CN110450069B - 一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置，包括支撑架、粗调机构、精调机构、夹紧装置，所述支撑架用于支撑整个所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置；所述粗调机构固定设置于所述支撑架上，用于对待装器件进行多自由度的粗调；所述精调机构固定设置于所述粗调机构上，用于对待装器件进行多自由度的精调；所述夹紧装置固定设置于所述精调机构上，用于夹紧待装器件；所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置采用先粗调再精调的方式对待装器件的位姿进行调整。本发明基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置具有可调整范围大、通用性好、效率高等优点。

Description

一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置
技术领域
本申请涉及器件装配技术领域，特别涉及一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置。
背景技术
在某些准光馈电网络系统的精密装配过程中，零部件的位置精度、角度精度是否满足要求是整个系统性能能否得以顺利实现的关键因素。在使用工装进行辅助调整时，工装需满足以下要求：1、结构紧凑，调整精度满足指标要求；2、满足不同尺寸的多类器件调整需求；3、调整范围大，满足不同位置的零部件装配调整需求；4、各自由度调整机构有自锁功能，且各自由度在调整时相互独立不干扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在准光馈电网络系统中实现对多个器件位置姿态进行高精度调整的装置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置，包括支撑架、粗调机构、精调机构、夹紧装置，其中，所述支撑架用于支撑整个所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置；所述粗调机构固定设置于所述支撑架上，用于对待装器件进行多自由度的粗调；所述精调机构固定设置于所述粗调机构上，用于对待装器件进行多自由度的精调；所述夹紧装置固定设置于所述精调机构上，用于夹紧待装器件；所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置采用先粗调再精调的方式对待装器件的位姿进行调整。
较佳地，所述粗调机构用于对待装器件进行上下、左右、前后3个自由度的粗调。
较佳地，所述粗调机构包括若干粗调分支机构，每个所述粗调分支机构可用于一个自由度的粗调，每个所述粗调分支机构包括丝杠螺母机构、导轨滑块机构、手轮、移动板和2个轴承座，其中，2个所述轴承座设置于所述丝杠螺母机构的丝杠两端，并固定于所述支撑架或移动板，用于支撑所述丝杠螺母机构；所述丝杠螺母机构的螺母和导轨滑块机构的滑块均固定设置在所述移动板上；所述手轮固定设置于所述丝杠的一侧末端，转动所述手轮，可驱动所述螺母移动，进而带动所述移动板及其上的结构通过所述导轨滑块机构的滑块沿其导轨移动。
较佳地，所述精调机构用于对待装器件进行前后、左右、方位旋转3个自由度的精调。
较佳地，所述精调机构包括移动滑台、旋转滑台和第一转接板，所述旋转滑台通过所述第一转接板固定设置于所述移动滑台上。
较佳地，所述移动滑台选用米思米的XY交叉滚子型高精度滑台，调整移动量为±12.5mm，0.01mm/刻度。
较佳地，所述旋转滑台选用米思米的高精度旋转滑台，粗调范围360°，微调范围±3°，≈43″/刻度。
较佳地，所述夹紧装置的末端设有抱爪可夹紧器件，所述抱爪可夹紧器件包括若干抱爪，所述抱爪间间距可调节，以使所述抱爪夹紧待装器件。
较佳地，所述抱爪可夹紧器件与待装器件贴合的位置设置有橡胶板，以避免在夹紧待装器件时划伤待装器件表面。
较佳地，所述支撑架包括安装板和若干底板转接板，所述安装板用于安装所述粗调机构，所述底板安装板用于保持所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置站立时的稳定性。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：
1、本发明实施例采用先粗调再精调的方式实现对准光馈电网络系统中精度要求较高的多类器件的位置姿态调整，最大程度提高器件装配效率。
2、本发明实施例基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置具有以下优点：
a.调整范围广，粗调机构能达到的空间范围之内均可进行多自由度调整；
b.通用性好，可通过调整夹紧装置间距实现多尺寸系列的器件位置姿态调整；
c.准确性及效率高，配合三坐标测量仪或激光跟踪仪，可准确得出器件实际位置相对理论位置的位置及角度偏差，实现器件的高效准确定位调整；
d.各自由度调整时相互独立，各自由度调整机构都有自锁功能，最大程度减少自由度调整时的相互干扰情况。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1为本发明实施例基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置的结构示意图；
图2为本发明实施例支撑架的结构示意图；
图3为本发明实施例粗调机构的结构示意图；
图4为本发明实施例X方向粗调机构分支的结构示意图；
图5为本发明实施例Z方向粗调机构分支的结构示意图；
图6为本发明实施例Y方向粗调机构分支的结构示意图；
图7为本发明实施例精调机构的结构示意图；
图8为本发明实施例夹紧装置的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明提供的一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置进行详细的描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
如图1所示，一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置，包括支撑架1、粗调机构2、精调机构3、夹紧装置4，其中，所述支撑架1用于支撑整个所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置；所述粗调机构2固定设置于所述支撑架1上，用于对待装器件进行多自由度的粗调；所述精调机构3固定设置于所述粗调机构2上，用于对待装器件进行多自由度的精调；所述夹紧装置4固定设置于所述精调机构3上，用于夹紧待装器件6；所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置采用先粗调再精调的方式对待装器件的位姿进行调整。
本实施例中，所述粗调机构2用螺钉固定至支撑架1，其X、Y、Z方向的移动行程皆根据待装器件6的安装面的尺寸设计；精调机构3通过螺钉固定在粗调机构2上，夹紧装置4根据待装器件6的尺寸设计，并用螺钉固定在精调机构3，待装器件6需安装在框架5的上端面上，待装器件6安装时，X、Y方向的位置精度及沿Z方向的角度精度均由本基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置保证。
如图2所示，所述支撑架1由铝方管焊接而成，支撑架1上设置有安装板11，安装板11上设有若干螺纹孔，粗调机构2通过螺纹孔固定在支撑架1上，支撑架1的底部有两个底板转接板12，底板转接板12的底面有平面度要求，以保证整套调整装置在站立时的稳定性。
粗调机构2包括若干粗调分支机构，每个所述粗调分支机构可用于一个自由度的粗调，本实施例中，如图3所示，粗调机构包括X方向粗调机构分支21、Y方向粗调机构分支23、Z方向粗调机构分支22，可支持对待装器件进行上下(Z方向)、左右(X方向)、前后(Y方向)三个自由度的粗调，三个自由度的粗调原理相同，皆采用导轨滑块机构和丝杠螺母机构实现位置粗调。
具体地，如图4所示，X方向粗调机构分支21包括丝杠螺母机构212、导轨滑块机构211、手轮214、X方向粗调移动板215和2个轴承座213，其中，2个所述轴承座213设置于所述丝杠螺母机构212的丝杠2121两端，并通过螺钉固定于所述支撑架1的安装板11上，用于支撑所述丝杠螺母机构212；所述丝杠螺母机构212的螺母2122和导轨滑块机构211的滑块2112均通过螺钉固定设置在X方向粗调移动板215上；所述手轮214通过键及紧定螺钉固定设置于所述丝杠2121的一侧末端，转动手轮214可为X方向粗调提供动力来源。当进行X方向粗调时，转动所述手轮214，可驱动所述螺母2122移动，进而带动X方向粗调移动板及其上的结构通过所述导轨滑块机构211的滑块2112沿其导轨2111移动。
如图5所示，Z方向粗调机构分支22包括丝杠螺母机构222、导轨滑块机构221、手轮224、Z方向粗调移动板225和2个轴承座223，其中，2个所述轴承座223设置于所述丝杠螺母机构222的丝杠2221两端，并通过螺钉固定于Z方向粗调移动板225上，用于支撑所述丝杠螺母机构222；所述丝杠螺母机构222的螺母2222和导轨滑块机构221的滑块2212均通过螺钉固定设置在Z方向粗调移动板225上；所述手轮224通过键及紧定螺钉固定设置于所述丝杠2221的一侧末端，转动手轮224可为Z方向粗调提供动力来源。当进行Z方向粗调时，转动所述手轮224，可驱动所述螺母2222移动，进而带动Z方向粗调移动板及其上的结构通过所述导轨滑块机构221的滑块2212沿其导轨2211移动。
如图6所示，Y方向粗调机构分支23包括丝杠螺母机构232、导轨滑块机构231、手轮234、Y方向粗调移动板235和2个轴承座233，其中，2个所述轴承座233设置于所述丝杠螺母机构232的丝杠2321两端，并通过螺钉固定于Y方向粗调移动板235上，用于支撑所述丝杠螺母机构232；所述丝杠螺母机构232的螺母2322和导轨滑块机构231的滑块2312均通过螺钉固定设置在Y方向粗调移动板235上；所述手轮234通过键及紧定螺钉固定设置于所述丝杠2321的一侧末端，转动手轮234可为Y方向粗调提供动力来源。当进行Y方向粗调时，转动所述手轮234，可驱动所述螺母2322移动，进而带动Y方向粗调移动板及其上的结构通过所述导轨滑块机构231的滑块2312沿其导轨2311移动。
另需要说明的是，本实施例中的粗调机构采用手工驱动方式进行位置粗调，根据实际应用需要，也可设置采用伺服电机作为动力来源进行位置粗调。
如图7所示，精调机构3包括移动滑台31、旋转滑台32和第一转接板33，所述精调机构3上的移动滑台31通过螺钉固定至Y方向粗调移动板235上，所述旋转滑台32通过所述第一转接板33固定设置于所述移动滑台31上。本实施例中，移动滑台31选用米思米的XY交叉滚子型高精度滑台，调整移动量为±12.5mm，0.01mm/刻度；旋转滑台32选用米思米的高精度旋转滑台，粗调范围360°，微调范围±3°，≈43″/刻度。移动滑台31和旋转滑台32都有手柄及刻度尺，可量化操作过程。可以理解地，根据实际应用需要，移动滑台31和旋转滑台32也可选择单自由度滑台或三自由度滑台，亦或选用其他公司的高精度滑台产品。
本实施例中，精调机构可对待装器件进行前后(Y方向)、左右(X方向)、方位旋转三个自由度进行精调，根据实际应用需要，精调机构可设计为移动副或转动副，支持两个或多个自由度自由度的精调。
如图8所示，所述夹紧装置4通过第二转接板41固定在旋转滑台32上，第二转接板41上设有若干腰圆孔，夹紧装置4的末端设有抱爪可夹紧器件，所述抱爪可夹紧器件包括若干抱爪42，所述抱爪42间间距可调节，根据待装器件的尺寸调整抱爪42的间距，以使所述抱爪42夹紧待装器件；在所述抱爪可夹紧器件与待装器件贴合的位置设置有橡胶板，以避免在夹紧待装器件时划伤待装器件表面。
本实施例整套装置采用先粗调再精调的方式，对准光馈电网络系统中装配精度要求较高的多类尺寸器件的位姿进行调整。其中，粗调机构可对上下、左右、前后三个自由度进行粗调，精调机构可对前后、左右、方位旋转三个自由度进行精调，当然，根据实际应用需要，精调机构可设计为移动副或转动副，实现对两个自由度或多个自由度进行精调。本实施例以精调机构以前后、左右、方位旋转三个自由度作为本发明的一较佳实施例，本发明并不限定精调机构的自由度数目。
具体地，本实施例提供的高精度调整装置的使用方法为：
首先，将所述调整装置立于待装器件的安装区域，用螺钉将待装器件预固定，即螺钉不拧紧，拧入待装器件安装孔2～3牙即可，调整粗调机构2，使夹紧装置4到达待装器件所在位置，再调整旋转滑台32的粗调旋钮，使夹紧装置4与待装器件转角相同，调整夹紧装置4的抱爪42位置后再固定抱爪42，使抱爪42夹紧待装器件两侧；待装器件上有基准孔，配合三坐标测量仪或激光跟踪仪，用基准孔及相关特征建立待装器件实际坐标系，将实际位姿坐标系与理论位姿坐标系进行比较，根据比较结果调整旋转滑台32的精调旋钮对待装器件沿Z方向的方位转角进行调整，调整完毕后继续用三坐标测量仪或激光跟踪仪进行测量，直至待装器件Z方向的方位转角符合精度要求；
然后，根据待装器件实际位姿坐标系，用移动滑台31对X、Y两个方向的位置精度进行精调，直至满足要求，并将固定器件的螺钉拧紧；
最后，松开夹紧装置4，按照上述方法对下一个待装器件进行装配。
以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置，其特征在于，包括支撑架、粗调机构、精调机构、夹紧装置，其中，
所述支撑架用于支撑整个所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置；
所述粗调机构固定设置于所述支撑架上，用于对待装器件进行多自由度的粗调；
所述精调机构固定设置于所述粗调机构上，用于对待装器件进行多自由度的精调；
所述夹紧装置固定设置于所述精调机构上，用于夹紧待装器件；
所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置采用先粗调再精调的方式对待装器件的位姿进行调整；
所述精调机构用于对待装器件进行前后、左右、方位旋转3个自由度的精调；
所述精调机构包括移动滑台、旋转滑台和第一转接板，所述旋转滑台通过所述第一转接板固定设置于所述移动滑台上；
所述移动滑台选用米思米的XY交叉滚子型高精度滑台，调整移动量为±12.5mm，0.01mm/刻度；
所述旋转滑台选用米思米的高精度旋转滑台，粗调范围360°，微调范围±3°，≈43″/刻度。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述粗调机构用于对待装器件进行上下、左右、前后3个自由度的粗调。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述粗调机构包括若干粗调分支机构，每个所述粗调分支机构可用于一个自由度的粗调，每个所述粗调分支机构包括丝杠螺母机构、导轨滑块机构、手轮、移动板和2个轴承座，其中，
2个所述轴承座设置于所述丝杠螺母机构的丝杠两端，并固定于所述支撑架或移动板，用于支撑所述丝杠螺母机构；
所述丝杠螺母机构的螺母和导轨滑块机构的滑块均固定设置在所述移动板上；
所述手轮固定设置于所述丝杠的一侧末端，转动所述手轮，可驱动所述螺母移动，进而带动所述移动板及其上的结构通过所述导轨滑块机构的滑块沿其导轨移动。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹紧装置的末端设有抱爪可夹紧器件，所述抱爪可夹紧器件包括若干抱爪，所述抱爪间间距可调节，以使所述抱爪夹紧待装器件。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述抱爪可夹紧器件与待装器件贴合的位置设置有橡胶板，以避免在夹紧待装器件时划伤待装器件表面。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑架包括安装板和若干底板转接板，所述安装板用于安装所述粗调机构，所述底板安装板用于保持所述基于准光馈电网络器件装配的高精度调整装置站立时的稳定性。
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