试模具针模安装在转接板顶部；所述的下相机光源和下相机皆安装在相机固定板上且下相机光源位于下相机的上方，相机固定板滑接在下导轨上，下导轨安装在下机架的底部。
2.根据权利要求1所述的集成视觉识别检测全自动设备，其特征在于：所述的下压机构还包括打点笔气缸和打点笔；所述的打点笔气缸的缸体安装在气缸固定板上，打点笔活动套置在气缸固定板上且与打点笔气缸的活塞杆连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111672766A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-09-18 | 厦门工科自动化设备有限公司 | 一种fpc板全自动测试设备 |
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