CN212059310U - 推拉力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种推拉力检测设备，其中，所述推拉力检测设备包括底座、定位机构、推拉机构、调节机构及控制装置，所述定位机构滑动连接于所述底座上，所述定位机构在第一方向上移动；所述推拉机构包括滑动臂推拉件和驱动所述滑动臂推拉件在第二方向上实施推拉力的第一驱动件，所述第一方向和第二方向在水平方向上互相垂直；所述调节机构的两侧分别连接所述滑动臂推拉件和第一驱动件，所述调节机构驱动所述滑动臂推拉件在竖直方向上移动；所述控制装置包括传感器和与所述传感器电连接的控制器，所述传感器与所述滑动臂推拉件连接，以检测所述滑动臂推拉件实施的推拉力。本实用新型技术方案可提高检测产品推拉力的准确度和效率。

Description

推拉力检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种推拉力检测设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于娱乐设备的要求也越来越高，例如，带有滑动臂的耳机产品，人们对耳机滑动臂的推拉力手感越来越敏感，故而需要对滑动臂推拉力的测试标准也相应提高。然而，目前测试作业基本靠人工完成，首先，测试人员用定位治具把滑动臂定位于载具，完成后人工取出；然后，安装于手动测试仪器上，人工点测试设备进行测试；左右滑动臂依次进行完成测试。在此测试过程中，人工作业复杂，需要人工定位固定，取放测试上下料，效率较低；且人工多次取放位置精度不能保证，同轴度差，误差较大，导致不良率居高；手动测试仪器稳固性及测试精度不高，影响产品整体品质稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种推拉力检测设备，旨在得到一种测试精度高且测试效率高的检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的推拉力检测设备包括：

底座；

定位机构，所述定位机构滑动连接于所述底座上，所述定位机构相对于所述底座在第一方向上移动；

推拉机构，所述推拉机构包括滑动臂推拉件和驱动所述滑动臂推拉件在第二方向上实施推拉力的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述定位机构上，所述第一方向和第二方向在水平方向上互相垂直；

调节机构，所述调节机构的两侧分别连接所述滑动臂推拉件和第一驱动件，所述调节机构驱动所述滑动臂推拉件在竖直方向上移动；及

控制装置，所述控制装置包括传感器和与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述定位机构、第一驱动件和调节机构均电连接，所述传感器与所述滑动臂推拉件连接，以检测所述滑动臂推拉件实施的推拉力。

可选的实施例中，所述第一驱动件连接有磁感应开关，所述磁感应开关与所述控制器电连接，以发送第一驱动件完成推拉力测试的信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述滑动臂推拉件恢复测试前的位置。

可选的实施例中，所述第一驱动件包括电机和与所述电机连接的丝杆组件，所述丝杆组件与所述调节机构连接，以驱动所述调节机构带动所述滑动臂推拉件移动。

可选的实施例中，所述第一驱动件还包括连接板，所述连接板设于所述定位机构的上方，所述丝杆组件连接于所述连接板上表面，所述电机连接于所述连接板下表面，所述电机与所述丝杆组件通过皮带传动。

可选的实施例中，所述定位机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的定位板，所述定位板设于所述底座上，所述第二驱动件安装于所述底座内，以驱动所述定位板相对于所述底座在第一方向上滑动。

可选的实施例中，所述推拉力检测设备还包括微调机构，所述微调机构设于所述定位板和连接板之间，以调节所述推拉机构相对于所述底座的高度。

可选的实施例中，所述滑动臂推拉件包括固定块和活动连接于所述固定块的插件，所述固定块连接于所述调节机构，所述插件与所述滑动臂连接。

可选的实施例中，所述固定块设有若干插孔组，每一插孔组包括两插孔，所述插件活动插设于所述插孔内。

可选的实施例中，所述调节机构包括第三驱动件和连接所述第三驱动件上方的转折板，所述转折板一侧连接所述传感器，所述传感器背离所述转折板的一侧连接所述固定块。

可选的实施例中，所述控制器设于所述丝杆组件的上方，并位于所述转折板背离所述传感器的一侧。

本实用新型技术方案中推拉力检测设备包括底座、定位机构、调节机构、推拉机构以及控制装置，可以实现自动检测滑动臂推拉力，有效节约人工和工时。首先，基于滑动臂固定时与滑动臂推拉件在同一直线上，通过调节机构可以使得滑动臂推拉件与滑动臂实现自动连接，进而通过第一驱动件的驱动逐步实施拉力或推力，由于控制装置包括有与滑动臂推拉件相连接的传感器，可以有效保证该检测过程实施的推拉力严格按照相关测试标准实施；然后，通过定位机构在垂直于推拉力的方向上平移，进而完成另一滑动臂的测试，可规避多次取放产品导致数据测试不准，提高检测准确率，并可以有效提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型推拉力检测设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示推拉力检测设备的正视图；

图3为图1所示推拉力检测设备的俯视图；

图4为图1所示推拉力检测设备另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称	标号	名称
						100	推拉力检测设备	3111	插孔	41	第三驱动件
10	底座	313	插件	43	转折板
						20	定位机构	33	第一驱动件	50	控制装置
21	第二驱动件	331	电机	51	传感器
						23	定位板	333	丝杆组件	53	控制器
30	推拉机构	335	连接板	60	磁感应开关
						31	滑动臂推拉件	40	调节机构	70	微调机构
311	固定块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种推拉力检测设备100。

请参照图1至图4，在本实用新型实施例中，推拉力检测设备100包括：

底座10；

定位机构20，所述定位机构20滑动连接于所述底座10上，所述定位机构20相对于所述底座10在第一方向上移动；

推拉机构30，所述推拉机构30包括滑动臂推拉件31和驱动所述滑动臂推拉件31在第二方向上实施推拉力的第一驱动件33，所述第一驱动件33设于所述定位机构20上，所述第一方向和第二方向在水平方向上互相垂直；

调节机构40，所述调节机构40的两侧分别连接所述滑动臂推拉件31和第一驱动件33，所述调节机构40驱动所述滑动臂推拉件31在竖直方向上移动；及

控制装置50，所述控制装置50包括传感器51和与所述传感器51电连接的控制器53，所述控制器53与所述定位机构20、第一驱动件33和调节机构 40均电连接，所述传感器51与所述滑动臂推拉件31连接，以检测所述滑动臂推拉件31实施的推拉力。

本实施例中，推拉力检测设备100主要用于检测耳机的滑动臂的推拉力，以保证用户使用耳机时穿戴时的手感较好。当然，该推拉力检测设备100也可以测试其他带有滑动臂的产品，例如，拍照杆等。首先，该推拉力检测设备100通过滑动臂推拉件31仅仅实施推拉力，滑动臂使用专门的夹具进行固定。其次，设置推拉力检测设备100的底座10与夹具的位置固定，使得固定滑动臂的部件与推拉力检测设备100的滑动臂推拉件31能够保持在同一直线上，该同一直线指的是与推拉滑动臂的方向一致的直线，进而能够在实施推拉力时，提高滑动臂推拉件31与滑动臂的同轴度，保证检测的准确性。因耳机是有左右耳之分，故而滑动臂也有左侧与右侧之分，故固定滑动臂的夹具可以有一个或两个固定位。

具体地，本实施例基于夹具具有两个平行的固定位的情况，能够分别固定左滑动臂和右滑动臂，定位机构20与底座10滑动连接，可在第一方向上移动，第一方向与滑动臂推拉件31的推拉方向，即第二方向垂直，故而能够起到在第一方向上交替测量左滑动臂和右滑动臂，该结构的设置能够有效规避多次取放产品导致数据测试不准，提高检测准确率，并可以有效提高检测效率。同时，该定位机构20也可以在滑动臂固定的位置与滑动臂推拉件31 不在同一直线时，能够进行微调节，从而保证滑动臂推拉件31与滑动臂的同轴度，进而提高检测的准确性。

当然，为了保证滑动臂推拉件31与滑动臂在同一水平面上，还设置调节机构40，该调节机构40能够使得滑动臂推拉件31在竖直方向上移动，从而可以使得推拉件的中心与滑动臂的中心在同一水平面上，更进一步保证实施推拉力在滑动臂滑动的水平面上，结合定位机构20，使得推拉力精准到滑动臂发生滑动的同一直线上，更进一步提高检测的准确性。同时，为了实现滑动臂推拉件31的推拉力，该滑动臂推拉件31与第一驱动件33连接，由第一驱动件33驱动在实施推拉力的第二方向上移动，该推拉机构30设于定位机构20上，可以随着定位机构20的移动而发生移动，进而实现对滑动臂推拉件31的有效移动。该第一驱动件33可以是气缸驱动或是电机331驱动，在此不做限定。

此外，推拉力检测设备100还包括控制装置50，该控制装置50中的控制器53与其他部件均电连接，继而实现对其他部件的控制。例如，控制器53 与调节机构40电连接，控制调节机构40移动使滑动臂推拉件31与滑动臂处于同一高度，即在同一水平面上；控制器53与定位机构20电连接，能够控制定位机构20移动使滑动臂推拉件31与滑动臂处于同一直线上；控制器53 与第一驱动件33电连接，进而控制第一驱动件33驱动滑动臂推拉件31实施推拉力。同时，控制装置50还包括传感器51，该传感器51是拉压力传感器 51，其类型可以是S型传感器51或是其他，能够同时将拉力或压力转换为电信号传输到控制器53中，并通过控制器53与计算机连接，进而能够显示出来，方便检测人员查看。

本实用新型技术方案中推拉力检测设备100包括底座10、定位机构20、调节机构40、推拉机构30以及控制装置50，通过定位机构20和调节机构40，使得滑动臂推拉件31准确与滑动臂定位，实现较高的同轴度，提高检测的准确度，并通过定位机构20可以实现自动检测左右滑动臂的推拉力，有效节约人工和工时。同时控制装置50包括有与滑动臂推拉件31相连接的传感器51，可以有效保证该检测过程实施的推拉力严格按照相关测试标准实施，进一步确保检测的准确性。

可选的实施例中，所述第一驱动件33连接有磁感应开关60，所述磁感应开关60与所述控制器53电连接，以发送第一驱动件33完成推拉力测试的信号至所述控制器53，所述控制器53控制所述第一驱动件33驱动所述滑动臂推拉件31恢复测试前的位置。

本实施例中，第一驱动件33用于驱动滑动臂推拉件31实施推拉力，通过控制器53与第一驱动件33连接，能够使得控制器53控制第一驱动件33 的运行，将磁感应开关60连接于第一驱动件33，该磁感应开关60可以通过电磁感应判断第一驱动件33的驱动过程，在完成滑动臂推拉力的检测后，可以发出电信号至控制器53，获取传感器51的检测数据并保存，同时使得第一驱动件33驱动滑动臂推拉件31回复至检测前的位置，如此，一方面可以便于定位机构20移动到另一滑动臂的检测位置，进行另一侧滑动臂的检测；另一方面也可以做好检测下一对滑动臂的准备，提高检测效率。当然，当第一驱动件33为气缸时，磁感应开关60可用于检测活塞的位置；当第一驱动件 33为丝杆组件333时，可以用于检测丝杆的移动位置；于其他实施例中，也可以设置磁感应开关60位于滑动臂推拉件31的一侧，用于检测滑动臂推拉件31的移动位置，从而发出检测完成信号或是回复位置信号等。

可选的实施例中，所述第一驱动件33包括电机331和与所述电机331连接的丝杆组件333，所述丝杆组件333与所述调节机构40连接，以驱动所述调节机构40带动所述滑动臂推拉件31移动。

本实施例中，设置第一驱动件33为电机331和丝杆组件333，具体地，电机331可为伺服或步进电机331，丝杆组件333可以是滚珠丝杆组件333，该结构的第一驱动件33可通过丝杆与螺母的配合将电机331的回转运动转化为直线运动，从而通过丝杆组件333与滑动臂推拉件31间接连接，带动滑动臂推拉件31实施直线型的推拉力，传动效率高，精度高，且能够实现匀速推拉，使得滑动臂推拉件31能保持匀速力矩，确保每个滑动臂受力方向和受力大小保持一致，进一步提高检测精度和准确度。

可选的实施例中，所述第一驱动件33还包括连接板335，所述连接板335 设于所述定位机构20的上方，所述丝杆组件333连接于所述连接板335上表面，所述电机331连接于所述连接板335下表面，所述电机331与所述丝杆组件333通过皮带传动。

本实施例中，为了能够实现紧凑连接，第一驱动件33设置有连接板335，该连接板335设于定位机构20的上方，丝杆组件333和电机331分别设于连接板335的上表面和下表面，从而可以有效利用竖直方向上定位机构20与推拉机构30的相对位置空间，避免在横向上占据更多空间，也可以减少支撑组件，有效保证推拉检测设备的结构紧凑性。同时，电机331与丝杆组件333 通过皮带传动，能够实现更加稳定的传动，提高推拉力的稳定性，保证产品均匀受力。

可选的实施例中，所述定位机构20包括第二驱动件21和与所述第二驱动件21连接的定位板23，所述定位板23设于所述底座10上，所述第二驱动件21安装于所述底座10内，以驱动所述定位板23相对于所述底座10在第一方向上滑动。

本实施例中，定位机构20与底座10为滑动连接，定位机构20包括第二驱动件21和与之连接的定位板23，具体地，第二驱动件21可以为气缸，底座10上开设有滑槽，第二驱动件21与定位板23通过滑槽连接，从而能够驱动定位板23在第一方向上的移动。将第二驱动件21设于底座10内，定位板 23设于底座10上，一方面，第二驱动件21可以增加底座10的重量，提高底座10的稳定性支撑；另一方面，可以降低定位机构20的占用空间，进一步提高结构紧凑性，还能提高美观性。

可选的实施例中，所述推拉力检测设备100还包括微调机构70，所述微调机构70设于所述定位板23和连接板335之间，以调节所述推拉机构30相对于所述底座10的高度。

本实施例中，该微调机构70包括支撑柱和套设于支撑柱的旋转件，支撑柱连接定位板23和连接板335，通过旋转件的旋转微调支撑柱的支撑高度，该方式可以是人工调节，从而可以调节推拉机构30相对于底座10的高度，在调节机构40达到极限位移后仍未与滑动臂同一水平时进行微调，有效保证该推拉检测设备的调节能力，提高与滑动臂的同轴度，使得检测精度高。

可选的实施例中，所述滑动臂推拉件31包括固定块311和活动连接于所述固定块311的插件313，所述固定块311连接于所述调节机构40，所述插件313与所述滑动臂连接。

本实施例中，设置滑动臂上有与滑动臂推拉件31连接的孔洞，滑动臂推拉件31包括有固定块311和插件313，固定块311与调节机构40连接，可实现调节机构40对插件313的上下移动，该插件313插入孔洞内，实现与滑动臂的连接，从而在实施推拉力时，有效避免与滑动臂的断开，保证推拉力检测的可靠实施。同时，通过调节机构40的上下移动，也可以实现插件313插入孔洞的连接方式，从而使得滑动臂推拉件31与滑动臂的连接更加快速便捷。当然，于其他实施例中，滑动臂推拉件31也可以是其他卡固滑动臂的结构。具体地，插件313与固定块311为活动连接，从而可以保证插件313本身的自由度，可防止产品角度偏摆导致测量力偏差，能够进一步提高检测的准确性。

可选的实施例中，所述固定块311设有若干插孔3111组，每一插孔3111 组包括两插孔3111，所述插件313活动插设于所述插孔3111内。

本实施例中，固定块311设置若干插孔3111组，一插孔3111组设置有两个插孔3111，两插孔3111并排的方向与第一方向平行，每一插孔3111内插设一个插件313，该插件313可以是销钉，插孔3111呈喇叭状，销钉的头部与喇叭状插孔3111的上部相匹配，保证销钉不掉下来，插孔3111下部的直径稍大于销钉的直径，保证销钉的自由度。对应的，滑动臂上也设置有对应的两个孔洞，通过两个插件313插入孔洞内，结构简单，还可以保证插件313对滑动臂的推拉较为稳定，不会发生左右摇摆的情况，同时也能使得滑动臂受力较为均匀，测得的数据更加准确。当然，插件313还可以是螺柱或是螺钉等等。

可选的实施例中，所述调节机构40包括第三驱动件41和连接所述第三驱动件41上方的转折板43，所述转折板43一侧连接所述传感器51，所述传感器51背离所述转折板43的一侧连接所述固定块311。

本实施例中，调节机构40设于丝杆组件333的上方，调节机构40包括第三驱动件41和转折板43，第三驱动件41可为双轴气缸，能够提高调节滑动臂推拉件31的稳定性。该转折板43包括相互垂直的两表面，一表面与第三驱动件41的驱动轴相连接，随着驱动轴上下移动，转折板43的另一表面连接有传感器51，传感器51背离转折板43的一侧连接固定块311，该结构的设置，可以保证传感器51不受其他部件的压力影响，直接与实施推拉力的固定块311连接，有效提高传感器51收集推拉力数据的准确性，保证检测过程的有效性。

可选的实施例中，所述控制器53设于所述丝杆组件333的上方，并位于所述转折板43背离所述传感器51的一侧。

本实施例中，控制器53设于丝杆组件333的上方，具体地，丝杆组件333 上连接有推拉滑轨，控制器53和第三驱动件41均设于该推拉滑轨上，丝杆组件333通过推拉滑轨与控制器53和第三驱动件41滑动连接，设置第三驱动件41和控制器53通过连接部件连接为一整体，方便丝杆组件333驱动在第二方向上移动。同时，设置控制器53与传感器51分别位于转折板43的两侧，能够方便传感器51与控制器53的电连接，方便检测数据的传输。此外，为提高控制器53与第三驱动件41的连接结构稳定性，还设置有加强板，保证推拉测试的稳定进行，并且提高推拉力检测设备100的使用寿命。

本实用新型的推拉力检测设备100适用于头戴式滑动臂的推拉力测试。该设备按照既定顺序一一测试左右滑动臂的推拉力并保存测试值，无需多次取放产品，提高产品稳定性；且运行过程中不需要人员记录和监控，减少了人力成本；同时，由于给出完成产品推拉力测试的信号，并且数据处理通过计算机可直观显示，所以保证了产品推拉力是严格按照标准推拉力手感测试。另外，该设备简单易安装，能适应多种不同产品的推拉力标准，适用性广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种推拉力检测设备，用于检测滑动臂，其特征在于，所述推拉力检测设备包括：

底座；

定位机构，所述定位机构滑动连接于所述底座上，所述定位机构相对于所述底座在第一方向上移动；

推拉机构，所述推拉机构包括滑动臂推拉件和驱动所述滑动臂推拉件在第二方向上实施推拉力的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述定位机构上，所述第一方向和第二方向在水平方向上互相垂直；

调节机构，所述调节机构的两侧分别连接所述滑动臂推拉件和第一驱动件，所述调节机构驱动所述滑动臂推拉件在竖直方向上移动；及

控制装置，所述控制装置包括传感器和与所述传感器电连接的控制器，所述控制器与所述定位机构、第一驱动件和调节机构均电连接，所述传感器与所述滑动臂推拉件连接，以检测所述滑动臂推拉件实施的推拉力。

2.如权利要求1所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述第一驱动件连接有磁感应开关，所述磁感应开关与所述控制器电连接，以发送第一驱动件完成推拉力测试的信号至所述控制器，所述控制器控制所述第一驱动件驱动所述滑动臂推拉件恢复测试前的位置。

3.如权利要求1所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述第一驱动件包括电机和与所述电机连接的丝杆组件，所述丝杆组件与所述调节机构连接，以驱动所述调节机构带动所述滑动臂推拉件移动。

4.如权利要求3所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述第一驱动件还包括连接板，所述连接板设于所述定位机构的上方，所述丝杆组件连接于所述连接板上表面，所述电机连接于所述连接板下表面，所述电机与所述丝杆组件通过皮带传动。

5.如权利要求4中所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述定位机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的定位板，所述定位板设于所述底座上，所述第二驱动件安装于所述底座内，以驱动所述定位板相对于所述底座在第一方向上滑动。

6.如权利要求5所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述推拉力检测设备还包括微调机构，所述微调机构设于所述定位板和连接板之间，以调节所述推拉机构相对于所述底座的高度。

7.如权利要求3至6任一项所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述滑动臂推拉件包括固定块和活动连接于所述固定块的插件，所述固定块连接于所述调节机构，所述插件与所述滑动臂连接。

8.如权利要求7所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述固定块设有若干插孔组，每一插孔组包括两插孔，所述插件活动插设于所述插孔内。

9.如权利要求7所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述调节机构包括第三驱动件和连接所述第三驱动件上方的转折板，所述转折板一侧连接所述传感器，所述传感器背离所述转折板的一侧连接所述固定块。

10.如权利要求9所述的推拉力检测设备，其特征在于，所述控制器设于所述丝杆组件的上方，并位于所述转折板背离所述传感器的一侧。

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