JP3195323B2 - ボビンまたはスリーブを支持した、互いに独立したパレッテのための搬送装置 - Google Patents

ボビンまたはスリーブを支持した、互いに独立したパレッテのための搬送装置

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
よる搬送装置に関する。
【０００２】
【従来技術】ボビンまたはスリーブをベースプレートと
差込み芯棒とを備えた互いに独立した個別支持体を用い
て搬送することは多数の刊行物、例えばＪＰ−ＯＳ ５
２−２５１３９またはＤＥ−ＯＳ ３２３５４４２から
公知である。個別支持体は搬送方向に移動せしめられる
表面、例えば搬送ベルトまたはローラの摩擦接続によっ
て連行される。搬送路の維持を確実にするために搬送路
の両側にＣ形レールが配置されている。Ｃ形レールは通
常案内スリットを形成しており、個別支持体は案内スリ
ット内をソケット形の構成部材に沿って案内され、この
構成部材はベースプレートと差込み芯棒との間に配置さ
れている。
【０００３】このような搬送機構は自動化にはきわめて
好適である。しかし互いに独立したパレッテのせき止め
により搬送路が完全に塞がれることがある。これは短い
時間内に例えば管巻機へのコップ供給または紡糸機への
空スリーブの供給の中断を招くことがある。せき止めは
搬送路内の汚れにより、連行糸により、または合流部に
おける別の搬送路からのパレッテ同士の衝突により起
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、公知
の搬送機構を、生じたせき止めが迅速に解消されるよう
に改善することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば請求項１の特徴によって解決される。
【０００６】
【発明の効果】パレッテを運びながら移動せしめられる
表面の連行力の短時間の変更は搬送方向の一様な運動成
分にパルス形の運動成分を重ねる。これによって例えば
パレッテに作用する押し力が短時間増大し、この力によ
って存在する障害が取除かれる。
【０００７】多数のパレッテがせき止められた場合には
（これらのパレッテは運動方向の逆転により一定量通常
の搬送方向とは逆の方向に搬送された）、このパレッテ
列のパルス形の押し力が障害物に対抗せしめられる。
【０００８】
【実施例】図１には自動管巻機のための搬送機構の１部
分が示されている。パレッテ１はこれに差嵌められたコ
ップ２とともに分配区間１０に沿って逆転可能な搬送ベ
ルト１１によって、管巻箇所へ達する横搬送路６を通過
案内せしめられる。コップは繰出し位置５で繰出し中は
パレッテ１にとどまる。繰出し過程終了後はパレッテ１
は空のスリーブ３ないしは残存コップ４と一緒に各管巻
箇所から放出される。次いでこれらのパレッテは横搬送
路内をスリーブ戻り路７へ向かって移動せしめられる搬
送ベルト８によってスリーブ戻り路へ運ばれ、かつ搬送
ベルト９に引取られる。
【０００９】分配区間１０と横搬送路６とスリーブ戻り
路７とは各搬送ベルトの両側で案内レール１２から１４
によって制限されている。案内レールはパレッテの搬送
方向でみてパレッテ１の側方の案内に用いられる。Ｃ形
構成の案内レールでは同時に下面が搬送ベルトの支持台
として用いられ、かつ上側はパレッテ１の傾倒防止に用
いられる。
【００１０】１つのパレッテ１が管巻箇所から放出され
ると、横搬送路６上の待機位置にあったパレッテ１が同
様にしてスリーブ戻り路７の方向へ搬送される。しかし
放出されたパレッテ１に続くパレッテは繰出し位置５で
引止められるので、パレッテ１のベースプレートの幅だ
けの搬送が行われるにすぎない。横搬送路６の搬送ベル
ト８が分配区間１０の範囲に突入していることによっ
て、次に到来したパレッテ１が搬送ベルト８によってと
らえられ、かつ横搬送路６内へ引込まれる。次いでこの
パレッテ１は再びベースプレートの、分配区間１０に向
いた縁でもって分配区間１０上を搬送せしめられている
もう１つのパレッテ１との当接を形成する。搬送ベルト
１１は例えば図示されていない制御装置を用いてそれぞ
れ所定の時間間隔で搬送方向へ移動させることができ、
搬送方向はこの時間間隔の経過後は再び逆転される。こ
れによってパレッテ１は常時横搬送路６の所を通過案内
せしめられる。
【００１１】図１にはせき止めを最も頻繁に惹起する２
つの原因が示されている。例えば残存コップ４から糸１
６が糸クリーナ１７ないしは糸制動装置１８まで延びて
いる。糸端がこのように引掛かるのは、管巻箇所の他の
構成部材、コップ準備装置への供給路または他の、パレ
ッテの搬送路に配置された構成部材でも起ることがあ
る。このことから本発明による手段を搬送機構の種々の
箇所に設けることができる。
【００１２】せき止めの２番目の原因は合流部１５の所
で認められる。この場合は、搬送ベルト８と９の押し力
が合流部１５に到着した２つのパレッテ１に対して案内
レール１２の湾曲縁に対して垂直の方向の合成力を生じ
るときに起こる。このようなせき止めの解消は付加的に
連行体１９が搬送ベルト８上で待機するパレッテ１を若
干押戻し、これによって搬送ベルト９上で停止している
パレッテに対する押し力成分が（場合によっては更にこ
のパレッテの後で停止している、せき止められたパレッ
テによって増強されて）増大せしめられることによって
有利にされる。この場合にはスリーブ戻り路の搬送ベル
ト９上のせき止められたパレッテ１が通過している際に
は横搬送路の搬送ベルト８上で待機するパレッテ１はス
リーブ戻り路７上のパレッテ間にすき間が生じない限り
スリーブ戻り路７内へは進入することができない。しか
しこの時間はそれ程長くはなく、同一の横搬送路６に配
置された管巻機から既に新たに次のパレッテ１が放出さ
れる。
【００１３】もちろん上記２つのせき止めの主要原因の
他にも搬送路の汚染物を挙げることができる。この場合
には本発明によればブロックされたパレッテ１に作用す
る連行力の変更を行う。これにより汚れの堆積が解消さ
れる。
【００１４】図２には搬送ベルト２６が示されており、
搬送ベルト２６は駆動ローラ２７を介して駆動され、か
つ変向ローラ３０によって変向せしめられる。モータ２
９の駆動力は制御装置２８を介して駆動ローラ２７へ伝
達される。制御装置２８は、例えば周期的に作用する制
動装置を備えていて、このようにして一様な運動にパル
ス形の運動を重ねることができる伝動装置から成ってい
てよい。しかし制動装置が直接駆動モータ２９に作用す
ることもできる。更に制御装置２８がインバータ回路を
介してモータ２９の回転数を短時間変えるか、ないしは
その回転方向さえ逆転させる方法がある。同様にして制
御装置２８がモータによって生ぜしめられる一様な回転
運動を適切なカップリング部材によって変えるかないし
は逆転させる方法もある。
【００１５】図２には更に搬送ベルト２６のための支持
面３１が示されている。これらの略示側面図では案内レ
ールは省略した。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送ベルトが相互間隔を有する起伏部を備えて
いる形式の搬送機構の斜視図である。
【図２】駆動のための制御装置を備えた搬送ベルトの略
示側面図である。
【符号の説明】
１ パレッテ ２ コップ ３ スリーブ ４ 残存コップ ５ 繰出し位置 ６ 横搬送路 ７ スリーブ戻り路 ８，９，１１，２６ 搬送ベルト １０ 分配区間 １２，１３，１４ 案内レール １５ 合流部 １６ 糸 １７ 糸クリーナ １８ 糸制動装置 １９ 連行体 ２７ 駆動ローラ ２８ 制御装置 ２９ モータ ３０ 変向ローラ
フロントページの続き (72)発明者 ハンス グレックシュ ドイツ連邦共和国 メンヒェングラート バッハ ５ ロフスシュトラーセ ８ (72)発明者 レネ ブッケン ドイツ連邦共和国 グレフラート １ フェロウルシュトラーセ 17 (56)参考文献 特開 昭61−152839（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−18817（ＪＰ，Ｂ１) 米国特許3791510（ＵＳ，Ａ) 米国特許3650376（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 67/06

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 互いに独立したパレッテのための搬送装
    置であって、パレッテがボビンまたはスリーブを支持し
    ており、かつベースプレートを有しており、パレッテが
    ベースプレートでもって、パレッテを摩擦接続によって
    搬送路に沿って連行しながら移動せしめられる表面の上
    に直立している形式のものにおいて、停止したパレッテ
    （１）に作用する手段（１９；２８）が設けられてお
    り、該手段が移動せしめられる表面（９；２６）の連行
    力を短時間変化させ、該手段が、パレッテのベースプレ
    ートを連行する表面（２６）の駆動装置のための制御装
    置（２８）によって形成されており、制御装置が一様な
    運動にパルス形の運動を重畳し、かつ制御装置（２８）
    がパレッテ（１）のベースプレートを連行する表面（２
    ６）の駆動モータ（２９）のための制御回路を備えてお
    り、制御装置によって駆動モータの回転方向が短時間逆
    転せしめられることを特徴とする、ボビンまたはスリー
    ブを支持した、互いに独立したパレッテのための搬送装
    置。
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