JP3314555B2 - ドアプロテクター - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の移送にパレットを
使用するようにしてある機械式駐車装置で用いるドアプ
ロテクターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】限られた敷地に車両を効率よく経済的に
収容するための機械式駐車装置の一つとして、大規模地
下駐車装置がある。又、かかる駐車装置においては、高
速で車両を入出庫させるためにエレベータを設け、更
に、該エレベータに対する車両の入出庫及びエレベータ
から保管場所までの車両の移動を、より安全に且つ高速
に行えるようにするために、取り扱いが容易でしかも安
全性の高いパレットを用いて、車両をパレット毎移送す
る型式がある。

【０００３】上記機械式駐車装置は、図４に一例を示す
如く、入出庫バース１の実車パレット移載装置２上に配
置されたパレット３上に車両４を停車させ、該車両４
を、上記実車パレット移載装置２によりパレット３毎エ
レベータ５内へ横送りして、昇降ケージ６上に設置され
た実車パレット移載装置７上に移載し、しかる後、上記
昇降ケージ６を降下させて所要階に停止させ、車両４
を、上記実車パレット移載装置７によってパレット３毎
台車８上へ移載し、更に、台車８を前後方向に延びる台
車走行路９に沿って所望の駐車棚１０の位置まで移動
し、台車８に備えた回転アーム式等のパレット押引装置
１１によってパレット３をローラフレーム１２に沿わせ
て駐車棚１０内に横送りして車両４を収容させるように
してある。又、車両４を出庫させる場合は、上述した手
順とは逆の手順でエレベータ５内の昇降ケージ６上に車
両４をパレット３毎移載して、入出庫バース１へ送り出
すようにしてある。なお、上記駐車棚１０は台車走行路
９の左右両側に一列宛設けてある（図では一方のみを示
す）。図中、１３は昇降ケージ６内に装備された段積パ
レット移載装置を示す。

【０００４】上記のように車両４をパレット３上に乗せ
て入出庫させるようにしてある図４に示す如き機械式駐
車装置においては、パレット３上の車両４のドアが半ド
ア等で完全に閉鎖されていない状態で移動させられたと
きに、ドアが開いてパレット３からはみ出す状態になる
と、開いたドアが移動中に駐車装置内の構造物や機器等
に接触することにより事故を発生するおそれがあり、こ
れを防止するために、ドアが大きく開くのを防止するよ
うにしたドアプロテクターを装備しているものがある。

【０００５】従来のドアプロテクターは、図５に一例を
示す如く、パレット３の左右両側面部に、上端部間にプ
ロテクトバー１４が枢着連結してある前側レバー１５と
後側レバー１６の各下端部を、パレット３の前後方向に
沿わせて起伏自在に取り付け、パレット３上に車両４が
乗せられた後に、図示しない駆動装置の操作で前側と後
側のレバー１５と１６を起立させることによりプロテク
トバー１４を上昇させてパレット３の上面レベルよりも
上方へ張り出させることによって、普通乗用車の如き車
両４のドア４ａが開かれるのを防止できるようにしてあ
り、更に、図５に二点鎖線で示す如きハイルーフ車４Ｈ
Ｒにも適用できるように、前側レバー１５の上端に、ハ
イルーフ車４ＨＲのドア４ｂの位置まで延びるようにし
たプロテクトアーム１７が連設してある。すなわち、ハ
イルーフ車４ＨＲの場合は、普通乗用車の如き車両４の
ドア４ａよりも高い位置で且つ前の方にドア４ｂがある
ため、このドア４ｂの位置に対応させて、前側レバー１
５の上端にプロテクトアーム１７を張り出させるように
してある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、普通乗用車
の如き車両４とハイルーフ車４ＨＲのいずれにも対応で
きるようにしてある上記従来のドアプロテクターにおけ
るプロテクトアーム１７は、レバー１５，１６を前方へ
倒伏させることによりプロテクトバー１４を下降させて
格納状態としたときに、パレット３の上面レベルよりも
上方へなるべく突出しないように図示の如く湾曲させた
形状としてあるが、湾曲させた部分がパレット３の上方
へ若干はみ出してしまい、見た目にも美しさに欠けると
共に、湾曲突出部が障害物となって車の運転者が足を引
掛けるおそれがある、等の問題がある。

【０００７】そこで、本発明は、ハイルーフ車にも適用
できるようにしてあるドアプロテクターにおいて、プロ
テクトバーを下降させて格納状態としたときに、パレッ
トの上面レベルよりも上方へ突出する部分をなくすよう
にしようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、入出庫バースに配置したパレット上に車
両を乗せて該車両をパレット毎移送して駐車させるよう
にしてある機械式駐車装置における上記パレットの左右
側面部に、上端間にプロテクトバーを枢着連結した前側
レバーと後側レバーの各下端部を、後方へ倒伏できるよ
うに起伏自在に取り付け、且つ上記前側レバーを後側レ
バーよりも長くすると共に、両レバーの起立位置から倒
伏位置までの上端の回動軌跡長が等しくなるように上記
プロテクトバーへの後側レバーの枢着連結部を前方へず
らした配置とし、更に、上記プロテクトバーの前端に、
ハイルーフ車のドアに対応させるための延長バーを直線
状に連設した構成とする。

【０００９】

【作用】前後のレバーを倒伏させてプロテクトバーを下
降させた状態において、パレット上に車両を乗せた後、
レバーを起立させてプロテクトバーを上昇させると、前
側レバーが後側レバーよりも長いのでプロテクトバーは
斜め上向きの張り出し姿勢が得られ、このため、プロテ
クトバー前端の延長バーがハイルーフ車のドアの位置に
対応させられる。又、レバーを倒伏させると、前後のレ
バーの上端回動軌跡長が等しいことから、プロテクトバ
ーとその延長バーは下降してパレットの上面レベルより
も下に水平状態に収められる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００１１】図１乃至図３は本発明の一実施例を示すも
ので、図４に示したと同様に、入出庫バース１に配置し
たパレット３に車両４を乗せて該車両４をパレット３毎
移送して駐車させるようにしてある機械式駐車装置にお
いて用いる上記パレット３の左右両側面部の各中間部位
置に、前後方向に沿う切欠部１８を形成し、該切欠部１
８の前端部（図上左端部）と中央部に、前側レバー１５
の下端部と後側レバー１６の下端部をそれぞれ後方へ倒
伏できるように起伏自在に取り付けて、該前側レバー１
５の上端と後側レバー１６の上端を前後方向に配したプ
ロテクトバー１４で枢着連結し、且つ上記前側レバー１
５の長さを後側レバー１６の長さよりも長くすると共
に、両レバー１５と１６の起立位置から倒伏位置までの
上端の回動軌跡長ＸとＹが等しくなるように後側レバー
１６のプロテクトバー１４への枢着連結位置を前方へず
らして配置し、更に、上記プロテクトバー１４の前端
に、ハイルーフ車４ＨＲのドア４ｂに対応させるための
延長バー１４ａを一直線状に連設し、レバー１５，１６
を起立させたときに、前側レバー１５が切欠部１８の前
端縁に当接すると同時に後側レバー１６が前傾姿勢とな
ってプロテクトバー１４の上方への張り出し姿勢が維持
されて振動等で後方へ容易に倒れるこがないようにする
と共に、レバー１５，１６を後方へ倒伏させたときに、
プロテクトバー１４が延長バー１４ａと共に切欠部１８
内に水平状態に格納されるようにし、且つ上記切欠部１
８の後端縁部にプロテクトバー１４の後端を受けて下降
位置を規制するためのストッパ２０を設ける。

【００１２】又、上記パレット３の左右両側面部に位置
する前側レバー１５（又は後側レバー１６）の下端部同
士を、左右方向に延びるシャフト１９で一体連結し、該
シャフト１９の一端をパレット３の一側方へ突出させ
て、該突出端にカップリング２１を取り付け、更に、該
カップリング２１に係合させて上記シャフト１９を回転
操作するためのカップリング３１を備えた駆動装置２２
を、上記入出庫バース１に設置し、駆動装置２２の駆動
でシャフト１９を回転操作して左右の各レバー１５を回
動させることによりプロテクトバー１４を介してレバー
１６を同時に起伏させてプロテクトバー１４を昇降させ
るようにする。

【００１３】上記駆動装置２２は、図２及び図３にその
一例の詳細を示す如く、入出庫バース１のパレット搬入
位置の一側方部所定位置にベースフレーム２３を固定
し、該ベースフレーム２３上に、左右方向のリニアガイ
ド機構２４を介してスライドフレーム２５を配置すると
共に、該スライドフレーム２５と上記ベースフレーム２
３との間に、スライドフレーム２５をスライドさせるた
めのシリンダ２６を介装し、且つ上記スライドフレーム
２５上に、パレット３の側面と対向する側となる先端に
上記シャフト１９のカップリング２１と対応するカップ
リング３１を取り付けた操作軸２７を左右方向に配して
軸受台２８に回転自在に支持させ、上記シリンダ２６の
操作でスライドフレーム２５をパレット３側へスライド
させることによりカップリング３１をカップリング２１
に係合させられるようにし、更に、該操作軸２７の中間
部に、所要の角度で張り出すようにレバー２９を固設
し、該レバー２９に、上記スライドフレーム２５上に前
後方向へ向けて設置したシリンダ３０のロッド端を連結
し、該シリンダ３０の操作でレバー２９を介し操作軸２
７を回転変位させることにより、その変位をカップリン
グ３１，２１を介してシャフト１９に伝えられるように
してある。

【００１４】入出庫バース１に配置されたパレット３が
待機状態のときは、図１の二点鎖線で示す如く、レバー
１５，１６を後方へ倒伏してプロテクトバー１４及びこ
れと一体の延長バー１４ａを下降させて切欠部１８内に
格納させた状態にしておく。

【００１５】かかる状態において、上記パレット３の上
に車両４が乗せられると、駆動装置２２によりパレット
３の側面部から突出するシャフト１９を所要方向へ回転
変位させ、図１の実線で示す如く、レバー１５，１６を
起立させてプロテクトバー１４を上昇させるようにす
る。したがって、上昇させられたプロテクトバー１４の
存在により普通乗用車の如き車両４の場合のドア４ａが
大きく開かれるのを防止することができるが、この際、
上記前側レバー１５の長さが後側レバー１６の長さより
も長くしてあるため、プロテクトバー１４は前方へ向け
て斜め上向きの姿勢に配置されることになり、この斜め
上向きのプロテクトバー１４の前端に延長バー１４ａが
直線状に連設してあることから、パレット３上の車両が
ハイルーフ車４ＨＲである場合には、上記延長バー１４
ａをハイルーフ車４ＨＲのドア４ｂの位置に対応させる
ことができ、この延長バー１４ａの存在によって、ハイ
ルーフ車４ＨＲのドア４ｂが大きく開かれるのを防止す
ることができる。

【００１６】上記において、プロテクトバー１４が上昇
させられてパレット３の上面レベルよりも上方へ張り出
されたとき、前側レバー１５はほぼ垂直状態に起立させ
られた状態にあるが、後側レバー１６は上述したよう
に、前側レバー１５よりも短いため前傾姿勢となる。し
たがって、全体としては、重心が前寄りに作用すること
になり、これにより前側レバー１５が切欠部１８の前端
縁に押し付けられて位置規制された状態となるため、プ
ロテクトバー１４の上昇位置が継続的に保持されること
になる。

【００１７】レバー１５，１６が起立してプロテクトバ
ー１４が上昇位置している状態から、レバー１５，１６
を倒伏させてプロテクトバー１４を下降させる場合に
は、上記と逆の手順にて行えばよく、この場合、プロテ
クトバー１４とその延長バー１４ａが直線状であり、し
かも長さが長く起立時にほぼ垂直姿勢となる前側レバー
１５の上端回動軌跡長Ｘと、長さが短く起立時に前傾姿
勢となる後側レバー１６の上端回動軌跡長Ｙとが等しく
なっているため、プロテクトバー１４とその延長バー１
４ａはパレット３の左右両側面部に形成された切欠部１
８内に水平状態に収められ、パレット３の上面レベルか
ら上方へ突出することはない。

【００１８】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、図４に示した如き大規模地下駐車装置
に限らず、垂直循環方式の機械式駐車装置等、パレット
３で車両を移送させる型式のあらゆる機械式駐車装置に
採用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【００１９】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明のドアプロテク
ターによれば、パレットの側面部に下端部を起伏自在に
取り付けた前側レバーと後側レバーのうち前側レバーの
長さを長くして、上端間に枢着連結したプロテクトバー
が両レバーの起立時に斜め上向きとなるようにし、且つ
上記斜め上向きに張り出すようにしたプロテクトバーの
前端に延長バーを一直線状に連設したので、該延長バー
にてハイルーフ車のドアの開きを防止することができ、
又、上記両レバーの起立位置から倒伏位置までの上端の
回動軌跡長が等しくなるように後側レバーの上端の枢着
連結部を前方へずらした配置としてあるので、起立させ
たとき後側レバーが前傾姿勢となって重心位置を前寄り
にできて、容易に後方へ倒れることがなく、又、両レバ
ーを倒伏させたときに、プロテクトバー及びその延長バ
ーを水平状態に下降させることができて、パレットの上
面レベルから上方へ突出する部分をなくすことができ、
見栄えがよく、且つ障害物となることがない、という優
れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のドアプロテクターの一実施例を示す概
要図である。

【図２】駆動装置の拡大平面図である。

【図３】図２のIII −III 矢視図である。

【図４】機械式駐車装置の一例を示す概要図である。

【図５】従来のドアプロテクターの概要図である。

【符号の説明】

１ 入出庫バース ３ パレット ４ 車両 ４ＨＲ ハイルーフ車 ４ｂ ドア １４ プロテクトバー １４ａ 延長バー １５ 前側レバー １６ 後側レバー Ｘ，Ｙ 回動軌跡長

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出庫バースに配置したパレット上に車
   両を乗せて該車両をパレット毎移送して駐車させるよう
   にしてある機械式駐車装置における上記パレットの左右
   側面部に、上端間にプロテクトバーを枢着連結した前側
   レバーと後側レバーの各下端部を、後方へ倒伏できるよ
   うに起伏自在に取り付け、且つ上記前側レバーを後側レ
   バーよりも長くすると共に、両レバーの起立位置から倒
   伏位置までの上端の回動軌跡長が等しくなるように上記
   プロテクトバーへの後側レバーの枢着連結部を前方へず
   らした配置とし、更に、上記プロテクトバーの前端に、
   ハイルーフ車のドアに対応させるための延長バーを直線
   状に連設した構成を有することを特徴とするドアプロテ
   クター。