CN217463909U - 雷达测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种雷达测试装置。所述雷达测试装置包括旋转位移台、第一调节结构以及第二调节结构；所述第一调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第一调节结构上设置有用于夹持车辆保险杠的夹持组件；所述第二调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第二调节结构上设置有用于安装雷达的固定架；其中，所述第一调节结构能够带动车辆保险杠运动，所述第二调节结构能够带动雷达运动，以调节车辆保险杠与雷达之间的距离以及夹角。本申请所公开的技术方案通过第一调节结构带动车辆保险杠运动，第二调节结构带动雷达运动，有效解决了现有的雷达测试装置无法实现多个自由度的调整，雷达和保险杠之间的相对姿态无法根据需要进行调整的问题。

Description

雷达测试装置

技术领域

本申请涉及雷达测试技术领域，尤其涉及一种雷达测试装置。

背景技术

ADAS汽车驾驶辅助系统正在当前的汽车市场中迅速普及，车载雷达作为 ADAS系统的重要组成，其技术发展直接影响着汽车智能化进程。毫米波雷达因为其波长的物理特性不受恶劣的环境影响，探测稳定性高，已被作为车载雷达广泛使用。

汽车雷达通常安装在保险杠内侧，保险杠形状、材质、相对姿态等都会影响汽车雷达透波性能。因此，在车载雷达产品的开发中，汽车雷达与保险杠匹配测试方法是极其重要的一部分。但是现有的测试装置无法实现多个自由度的调整，雷达和保险杠之间的相对姿态无法根据需要进行调整，要匹配不同相对姿态，需要设计不同的专用的测试装置，导致测试成本大大增加。

实用新型内容

本申请实施例提供一种雷达测试装置，以有效解决现有的雷达测试装置无法实现多个自由度的调整，雷达和保险杠之间的相对姿态无法根据需要进行调整的问题。

根据本申请的一方面，本申请提供一种雷达测试装置，所述雷达测试装置包括旋转位移台、第一调节结构以及第二调节结构；

所述第一调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第一调节结构上设置有用于夹持车辆保险杠的夹持组件；

所述第二调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第二调节结构上设置有用于安装雷达的固定架；

其中，所述第一调节结构能够带动所述车辆保险杠运动，所述第二调节结构能够带动所述雷达运动，以调节所述车辆保险杠与所述雷达之间的距离以及夹角。

进一步地，所述第一调节结构包括安装在所述旋转位移台上的水平位移组件，所述水平位移组件用于调节所述车辆保险杠与所述雷达在水平方向上的距离。

进一步地，所述第一调节结构还包括安装在所述水平位移组件上的俯仰位移组件，所述俯仰位移组件用于调节所述车辆保险杠与所述雷达在垂直于水平面的平面内的夹角。

进一步地，所述第一调节结构还包括安装在所述俯仰位移组件上的旋转位移组件，所述旋转位移组件用于调节所述车辆保险杠与所述雷达在水平面内的夹角。

进一步地，所述夹持组件包括安装在所述旋转位移组件上的支撑台，设置在所述支撑台上且分别位于所述支撑台两侧的一对支撑架。

进一步地，所述支撑架上设置有用于放置所述车辆保险杠的凹槽，并且所述支撑架上设置有至少一个调节杆，所述至少一个调节杆与所述支撑架螺纹连接且一端位于所述凹槽内。

进一步地，所述至少一个调节杆位于所述凹槽内的一端安装有调节块，所述调节块与所述车辆保险杠抵接。

进一步地，所述支撑台上设置有与所述支撑架相对应的支撑滑槽，并且所述支撑架能够沿所述支撑滑槽移动。

进一步地，所述支撑架通过紧固件与所述支撑架连接，所述紧固件穿过所述支撑滑槽以使所述支撑架在移动过程中被固定在一预设的位置上。

进一步地，所述第二调节结构包括设置在所述旋转位移台上的底座，所述底座上设置有供所述水平位移组件通过的第一槽体，所述固定架垂直安装在所述底座上，并且所述固定架上设置有供所述第一调节结构通过的第二槽体。

进一步地，所述底座上设置有分别位于所述第一槽体两侧的一对固定滑槽，并且所述底座可沿所述固定滑槽的延伸方向移动。

进一步地，所述底座通过紧固件与所述旋转位移台连接，所述紧固件穿过所述固定滑槽以使所述底座被固定在一预设的位置上。

本申请的优点在于，通过第一调节结构带动车辆保险杠运动，第二调节结构带动雷达运动，实现多个自由度的调整，从而可以根据需要调节雷达和车辆保险杠的相对姿态，满足多种不同的测试需求，产品的通用性以及灵活性大大提高，同时测试成本大大降低。示例性地，通过水平位移组件、俯仰位移组件以及旋转位移组件构成第一调节结构，调节车辆保险杠在水平方向的移动自由度、围绕Y方向的转动自由度、围绕Z方向的转动自由度，从而实现多个自由度的调整。同时，通过使底座沿固定滑槽的延伸移动来改变底座的位置，从而进一步改变雷达与车辆保险杠在水平方向的距离，起到微调作用。此外，通过夹持组件可以对多种不同厚度、不同形状的车辆保险杠进行夹持，灵活性与通用性强。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请一些实施例提供的雷达测试装置的立体图；

图2为图1实施例中提供的雷达测试装置另一视角的立体图；

图3为图1实施例中提供的雷达测试装置的主视图；

图4为图3中A部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请至少一实施例提供一种雷达测试装置，该雷达测试装置包括旋转位移台、第一调节结构以及第二调节结构；

所述第一调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第一调节结构上设置有用于夹持车辆保险杠的夹持组件；

所述第二调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第二调节结构上设置有用于安装雷达的固定架；

其中，所述第一调节结构能够带动所述车辆保险杠运动，所述第二调节结构能够带动所述雷达运动，以调节所述车辆保险杠与所述雷达之间的距离以及夹角。

由上可见，通过第一调节结构带动车辆保险杠运动，第二调节结构带动雷达运动，实现多个自由度的调整，从而可以根据需要调节雷达和车辆保险杠的相对姿态，满足多种不同的测试需求，产品的通用性以及灵活性大大提高，同时测试成本大大降低。

图1为本申请一实施例提供的雷达测试装置的立体图，图2为图1实施例中提供的雷达测试装置另一视角的立体图，图3为图1实施例中提供的雷达测试装置的主视图，图4为图3中A部分的放大图。

如图1-图3所示，雷达测试装置包括旋转位移台10、第一调节结构20以及第二调节结构30；

第一调节结构20安装在旋转位移台10上，并且第一调节结构20上设置有用于夹持车辆保险杠的夹持组件40；第二调节结构30安装在旋转位移台10上，并且第二调节结构30上设置有用于安装雷达的固定架50；通过旋转位移台10 带动车辆保险杠与雷达同步转动，以适应不同的测试场景，通用性强。需要说明的是，旋转位移台10可以是市售的电控旋转台RAK350。

其中，第一调节结构20能够带动车辆保险杠运动，第二调节结构30能够带动雷达运动，以调节车辆保险杠与雷达之间的距离以及夹角。

需要说明的是，如图1所示，X方向、Y方向与Z方向为相互正交的方向， X方向、Y方向与Z方向的交点为O，旋转平移台的高度方向与Z方向平行，水平方向与X方向平行，下文中的水平面是与XOY平行的平面。

在本实施例中，第一调节结构20包括安装在旋转位移台上的水平位移组件 210，水平位移组件210用于调节车辆保险杠与雷达在水平方向上的距离。需要说明的是，水平位移组件210的精度可达0.1mm。还需要说明的是，水平位移组件210可以是市售的电动直线滑台EPSA300。

在本实施例中，第一调节结构20还包括安装在水平位移组件210上的俯仰位移组件220，俯仰位移组件220用于调节车辆保险杠与雷达在垂直于水平面的平面内的夹角。需要说明的是，俯仰位移组件220可以是市售的电控角位移台PSAG15-195。还需要说明的是，俯仰位移组件220能够带动车辆保险杠围绕Y方向转动。

在本实施例中，第一调节结构20还包括安装在俯仰位移组件220上的旋转位移组件230，旋转位移组件230用于调节车辆保险杠与雷达在水平面内的夹角。需要说明的是，旋转位移组件210可以是市售的电控旋转台RAK100。还需要说明的是，旋转位移组件230能够带动车辆保险杠围绕Z方向转动。

通过水平位移组件210、俯仰位移组件220以及旋转位移组件230构成第一调节结构20，调节车辆保险杠在水平方向的移动自由度、围绕Y方向的转动自由度、围绕Z方向的转动自由度，从而实现多个自由度的调整，能够根据需要调节雷达和保险杠之间的相对姿态，以匹配不同测试需求，测试成本大大降低。

在本实施例中，夹持组件40包括安装在旋转位移组件230上的支撑台410，设置在支撑台410上且分别位于支撑台410两侧的一对支撑架420。

如图4所示，示例性地，在本实施例中，支撑架420上设置有用于放置车辆保险杠的凹槽4201，并且支撑架420上设置有至少一个调节杆430，至少一个调节杆430与支撑架420螺纹连接且一端位于凹槽4201内。示例性地，在本实施例中，至少一个调节杆430位于凹槽4201内的一端安装有调节块440，调节块440与车辆保险杠抵接。

通过夹持组件40可以对多种不同厚度的车辆保险杠进行夹持，灵活性与通用性强。通过转动调节杆430，调节块440随调节杆430运动，改变调节块440 与车辆保险杠之间的距离，从而实现对车辆保险杠的夹紧或松开，使用方便。

在本实施例中，支撑台410上设置有与支撑架420相对应的支撑滑槽4101，并且支撑架420能够沿支撑滑槽4101移动。示例性地，在本实施例中，支撑架 420通过紧固件与支撑架连接，紧固件穿过支撑滑槽4101以使支撑架420在移动过程中被固定在一预设的位置上。需要说明的是，支撑滑槽4101与水平方向平行。

通过使支撑架420沿支撑滑槽4101移动来改变支撑架420的位置，使两个支撑架420连线的方向不与Y方向平行，以使夹持组件可以对曲面或其他不规则形状的车辆保险杠进行夹紧，进一步提高通用性以及灵活性。

在本实施例中，第二调节结构30包括设置在旋转位移台10上的底座310，底座310上设置有供水平位移组件210通过的第一槽体3101，固定架50垂直安装在底座310上，并且固定架50上设置有供第一调节结构20通过的第二槽体510。通过设置第一槽体3101、第二槽体510，避免第一调节结构20带动车辆保险杠运动过程中与底座310、固定架50发生干涉。

在本实施例中，底座310上设置有分别位于第一槽体3101两侧的一对固定滑槽3102，并且底座310可沿固定滑槽3102的延伸方向移动。需要说明的是，固定滑槽3102的延伸方向与水平方向平行。

示例性地，在本实施例中，底座310通过紧固件与旋转位移台10连接，紧固件穿过固定滑槽3102以使底座310被固定在一预设的位置上。

通过使底座310沿固定滑槽3102的延伸移动来改变底座310的位置，固定架50、雷达随底座310移动，从而改变雷达与车辆保险杠在水平方向的距离，起到微调作用，使用方便。

在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。

可以理解的是，在本申请的实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的实施例的范围。上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。

以上对本申请实施例所提供的雷达测试装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (12)

1.一种雷达测试装置，其特征在于，所述雷达测试装置包括旋转位移台、第一调节结构以及第二调节结构；

所述第一调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第一调节结构上设置有用于夹持车辆保险杠的夹持组件；

所述第二调节结构安装在所述旋转位移台上，并且所述第二调节结构上设置有用于安装雷达的固定架；

其中，所述第一调节结构能够带动所述车辆保险杠运动，所述第二调节结构能够带动所述雷达运动，以调节所述车辆保险杠与所述雷达之间的距离以及夹角。

2.根据权利要求1所述的雷达测试装置，其特征在于，所述第一调节结构包括安装在所述旋转位移台上的水平位移组件，所述水平位移组件用于调节所述车辆保险杠与所述雷达在水平方向上的距离。

3.根据权利要求2所述的雷达测试装置，其特征在于，所述第一调节结构还包括安装在所述水平位移组件上的俯仰位移组件，所述俯仰位移组件用于调节所述车辆保险杠与所述雷达在垂直于水平面的平面内的夹角。

4.根据权利要求3所述的雷达测试装置，其特征在于，所述第一调节结构还包括安装在所述俯仰位移组件上的旋转位移组件，所述旋转位移组件用于调节所述车辆保险杠与所述雷达在水平面内的夹角。

5.根据权利要求4所述的雷达测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装在所述旋转位移组件上的支撑台，设置在所述支撑台上且分别位于所述支撑台两侧的一对支撑架。

6.根据权利要求5所述的雷达测试装置，其特征在于，所述支撑架上设置有用于放置所述车辆保险杠的凹槽，并且所述支撑架上设置有至少一个调节杆，所述至少一个调节杆与所述支撑架螺纹连接且一端位于所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的雷达测试装置，其特征在于，所述至少一个调节杆位于所述凹槽内的一端安装有调节块，所述调节块与所述车辆保险杠抵接。

8.根据权利要求5所述的雷达测试装置，其特征在于，所述支撑台上设置有与所述支撑架相对应的支撑滑槽，并且所述支撑架能够沿所述支撑滑槽移动。

9.根据权利要求8所述的雷达测试装置，其特征在于，所述支撑架通过紧固件与所述支撑架连接，所述紧固件穿过所述支撑滑槽以使所述支撑架在移动过程中被固定在一预设的位置上。

10.根据权利要求2所述的雷达测试装置，其特征在于，所述第二调节结构包括设置在所述旋转位移台上的底座，所述底座上设置有供所述水平位移组件（210）通过的第一槽体，所述固定架垂直安装在所述底座上，并且所述固定架上设置有供所述第一调节结构通过的第二槽体。

11.根据权利要求10所述的雷达测试装置，其特征在于，所述底座上设置有分别位于所述第一槽体两侧的一对固定滑槽，并且所述底座可沿所述固定滑槽的延伸方向移动。

12.根据权利要求11所述的雷达测试装置，其特征在于，所述底座通过紧固件与所述旋转位移台连接，所述紧固件穿过所述固定滑槽以使所述底座被固定在一预设的位置上。

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