JPH01216727A - 斜挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は機器組立に用いられる斜挿入装置の構造に関す
る。

Ｃ発明の概要〕 本発明は、機器組立に用いられる斜挿入装置において、
被挿入部品が置かれる台を、３本の長さが異なるピンに
よって下から押し上げ、傾斜させて軸状部品を挿入する
構成により、容易に高精度な斜挿入をなし得たものであ
る。

〔従来の技術〕

従来の機器組立に用いられていた斜挿入装置は第４図の
ごとく、接地面対して斜めにあいた穴を有する部品１３
を水平にしておき、これに、傾斜台１４によってあらか
じめ斜めに傾けられたアクチュエータｌＯによりチャッ
クｌｌに把持された軸状部品１２を挿入するもの、ある
いは、第５図のごとく、挿入するためのアクチュエータ
が、垂直な状態から傾いた状態へと動作する機構を付加
したものなど、軸状部品を傾けることによって斜挿入を
行なうものであった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、挿入を行なうための機構、例えばシリン
ダなどを傾かせた面前の構成にあっては、加工上精度の
出しにくい斜面を有したり、あるいは微調整機構を有し
ていても、穴の内部を目視することが出来ないため、調
整が非常に行ないづらいという問題があった。

また、軸状部品の供給の関係から、平面方向の移動、さ
らには軸状部品の軸線を回転中心とする回転という動き
が必要とされる場合には、ｘ、ｙ、Ｚ、０、及び傾きの
５方向の動きをさせる機構が１ケ所に集中するため、複
雑化し精度もさらに低下してしまうという問題もある。

本発明の目的はかかる従来技術の欠陥をなくして、容易
に高精度な斜挿入を可能とする装置を提供するものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による斜挿入装置は、機器組立に用いられる斜挿
入装置において、傾斜させる機構と挿入するための機構
とを分離して配置するとともに、被挿入部品の設置台を
３本の長さが異なるピンによって下から押し上げ、傾斜
させることにより、軸状部品の軸線に対して挿入される
穴が平行となるようにして、軸状部品を挿入する構成を
とり、加工上精度の出しにくい゛′角度パを精度の出し
易いピンの″長さ″に置きかえていることを特徴として
いる。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を、インパクトドツトマトリクス式プリ
ンタのヘッドの組立の例を用いて説明する。

第１図は本発明による斜挿入装置（待機状態）の斜視図
であり、第２図は動作中の斜視図である。

図面中、ｌは垂直に挿入動作を行なうためのシリンダ、
２はチャックである。チャック２によって垂直に把持さ
れている３はワイヤと称する軸状部品、４はワイヤガイ
ドと称する斜めにあいた穴を有する部品で、Ａはその穴
の軸線である。この例ではワイヤ３を軸線Ａに沿ってワ
イヤガイド４にあけられている斜めの穴に挿入するもの
とする。

５は前述のワイヤガイド４の設置台でパレットと称する
。このパレット５の下面には第３図に示すようなピン受
け９が３ケ所に取り付けられている。

また、ピン受９には円錐上のくぼみ９ａが加工さ。

れている０組立作業中、ワイヤガイド４はパレット５に
動かぬよう固定されている。６は搬送ベルトで、パレッ
ト５を、これに置かれたワイヤガイド４とともに、作業
終了後、次の工程へと間欠送りをする。

そして、これらの下方に３本の長さが異なり、頭部が球
状のピン７ａ、７ｂ、７ｃが、垂直に上下する機構を備
えたピン取付板８に固定され、配置されている。なお、
ピン７　ａ　ｂ　７　ｂ　％　７　ｃの長さ、平面位置
は、ワイヤガイド４の穴の軸線Ａの傾きやパレット５に
取り付けられているピン受け９の平面位置などから、パ
レット５がピン７ａ、７ｂ、７ｃによって押し上げられ
た時に軸線Ａが垂直になるように、計算によって求めら
れている。

第１図において、チャック２はワイヤ３を垂直に把持し
て上限の位置にて待機している。また、ピン７ａ、７ｂ
、７ｃ及びピン取付板８は下隅の位置にて待機している
。

ここへ、パレット５が、これに置かれたワイヤガイド４
とともに、搬送ベルト６によって運ばれ、停市する。

次に、ピン取付板８とともにピン７ａ、７ｂ。

７ｃが上昇し、その球状の頭部が、パレット５に取り付
けられたピン受け９の円錐上のくぼみ９ａにそれぞれ入
り込むことにより平面位置決めを行ないつつパレット５
を搬送ベルト６から押し上げる。この時、ピン７　ａ　
％　７　ｂ　％　７　ｃの長さがそれぞれ異なるためパ
レット５及びワイヤガイド４は傾いた状態となる（第２
図）、この傾きによって、ワイヤガイド４の穴の軸線Ａ
は垂直になるとともに、ワイヤ３の軸線と同一直線にす
ることができる。

この後、シリンダｌによって、チャック２に把持されて
いるワイヤ３は、穴の軸線Ａに沿ってワイヤガイド４に
挿入される。挿入後、チャック２はワイヤ３を解放し、
シリンダｌによって上昇、また、ピン７ａ、７ｂ、７ｃ
もピン取付板とともに下降する。パレット５は、ワイヤ
ガイド４、及びこれに挿入されたワイヤ３とともに、搬
送ベルトロによって次の工程へと移動する。

以上のような動作により、本発明による斜挿入装置は、
ワイヤガイドにあけられている斜めの穴にワイヤを、高
精度に挿入することができる。

以上、インパクトドツトマトリクス式プリンタのヘッド
の組立を実施例にあげて説明してきたが、上述した本発
明の構成を、斜挿入を必要とする機器組立に利用して同
様の効果が得られることはいうまでもない。

〔発明の効果Ｊ 以上のごとく本発明によれば、斜めにあいた穴を有する
部品に軸状部品を挿入するに際し、３本のそれぞれ計算
によって求められた異なる長さのピンによって、被挿入
部品の設置台を押し上げ、傾斜させるという簡単な構成
によって、穴を有する部品の平面位置、高さ位置、回転
、傾きを位置決め、または規制でき、しかも、傾きを得
るに際し、加工上精度の出しにくい斜面によらず、精度
の出し易いピンの”長さ−によって得ているため、高精
度な傾きが調整者による調整を必要とせずに得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における斜挿入装置の待機状態
の斜視図、第２図は動作中の斜視図である。第３図はピ
ン受は部の断面図である。第４図、第５図は従来の斜挿
入装置の側面図である。 ｌ・・・・・・・・・シリンダ ２・・・・・・・・・チャック ３・・・・・・・・・ワイヤ ４・・・・・・・・・ワイヤガイド ５・・・・・・・・・ワイヤガイド設置台６・・・・・
・・・・搬送ベルト ７ａ、７ｂ、７ｃ　・−ピン ８・・・・・・・・・ピン取付板 ９・・・・・・・・・ピン受は 以上 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　接地面に対し斜めにあいた穴を有する部品に、軸状部
   品を挿入する斜挿入装置において、軸状部品が挿入され
   る斜めにあいた穴を有する被挿入部品の設置台を、複数
   の長さが異なるピンが配設されたピン取付台によって下
   から押し上げ、前記設置台を傾斜させることにより、軸
   状部品の軸線に対して被挿入部品の穴が平行とする機構
   と、軸状部品を挿入する機構とを有することを特徴とす
   る斜挿入装置。