JP3206456B2 - エンジン・トランスミッション組付用搬送パレット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンとトラン
スミッションとが結合されたエンジン組立体を自動車の
ボディに組付けるのに用いられるエンジン・トランスミ
ッション組付用搬送パレットに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車、例えば前二輪駆動車の生産ライ
ンでは、搬送路に沿って送られてくる搬送パレット上
で、サスペンション組立体と、エンジンとトランスミッ
ションとが結合されたエンジン組立体とを仮組みした
後、ボディが送られてくる搬送経路に合流させ、その
後、搬送パレットをボディ下部からエンジンルームへ向
かい持ち上げ、搬送パレット上のサスペンション組立
体、エンジン、トランスミッションをボディに搭載させ
ることが行われている。

【０００３】こうしたエンジン・ミッションの組付けに
用いられる搬送パレットには、パレット本体の上面に、
サスペンション組立体を受けるロケータ、エンジンを下
側から支えるための専用のロケータ（支持部材）、トラ
ンスミッションを下側から支えるための専用のロケータ
（支持部材）を設けた構造が採用される。

【０００４】これらロケータは、搬送パレット上のあら
かじめボディに搭載される搭載位置および搭載姿勢と対
応した地点に設けられていて、該ロケータを用いパレッ
ト本体の上面でエンジン組立体、サスペンション組立体
の仮組みを行うことにより、ボディに搭載させるのに必
要な姿勢が整えられるようにしてある。

【０００５】ところで、エンジン・トランスミッション
を自動車のボディに組付けるとき、同一車種では、エン
ジン正面（クランク軸方向）から見たときのエンジンの
姿勢（角度）およびエンジン正面から見たエンジンのセ
ンター位置は同じである。

【０００６】しかし、最近では、同一の生産ラインで、
多車種混流生産が行われている。このような場合、所定
の搬送パレット上で、エンジンの姿勢およびエンジンの
センター位置の異なるエンジン組立体を構成し、それぞ
れ対応した自動車のボディに搭載することが求められ
る。

【０００７】従来では、この対策として、同一のパレッ
ト本体にエンジンの姿勢毎およびエンジンのセンター位
置毎に、別途、ロケータを追加もしくは変更して車種毎
に対応したり、搬送パレットを車種毎に製作して、多車
種混流生産に対応していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、多車種混流
生産では、同一のトランスミッションに対して、正面か
ら見たときのエンジンセンターを中心として、角度が異
なるエンジン、すなわちエンジンの姿勢（角度）が違う
だけの異種のエンジン組立体を自動車のボディに搭載す
ることが考えられている。

【０００９】このようなエンジン組立体を同一の搬送パ
レットで受け入れるためには、さらに異なるエンジンの
姿勢（角度）に対応したロケータを追加することが考え
られる。

【００１０】ところが、既に多くのロケータがパレット
本体に設置されているので、別途、専用ロケータの追加
するための取付スペースを確保するには難しく、ロケー
タの段取り替えなど生産設備上、対応しきれない。

【００１１】そこで、新規にエンジンの姿勢毎の搬送パ
レットを製作することとなるが、これだと製作費用が増
大することになる。しかも、一層、搬送パレットの種類
が多くなるので、生産ライン上において大量の搬送パレ
ットを待機させておく必要があるが、スペースが確保で
きないなどの問題がある。

【００１２】このため、エンジンのセンターを中心とし
た姿勢の変化を容易に許容できる搬送パレットが要望さ
れている。本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、別途、専用の支持部材を
追加せずに、エンジンのエンジンセンター（クランク軸
方向）を中心とした搭載姿勢（角度）の変化に対応でき
る搬送パレットを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載にしたエンジン・トランスミッション
組付用搬送パレットは、パレット本体の上面に、少なく
ともエンジンを支える第１の支持部材をエンジンのクラ
ンク軸回りの円弧の軌跡に沿ってスライド自在に支持す
る円弧スライド機構と、円弧スライド機構で変位させた
第１の支持部材を所定位置に位置決めする位置決め機構
と、を備えた位置換え手段を設けたことにある。

【００１４】このエンジン・トランスミッション組付用
搬送パレットによると、位置換え手段を用いて、第１の
支持部材をエンジンのクランク軸方向を中心としたエン
ジンの姿勢の変化に応じて変化させて位置決めれば、た
とえ同一のトランスミッションに、エンジンクランク軸
を中心とする姿勢（角度）が異なるだけのエンジン組立
体を組付けることが求められたとしても、パレット本体
に在る既存の第１の支持部材および第２の支持部材をそ
のまま利用して、自動車のボディに搭載可能な状態で組
付けられる。

【００１５】また搬送パレットは、第１の支持部材その
ものがエンジンのセンターを中心とした半径で変位自在
なので、別途、エンジンの搭載姿勢の角度に応じた専用
のロケータをパレット本体に設けたり、エンジン姿勢毎
に搬送パレットを新規に製作したりせずにすむ。

【００１６】

【００１７】請求項２に記載のエンジン・トランスミッ
ション組付用搬送パレットは、さらに上記目的に加え、
エンジンの搭載位置が異なるときにでも対応できるよ
う、請求項１に記載の円弧スライド機構をパレット本体
の上面に沿って変位可能な手段で支持させたことにあ
る。

【００１８】請求項３に記載のエンジン・トランスミッ
ション組付用搬送パレットは、さらに上記目的に加え、
トランスミッションが異なるときにでも対応できるよ
う、トランスミッションを支える第２の支持部材を、パ
レット本体の上面に沿って前記円弧スライド機構が変位
する方向と同方向もしくは異なった方向に変位可能な手
段で支持したことにある。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図１ないし図９に
示す一実施形態にもとづいて説明する。図１は、エンジ
ン組立体の搬送ラインの一部を示していて、図中１は例
えばローラコンベアで構成される搬送路、２はその搬送
路１に沿って搬送される搬送パレットである。

【００２０】そして、この搬送路１の途中に在る作業ス
テーション（図示しない）において、搬送パレット２に
サスペンション組立体３、エンジン組立体１０が組付け
られるようにしてある。

【００２１】なお、サスペンション組立体３は、例えば
搬送路１の搬送方向とは直角な方向に配置されるクロス
メンバ５、このクロスメンバ５の中間から搬送方向に延
びるセンタメンバ６、クロスメンバ５の両端部に組付く
ロアアーム７などのサスペンションの懸架部材（図示し
ない）などで構成される構造体をいう。またエンジン組
立体１０は、例えば搬送路１の搬送方向とは直角方向に
向く横置きエンジン１１、このエンジン１１の後部端に
クラッチ装置あるいはトルクコンバータ（いずれも図示
しない）を介して結合されたトランスミッション１２で
構成される動力ユニットをいう。但し、エンジン１１に
は各種補機が付いている。

【００２２】つぎに搬送パレット２の構造について説明
する。図１中１５はパレット本体である。このパレット
本体１５は、例えば長方形状のプレートから構成されて
いて、搬送方向前側の上面部分にはクロスメンバ支持用
のロケータ１６が設けられている。

【００２３】このロケータ１６は、例えばパレット本体
１５の幅方向に延びる凹状の主受部材１７と、この主受
部材１７の両側から張り出る二対のアーム１８，１９と
を有している。

【００２４】そして、主受部材１７の両端部に突設して
ある、例えば係止ピン２０が付いたメンバ受部２１によ
りクロスメンバ５の下側に在るピン孔（図示しない）を
係止しながらクロスメンバ５の下部を支えて、クロスメ
ンバ全体を所定の姿勢で保持できるようにしてある。ま
た二対のアーム１８，１９で、クロスメンバ両端から張
り出たサスペンションの懸架部材を下側から所定の姿勢
を保つように支える。

【００２５】さらに主受部材１７は、パレット本体１５
の幅方向両側に設けた一対のレール２２にて、パレット
本体１５の長手方向沿いに移動可能に支持されていて、
種々の位置でクロスメンバ５を保持できるようにしてあ
る。

【００２６】なお、２３は、主受部材１７に設けた操作
ピン２４ｂを、パレット本体１５の上面に設けた複数の
ピン孔２４ａに選択的に差込むことにより、種々のクロ
スメンバ５の搭載位置に主受部材１７を固定するための
規制機構を示す。

【００２７】またパレット本体１５の中央には、センタ
メンバ６の根元側を支える受部２５ａを有するロケータ
２５が突設されている。またパレット本体１５の搬送方
向後側には、センタメンバ６の先端部を支える受部２６
ａと、センタメンバ６の先端に形成してある取付孔６ａ
と挿脱自在な係止ピン２６ｂとを組合わせてなるロケー
タ２６が設けられていて、センタメンバ５も受部２５
ａ，２６ａおよび係止ピン２６ｂによる規制により、所
定の姿勢に保持されるようにしてある。

【００２８】パレット本体１５の搬送方向後側には、幅
方向一側、例えば左側に位置して、横置きエンジン１１
を下側から支えるロケータ装置３０が配置されている。
このロケータ装置３０の構造が、図２、図３および図５
に示されている。なお、図２は図１中の矢視αから見た
図、図３は図１中の矢視βから見た図、図５はロケータ
装置３０の分解図を示している。

【００２９】ロケータ装置３０の構造を説明すれば、図
中３０はパレット本体１５の上面に設けた可動機構、４
０はこの可動機構４０を介して上側に支持された位置換
え機構である（本願の位置換え手段に相当）。

【００３０】可動機構３０は、図５に示されるように例
えば搬送パレット２の上面に設けた前後方向（搭載され
るエンジン１１の幅方向）に延びる帯板状のレール部３
１と、このレール部３１に摺動自在に嵌まるガイド部３
２とを組合わせたガイドレール機構３３から構成されて
いる。これにより、ガイド部３２がレール部３１に沿っ
て搬送パレット２の前後方向に移動できるようにしてあ
る。なお、３４はレール部３１とガイド部３２との間に
介装されるボールを示す。

【００３１】一方、位置換え機構４０は、ガイド部３２
の上面に据え付けたベース体３５を有しており、ベース
体３５は、例えば搬送方向を長手側とした長方形状の板
部材から構成されていて、上面の幅方向両側部（搬送方
向とは直角方向）には一対の平行なガイド壁３６が突設
されている。

【００３２】ガイド壁３６は、例えばベース体３５の前
後に渡る帯状の壁から構成されていて、壁が向き合う各
内面には、搬送パレット２に搭載されるエンジン１１の
センターＱ（クランク軸と同軸方向の仮想点）、具体的
にはエンジン１１を前後方向から見たときセンターとな
る点を中心とした半径Ｒの円弧の軌跡となるような一対
の円弧形の溝部３７が形成されている。具体的には、各
溝部３７はガイド壁３６の中央で最下位になるような円
弧形で形成してある。

【００３３】そして、この溝部３７を用いて、エンジン
１１を幅方向両側から支えるロケータ６０，８０を、エ
ンジンセンターＱを中心とした円弧方向に移動自在に据
え付けてある。

【００３４】具体的には、例えばガイド壁３６，３６間
には、隙間を埋めるように長方形状のスライド板３９が
介在されている。このスライド板３９の下面両側には、
例えば図５に示されるように前・後に二対の横向きロー
ラ４０ａ，４０ｂ（軸線が横に向いているローラ）が回
転自在に軸支されている。

【００３５】これらローラ４０ａ，４０ｂは、いずれも
スライド板３９の両側から張り出ていて、これらローラ
４０ａ，４０ｂが、ガイド壁３６の各溝部３７内に転動
自在に嵌挿され、スライド板３９の全体を、溝部３７を
ガイドとしてエンジンセンターＱを中心とした半径Ｒの
円弧にならって揺かごのように変位できるようにしてあ
る。

【００３６】このスライド板３９の上面の前後部には、
エンジン１１の幅方向両側の部位、例えば図２中の二点
鎖線で示されるようなシリンダブロック１１ａとオイル
パン１１ｂ（いずれもエンジン下部を構成する部品）と
の両者を結合しているフランジ部１１ｃ（環状）の両側
を下側から支える一対のロケータ６０，８０が設置され
ている。具体的には、溝部３７の最下位となる地点を挟
んだ両側（搬送方向の前後）にロケータ６０，８０が搭
載してある。

【００３７】これにより、スライド板３９の上面に設置
されたロケータ６０，８０をエンジンセンターＱを中心
とした半径Ｒで描かれる円弧の軌跡に沿ってスライド自
在に支持している。

【００３８】こうした構造により、エンジンセンターＱ
の軸回りにロケータ６０，８０を変位させる円弧スライ
ド機構４１を構成してある。またガイド壁３６のうちの
一方、例えば左側に配置されたガイド壁３６の前面に
は、ロケータ６０，８０を所定位置で位置決めるための
位置決め機構４２（本願の位置決め機構に相当）が設け
られている。

【００３９】この位置決め機構４２は、例えばガイド壁
３６の溝部３７を避けた部位に入・出可能に設けた先端
にピン４３ａを有する操作ノブ４３と、同ピン４３ａと
対応してスライダ板３９の左側下部に設けた係止台４４
とを有してなる。

【００４０】具体的には、操作ノブ４３のピン４３ａ
は、ガイド壁３６の厚み方向に沿って貫通している。ま
た係止台４４の前面には、スライド板３９が変位したと
きのピン４３ａが描く軌跡上に複数の係止孔４５が設け
られている。

【００４１】係止孔４５は、ピン４３と挿脱可能な径を
有していて、操作ノブ４３を外方へ引き出して、係止孔
４５に対してピン４３を選択的に差し込ませることによ
り、例えばロケータ６０，８０を鉛直の向き、鉛直位置
から若干、左側に傾いた向き、さらに左側へ傾いた向き
といった、エンジン搭載姿勢（角度）の変化に応じて三
つの位置決めができるようにしてある。

【００４２】なお、操作ノブ４３には弾性部材、例えば
スプリング部材４６が巻装されていて、ピン４３が係止
台４４から外れることがないよう、ピン４３を係止孔４
５へ進入する方向へ向かって付勢させてある。

【００４３】さらにガイド壁３６，３６には、ベース体
３５を所定位置で位置決めるための位置決め機構４７が
設けられている。この位置決め機構４７には、ローラ４
０ａ，４０ｂとの干渉が無い部位、例えば溝部３７，３
７の全長中央間にスライド板３９の下面を通してロッド
４８を回転自在に挿通し、左側のガイド壁３９を貫通す
るロッド４８の端部に例えばロッド４８を回転操作する
ためのハンドル４９を設け、残る右側のガイド壁３９を
貫通するロッド４８の端部外周に例えばフォークエンド
５０を突設した構造が用いられている。

【００４４】具体的には、フォークエンド端に対応する
右側のガイド壁３６の外面部分には、支持台５１が突設
されている。この支持台５１の上面には、フォークエン
ド５０で上下方向に操作される、下端にピン５２ａを有
する操作ノブ５２が設けられている。そして、ピン５２
ａが支持台５１を貫通して下方へ突き出ている。またこ
のピン５２ａと対応するベース体３５の上面部分には、
ベース体３５が変位したときのピン５２ａが描く軌跡上
に、複数の係止孔５３を有する係止台５４が設けられて
いる。

【００４５】これにより、先の位置決め機構４２のとき
と同様、ハンドル操作で操作ノブ５２を外方へ引き出し
て、係止孔５３に対して選択的に差し込ませることによ
り、エンジン１１の種類、エンジン搭載位置の変化に対
応して、ロケータ６０，８０をエンジン１１に合った適
切な位置に位置決められるようにしてある。

【００４６】なお、操作ノブ５２には弾性部材、例えば
スプリング部材５５が巻装されていて、ピン５２ａが係
止台５４から外れることがないよう、ピン５２ａを係止
孔５３へ進入する方向へ向かって付勢させてある。

【００４７】またロケータ６０，８０には、エンジン１
１の搭載の仕方にできるだけ対応できるよう工夫した構
造が採用されている。すなわち、スライド板３９の左側
に配置されたロケータ６０には、支持部をエンジン１１
の前後方向にスライド自在にした工夫と、エンジン１１
の支持高さを可変可能とした工夫とが採用されている。

【００４８】具体的には、図中６１はスライド板３９の
左側端の中央に凹状に形成された切欠部である。この切
欠部６１は、スライド板３９の幅方向端の近くまで切り
欠かれていて、切り欠いた部位には、スライド板３９の
幅方向に沿って、複数、例えば一対（二本）の平行なガ
イド軸６２が並設されている。

【００４９】これらガイド軸６２には、同ガイド軸６２
に摺動自在に嵌挿してある軸受部６３を介して、切欠部
６１内に配置された小形のロケータ支持台６４が支持さ
れていて、ロケータ支持台６４全体をスライド板３９の
幅方向に沿って変位できるようにしてある。

【００５０】そして、このロケータ支持台６４にロケー
タ６０が据え付けられ、ロケータ６０の位置をエンジン
１１の前後方向に対して調節できるようにしてある。な
お、ロケータ支持台６４の上面には、切欠部６１の側縁
部に設けた複数の係止孔６５に対して選択的に差し込む
ことにより、ロケータ支持台６４を位置決め固定するピ
ン６６ａ付きの操作ノブ６６が設けられ、ロケータ６０
をエンジン１１の支持に適切な位置に調節できるように
してある。

【００５１】またロケータ６０には、例えばＬ字形に構
成されたホルダー６８ａとこのホルダー６８ａ内の両端
部にそれぞれ進退可能に嵌挿された先端にピン部６９を
有する支持杆７０ａ，７０ｂ（本願の第１の支持部材に
相当）とを組合わせてなるロケータ組立体７１が用いら
れる。なお、支持杆７０ａ，７０ｂのうちの一方、例え
ば支持杆７０ｂは略クランク状に曲成されていて、支持
杆７０ａとでピン位置を変えている。

【００５２】そして、ホルダー６８ａのコーナー部は、
ロケータ支持台６４の上面に突設した例えば一対のブラ
ケット７２を介して、スライド板３９の前後（全長）方
向に対して回動自在に支持され、ロケータ組立体７１全
体を横向きに回動自在に据え付けている。

【００５３】このロケータ組立体７１を時計回りあるい
は反時計回りへ回動操作することにより、図２中に示さ
れるようにピン位置が異なる二つの支持杆７０ａ，７０
ｂを、エンジン１１を支持する支持位置Ａに選択的に導
けるようにしてある。

【００５４】なお、ブラケット７２には、ホルダー６８
ａの各辺部の側面に設けた二つの係止孔７３に対して選
択的に差し込むことにより、ロケータ支持台６４を位置
決め固定するピン７４ａ付きの操作ノブ７４が設けら
れ、支持杆７０ａあるいは支持杆７０ｂを支持位置Ａに
位置決め固定できるようにしてある。

【００５５】また各支持杆７０ａ，７０ｂは、例えばカ
ムを利用した高さ調節機構７５で、いずれもピン高さが
調節できるようにしてある。すなわち、高さ調節機構７
５には、ホルダー６８ａの内部に支持杆７０ａ，７０ｂ
の下端が載る偏心カム７６をそれぞれ設け、ホルダー６
８ａの側面に偏心カム７６を回転操作する操作ノブ７７
を設けた構造が採用され、操作ノブ７７の回転操作で偏
心カム７６を偏心回転させることにより、図２中の二点
鎖線で示されるように支持杆７０ａ，７０ｂの高さ、す
なわちエンジン１１の支持高さを調節できるようにして
ある。

【００５６】なお、図５では支持杆７０ａ側の高さ調節
機構７５の詳細は省略してある。スライド板３９の右側
に配置された残るロケータ８０には、エンジン１１の種
々の受け方ができる工夫と、エンジン１１の支持高さを
可変可能とした工夫が採用されている。

【００５７】具体的には、図中８１は、略扇板状のホル
ダー８２と、このホルダー８２の略くの字形に形成され
た先端側の辺部から略Ｖ字状に突き出た、異なる先端形
状の支持杆、例えば先端にピン部８３ａを有する支持杆
８３と先端が凹状に形成された支持杆８４とを有して構
成されるロケータ組立体である。

【００５８】ホルダー８２の根元側は、スライド板３９
の上面に設けたブラケット８５を介して、スライド板３
９の幅方向に対して回動自在に支持され、ロケータ組立
体８１全体を縦向きに回動自在に据え付けている。

【００５９】このロケータ組立体８１を時計回りあるい
は反時計回りへ回動操作することにより、図２中の二点
鎖線で示されるように先端形状が異なる二つの支持杆８
３、８４を、エンジン１１を支持する支持位置Ｂに選択
的に導けるようにしてある。

【００６０】ブラケット８５には、ホルダー８２に設け
た係止孔８６に対して選択的に差し込むことにより、ロ
ケータ組立体８１を位置決め固定するピン８７ａ付きの
操作ノブ８７が設けられ、支持杆８３あるいは支持杆８
４を支持位置Ｂに位置決め固定できるようにしている。

【００６１】つまり、オイルパン１１ｂのフランジ形状
に適切な先端形状の支持杆８３，８４を用いて、エンジ
ン１１を受けられるようにしてある。また支持杆８３，
８４のうちの一方、例えば支持杆８４は、ホルダー８２
内に進退可能に嵌挿されている。この支持杆８４は、例
えばホルダー８２の側方から支持杆８４に向かって螺挿
されたねじ式の操作ノブ８８により規制されていて、操
作ノブ８８を緩めて支持杆８４の突出量を変えることに
より、エンジン１１の支持高さを調節できるようにして
ある。なお、この支持高さの調節は支持杆８３にも採用
してもよい。

【００６２】一方、図１に示されるようにロケータ６
０，８０とは反対側となるパレット本体１５の上面に
は、可動機構９１を介して、トランスミッション１２を
下側から支えるロケータ９０が設けられている。

【００６３】図６にはこのロケータ９０の構造が示され
ている。ここで、可動機構９１は、例えばパレット本体
１５の上面に設けた前後方向に斜めに延びる帯状のレー
ル部９２と、このレール部９２に摺動自在に嵌まるガイ
ド部９３とを組合わせたガイドレール機構９４から構成
されている。なお、９５はレール部９２とガイド部９３
との間に介装されるボールを示す。

【００６４】そして、このガイド部９３に、ベース板９
６を介して、ロケータ９０が据え付けられ、トランスミ
ッション１２の搭載位置、形状に合わせて、ロケータ９
０の位置をレール部９２沿いに移動、すなわち調節でき
るようにしてある。

【００６５】またベース板９６には、レール部９２から
側方へ張り出ているプレート部９２ａに設けた二つの係
止孔９２ｂに対して選択的に差し込むことにより、ロケ
ータ９０を位置決め固定するピン９６ａ付きの操作ノブ
９６ａが設けられ、ロケータ９０をトランスミッション
１２を支えるのに適した位置に位置決められるようにし
てある。

【００６６】ロケータ９０は、ベース板９６の上面に突
設した支持筒９７ａ、この支持筒９７ａの上部に組み合
う座部材９７（本願の第２の支持部材に相当）を有した
ロケータ組立体９８から構成されている。

【００６７】また座部材９７は、支持筒９７ａ内に摺動
自在に差し込まれるスライド杆９８ａと、このスライド
杆９８ａの上端部に設けた座部９９とを有して構成され
ている。

【００６８】ここで、座部９９はトランスミッション１
２の下部を受けるのに適した形状、例えば幅広の凹形状
のブロックをなしている。また支持筒９７ａの側面に
は、例えば同側面から突き出る回転軸１００に座部９９
の下面と接する偏心カム１０１、操作ノブ１０２を順に
連結して構成されるカム機構が設けられていて、操作ノ
ブ１０１を回転操作することにより、座部９９の高さ位
置を調節できるようにしてある。

【００６９】こうした構造にて、トランスミッション１
２の支持高さ、トランスミッション１２の搭載位置の双
方が調節可能なトランスミッション用のロケータ９０を
構成している。

【００７０】つぎに、このように構成された搬送パレッ
ト２を用いて、エンジン組立体１０を自動車のボディに
組み付けるまでを説明する。ここで、エンジン組立体１
０には、例えば自動車のボディに対して直立姿勢（９０
°の角度でエンジン本体が起立する姿勢）で組み付けら
れる横置きエンジン１１とトランスミッション１２とを
結合した前二輪駆動車用のエンジン組立体を用いるもの
とする。

【００７１】搬送路１に沿って搬送されてくる搬送パレ
ット２が、搬送路１の途中に在るエンジン・トランスミ
ッション、サスペンションの組付用の作業ステーション
（図示しない）に停止すると、図示しない作業機械を用
いて、停止している搬送パレット２上に、自動車のボデ
ィに対する搭載姿勢と同じになるように各部品を組み付
ける。

【００７２】このとき、搬送パレット２上の各ロケータ
１６、６０，８０，９０は、あらかじめ作業者によっ
て、水平方向の位置、高さ位置など各位置が、搭載する
サスペンション組立体３、エンジン組立体１０の搭載姿
勢（角度）、搭載位置に合わせて調節されていて、これ
らロケータ１６，８０，９０に各機器を据え付けること
により、図４に示されるように搭載姿勢と同じ姿勢で、
サスペンション組立体３、エンジン組立体１０が組み付
けられる。

【００７３】具体的には、サスペンション組立体３、エ
ンジン組立体１０の組み付けとしては、例えば、まず、
センタメンバ６の両端側を搬送パレット２の中央と端に
在るセンタメンバ用のロケータ２５，２６の先端に嵌ま
るよう組み合わせて、センタメンバ６を搭載姿勢に合っ
た横向きの姿勢に保つ。

【００７４】ついで、クロスメンバ５をロケータ１６の
メンバ受部２１に載せつつ係止ピン２０に係合させる。
とともにクロスメンバ５の両端部に既に装着してあるロ
アーアーム７などの懸架部材を主受部材１７から張り出
ている二対のアーム１８，１９に載せて、センタメンバ
６に結合する。

【００７５】これにより、搬送パレット２上においてサ
スペンション組立体３が搭載姿勢にならい組み上がる。
ついで、搬送装置（図示しない）を用いてエンジン組立
体１０を搬送パレット２に組まれたサスペンション組立
体３上に運び、これを下降させてクロスメンバ５と隣接
した部位に定めてあるエンジン搭載位置に配置する。

【００７６】このとき、ロケータ装置３０を支えている
スライド板３９は、操作ノブ４３の操作で、エンジン１
１の直立搭載姿勢に合うよう、各ロケータ６０，８０の
支持向きが鉛直方向に向く位置に調整されている。また
ロケータ６０の支持杆７０ａ，７０ｂ、ロケータ８０の
支持杆８３，８４も、エンジン１１を支えるのに適した
支持杆、例えば支持杆７０ｂと支持杆８４が選択されて
いる。さらにロケータ装置３０を支えているベース体３
５、ロケータ組立体７１を支えている支持台６４も、エ
ンジン１１の搭載位置にしたがって調整されている。

【００７７】したがって、図７に示されるようにエンジ
ン１１がエンジン搭載位置へ下降すると、オイルパン１
１ｂの幅方向両側のフランジ部分が、ロケータ６０，８
０の支持杆７０ｂ，８４の先端で下側から支えられてい
く。

【００７８】具体的には、支持杆７０ｂの先端のピン部
６９がオイルパン１１ｂのフランジ部分に設けてある位
置決め用の係止孔６９ａに係止し、また支持杆８４の先
端の凹状部８４ａがオイルパン１１ｂのフランジ部の下
面に当接して、エンジン本体を下側から水平に支える。

【００７９】これにより、エンジン１０は所定の搭載姿
勢（角度）で搬送パレット２上に組まれる。このとき、
トランスミッション支持用のロケータ９０も、操作ノブ
９６ａ，１０２の操作により、あらかじめトランスミッ
ション１２の搭載位置に合わせて位置決めされているか
ら、エンジン１１と共に下降するトランスミッション１
２は、ロケータ９０の先端に在る座部９９で下側から支
えられて、搬送パレット２に組み付く。

【００８０】これにより、図４に示されるようにサスペ
ンション組立体３とエンジン組立体１０との両者が搬送
パレット２上で組まれる。作業ステーションでの作業を
終えると、再び搬送パレット２が搬送路１に沿って送ら
れ、自動車のボディが送られてくる搬送経路（図示しな
い）へ合流していく。

【００８１】ここで、サスペンション組立体３、エンジ
ン組立体１０は、いずれも所定の搭載姿勢に位置決めら
れているから、ボディが送られる搬送経路と合流した地
点で、搬送パレット２をリフト（図示しない）で自動車
のボディに形成されているエンジンルーム（図示しな
い）に向かって持ち上げると、エンジン組立体１０に形
成されている支持部（図示しない）がボディに形成され
ているマウント部（図示しない）と合致する。このとき
サスペンション組立体３の支持部（図示しない）も、ボ
ディに形成されている取付部と合致する。

【００８２】ついで、取付部に対する固定作業に移り、
サスペンション組立体３、エンジン組立体１０の搭載を
終える。しかして、こうしたエンジン組立体１１の搭載
に際し、同一のトランスミッション１２に、エンジンセ
ンターＱを中心とした角度が異なるエンジン１１、すな
わち図８に示されるような横置きエンジン１１の搭載姿
勢（角度）θが違うだけのエンジン組付体１１を自動車
のボディに搭載するときは、搬送パレット２のロケータ
６０，８０の向きを調節すればよい。

【００８３】具体的には、図８（ａ），（ｂ）に示され
るように搬送パレット２の搭載位置に向けエンジン１１
を下降させ、このエンジン１１のオイルパン１１ｂのフ
ランジ部分に在る係止孔６９ａに支持杆７３ａのピン部
６９が差し込まれたとき、ガイド壁３６に付いている操
作ノブ４３を手元側に引いて、図８（ｃ）および図７に
示されるようにスライド板３９をエンジン１１の搭載姿
勢の角度θと対応する位置まで回動する。

【００８４】この操作により、エンジン１１を支えるロ
ケータ６０，８０の向き、すなわち支持杆７０ｂ，８３
そのものの向きが鉛直向きから、エンジン１１のセンタ
Ｑを中心として軸回りにθ分、ずれた位置に変わる。

【００８５】すると、ピン部６９がフランジ部に差し込
まれたまま、支持杆７３ｂ，８３の向きが、傾いたエン
ジン１１を受けるのに適した向きに調節され、エンジン
センタＱを中心として傾いたエンジン１１を受ける体制
が整う。

【００８６】そして、図９にも示されるようにエンジン
１１の下降に伴い、各支持杆７０ｂ，８３の先端部がオ
イルパン１１ｂの幅方向両側のフランジ部分と当接し、
傾いた搭載姿勢のままエンジン１１が下側から支えられ
る。

【００８７】したがって、エンジン１１は、鉛直搭載姿
勢で用いた支持杆７０ａ，８０をそのまま利用して、所
定の傾斜搭載姿勢が保たれるよう、搬送パレット２に組
み付けられる。

【００８８】よって、たとえエンジンセンターＱを中心
とする姿勢（角度）が異なるだけのエンジン１１が結合
されたエンジン組立体１０が必要となったとしても、パ
レット本体１５に設置された既存のロケータ６０，８０
をそのまま利用して、同エンジン組立体１０を組付ける
ことができる。むろん、図９に示されるように始めにエ
ンジン１１の傾きに対応して支持杆７０ｂ，８３を傾か
せておき、これら支持杆７０ｂ，８３間にこれに傾き方
向にならって、傾いたエンジン１１を挿入するようにし
ても、同様にエンジン１１は所定の傾斜搭載姿勢に保た
れるように搬送パレット２に組み付けられるものであ
る。

【００８９】また傾くエンジン１１を受ける位置換え機
構４０は、ロケータ６０，８０そのものをエンジンセン
ターＱを中心とした半径Ｒの円弧方向に変位自在とした
だけなので、別途、エンジン１１の搭載姿勢の角度に応
じた専用のロケータをパレット本体１５に設けたり、エ
ンジン姿勢毎に搬送パレット２を新規に製作せずにす
む。

【００９０】しかも、位置換え機構４０は、ロケータ６
０，８０をエンジンセンタＱを中心とする円弧の軌跡に
沿ってスライド自在に支持する円弧スライド機構４１
と、この円弧スライド機構４１で変位させたロケータ６
０，８０を所定位置に位置決める位置決め機構４２とで
構成したことによって、簡単な構造で、種々エンジン１
１の姿勢の変化に対応できる。

【００９１】そのうえ、位置換え機構４０をパレット本
体１５の上面に沿って変位可能なガイドレール機構３３
（水平方向に変位させる手段）で支持させたので、たと
え同一の生産ラインで多車種混流生産すべく、同じ搬送
路１を利用して、エンジン１１の搭載位置が異なる多車
種のエンジン組立体１０の組み付けが行われたとして
も、それに対応させることができる。

【００９２】特に本実施形態のように支持位置Ａ，Ｂ
で、支持杆７０ａ，７０ａ、支持杆８３，８４の置換え
る構造を採用したり、片方のロケータ６０だけをスライ
ド機構でスライドさせたりする構造を採用したので、一
層、多くの車種に対応できる。

【００９３】加えて、トランスミッション１２を支える
ロケータ９０も、ガイドレール機構３３（水平方向に変
位させる手段）でパレット本体１５の上面に支持させた
ので、一層、多車種混流生産に適した搬送パレット２を
提供できる。

【００９４】また搬送パレット２に組み付けるに際し、
当初はロケータ６０，８０の向きをエンジン１１を水平
で受ける鉛直向きとし、片側のロケータ６０がエンジン
１１の幅方向片側のフランジ部分に係止されたとき、始
めてロケータ６０，８０の向きをエンジン１１の搭載姿
勢に合わせて調節する作業を採用したので、エンジン１
１とロケータ６０，８０との間で行われる位置合わせが
容易である。

【００９５】なお、上述した一実施形態ではエンジンを
支えるロケータの向きが変わるようにしたが、トランス
ミッションを支えるロケータの向きも同様な構造で変わ
るようにしてもよい。

【００９６】また上述した一実施形態では、前二輪駆動
車のエンジン組立体を組み付けるようにした例を挙げた
が、むろん他の駆動車（ＲＲ車，ＦＲ車）のエンジン組
立体を組み付けるときにも適用できることはいうまでも
ない。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、別途、専用の支持部材を追加したり、新規
な搬送パレットを製作したりせずに、既存の支持部材を
そのまま利用して、エンジンのエンジンセンターを中心
とした搭載姿勢（角度）の変化に対応できる搬送パレッ
トを提供することができる。しかも、円弧スライド機構
と位置決め機構とを用いるといった簡単な構造で、エン
ジンの姿勢の変化に対応できる。

【００９８】

【００９９】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加え、たとえエンジンの搭載位置が異な
るようなエンジン組立体の組付けが行われたとしても、
それに対応できるといった効果を奏する。請求項３に記
載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、異な
るトランスミッションの組付けにも対応できるといった
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の搬送パレットの外観を、
それに組み付くエンジン組立体，サスペンション組立体
と共に示す斜視図。

【図２】図１中の矢視αから見た図。

【図３】図１中の矢視βから見た図。

【図４】搬送パレットに、エンジン組立体、サスペンシ
ョン組立体が組み付けられた状態を示す斜視図。

【図５】搬送パレット上のエンジン支持用のロケータ
を、同ロケータをエンジンセンタ回りに変位させる構造
と共に示す分解斜視図。

【図６】トランスミッション支持用のロケータの構造を
示す分解斜視図。

【図７】鉛直方向に向いたエンジンが、搬送パレット上
のエンジン支持用のロケータに支持されるまでを説明す
るための図。

【図８】センタを中心として傾いたエンジンが、同セン
タの軸回りに変位する円弧スライド機構で、同一なエン
ジン支持用のロケータに支持されるまでを説明するため
の図。

【図９】同エンジンがエンジン支持用のロケータに支持
されて搬送パレットに組み付けられた状態を示す図。

【符号の説明】

１…搬送路 ２…搬送パレット ３…サスペンション組立体 ５…クロスメンバ ６…センタメンバ １０…エンジン組立体 １１…横置きエンジン １２…トランスミッション １５…パレット本体 １６…サスペンション部材用のロケータ ３３…ガイドレール機構 ３７…円弧形の溝部 ３９…スライド板 ４０…位置換え機構（位置換え手段） ４０ａ，４０ｂ…横向きローラ ４１…円弧スライド機構 ４２…位置決め機構 ４３…操作ノブ ６０，７０ａ，７０ｂ，８０，８３，８４…エンジン支
持用のロケータ，支持杆（第１の支持部材） ９０…トランスミッション支持用のロケータ（第２の支
持部材） Ｑ…エンジンセンタ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット本体の上面に、エンジンを所定
   位置で支える第１の支持部材、前記エンジンに結合され
   ているトランスミッションを所定位置で支える第２の支
   持部材が設けられたエンジン・トランスミッション組付
   用搬送パレットにおいて、 少なくとも前記第１の支持部材を前記エンジンのクラン
   ク軸回りの円弧の軌跡に沿ってスライド自在に支持する
   円弧スライド機構と、前記円弧スライド機構で変位させ
   た前記第１の支持部材を所定位置に位置決めする位置決
   め機構と、を備えた位置換え手段を、前記パレット本体
   の上面に設けたことを特徴とするエンジン・トランスミ
   ッション組付用搬送パレット。
2. 【請求項２】 前記円弧スライド機構が前記パレット本
   体の上面に沿って変位可能な手段で支持されていること
   を特徴とする請求項１に記載のエンジン・トランスミッ
   ション組付用搬送パレット。
3. 【請求項３】 前記第２の支持部材を前記パレット本体
   の上面に沿って前記円弧スライド機構が変位する方向と
   同方向もしくは異なった方向に変位可能な手段で支持し
   たことを特徴とする請求項１に記載のエンジン・トラン
   スミッション組付用搬送パレット。