JP2988416B2 - 車両のリフタ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両のリフタ装置に
関し、特に、昇降作動時の安全性をより向上させたリフ
タ装置の構造改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】高齢化社会の到来を迎えて、車イス等を
プラットホーム上に載置して車室内へ搬入し、あるいは
車室外へ搬出するためのリフタ装置が注目されている。
例えば実開平２−１３８３６号では、車両開口部に向け
て車両フロア上に平行に配したガイドレールに沿って前
後動可能な移動部材を設けて、この移動部材の前後動に
伴って、リンクアームが車両フロア上から進出下降し、
あるいは車両フロア上へ上昇後退するリフタ装置が示さ
れており、このようなリンクアームの先端に常に水平姿
勢を保って上記プラットホームが支持されるようになっ
ている。このようなリフタ装置において、プラットホー
ムに乗り込んだ車イスの乗員の足はプラットホームの前
端縁近くに位置するため、プラットホームの昇降作動時
に乗員の足が車両のリヤバンパ等と干渉するおそれがあ
る。そこで、例えば、プラットホームの前端縁と車両開
口部の下縁との間に、巻き取り式カーテン状の干渉防止
布を張設したものがある。これは、プラットホームの昇
降作動に応じて車両開口部の下縁から干渉防止布が引き
出されてプラットホームの前端縁開口を覆うことによ
り、乗員の足がプラットホームの前端縁から出ないよう
にしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記干渉防止
布のような容易に変形できるものでは、足がプラットホ
ームの前端縁からある程度出ていても乗員が気付かず、
車両リヤバンパ等との干渉を完全には防止できないとい
う問題があった。

【０００４】そこで、本発明はこのような課題を解決す
るもので、車イス等に乗った乗員の足がプラットホーム
の昇降時に車両リヤバンパ等と干渉することがない車両
のリフタ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
め、本発明では、車両フロア（Ｆ）上に一端を枢支され
て駆動手段（３Ａ）により車両フロア（Ｆ）上から路面
（Ｅ）近くへ進出下降させられるとともに路面（Ｅ）近
くから車両フロア（Ｆ）上へ後退上昇させられるリンク
アーム（５１Ａ〜５２Ｂ）の他端に保持部材（６）を設
け、リンクアーム（５１Ａ〜５２Ｂ）の進出下降および
後退上昇の間、保持部材（６）にその姿勢を保って水平
方向へスライド可能に支持されたプラットホーム（７）
を有するリフタ装置において、車両フロア（Ｆ）に近い
保持部材（６）の前端に干渉防止板（９）を回動自在に
枢支するとともに、プラットホーム（７）の進出移動時
に干渉防止板（９）の一部に当接して当該干渉防止板
（９）を水平姿勢から起立姿勢へ回動させる案内部（８
２）をプラットホーム（７）に設けている。なお、上記
干渉防止板の「一部」としてはピン状の突出物（９１）
を設けることができ、この場合には上記案内部を、上記
ピン状突出物を係合させて案内する形状に成形すると良
い。

【０００６】本発明において、車イス等を搬出する際に
は車両フロア上でプラットホームが車両後方へ進出移動
する。この進出移動時にプラットホームに設けた案内部
が干渉防止板の一部に当接し、干渉防止板が起立姿勢へ
回動してプラットホームの前端縁開口を覆う。続いて、
リンクアームによりプラットホームは車両フロア上から
路面近くへ進出下降させられるが、この間、プラットホ
ームの前端縁開口は干渉防止板で覆われているから、車
イス等の乗員の足が車両のリヤバンパ等と干渉すること
はない。車イス等を搬入する際には、プラットホームは
リンクアームにより路面近くから車両フロア上へ後退上
昇させられるが、この間、プラットホームは進出端にあ
るから、その前端縁開口は干渉防止板で覆われており、
この場合にも車イス等の乗員の足が車両のリヤバンパ等
と干渉することはない。車両フロア上へ後退上昇させら
た後、プラットホームは車両フロア上で車両前方へ後退
移動し、この後退移動により、上記干渉防止板の一部に
対する案内部の当接状態が解消されて干渉防止板は水平
姿勢へ傾倒する。これにより、プラットホームの前端縁
開口から車室内への乗り移りが可能となる。なお、この
場合の干渉防止板の水平姿勢への戻り回動は自重で行う
ことが可能である。上記干渉防止板としては、金属材や
樹脂材の剛性板を使用できるから、車イス等の乗員の足
がプラットホームの前端縁から出ないように確実に規制
し、保護することができる。また、上記案内部を、干渉
防止板に設けたピン状突出物に係合する形状とすれば、
干渉防止板の起立進出姿勢への回動のみならず、水平退
入姿勢への戻り回動をも確実に案内することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１にはリフタ装置の外観を示
す。図において、バン型車両の車室フロアＦ上には後部
開口（図示略）へ向けて平行にレール部材１Ａ，１Ｂが
設けられており、各レール部材１Ａ，１Ｂは外側縁がコ
字形断面に屈曲成形されてレール部１１となっている。
これらレール部材１Ａ，１Ｂの平板面上には長手方向へ
ボールネジ１２Ａ，１２Ｂが配設してあり、各ボールネ
ジ１２Ａ，１２Ｂの後端（図の右端）はレール部材１
Ａ，１Ｂの平板面上に設けた軸受け１２１に支持され、
前端はそれぞれ回転結合機構２Ａ，２Ｂに連結されてい
る。

【０００８】各ボールネジ１２Ａ，１２Ｂにはトラベル
ナット１３が螺合装着されており（一方のみ図示）、こ
のトラベルナット１３にそれぞれ移動部材４Ａ，４Ｂが
固定されている。移動部材４Ａ，４Ｂは全体が略平行四
辺形をなす板体で、その下辺部４１（一方のみ図示）は
後方へやや長く延びている。下辺部４１には前後位置に
それぞれガイドローラ１７，１８が設けられて、これら
ガイドローラ１７，１８がレール部材１Ａ，１Ｂのレー
ル部１１内に転動自在に嵌装されている。したがって、
駆動モータ３Ａにより回転結合機構２Ａ，２Ｂを介して
左右のボールネジ１２Ａ，１２Ｂを回転させると、ボー
ルネジ１２Ａ，１２Ｂに沿ってトラベルナット１３が前
後方向へ直線動し、このトラベルナット１３と一体に、
レール部１１にガイドされた左右の移動部材４Ａ，４Ｂ
がカバー板１４Ａ，１４Ｂ内を前後方向へ移動する。な
お、各レール部１１の後端部上面には、水平面から下方
へ湾曲する傾斜面を有するガイド部材１５が設けられて
いる。また、左右のカバー板１４Ａ，１４Ｂにはその内
側開口縁（一方のみ図示）の前半部に前後方向へガイド
レール１６が設けられており、このガイドレール１６は
後述するプラットホームのガイドローラを受け入れるも
のである。

【０００９】各移動部材４Ａ，４Ｂの下辺部４１には、
後側ガイドローラ１７の回転軸に、主リンクアーム５１
Ａ，５１Ｂの基端が結合されている。左右の主リンクア
ーム５１Ａ，５１Ｂは上方へ弓形に湾曲しつつ後方へ延
び、これら主リンクアーム５１Ａ，５１Ｂの先端間には
保持部材６が架設されている。保持部材６は長板体６１
の左右の端部に側板６２，６３を接合したもので、左右
の各側板６２，６３の下辺中間位置に主リンクアーム５
１Ａ，５１Ｂの先端が回動自在に結合され、この結合部
にガイドローラ５３が設けられている。また、保持部材
６には、詳細を後述するように、左右の側板６２，６３
間に配したステーに一辺がヒンジ結合された長方形状の
干渉防止板９が設けられている。左右の主リンクアーム
５１Ａ，５１Ｂにはアーム部中間位置の外側面にさらに
ガイドローラ５４が設けられ、また、左右の主リンクア
ーム５１Ａ，５１Ｂのアーム下方には、車両バンパ（図
示略）に設けたガイドローラ５５が位置している。上記
各移動部材４Ａ，４Ｂの上辺後端位置には副リンクアー
ム５２Ａ，５２Ｂの一端が結合され、その他端は保持部
材６の左右の側壁６２，６３の上端部に結合されて、４
節リンク機構を構成している。

【００１０】保持部材６の左右の側板６２，６３の内側
面には前後位置にそれぞれガイドローラ６４，６５が設
けられ、これらガイドローラ６４，６５に保持されて水
平姿勢を維持しつつ進出ないし後退自在にプラットホー
ム７が設けられている。すなわち、プラットホーム７は
左右の上記レール部材１Ａ，１Ｂ間に納まる程度の大き
さを有する矩形板体で、その左右の側縁にはそれぞれ外
方へ向くガイドレール７１，７２が設けられ、これらガ
イドレール７１，７２内に、保持部材６の左右の側板６
２，６３に設けた上記ガイドローラ６４，６５がそれぞ
れ位置している。プラットホーム７の後端縁には垂直姿
勢で車止め板７３が設けられており、この車止め板７３
は付設された操作レバー７４を操作することにより、後
方へ傾倒させられる。なお、プラットホーム７のガイド
レール７１，７２前端部には、プラットホーム７を後退
させ引き込んだ際に、既述のガイドレール１６に嵌まり
込むガイドローラ７６が設けられている。プラットホー
ム７は保持部材６の左右の側板６２，６３（一方のみ図
示）の内側面に設けた駆動モータ３Ｂにより水平方向へ
進出ないし後退作動させられる。すなわち、駆動モータ
３Ｂ下部のギヤボックス３２内には駆動ナット（図示
略）が収納され、プラットホーム７の各ガイドレール７
１，７２に平行に前後方向へ設けたネジ部材８１（一方
のみ図示）が、上記駆動ナットに螺合してこれを貫通し
ている。駆動モータ３Ｂにより駆動ナットが正逆回転さ
せられると、これに伴ってネジ部材８１は自転すること
なく直線動し、保持部材６に保持されたプラットホーム
７が車両前後方向へ進出ないし後退させられる。以上の
ような構造により、プラットホーム７は駆動モータ３
Ａ，３Ｂの作動に伴って、後述するように、車両フロア
Ｆ上に収納された状態から路面近くまで進出下降させら
れ、また、駆動モータ３Ａ，３Ｂを逆転させることによ
って、路面近くから車両フロアＦ上へ上昇後退させられ
る。

【００１１】図２には、車両フロアＦ上のカバー板１４
Ａ，１４Ｂ内にプラットホーム７を引き込み収納した側
面図を示す。なお、本図では移動部材やリンクアーム等
は図示を省略してある。図において、保持部材６の側板
６２前端部（図の左端部）には前方へ向けてステー６６
が設けてあり、当該ステー６６の先端にヒンジ部材６７
を介して干渉防止板９が設けられている。干渉防止板９
は樹脂材あるいは金属材よりなる長方形の剛性板で、そ
の後辺がステー６６に結合されて、上方へ跳ね上げ回動
可能となっている。干渉防止板９の後辺上面の左右位置
（紙面垂直方向で一方のみ図示）には外側方（図面手前
側）へ向けて係合ピン９１が突設してある。また、干渉
防止板９の前辺部上面の左右位置にはそれぞれスライド
ピース９２が設けられており、プラットホーム７が引き
込み収納された図示の状態では、スライドピース９２の
上面がプラットホーム７の外側面に設けられた抑え板８
３に当接して、干渉防止板９はフロアＦ面に沿った水平
姿勢に倒れている。なお、干渉防止板９の前辺部下面の
左右位置にはブロック状のクッションゴム９３が設けて
あり、このクッションゴム９３はスライドピース９２か
らの下方荷重を受けてフロアＦ面に圧接し、車両走行中
に干渉防止板９が振動して異音を生じるのを防止してい
る。

【００１２】なお、スライドピース９２の後端部（図の
右端部）上面は斜面として、引き込み収納時にプラット
ホーム７が車両前方（図の左方）へ移動する際に、抑え
板８３が上記斜面に当接してスムーズに干渉防止板９を
傾倒させるようにしてある。一方、プラットホーム７の
前端部左右位置には（一方のみ図示）外側方へ突出した
状態で案内部としての案内フック８２が設けられてい
る。この案内フック８２は下方へ開放する逆Ｕ字形に成
形されて、斜め前方へ傾斜させて設けてあり、その開口
上縁は抑え板８３の前端に接している。

【００１３】このような構造のリフタ装置において、車
両フロアＦ上に収納されたプラットホーム７上へ、車イ
スに乗った乗員が前方車室内から移行し、図略の搬出ス
イッチを押すと、駆動モータ３Ｂが起動してプラットホ
ーム７が車両後方へ進出移動させられる。プラットホー
ム７が進出移動する過程で、その抑え板８３がスライド
ピース９２上から外れると、干渉防止板９はクッション
ゴム９３の弾性復元力でやや上方へ回動する。この状態
で、さらにプラットホーム７が進出すると、プラットホ
ーム７の前端部に設けた案内フック８２が干渉防止板９
の係合ピン９１の位置に至って、その開口が係合ピン９
１に近接する（図３の（イ）位置）。プラットホーム７
がさらに進出を続けると、案内フック８２の後方移動に
伴ってその前側壁８２１が係合ピン９１に当接する。こ
れにより、係合ピン９１は前側壁８２１に案内されて図
３の（ロ）、（ハ）、（ニ）で示すように次第に案内フ
ック８２内に相対進入させられ、同一符号（ロ）〜
（ニ）で示すように干渉防止板９は上方へ回動し起立す
る。そして、プラットホーム７が進出端へ移動した図３
の（ホ）位置では、係合ピン９１は案内フック８２の最
奥まで進入して、干渉防止板９は垂直に近い状態まで起
立し（符号（ホ））、プラットホーム７の前端縁開口を
覆う。プラットホーム７の前端縁で起立作動している干
渉防止板９の斜視図を図４に示す。また、この間のリフ
タ装置の概略的側面図を図５に示し、プラットホーム７
が収納状態（図５の（Ａ））から進出端（図５の
（Ｂ））まで移動する間に干渉防止板９が起立して、車
イスの乗員の足Ｐを保護する。そして、駆動モータ３Ａ
により移動部材４Ａが後方への進出を開始し、リンクア
ーム５１Ａ，５２Ａによってプラットホーム７が下方の
路面Ｅ上へ進出させられる間（図６（Ａ），（Ｂ））、
干渉防止板９は起立状態に保たれ、これにより、車イス
の乗員の足が車両のリヤバンパ等と干渉するのが防止さ
れる。車イスを車内へ搬入する場合には図６（Ｂ）から
図５（Ａ）へと逆の経路を辿る。この間、プラットホー
ム７が車両フロアＦ上で車両前方へ後退移動すると、後
側壁８２２（図３）に押されて係合ピン９１は案内フッ
ク８２内を開口方向へ相対移動し、これに伴って干渉防
止板９が水平姿勢へ傾倒させられる。これにより、収納
されたプラットホーム７の前端縁開口から前方車室内へ
車イスの移動が可能となる。なお、案内部としては前側
壁８２１と後側壁８２２を有するものであれば良く、必
ずしもＵ字形の案内フック８２である必要はない。ま
た、案内部としては、上記前側壁８２１の機能を有する
斜面のみを有し、干渉防止板９の水平への戻り回動はそ
の自重により行わせるものであっても良い。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明の車両のリフタ装
置によれば、車イス等に乗った乗員の足がプラットホー
ムの昇降時に車両リヤバンパ等と干渉することを完全に
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リフタ装置の一部分解全体斜視図である。

【図２】車両フロア上に収納されたプラットホームの全
体側面図である。

【図３】干渉防止板の作動を示すプラットホーム前端部
の拡大側面図である。

【図４】プラットホーム前端部の部分斜視図である。

【図５】リフタ装置の作動を示す、概略側面図である。

【図６】リフタ装置の作動を示す、概略側面図である。

【符号の説明】

３Ａ…駆動モータ、５１Ａ，５１Ｂ，５２Ａ，５２Ｂ…
リンクアーム、６…保持部材、７…プラットホーム、８
２…案内フック、９…干渉防止板、９１…係合ピン、Ｅ
…路面、Ｆ…車両フロア。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−300999（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−127281（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−17319（ＪＰ，Ａ) 実公 昭48−41404（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60P 1/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両フロア上に一端を枢支されて駆動手
   段により車両フロア上から路面近くへ進出下降させられ
   るとともに路面近くから車両フロア上へ後退上昇させら
   れるリンクアームの他端に保持部材を設け、前記リンク
   アームの進出下降および後退上昇の間、前記保持部材に
   その姿勢を保って水平方向へスライド可能に支持された
   プラットホームを有するリフタ装置において、前記車両
   フロアに近い前記保持部材の前端に干渉防止板を回動自
   在に枢支するとともに、前記プラットホームの進出移動
   時に前記干渉防止板の一部に当接して当該干渉防止板を
   水平姿勢から起立姿勢へ回動させる案内部を前記プラッ
   トホームに設けたことを特徴とする車両のリフタ装置。