CN1098342A - 盒框的垂直放置装置 - Google Patents

Abstract

盒(2)的垂直放置装置设有两条平行的转向带 (5，15)。该装置设有一个转送装置(18)用以将到达 的每第二个盒(2)转送到第二转向带(15)上。

Description

本发明涉及一种设有一转向带和一装配带的装置，该装置用来垂直放置从另一装置输出的铁磁盒框（下面简称盒）。

当焊接其纵向缝时，“平置”的圆弧形盒框经过焊接装置，也就是说，盒框的轴线是水平指向的（例如EP-A204420018）。已焊的盒框随后离开位于运输装置上的焊机的烘干区段。

为了将盒框供给加工单元，例如一台弯边机，盒框通常竖直地，即以垂直指向的轴线输送。因此这些盒框必须由平置状态转换为立置状态。

已知的是，为将盒框传送到一个转接和转向带上，用一个比送达装置的送进速度更高的循环速度驱动该带子，因此该带子具有现有技术中的加速带的特征。盒以较高的速度和较大的间距保持在加速带上。盒由加速带输送到另一带子上，即所述的装配带。加速带以其上皮带段运行经过一个大的转向轮。运输方向和盒轴线以大约45°至90°向下转。

用装配带输出和继续运输盒可与加速带的输出部分基本上成90°角，也就是说，装配带的上皮带段在接收区段中相应设置成水平的，或者直到倾斜45°角。一般说来，装配带的上皮带段是倾斜的，当装配带达到一个理想高度时，围绕一个水平的转向皮带轮转向，以使盒在转送到加工单元时垂直立起。

为了能够将盒由加速带转送到装配带上，加速带上的盒之间的距离和加速带的相应的循环速度必须足够大。当焊接速度为1.7m/s时，加速带的循环速度按照框的高度必须达到3.3m/s。可是，这种高速度（特别是在大的盒高度时）导致了很大的问题：在确定的盒尺寸情况下，由于高的循环速度和在转弯时的离心力导致盒从加速带上脱离（特别是该盒框以其罩面在理论上仅有一点贴靠在皮带的转向轮上）。此外，高的碰撞速度可以导致敝开的盒框边缘的损坏，并且盒框的尖锐的边缘造成用于承接的装配带相当高的损耗。此外，当使用装配带承接盒时，特别是当倾斜放置时由于重力分量和加速力而危害了安全性。

放置前述形式的盒的装置，即在高输送速度下的较大产量（盒/秒）的情况下也能实现安全承接盒。

此任务本发明这样来解决，即设置一个与转向带平行运行的第二转向带，并安装了用于将盒转送到第二加速带上的转送装置。

从盒到达时起，每第二个盒可以由转送装置转送到另一转向带上。因此，每两个盒之间的距离相对于到达两个转向带上的盒行列（在相同速度的情况下）放大一个框高，因此放大了一个较大的量。每个转向带也可以比单个转向带时运行慢得多。盒与装配带的碰撞速度相应地减小了，从而避免或大大地减少了转向时及盒的上升或落下和碰撞时盒的损坏，以及装配带的磨损。

为使装配带进一步减小磨损，转向带需要将盒按两列方式输送到装配带上，从而附带也降低了装配带单位面积上的载荷。

本发明的有利的续展结构在从属权利要求中说明。在一个优选的实施例中，该转送装置设有垂直于转向带安装的空气喷咀。用于每第二个盒的喷咀可随着到达的盒序列的节奏打开。此外，转送装置设有一个垂直于加速带的可移动的杆，由此保证了一个精确的运动过程。

为了能准确地控制转送装置的开启，设有一夹紧盒的开关。

第二转向带在背向转送装置一侧设有一个限制件，例如一个阻挡壁或导向装置，以便使盒能安全地保持在带子上。

当用已知的方式在上皮带段区域将磁铁垫在转向带的皮带下面时，磁铁将盒吸附和保持在皮带上，在转送装置的区域内输出盒的带子的磁铁垫可以减少。这可以这样实现，即减少磁铁垫单位面积的密度，或者用一个电磁铁控制磁吸附力，该电磁铁在启动转送装置时切断电源，至少采取节流措施。

为了将放在转向带上的盒转送到装配带上，可安装一个使两个转向带同步运转的设备。

在另一有利的实施例中，其中一条转向带在转送装置高度上延伸出一个长度（此长度至少等于最大盒高度），并且平行于供给盒的单元。由于此处每条转向带根本不需要承接全部到达的盒流，所以通过将到达的盒流完全分配，在每个转向带上的各个盒之间的距离大大增加。这就能使转向带比运送盒的装置运转得更慢。

为了再次补偿由于转向导致的高度损失，装配带的承接部分相对于水平面，以及转向带和/或在必要时一个加长的导向装置的输出方向相对于垂直面均具有一个5°至45°角，最好是8°至18°的角。

为了保证盒安全地转送到装配带上，转向带和/或在必要时一个加长的导向装置的输出方向与在运输方向上的装配带的紧接部分之间的角为80°至89°，最好是85°至88°。

盒首先以其边框的前缘碰撞（从装配带的运输方向上看）。由侧面可见，在盒的边框与装配带之间是一向后张开的1°至10°或2°至5°的角。当盒由装配带接住时，它可以围绕这个角度向后摆动，并足以放置于该定位带上。用后面的封闭的导向装置防止继续翻例。

为了限制运输装置的全长，装配带（在俯视图中可见）最好设计成垂直于转向带。为了保证将盒无磨擦地输送到装配带上，两转向带的输出端和/或由转向带带动的导向装置的输出端横向于装配带主要方向交错设置，并且偏移量至少等于最大盒直径。为了保证顺利地过渡到第二转向带上，还在转送装置的区域内设有一个过渡板，该过渡板设置在第二转向带的上皮带段的下面，及设置在至少在部分长度上运输全部盒流的带子的下面。

在附图中表示本发明的实施例，并详述于下：

图1：本发明装置的侧视图。

图2：该装置的俯视图。

图3：一个盒垂直放置装置的变型实施例的简化俯视图。

图4：该装置沿图5中视向Ⅳ的简化侧视图。

图5：沿图3中视向Ⅴ的该装置的反向端视图。

图6：在图3中沿线Ⅵ-Ⅵ的该装置的横断面。

在图1和2所示的装置中，由一台生产机器中特别是由一台焊机1中输出的平放的、并相互间有小间距ao的铁磁盒框2（下面仅简称盒）。焊机1内的盒2的导向装置3只象征性地表示出。这种导向装置已在DE-OS3810611中详细说明。在焊机1内可使用带有夹子4′的侧链4实现盒2的送进。

在导向装置3后直接接上一个第一加速带5，该加速带有一个皮带6，该皮带围绕在其端部的两转向轮7和8，并在其之间的任何位置处通过一个具有大半径的转向轮9以90°的方向向下转向。用以接收来自焊机1的盒的水平设置的皮带6的上皮带段10也垂直地转向其用转向皮带轮8所确定的输出端14。该上皮带段10以已知的方式在（未特别画出的）永久磁铁上滑动，该永久磁铁将盒2吸附在皮带6上。下皮带段11在转向轮9的前面和后面用另外的转向轮12、13导向，由它们可构成一个张紧轮。

第二加速带15平行于加速带5。加速带15的水平区段比加速带5的短些，否则两个加速带的结构就相同了。特别是两个加速带的转向皮带轮8有相同的高度，也就是说，上皮带段10的端部具有相同高度。

第二加速带15以它的向下指向的输出和传送件16（在上皮带段的水平运行部分的运动方向上）相对于第一加速带5的输出端错开尺寸d。同时尺寸d基本上等于放置装置所放置的最大盒的直径。

在第二加速带15的水平部分的区段中，在加速带5的与带15对置的侧面设有一个装置18，该装置将到达的每第二个盒2转送到第二加速带15上。在最简单的情况下，该装置设有垂直于加速带5和15安装的空气喷咀19。为了使该喷咀在准确的时间内输出空气设有一个夹紧到达的盒的邻接开关20。为了形成空气流，各开关20的信号相等地平分。

为了使盒2从第一加速带5脱开，前述的上皮带段在交接位置减少磁铁。为了在交接时该盒不致越过第二加速带而掉落，在第二加速带的背向第一加速带5的侧面设有一个导向装置或拦阻壁21。为了避免盒2弹性地跳回，可以在带有磁铁的交接区段中设置导向装置21。

加速带5和15的周转速度大于链4的送进速度。因此，在装配带5上的盒之间的距离放大成a1。由于将每第二个盒转到第二加速带15上，所以原来存在于盒之间的短距a0在每条加速带上总计放大为a2=a1+h，其中h的为盒框的高度。

在加速带5和15的端部14和16下面间隔一定距离装有所谓的装配带23的上皮带段22。该装配带（在俯视图中可见）与加速带5和15垂直地安装，并具有大约为2d的宽度b。

由加速带5、15的端部至装配带23的距离用所谓的导向笼24、25搭接，在导向笼中让盒自由落下。在用于运送的装配带23的运输方向上，导向笼24、25开有超过一个高度的开口，该高度至少等于要装配的盒的最大高度。

由加速带5、15通过导向笼24、25总是交替地将盒2放到装配带23上，其中（与在加速带一样）装配带23的上皮带段22设有磁铁，该磁铁将位于环形带上的盒保持在装配带23上。

由于两加速带大约错开尺寸d，盒以两行的形式传递和运输到装配带23上，在必要时可以以任何方式（通过侧面的导向装置以较简单的方式）将两行合并成一行。

可取的方法是，盒2以V1=1.67m/s的速度离开焊机1。加速带5和15例如以V2=1.87…2.33m/s的循环速度运转。由于每第二个盒移送到第二加速带15上，在每条加速带5和15上的盒距离自动地改变至少一个盒高度。两个加速带5和15也可以只用焊机1的送进速度V1运转。

加速带5和15可以借助于等角旋转的合适的工具带动（例如在转向轮子处），因此，两个加速带的圆周速度相同。对此，合适的工具例如在电动马达BBC手册中（Essen:Giradet    1968、第344-350页）有说明。

装配带23的速度取决于通过量（盒/秒）和当进入下个工作台或下个单元时需要的盒间距。

在图3至图6所示的实施例中，在皮带31上的盒框2例如由一个具有速度V1的焊接体制造器的烘干区段运到并移送到中间带32上。该中间带以相同的速度V1运行。可以将带31和32结合构成一体。具有高度h的盒在皮带31和32上具有彼此间为a0的距离。

在中间带32后直接连接一个第一转向带33。该转向带33基本上象加速带5一样构成，如图5所示，该转向带在横向上倾斜约10°。转向皮带33最初具有水平走向，该走向用转向皮带轮3和转向轮35确定，由侧面可见，转向皮带33还具有一个垂直向下指向的输出端36，该输出端由转向轮35和转向皮带轮37确定。在输出端36后相同方向连接一个导向笼38，该导向笼伸至装配带带40处，并在装配带40的运输方向上开一个需要高度的开口（如图4所示，该导向笼38的中间杆件朝向图平面后面的运输方向设置）。

在距转向带33较小的距离处设有一个第二转向带43，该转向带43具有水平运行的初始部分（在运输方向上可见），它在第一转向带33之前，并至少相差约为将要送去加工的盒的最大高度值，并且在中间带32旁对应地运行。

该转向带43仅具有一个水平的路线，该路线所涉及的上皮带段由转向皮带轮44和转向轮45确定。它没有向下走向的路线，而是完全由转向轮45改变方向。盒2从转向带43上的脱落是通过一个直接安在转向轮45旁的与水平面纸成60°-85°角的导向笼48实现的。该导向笼48开始以约5°-30°与垂直方向倾斜，然后转向一个（由侧面可见）垂直走向直到装配带40。

通过（在侧视图4中可见的）导向笼48的倾斜导向，使盒如在第一实施例中那样被放到装配带上，尽管此时在原来的运输方向上转向轮35、45的轴线是以相同的距离设置的，并由此产生垂直于装配带运输方向的至少等于最大直径的间距或位移d。

由反向的端视图可见，导向笼48（与导向笼38和两个转向带33、43一样）倾斜约10°（在图3中为了简化对此斜度未表示出）。

装配带40具有一个相对水平面13°的坡度，以便通过它补偿由转向带33、43和导向笼38、48所引起的高度损失。

装配带40的坡度也比转向带33、43的水平斜度大3°左右。这产生下述情况：各盒体以其前缘（在带40的运输方向上看）撞在带子40上，立刻因与带子40的摩擦而被抓住并以送料速度输送。此时产生很大的加速力使盒2与其上部一起向后翻倒，并且相应地随下边缘的后部全部达到带子40上，而保证了安全的运载。用导向笼38和48的后杆来避免盒偶然发生的向后继续翻倒。

如上所述，第二转向带43在中间带32旁延伸至少超过盒高度的一段长度。在共同的长度区域中，设有装置50用来将盒框从中间带32转送到转向带43上。这个装置（同装置18一样）设有空气喷咀51，并可使该装置的控制类似于装置18的控制。为了使盒2可以毫无问题地达到转向带43的水平部分上（由侧面可见），设有一个过渡板52（图6），该过渡板分别安装在所涉及的带子32和43的上皮带段的下面。转向带43又设有一个用于盒的栏阻壁或导向装置53。

由于在此实施例中转向带33和43根本不需要容纳全部的（或部分的）到达的盒，所以转向带可以相对于中间带32或带31比较大的、相同的、（原则上也可用）较小的速度（根据具体的要求）运转，因为通过盒立即分配在两转向带上，在任何情况下均保证了所运输的盒之间具有放大的距离。

Claims (12)

1、用于铁磁盒(2)的垂直放置装置，盒(2)由设备(1、2、3；31、32)平置地送出，该装置由一个转向带(5；33)和一个装配带(23；40)构成，其特征在于，为转向带(5；33)设置一个第二转向带(15；43)，并且在该第二转向带(15；43)上设置一个转送装置(18；50)以转送盒(2)。

2、按照权利要求1的装置，其特征在于，将盒（2）转送到第二转向带（15；43）上的装置（18；50）设有垂直于转向带（5，15；33，43）安装的空气喷咀（19；51）。

3、按照权利要求1的装置，其特征在于，将盒（2）转送到第二转向带（15；43）上的装置（18；50）设有一垂直于转向带（5，15；33，43）的、可移动的杆。

4、按照权利要求1至3之一的装置，其特征在于将盒（2）转送到第二转向带（15；43）上的装置（18；50）可用一开关（20）控制，该开关可将运到的盒（2）夹住。

5、按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，该第二转向带（15；43）在其背向转送装置（18；50）的一侧设有一个用于盒（2）的限制器（21；53）。

6、按照前述权利要求之一的装置，具有运输盒的皮带段（5、15；32；33、43）的磁铁垫，其特征在于，在转送装置（18；50）的区域内可以减少输送盒（2）的带子（5；32）的磁铁垫。

7、按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，设有用于同步驱动加速带（5，15；33，43）的设备。

8、按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，其中一条转向带（43）在转送装置（50）的高度延伸出一个长度（此长度至少等最大盒高度h），并且平行于供给盒（2）的单元（32）。

9、按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，转向带（33，43）的输出方向和/或在必要时一个加长导向装置（38、48）的输出方向相对于垂直面，以及装配带（40）的承接部分相对于水平面均具有一个5°至45°的角，最好是8°至18°的角。

10、按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，转向带（33，43）的输出方向和/或在必要时一个加长导向装置（38、48）的输出方向与设于运输方向上的、装配（40）带的紧接部分之间的角为80°至89°，最好是85°至88°。

11、按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，该装配带（23，40）垂直于转向带（5，15；33，43），转向带（5，15；33，43）和/或在必要时一个加长的导向装置（23，24；38，48）的输出端具有垂直于装配带的主要方向的一个偏移（d）。

12、按照前述权利要求之一的装置，其特征在于，在转送装置（18，50）区域内，在第二转向带（15，33）和至少在部分长度上运输全部盒流的带子（5，32）之间，设置一块过渡板（52），该过渡板设置在两条带子（5；32）的上皮带段的下面。

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