JP2003019627A - ワーク保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ワークの形状の変化に容易に対応可能なワー
ク保持装置を提供すること。 【解決手段】 ワーク２００、３００が保持される本体
部４１０と、本体部４１０を旋回動作させる駆動手段を
備えるベース部材４２０と、ベース部材４２０に対し本
体部４１０を旋回動作させるためのガイド部４３４とを
備えているワーク保持装置４００とすることにより、ワ
ーク２００、３００の基準点Ｐの位置とワーク２００、
３００の基準面Ｌの向きとを一定の状態にできるように
して工程間を搬送できる。また、ガイド部４３４を、中
心が基準点Ｐと一致する円弧状に旋回動作可能に設けた
ので、ベース部材４２０の寸法を適宜設定することによ
り、ガイド部４３４と基準点Ｐとの間隔を任意に設定す
ることができる。本体部４１０に保持されたワーク２０
０、３００近傍のスペースを、ワーク２００、３００の
加工用治具等の作業場所として有効利用することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク保持装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ワークをパレット装置に保持した状態
で、該パレット装置毎、自動機により工程間を搬送しな
がら、該自動機によりワークに対し加工を行う技術があ
る。ワークとしては、具体的には、例えば、ハードディ
スクドライブのキャリッジが挙げられ、この場合の加工
には、例えば、図１に示すように、所定間隔に並ぶよう
にしてキャリッジ２００に備える複数のキャリッジアー
ム２１０に形成されたかしめ孔２２０に、磁気ヘッド３
００の挿通孔３６０を位置決めする作業や、キャリッジ
２００の上面に、前記磁気ヘッド３００に取付けられて
いるテール３７０を取付ける作業などが含まれる。この
ような加工は、自動機の規定作業によりなされるため、
毎回の加工の際に、キャリッジアーム２００のかしめ孔
２２０の位置やキャリッジ２００の上面の向きを一定の
状態に保つ必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ワークに対して加工を
行う際、前工程と次工程とにおいて、ワークが一定の位
置にあると不都合な場合があるので、ワークの位置を変
化させる必要が生じる場合がある。また、キャリッジは
用途に応じて様々な形状のものが用いられるため、側面
形状の角度α（図１）が大きいキャリッジをパレット装
置に保持した場合と、角度αが小さいキャリッジを保持
した場合とでは、キャリッジ上面の該キャリッジの長手
方向における向きが、パレット装置底面に対して変化し
てしまう。したがって、自動機の規定作業により加工を
行うためには、「鉛直位置の調整」と「上面の向きの調
節」とを行う必要があり、調整作業が面倒である。本発
明は上記課題を鑑みてなされるものであり、ワークの位
置の変化に容易に対応可能なワーク保持装置を提供する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題に対し、請求項
１の発明は、例えば図２に示すように、ワークを保持し
た状態で工程間を搬送されるワーク保持装置において、
ワークの位置が変化した場合であっても、所定の工程に
搬送された段階での該ワークの基準点の位置と該ワーク
の基準面の向きとを一定の状態にできるように、中心が
前記基準点と一致する円弧状に旋回動作可能に構成され
ていることを特徴としている。

【０００５】また、ワークが保持される本体部と、前記
本体部を前記旋回動作させる駆動手段を備えるベース部
材と、前記ベース部材に設けられ、該ベース部材に対し
前記本体部を前記旋回動作させるためのガイド部とを備
えることを特徴としている。

【０００６】本発明にかかるワーク保持装置によれば、
中心が前記基準点と一致する円弧状に旋回動作可能に構
成されているので、例えば、ワークの位置を変更したい
場合や、ワークの形状が変化した場合であっても、所定
の工程に搬送された段階での該ワークの基準点の位置と
該ワークの基準面の向きとを一定の状態にできるように
して工程間を搬送できる。したがって、ワークの形状の
変化に対して、工程ごとの自動機の作業の設定を変更す
ることなく対応可能であり、かつ、ワークを適した位置
に配置することができる。さらに、本発明のワーク保持
装置は、ワークが保持される本体部と、この本体部を前
記旋回動作させる駆動手段を備えるベース部材と、前記
ベース部材に設けられ、該ベース部材に対し前記本体部
を前記旋回動作させるためのガイド部とを備えている。
すなわち、前記ベース部材と、このベース部材に設けら
れた前記ガイド部とにより、ワークを保持する前記本体
部が旋回動作可能となるので、ベース部材の寸法を適宜
設定することにより、ガイド部と基準点との間隔を任意
に設定することができるので、前記基準点の近傍にガイ
ド部を備える必要がない。これにより、本体部に保持さ
れたワーク近傍のスペースを、ワークの加工用治具等の
作業場所として有効利用することができる。

【０００７】ワーク保持装置は、例えば、自動機により
工程間を搬送されるパレットを含む搬送台や、分担され
た手作業によりワークを加工する際に用いられる治具等
がある。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１または２記載
のワーク保持装置において、前記ワークは、磁気ヘッド
が取付けられるキャリッジであることを特徴としてい
る。

【０００９】キャリッジは、ハードディスクドライブの
部品であり、キャリッジはハードディスクの大きさの変
化に対応して、側面形状の角度α（図１）が変化する。
このキャリッジの上面に、磁気ヘッドに備えた電気的接
続部材としてのテールを取付ける作業の際、キャリッジ
の上面を一定の状態に保つ必要がある。

【００１０】請求項３の発明によれば、前記ワーク保持
装置に保持されるワークは前記キャリッジであるので、
該ワーク保持装置によって、キャリッジの側面形状の角
度α（図１）の変化した場合も、該キャリッジの上面の
向きを容易に所定の位置に保つことができる。したがっ
て、前記ワーク保持装置によって、複数品種のキャリッ
ジに対応する自動機の「鉛直位置の調整」と「上面の向
きの調節」の作業を軽減することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にか
かるワーク保持装置について、ワークがキャリッジであ
る例を用いて説明する。最初に、キャリッジおよび磁気
ヘッドについて説明する。図１において、符号２００は
キャリッジであり、符号３００は磁気ヘッドである。キ
ャリッジ２００は、所定間隔に並ぶ複数のキャリッジア
ーム２１０を備えており、その先端部には磁気ヘッド３
００がかしめられて取付けられるかしめ孔２２０が設け
られている。

【００１２】磁気ヘッド３００は、ジンバル３１０の後
端部に挿通孔３６０が形成され、この挿通孔３６０の周
縁にかしめ用の環状突起３４０が設けられている。さら
に、磁気ヘッド３００には、テール３７０が取付けられ
ている。

【００１３】次に、ワーク保持装置４００にキャリッジ
２００（ワーク）を保持して施される加工工程について
説明する。ワーク保持装置４００に保持されたキャリッ
ジ２００（ワーク）は、自動装置によって、前記磁気ヘ
ッド３００を、キャリッジアーム２１０に固定する位置
が位置決めされた後に、かしめ孔２２０に鋼球を通過さ
せることにより、キャリッジ２００に対し、かしめ固定
されるようになっている。続いて、磁気ヘッド３００に
取付けられているテール３７０の端部３７１を、キャリ
ッジ２００の上面の取付面２４０に取付ける。

【００１４】このとき、テール３７０の端部３７１に設
けられた４つの止着部３７２と前記取付面２４０に設け
られた止着部２４１との位置を合わせた後、上面から図
示しない押下機構を用いて押下して取付ける。したがっ
て、テール３７０を取付面２４０に取付ける際、前記押
下機構が前記取付面２４０を均一に押すためには、該取
付面２４０は一定の向き、例えば、水平となる必要があ
る。

【００１５】ところで、ワーク保持装置４００は、図１
に示すキャリッジ２００のベアリング孔の軸２３０が、
ワーク保持装置４００の側面に直交するように配置され
ている（図３参照）。また、図２に示すように、ワーク
保持装置４００には、キャリッジ２００（ワーク）の形
状変化に拘わらず、キャリッジ２００（ワーク）の前記
取付面２４０が常に一定となるようり取付けることがで
きるようになっている。そして、該キャリッジ２００
（ワーク）の取付面２４０の位置が基準面Ｌとして設定
されている。

【００１６】前記キャリッジ２００（ワーク）に対して
加工を行う際、前工程と次工程とにおいて、キャリッジ
２００（ワーク）の加工すべき位置と、加工を施す治具
との位置の高さや角度の調整を行う必要が生じる場合が
ある。

【００１７】さらに、前記キャリッジ２００（ワーク）
の品種を変更することにより、該キャリッジ２００（ワ
ーク）の側面形状の角度α（図１）が変化した場合、前
記本体部４１０にはキャリッジ２００（ワーク）を保持
すると、前記キャリッジ２００（ワーク）の上面の位置
が変化する。つまり、前記側面形状の角度αが小さくな
ると、キャリッジ２００（ワーク）が保持された状態で
は、該キャリッジ２００（ワーク）の上面が、前記基準
面Ｌより前記軸２３０側に下方に傾斜するので、上面の
位置合わせが必要になる。

【００１８】図２は本発明にかかるワーク保持装置４０
０の一例を示す正面図である。図２において、符号４２
０はベース部材、符号４３０はコ字状台、符号４１０は
本体部であり、これらベース部材４２０と、コ字状台４
３０と、本体部４１０とにより、ワーク保持装置４００
の主要部が構成されている。

【００１９】ベース部材４２０は、搬送装置に載置され
るもので、本体部４１０を旋回動作させる駆動手段であ
るアクチュエータ５００（駆動手段）と、該アクチュエ
ータ５００（駆動手段）によって、本体部４１０を旋回
動作方向にガイドするコ字状台４３０とを備えている。

【００２０】アクチュエータ５００（駆動手段）は、図
３，図５および図６に示すように、ワーク保持装置４０
０の底部を構成する基盤部４２２上に設けられており、
前記基盤部４２２に固定されている固定部５０２と、ワ
ーク保持装置４００の移動方向に反復移動する移動部５
０１と、該移動部５０１の移動方向の両端に設けられて
該移動部５０１の移動距離を規定するストッパ５０２
ａ，５０２ｂとにより構成されている。

【００２１】さらに、移動部５０１の側方には、前記コ
字状台４３０を動作させる駆動連結部５０３を備え、該
駆動連結部５０３が、コ字状台４３０の外側の側面に形
成された凹部４３３に挿入されることにより、コ字状台
４３０と、移動部５０１とが連結されている。

【００２２】コ字状台４３０は、図３に示すように、前
記基盤部４２２上面に突出して形成された支持台部４２
１に、前記アクチュエータ５００（駆動手段）によって
旋回動作可能に接続されている。すなわち、支持台部４
２１に設けられた円弧状のガイドレール４３４ａと、前
記コ字状台４３０に設けられた円弧状のガイドレール４
３４ｂとが互いに対向することにより形成される中空の
レールにボールベアリング４３５が内蔵されており、こ
れにより、一方のガイドレール４３４ａに対する他方の
ガイドレール４３４ｂの移動方向が円弧状に規制されて
いる（図４）。なお、前記ガイドレール４３４の円弧の
中心は、前記基準点Ｐの位置に設定されている。

【００２３】そして、前記コ字状台４３０の上面には搭
載板４３１が設けられており、この搭載板４３１には、
上方に突出する位置決めピン４３２，４３２を備え、こ
の位置決めピン４３２，４３２を本体部４１０下面に設
けられた孔（図示せず）に嵌入することにより、本体部
４１０を搭載板４３１に搭載している。この位置決めピ
ン４３２，４３２により、異なる本体部４１０を搭載す
る場合でも、前記基準点Ｐの位置を特定できるようにな
っている。

【００２４】本体部４１０は、図３に示すように、断面
略Ｌ字状の形状をなし、側面にキャリッジ２００（ワー
ク）を載置する保持部４１１を備え、他にも加工の工程
に対応した各種治具を適宜備えるものである。なお、キ
ャリッジ２００（ワーク）の長さや加工内容に応じて、
異なる仕様を備えた本体部に適宜交換できる。

【００２５】続いて、本実施の形態におけるワーク保持
装置の動作について説明する。まず、図４に示すよう
に、前記コ字状台４３０を、左回りの方向に旋回動作さ
せ、キャリッジ２００（ワーク）の上面を基準面Ｌに合
わせる動作について説明する。図５に示すように、前記
アクチュエータ５００（駆動手段）の移動部５０１が、
矢印Ｂの方向に移動して、前記コ字状台４３０を矢印Ｂ
方向に動かすと、前記ガイドレール４３４に内蔵された
ボールベアリング４３５が回転し、ガイドレール４３４
の円弧に沿ってコ字状台４３０が旋回動作する。この旋
回動作による移動量は、前記ストッパ５０２ｂを取付け
る位置や、ストッパ５０２ｂの大きさによって、移動部
５０１とストッパ５０２ｂとが当接する位置を設定する
ことにより、決められる。このようにして決められた旋
回動作による移動量によって、キャリッジ２００（ワー
ク）を、基準面Ｌに対する所望の位置に配置することが
可能となる。

【００２６】また、前記決められた旋回動作による移動
量によって、キャリッジ２００（ワーク）の上面が前記
基準面Ｌの位置に配置される。したがって、キャリッジ
２００（ワーク）の側面形状の角度αの変化に対し、前
記移動部５０１の移動距離および移動方向によって、基
準面Ｌにキャリッジ２００（ワーク）の上面を配置する
ことができる。

【００２７】一方、前記本体部４１０を右回りの方向に
旋回動作させる場合は、図６に示すように、矢印Ｃ方向
に移動部５０１をストッパ５０２ａに当接する位置まで
移動させることにより、コ字状台４３０が矢印Ｃ側に移
動して傾斜させる。

【００２８】ベース部材４２０に備えたアクチュエータ
５００（駆動手段）と、コ字状台４３０とを接続するこ
とにより、本体部４１０は円弧状に旋回動作可能とな
り、本体部４１０自体の傾斜量の変化によって、キャリ
ッジ２００（ワーク）の上面を前記基準面Ｌの位置に合
わせることができる。

【００２９】本実施の形態におけるワーク保持装置４０
０によれば、中心が前記基準点Ｐと一致する円弧状に旋
回動作可能に構成されているので、例えば、キャリッジ
２００（ワーク）の配置すべき位置が変化する場合や、
キャリッジ２００（ワーク）の断面形状の角度αが変化
した場合であっても、所定の工程に搬送された段階での
該キャリッジ２００（ワーク）の基準点Ｐの位置と該キ
ャリッジ２００（ワーク）の基準面Ｌの向きとを一定の
状態にできるようにして工程間を搬送できる。したがっ
て、キャリッジ２００（ワーク）の位置の変化に対し
て、工程ごとの自動機の作業の設定を変更することなく
対応可能であり、かつ、キャリッジ２００（ワーク）の
上面を適した位置に配置することができる。

【００３０】前記ベース部材４２０と、このベース部材
４２０に設けられた前記ガイド部４３４ａとにより、前
記本体部４１０が旋回動作可能となるので、ベース部材
４２０の寸法を適宜設定することにより、ガイド部４３
４ａと基準点Ｐとの間隔を任意に設定することができる
ので、前記基準点Ｐの近傍にガイド部４３４ａを備える
必要がない。これにより、本体部４１０に保持されたキ
ャリッジ２００（ワーク）近傍のスペースを、加工用治
具等の作業場所として有効利用することができる。

【００３１】なお、本実施の形態では、前記ストッパ５
０２ａ，５０２ｂの取付け位置を変更することによっ
て、アクチュエータ５００（駆動手段）の停止位置を規
定することとしてもよい。また、例えば、ストッパ５０
２ａ，５０２ｂの取付け位置は固定したままで、その大
きさを変更するものや、サーボアクチュエータを用いて
移動部５０１の停止位置を制御するものであってもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】本発明にかかるワーク保持装置は、中心
が前記基準点と一致する円弧状に旋回動作可能に構成さ
れているので、例えば、工程に応じてワークの配置すべ
き位置を変化させる場合や、ワークの形状の変化に対し
て、所定の工程に搬送された段階での該ワークの基準点
の位置と該ワークの基準面の向きとを一定の状態にでき
るようにして工程間を搬送でき、工程ごとの自動機の作
業の設定を変更することなく対応可能である。さらに、
本発明のワーク保持装置は、本体部と、この本体部を前
記旋回動作させる駆動手段を備えるベース部材と、前記
ベース部材に設けられ、該ベース部材に対し前記本体部
を前記旋回動作させるためのガイド部とを備えているの
で、ワークを保持する前記本体部が旋回動作可能とな
り、ベース部材の寸法を適宜設定することにより、ガイ
ド部と基準点との間隔を任意に設定することができるの
で、前記基準点の近傍にガイド部を備える必要がない。

【００３３】また、前記ワーク保持装置に保持されるワ
ークは前記キャリッジであるので、該ワーク保持装置に
よって、キャリッジの位置変化または形状変化に伴う、
該キャリッジの上面の位置調整を用意にできる。したが
って、前記ワーク保持装置によって、複数品種のキャリ
ッジに対応する自動機の「鉛直位置の調整」と「上面の
向きの調節」の作業を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワークの一例であるキャリッジを示す斜視図で
ある。

【図２】本発明にかかるワーク保持装置の一例を示す正
面図である。

【図３】図２に示すワーク保持装置を矢印Ａの方向から
見た側面図である。

【図４】本発明にかかるワーク保持装置の一例の動作を
説明するための正面図である。

【図５】本発明にかかるワーク保持装置の一例の動作を
説明するための平面図である。

【図６】本発明にかかるワーク保持装置の一例の動作を
説明するための平面図である。

【符号の説明】

２００ キャリッジ ３００ 磁気ヘッド ３７０ テール ４００ ワーク保持装置 ４１０ 本体部 ４２０ ベース部材 ４３４ａ ガイド部 Ｐ 基準点 Ｌ 基準面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを保持した状態で工程間を搬送さ
   れるワーク保持装置において、ワークの位置が変化した
   場合であっても、所定の工程に搬送された段階での該ワ
   ークの基準点の位置と該ワークの基準面の向きとを一定
   の状態にできるように、中心が前記基準点と一致する円
   弧状に旋回動作可能に構成されていることを特徴とする
   ワーク保持装置。
2. 【請求項２】 ワークが保持される本体部と、 前記本体部を前記旋回動作させる駆動手段を備えるベー
   ス部材と、 前記ベース部材に設けられ、該ベース部材に対し前記本
   体部を前記旋回動作させるためのガイド部とを備えるこ
   とを特徴とする請求項１記載のワーク保持装置。
3. 【請求項３】 前記ワークは、磁気ヘッドが取付けられ
   るキャリッジであることを特徴とする請求項１または２
   記載のワーク保持装置。