CN117583811A - 一种夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹持装置，其中，所述夹持装置包括底座以及夹持结构，所述底座上设置有第一支撑部，所述第一支撑部用以沿物料开孔的边沿布设、以在第一方向上支撑物料，且所述第一支撑部围合形成一容置区域；所述夹持结构包括多个夹爪以及驱动组件，多个所述夹爪沿所述容置区域的周向布设，所述驱动组件用于驱动多个所述夹爪同步活动，以使得在所述夹爪的活动行程上，至少具有其爪部侧向伸出所述容置区域、且在第一方向上靠近所述第一支撑部以与所述第一支撑部夹持物料的夹持状态；以及其爪部伸入所述容置区域内、且在第一方向上远离所述第一支撑部的避让状态。本发明旨在解决现有物料内孔定位固定不稳定的情况。

Description

一种夹持装置

技术领域

本发明涉及零件焊接装夹技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

在汽车制造过程中，考虑其制造工艺与制造成本，往往会存在非标准形式的汽车零件，在需要对非标准形式的汽车零件进行加工时，往往需要特定的装夹工装，以对零件进行定位固定。现有对开孔的汽车零件进行定位固定的装夹工装一般通过伸入开孔内的张紧臂进行固定，具体地，通过多个张紧臂对零件上的开孔的多个方位进行抵持张紧，实现对零件的定位固定，但显然该固定方式不够稳定，易产生松动。故亟需一种新型夹持装置提升夹持开孔的汽车零件的稳定性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种夹持装置，旨在解决现有物料内孔定位固定不稳定的情况。

为实现上述目的，本发明提出一种夹持装置，其中，所述夹持装置包括：

底座，其上设置有第一支撑部，所述第一支撑部用以沿物料开孔的边沿布设、以在第一方向上支撑物料，且所述第一支撑部围合形成一容置区域；以及，

夹持结构，包括多个夹爪以及驱动组件，多个所述夹爪沿所述容置区域的周向布设，所述驱动组件用于驱动多个所述夹爪同步活动，以使得在所述夹爪的活动行程上，至少具有其爪部侧向伸出所述容置区域、且在第一方向上靠近所述第一支撑部以与所述第一支撑部夹持物料的夹持状态；以及其爪部伸入所述容置区域内、且在第一方向上远离所述第一支撑部的避让状态。

可选地，所述驱动组件包括驱动件以及导引结构，所述夹爪安装于所述驱动件的驱动端，所述导引结构设置于所述底座与所述夹爪之间，所述驱动件用以驱动多个所述夹爪在第一方向上活动，所述导引结构用于在所述夹爪沿第一方向活动时、导引其爪部伸出或伸入所述容置区域。

可选地，所述夹爪的一端转动安装于所述驱动件的驱动端，所述夹爪的另一端设置有所述爪部，所述导引结构在所述夹爪沿第一方向活动时，导引所述夹爪转动，以使得所述爪部伸出或伸入所述容置区域。

可选地，所述导引结构包括导引槽以及伸入所述导引槽内的导引销，所述导引槽与所述导引销分设于所述夹爪与所述底座。

可选地，所述驱动件包括主体、驱动杆以及驱动平台，所述驱动平台用于可转动安装所述夹爪以形成所述驱动端，且所述驱动杆的长度可调节设置。

可选地，所述底座上还设置有位于所述容置区域内的多个定位件，多个所述定位件沿所述容置区域的周向布设且与所述夹爪交替设置，所述定位件用以抵持于物料开孔的内沿，以定位物料。

可选地，所述第一支撑部与所述底座之间设置有第一调整垫片，所述第一调整垫片用于调整所述第一支撑部在第一方向上的高度；和/或，

所述夹爪包括杆部以及所述爪部，所述爪部安装于所述杆部的一端，且所述爪部与所述杆部之间设置有第二调整垫片，所述第二调整垫片用于调整所述爪部在第一方向上的高度。

可选地，所述底座上还设置有位于所述第一支撑部外侧的第二支撑部，且所述第二支撑部上设置有定位柱，所述定位柱用以与物料上的定位孔配合、以定位物料。

可选地，所述第二支撑部与所述底座之间设置有第三调整垫片，以调整所述第二支撑部在第一方向上的高度。

可选地，所述底座上还设置有位于所述容置区域内的多个定位件，所述定位件用以抵持于物料开孔的内沿，以定位物料；所述底座上还设置有位于所述第一支撑部外侧的第二支撑部，且所述第二支撑部上设置有定位柱，所述定位柱用以与物料上的定位孔配合、以定位物料；

其中，所述定位件在第一方向上相对所述第一支撑部的高度大于所述定位柱在第一方向上相对所述第二支撑部的高度。

本发明的技术方案中，在所述底座上设置有所述第一支撑部，所述第一支撑部用以支撑物料开孔的边沿位置，而所述第一支撑部围合形成的所述容置区域对应于物料上的开孔，所述夹持结构包括对应所述容置区域设置的所述夹爪，本申请中，所述夹爪具有其爪部侧向伸出所述容置区域、在第一方向上靠近所述第一支撑部以与所述第一支撑部夹持物料的夹持状态；以及其爪部伸入所述容置区域内、且在第一方向上远离所述第一支撑部的避让状态，以适用于物料的夹取与释放，而所述驱动组件用于驱动所述夹爪在所述避让状态与所述夹持状态间切换，满足使用需求。具体地，所述夹爪的爪部在所述避让状态时，一方面其位于所述容置区域内，即物料放置与取出时，所述爪部可避让物料，另一方面所述爪部与所述第一支撑部在第一方向上的间隔大于物料的厚度，在重新夹紧时，所述爪部会沿第一方向靠近所述第一支撑部以夹持物料，不会沿物料的侧向刮擦物料；而在所述夹持状态时，所述爪部与所述第一支撑部对应，夹持在物料开孔的边沿位置，一方面物料无法脱出，另一方面所述爪部紧固物料，如此满足物料内孔定位固定稳定的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的夹持装置的实施例的立体示意图；

图2为图1中处于夹持状态的夹持装置与物料配合的立体示意图；

图3为图1中处于避让状态的夹持装置与物料配合的立体示意图；

图4为图1中部分结构的立体示意图；

图5为图1中处于夹持状态的夹爪处的立体示意图；

图6为图1中处于避让状态的夹爪处的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在汽车制造过程中，考虑其制造工艺与制造成本，往往会存在非标准形式的汽车零件，在需要对非标准形式的汽车零件进行加工时，往往需要特定的装夹工装，以对零件进行定位固定。现有对开孔的汽车零件进行定位固定的装夹工装一般通过伸入开孔内的张紧臂进行固定，具体地，通过多个张紧臂对零件上的开孔的多个方位进行抵持张紧，实现对零件的定位固定，但显然该固定方式不够稳定，易产生松动。故亟需一种新型夹持装置提升夹持开孔的汽车零件的稳定性。

鉴于此，本发明提供一种夹持装置，图1至图6为本发明提供的夹持装置的实施例，以下将结合具体的附图对所述夹持装置进行说明。

请参阅图1至图6，所述夹持装置100包括底座1以及夹持结构2，所述底座1上设置有第一支撑部11，所述第一支撑部11用以沿物料开孔的边沿布设、以在第一方向上支撑物料，且所述第一支撑部11围合形成一容置区域14；所述夹持结构2包括多个夹爪21以及驱动组件22，多个所述夹爪21沿所述容置区域14的周向布设，所述驱动组件22用于驱动多个所述夹爪21同步活动，以使得在所述夹爪21的活动行程上，至少具有其爪部211侧向伸出所述容置区域14、且在第一方向上靠近所述第一支撑部11以与所述第一支撑部11夹持物料的夹持状态；以及其爪部211伸入所述容置区域14内、且在第一方向上远离所述第一支撑部11的避让状态。

本发明的技术方案中，在所述底座1上设置有所述第一支撑部11，所述第一支撑部11用以支撑物料开孔的边沿位置，而所述第一支撑部11围合形成的所述容置区域14对应于物料上的开孔，所述夹持结构2包括对应所述容置区域14设置的所述夹爪21，本申请中，所述夹爪21具有其爪部211侧向伸出所述容置区域14、在第一方向上靠近所述第一支撑部11以与所述第一支撑部11夹持物料的夹持状态；以及其爪部211伸入所述容置区域14内、且在第一方向上远离所述第一支撑部11的避让状态，以适用于物料的夹取与释放，而所述驱动组件22用于驱动所述夹爪21在所述避让状态与所述夹持状态间切换，满足使用需求。具体地，所述夹爪21的爪部211在所述避让状态时，一方面其位于所述容置区域14内，即物料放置与取出时，所述爪部211可避让物料，另一方面所述爪部211与所述第一支撑部11在第一方向上的间隔大于物料的厚度，在重新夹紧时，所述爪部211会沿第一方向靠近所述第一支撑部11以夹持物料，不会沿物料的侧向刮擦物料；而在所述夹持状态时，所述爪部211与所述第一支撑部11对应，夹持在物料开孔的边沿位置，一方面物料无法脱出，另一方面所述爪部211紧固物料，如此满足物料内孔定位固定稳定的需求。

可选地，所述驱动组件22包括驱动件以及导引结构，所述夹爪21安装于所述驱动件的驱动端，所述导引结构设置于所述底座1与所述夹爪21之间，所述驱动件用以驱动多个所述夹爪21在第一方向上活动，所述导引结构用于在所述夹爪21沿第一方向活动时、导引其爪部211伸出或伸入所述容置区域14。可以理解的是，所述夹爪21的活动路径可以分解为两个方向的活动，即沿第一方向的活动以及侧向伸出或伸入所述容置区域14的活动，故所述驱动组件22可以设置为两个单独的驱动部件，以分别驱动所述夹爪21在上述两个方向上的活动；而另一方面，所述夹爪21的活动路径也可合并为沿一个方向的活动，即沿与第一方向呈一定夹角的方向的活动，以满足所述夹爪21在第一方向上的活动以及侧向伸入或伸出所述容置区域14的活动，此时所述驱动组件22可设置为一个驱动部件，以驱动所述夹爪21在上述方向上的活动。上述两种方式均满足本申请所需的驱动需求，而本实施例中主要采用所述驱动件与所述导引结构的组合，实现所述夹爪21上的所述爪部211所需的活动，具体地，所述驱动件用于驱动所述夹爪21在第一方向上活动，而所述导引结构则在所述夹爪21沿第一方向活动时，导引所述爪部211伸入或伸出所述容置区域14，相较于上述设置一倾斜的驱动部件对所述夹爪21进行驱动，本实施例更便于进行调节；而相较于上述设置两个驱动部件对所述夹爪21进行驱动，本实施例结构更巧妙，成本更低，效果更好。

具体地，所述夹爪21的一端转动安装于所述驱动件的驱动端，所述夹爪21的另一端设置有所述爪部211，所述导引结构在所述夹爪21沿第一方向活动时，导引所述夹爪21转动，以使得所述爪部211伸出或伸入所述容置区域14。所述导引结构导引所述爪部211伸入或伸出所述容置区域14的方式可以是将所述爪部211设置为位于所述夹爪21上的可活动结构，而所述导引结构设置为位于所述底座1上的导引件，以使得所述夹爪21在沿第一方向活动时，带动所述爪部211与上述导引件接触，再由上述导引件引导，使所述爪部211在沿第一方向活动时，还独立进行侧向伸入或伸出所述容置区域14的活动，以满足使用需求。而本实施例中，将所述夹爪21转动安装于所述驱动件的驱动端，如此，所述夹爪21在受到所述驱动件驱动沿第一方向活动时，其自身还可相对所述驱动件转动，以使得其远离所述驱动件的一端可伸出所述容置区域14，如此，将所述爪部211设置于所述夹爪21远离所述驱动件的一端，以使得所述夹爪21在受到所述导引结构导引时，可转动带动所述爪部211伸入或伸出所述容置区域14，满足使用需求。相较于将所述夹爪21上的所述爪部211进行分体式可活动设置，显然本实施例中将所述夹爪21上的所述爪部211进行固定设置的结构更为简单，且成本更低，更具实用性。

进一步地，所述导引结构包括导引槽225以及伸入所述导引槽225内的导引销224，所述导引槽225与所述导引销224分设于所述夹爪21与所述底座1。在所述夹爪21可转动安装于所述驱动件的基础上，所述导引结构的具体设置方式可以为多种，包括不限于设置在所述底座1上的导引凸起，所述夹爪21在沿第一方向活动的过程中，与上述导引凸起接触，通过对该导引凸起与所述夹爪21的抵接部位进行具体形状设置，即可控制所述夹爪21的转动幅度，如此满足所述夹爪21带动所述爪部211伸入或伸出所述容置区域14活动，以满足使用需求。本申请中，将所述导引结构设置为所述导引槽225以及所述导引销224，所述导引销224伸入所述导引槽225内，使得所述导引销224沿所述导引槽225活动，通过对所述导引槽225的结构进行设置，即可满足对所述夹爪21转动幅度的限制，以满足使用需求。具体地，本实施例中，所述导引槽225开设于所述夹爪21，所述导引销224固定于所述底座1，所述导引槽225靠近所述驱动件的一端朝向所述容置区域14外侧倾斜设置，以使得所述夹爪21带动所述爪部211沿第一方向远离所述第一支撑部11时，所述导引销224沿所述导引槽225推动所述夹爪21朝向所述容置区域14的中心转动，以使得所述爪部211伸入所述容置区域14内，以避让物料，而在所述夹爪21带动所述爪部211沿第一方向靠近所述第一支撑部11时，所述导引销224沿所述导引槽225推动所述夹爪21朝向所述容置区域14的外侧转动，以使得所述爪部211伸出所述容置区域14，以抵持于物料的一端面，与抵持于物料另一端面的所述第一支撑部11夹持物料，实现对物料的紧固，满足使用需求。

此外，所述驱动件包括主体221、驱动杆222以及驱动平台223，所述驱动平台223用于可转动安装所述夹爪21以形成所述驱动端，且所述驱动杆222的长度可调节设置。所述驱动件内设置有所述驱动平台223，主要用于增加所述驱动件的驱动端的面积，以便多个所述夹爪21可转动安装于所述驱动件的驱动端。而所述驱动件内还设置有位于所述主体221与所述驱动平台223之间的所述驱动杆222，且所述驱动杆222的长度可调节设置，其一方面用于调节所述夹爪21上的所述爪部211在第一方向上相对所述第一支撑部11的高度，以满足对不同厚度物料的适用性，另一方面避免物料存在尺寸误差，导致所述爪部211与所述第一支撑部11无法夹紧的情况。

此外，所述底座1上还设置有位于所述容置区域14内的多个定位件15，多个所述定位件15沿所述容置区域14的周向布设且与所述夹爪21交替设置，所述定位件15用以抵持于物料开孔的内沿，以定位物料。为保障物料放置于所述夹持装置100上时，物料的过孔可对位于所述容置区域14，本实施例在所述底座1上还设置有沿所述容置区域14的周向布设的所述定位件15，以使得物料在放置过程中，其优先与所述定位件15接触，并由所述定位件15初步校正物料位置，使得物料上的过孔可准确对位于所述容置区域14，进而对位于所述容置区域14内的所述夹持结构2，便于后续夹持固定操作，避免夹持异常。基于此，所述定位件15一方面起到定位功能，另一方面还起到与物料接触时的导引功能，故所述定位件15远离所述底座1的自由端设置有导引斜面，以对物料进行导引，便于多个所述定位件15对物料进行准确定位，以便于用户操作，且保障所述夹持装置100的使用稳定性，避免对物料的定位异常。

此外，所述第一支撑部11与所述底座1之间设置有第一调整垫片111，所述第一调整垫片111用于调整所述第一支撑部11在第一方向上的高度；和/或，所述夹爪21包括杆部212以及所述爪部211，所述爪部211安装于所述杆部212的一端，且所述爪部211与所述杆部212之间设置有第二调整垫片213，所述第二调整垫片213用于调整所述爪部211在第一方向上的高度。以上对物料的误差进行了描述，实际所述夹持装置100的成型也存在误差，本实施例中还提出在所述底座1与所述第一支撑部11之间设置所述第一调整垫片111，以及在所述夹爪21的所述爪部211与所述杆部212之间设置所述第二调整垫片213，以通过垫片的厚度对所述第一支撑部11与所述爪部211在第一方向上的高度进行调节，减少甚至避免加工误差影响。尤其是本申请中所述第一支撑部11由多个支撑点位形成的结构，需保障多个点位同步支撑物料的端面，避免误差导致其中个别支撑点位未施以良好支撑效果的情况，以保障支撑稳定；同理，多个所述夹爪21上的所述爪部211可能存在无法同时抵持物料端面，以无法提供稳定夹持性能的问题，同样需要进行调节，保障多个所述爪部211能够同步抵持于物料的端面，以保障其多点稳定夹持的夹持性能。

此外，所述底座1上还设置有位于所述第一支撑部11外侧的第二支撑部12，且所述第二支撑部12上设置有定位柱13，所述定位柱13用以与物料上的定位孔配合、以定位物料。对于结构尺寸较大的物料，本申请还提出在所述第一支撑部11的外侧设置所述第二支撑部12，以提供更为完备的支撑方案，提供更多的支撑点位，保障对物料的稳定支撑。在此基础上，针对物料的准确定位，所述第二支撑部12上还设置有所述定位柱13，以通过所述定位柱13伸入物料上的定位孔，以对物料进行定位。具体地，本申请中沿所述容置区域14周向布设的多个所述定位件15在对物料进行定位后，物料还能相对所述底座1转动，设置位于所述容置区域14外侧的所述定位柱13，使所述定位柱13伸入物料的定位孔内，即可实现对物料的完全定位，如此，将物料的定位放置步骤拆解为所述定位件15对物料进行的粗定位，以及所述定位柱13对物料进行的精定位，便于用户放置物料的操作。

具体地，所述第二支撑部12与所述底座1之间设置有第三调整垫片121，以调整所述第二支撑部12在第一方向上的高度。与在所述第一支撑部11与所述底座1之间设置所述第一调整垫片111的效果一致，为避免尺寸误差，所述第二支撑部12与所述底座1之间同样设置有所述第三调整垫片121，以保障所述第二支撑部12与物料端面接触支撑的稳定。与所述第一支撑部11相同，所述第二支撑部12也由多个支撑点位组成，以简化结构。

此外，所述底座1上还设置有位于所述容置区域14内的多个定位件15，所述定位件15用以抵持于物料开孔的内沿，以定位物料；所述底座1上还设置有位于所述第一支撑部11外侧的第二支撑部12，且所述第二支撑部12上设置有定位柱13，所述定位柱13用以与物料上的定位孔配合、以定位物料；其中，所述定位件15在第一方向上相对所述第一支撑部11的高度大于所述定位柱13在第一方向上相对所述第二支撑部12的高度。以上描述了所述定位件15与所述定位柱13在本申请中定位物料所起到的具体效果，即所述定位件15用于对物料进行粗定位，而所述定位柱13用于对物料进行精定位，故本申请还限定所述定位件15相对所述第一支撑部11在第一方向上的高度要大于所述定位柱13相对所述第二支撑部12在第一方向上的高度，以保障物料放置过程中，优先与所述定位件15接触，被所述定位件15粗定位后，再与所述定位柱13接触完成精定位，满足便于用户操作的功能需求，此处基于物料放置于所述夹持装置100上时，物料正好与所述第一支撑部11以及所述第二支撑部12接触的特性，使得可以通过上述具体的高度限定，来实现对所述定位件15与所述定位柱13先后接触物料的限定。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

底座，其上设置有第一支撑部，所述第一支撑部用以沿物料开孔的边沿布设、以在第一方向上支撑物料，且所述第一支撑部围合形成一容置区域；以及，

夹持结构，包括多个夹爪以及驱动组件，多个所述夹爪沿所述容置区域的周向布设，所述驱动组件用于驱动多个所述夹爪同步活动，以使得在所述夹爪的活动行程上，至少具有其爪部侧向伸出所述容置区域、且在第一方向上靠近所述第一支撑部以与所述第一支撑部夹持物料的夹持状态；以及其爪部伸入所述容置区域内、且在第一方向上远离所述第一支撑部的避让状态。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件以及导引结构，所述夹爪安装于所述驱动件的驱动端，所述导引结构设置于所述底座与所述夹爪之间，所述驱动件用以驱动多个所述夹爪在第一方向上活动，所述导引结构用于在所述夹爪沿第一方向活动时、导引其爪部伸出或伸入所述容置区域。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹爪的一端转动安装于所述驱动件的驱动端，所述夹爪的另一端设置有所述爪部，所述导引结构在所述夹爪沿第一方向活动时，导引所述夹爪转动，以使得所述爪部伸出或伸入所述容置区域。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述导引结构包括导引槽以及伸入所述导引槽内的导引销，所述导引槽与所述导引销分设于所述夹爪与所述底座。

5.如权利要求2-4任意一项所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括主体、驱动杆以及驱动平台，所述驱动平台用于可转动安装所述夹爪以形成所述驱动端，且所述驱动杆的长度可调节设置。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上还设置有位于所述容置区域内的多个定位件，多个所述定位件沿所述容置区域的周向布设且与所述夹爪交替设置，所述定位件用以抵持于物料开孔的内沿，以定位物料。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一支撑部与所述底座之间设置有第一调整垫片，所述第一调整垫片用于调整所述第一支撑部在第一方向上的高度；和/或，

所述夹爪包括杆部以及所述爪部，所述爪部安装于所述杆部的一端，且所述爪部与所述杆部之间设置有第二调整垫片，所述第二调整垫片用于调整所述爪部在第一方向上的高度。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上还设置有位于所述第一支撑部外侧的第二支撑部，且所述第二支撑部上设置有定位柱，所述定位柱用以与物料上的定位孔配合、以定位物料。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述第二支撑部与所述底座之间设置有第三调整垫片，以调整所述第二支撑部在第一方向上的高度。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述底座上还设置有位于所述容置区域内的多个定位件，所述定位件用以抵持于物料开孔的内沿，以定位物料；所述底座上还设置有位于所述第一支撑部外侧的第二支撑部，且所述第二支撑部上设置有定位柱，所述定位柱用以与物料上的定位孔配合、以定位物料；

其中，所述定位件在第一方向上相对所述第一支撑部的高度大于所述定位柱在第一方向上相对所述第二支撑部的高度。