JP3152913B2 - 車両のオートマチック伝動装置用回路装置 - Google Patents

車両のオートマチック伝動装置用回路装置

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JP3152913B2 JP25248989A JP25248989A JP3152913B2 JP 3152913 B2 JP3152913 B2 JP 3152913B2 JP 25248989 A JP25248989 A JP 25248989A JP 25248989 A JP25248989 A JP 25248989A JP 3152913 B2 JP3152913 B2 JP 3152913B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子制御装置によって制御される、車両の
オートマチック伝動装置用の回路装置であって、 選択レバーを有し、該選択レバーを第１の切換路内で
旋回することによって、自動的に切り替えられる種々の
ギヤ変速段をあらかじめ選択することができ、 前記選択レバーは横路を介して第２の切換路に切り替
えることができ、 該第２の切換路は前記第１の切換路対して平行であ
り、 選択レバーを第２の切換路内で旋回することによって
伝動装置の前進変速段がマニュアルで切換可能である、
車両のオートマチック伝動装置用の回路装置に関する。
従来の技術 西独特許出願第3807881号に従い、車両のオートマチ
ツクギヤ用の回路装置が得られる。この回路装置によ
り、電子制御装置を介し制御されるオートマチツクギヤ
の“手動ギヤ予選択”プログラムが実現される。これは
ボツシユ社の“Technische Berichte"7（1983）4,第160
〜166頁に記載されている。ここではプログラムスイツ
チを省略することができるが、このプログラムスイツチ
により運転者はエコノミー走行プログラム、パワー走行
プログラムおよび選択レバーによるマニユアル選択ギヤ
変速段用のプログラムを選ぶことができる。伝動装置は
比較的操作性良好に構成し、比較的安価に製造すること
ができる。
このことは第１に次のようにして達成される。すなわ
ち、選択れを横路を介して、第１切換路に対して平行な
第２切換路へ切換可能とし、選択レバーの第２切換路内
での旋回により伝動装置の前進役1,2,3,4を手動で切換
可能とするのである。この場合特に有利な実施例では、
選択レバーを第２切換路ではシーソー式（揺動形）レバ
ーとして構成する。シーソー式レバーにより安定中央位
置（休止状態）から取出す旋回過程の際に、一方の方向
ではシフトダウンがトリガされ他方の方向ではシフトア
ツプがトリガされる。
発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、この種のオートマチツクギヤの操作
確実性をさらに高めることである。
課題を解決するための手段 上記課題は本発明により、次のように構成して解決さ
れる。すなわち、制御装置が設けられており、該制御装
置は、センサにより制御される切換ユニットを有し、前
記センサは、第１の切換路から第２の切換路への切換を
検出し、 前記切換ユニットによって、選択レバーが第１の切換
路から第２の切換路にシフトされる際、その時点で投入
されているギヤ変速段が少なくとも次の条件が満たされ
るときそのまま維持される、すなわち、 駆動内燃機関の回転数が上側限界回転数を未だ上回っ
ていないか、または 下側限界回転数を未だ下回っていないか、または 第２切換路内で選択レバーが未だ旋回されないとき、
そのまま維持されるようにして構成して解決される。
このような構成を採用したことの利点は、運転者が選
択レバーを一方の通路から他方の通路に切り換え、未だ
第２の通路内で旋回を行わずにシフトアップないしはシ
フトダウンのタイミングを見計らっているときに不所望
のギヤ切換が回避されることである。これにより運転者
は、マニュアルギヤの車を操作しているのと同様の操作
感覚が得られる。
このことは次のようにして達成される。すなわち、伝
動装置を制御するための制御装置が切換ユニツトを有
し、選択レバーを第１切換路から取出して第２切換路に
投入する際前記切換ユニツトによつて瞬時のギヤ変速段
が少なくとも次の間保持される。すなわち、駆動内燃機
関の回転数が未だ上側回転数限界を越えていないとき、
または下側回転数限界を未だ下回つていないとき、また
は第２切換路の選択レバーがシフトアツプ／シフトダウ
ンのトリガのために未だ旋回されていないとき、これら
のとき瞬時のギヤ変速段が保持される。
同様に選択レバーを第２切換路から第１切換路へ投入
する際にも瞬時のかみ合いギヤ変速段が少なくとも次の
間保持される。すなわち、制御装置がオートマチツクギ
ヤ適合を新たに開始するか、または内燃機関がその回転
数限界に達するまでは保持される。
実施例 以下本発明を図面に基づき詳細に説明する。
第１切換路２内を車両の長手方向で旋回可能である選
択レバー１により、オートマチツクギヤの種々異なる位
置を自由に選択することができる。Ｐ＝駐車、Ｒ＝後
退、Ｎ＝ニユートラル、Ｄ＝速〜４速によるドライブ、
３（下側３つのギヤ変速段に制限）、２（下限２つのギ
ヤ変速段に制限）、１（１速）。選択位置はセンサ４〜
10により検出される。センサは電気信号sp,sr,sn,sd,s
3,s2およびs1を伝動装置３の制御装置に送出する。選択
レバー１は選択位置Ｄから横通路を介して、第１切換路
に対して平行な切換路13へ切換えることができる。切換
過程はセンサ14により検出され、センサはその際信号sm
を制御装置11に送出する。
第２切換路13内で選択レバー１を車両の走行方向に旋
回する際にマイナスセンサ15が応答し、センサの信号kv
rにより制御装置11はギヤ制御信号gsを介して伝動装置
３にて１段シフトダウンを行う。その後選択レバー１は
ばね16により切換路13のニユートラル中央位置に戻され
る。さらに一度センサ15に軽く触れると、既に最高ギヤ
変速段に投入されていなければなさらにもう１段シフト
ダウンされる。選択レバー１を走行方向と反対方向に旋
回すると、プラスセンサ17が信号kvhを制御装置11に送
出し、伝動装置３にて１段シフトアツプをトリガする。
しかしこの場合、手動で要請されるシフトアツプは次
のときのみ実行される。すなわち、伝動装置３を駆動す
る内燃機関18の回転数nmotが次に高いギヤ変速段の最小
回転数nminを下回らないときにのみ実行される。相応し
て選択レバー１により投入されるシフトダウンは、次に
低いギヤ変速段の機関回転数nmotが内燃機関の最大回転
数nmaxを上回ることとなる限り抑圧される。
ここでは機関回転数nmotは機関回転数センサ19を介し
て検出され、伝動装置出力側回転数ne（車両速度発生器
20）、機関負荷信号ml（空気量−、空気質量−、または
スロツトルバルブ位置発生器21）およびアクセルペダル
位置発生器22のアクセルペダル位置信号と同様に制御装
置11にて使用され、この制御装置は所定の入力信号組合
わせ、および瞬時の投入ギヤ変速段ｋから伝動装置制御
信号gsを、マニユアルギヤ選択または通常のオートマチ
ツクプログラムに相応して求める。
例えばボツシユ社の“Technische Berichte"7（198
3）4,第160〜166頁の記載に相応して実現可能な制御装
置11は次のように拡張される。すなわち、制御装置には
切換ユニツト23が組込まれており、その部分ユニツト24
は例えばセンサ14からの信号smに基づいて制御装置11を
相応に制御し、選択レバー１が第１切換路２から取出さ
れ第２切換路13へ導入される際に、瞬時の投入ギヤ変速
段ｋの保持を少なくとも次の間だけ行う、すなわち、駆
動内燃機関18の回転数nmotが上側回転数限界nmaxを未だ
上回らないか、または下側回転数限界nminを未だ下回ら
ないか、または第２切換路にある選択レバー１がシフト
アツプまたはシフトダウンのトリガのために未だ旋回さ
れていない限り、投入されているギヤ変速段の保持が行
われる。
同様に、切換ユニツト23の部分ユニツト24は制御装置
11を次のように制御する。すなわち、選択レバーを第２
切換路13から取出し、第１切換路２に導入する際、瞬時
の投入ギヤ変速段ｋの保持を少なくとも次の間行うよう
に制御する。すなわち、制御装置11がオートマチツクギ
ヤ変速段適合を新たに開始するまで、および駆動内燃機
関18の回転数nmotが第１の上側回転数限界を未だ上回ら
ないが、第２の下側回転数限界を未だ下回らない限り、
瞬時の投入ギヤ変速段が保持されるように制御する。
さらに切換ユニツト23は第２の部分ユニツトを有す
る。この第２の部分ユニツトにより、内燃機関の始動
が、選択レバーが第２切換路にある際阻止される。例え
ば内燃機関の始動は、選択レバーが第１切換路の駐車位
置Ｐおよびニユートラル位置Ｎにあるときのみ許容され
る。そのために切換ユニツト23の第２の部分ユニツト25
は、第１切換路中の選択レバー１の選択レバー位置Ｐと
Ｎを検出するセンサ４と６の信号spとsnを検出する。
信号spとsnはOR素子26を介し相互に結合される。OR素
子26はスタータ解除信号asによりリレー27を制御する。
リレー27は非制御状態では、スタータリレー30の制御電
流回路28を中断する。スタータリレー30はスタータ29に
より内燃機関18の始動をトリガする。この場合、制御電
流回路28は、バツテリー31に接続される点火スイツチ3
2、スタータスイツチ33、リレー27の閉極子34およびス
タータリレー30のコイル35からなる直列回路によつて形
成される。
以下さらに第２図を用いて、切換ユニツト23の第１の
部分ユニツト24の回路について説明する。ここでは、セ
ンサ14,15,17は限界スイツチ（限界キー）として構成さ
れ、スイツチは非操作状態ではアース（バツテリー31の
マイナス極）に、操作状態（選択レバーが第２切換路に
あるか、２つの終端位置の１方にある）では前置抵抗Rv
および点火スイツチ32を介してバツテリー31のプラス極
に接続されることとする。
このように形成された信号smは接触チヤタリングをな
くすために第１の静的再トリガ可能モノフロツプ（単安
定マルチバイブレータ）36に接続され、モノフロツプの
出力側を介してパルス縁制御される第２の再トリガ不能
モノフロツプ37を励振する。このモノフロツプ37は正の
パルス縁で第１の中断信号INT1を形成する。第１のモノ
フロツプ36の出力は、パルス縁制御され、再トリガ不能
モノフロツプ38を励振し、該モノフロツプは第１モノフ
ロツプ36の出力側Ｑの負のパルス縁で第２の中断信号IN
T2を形成する。同様にして信号kvrとkvhはそれぞれ第４
および５の再トリガ可能静的励振モノフロツプ39と40に
よりチヤタリング除去される。そしてそれぞれ第３およ
び第４の中断信号INT3,INT4が形成される。これらのモ
ノフロツプは切換ユニツト23に集積化することができる
（しかし必ずしもその必要はない）。
第１の中断信号INT1を介して、制御装置11にてオート
マチツクギヤ選択からマニユアルギヤ選択に切換えら
れ、例えばフラグがセツトされる。反対方向の切換えは
第２の中断信号INT2により作用し、フラグがリセツトさ
れる。
制御装置11内で経過する、伝動装置制御信号gsを形成
するためのプログラムには通常、常時経過するプログラ
ムループが備えられている。プログラムループにて制御
装置11の全入力信号が検出され、内燃機関18の限界回転
数（nmex,nmin）が監視され、場合によつてはシフトア
ツプないしシフトダウンが行われ、フラグがインタロゲ
ートされ、フラグの状態に応じてマニユアルまたはオー
トマチツクギヤ適合が実行され、再び場合によつてはシ
フトアツプないしシフトダウンが行われる。
ここでは中断信号INT1によりオートマチツクギヤ適合
を任意の時に中止し、プログラム経過を新たにスタート
させることができる。このようにして瞬時に投入されて
いるギヤ変速段が保持される。同様に中断信号INT2によ
りマニユアルギヤ適合が中止され、プログラム経過が新
たにスタートされる。
中断信号INT3とINT4はそれぞれギヤ変速段予選択カウ
ンタを低減ないし増加する。従つてマニユアルギヤ適合
では、ギヤ変速段はギヤ変速段予選択カウンタの状態に
適合する。
発明の効果 本発明により、オートマチツクギヤの操作確実性がさ
らに向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による切換装置および切換ユニツトを有
するギヤ制御装置のブロツク図、第２図は第１図の切換
ユニツトの回路図である。 ３……伝動装置、11……制御装置、18……駆動内燃機
関、23……切換ユニツト、24……第１部分ユニツト、25
……第２部分ユニツト、28……制御電流回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハインツ・シユテーレ ドイツ連邦共和国ヴアイスアツハ・ヤー コプスエツカー・シユトラーセ ４ (72)発明者 ローベルト・ミユラー ドイツ連邦共和国メンスハイム・バート シユトラーセ 21 (72)発明者 ウルリツヒ・マイヤー ドイツ連邦共和国フライベルク・エヌ・ ブルグンダー・シユトラーセ １ (72)発明者 ノルベルト・シユテルター ドイツ連邦共和国ヴアイスアツハ・ブー フエンシユトラーセ 33 (56)参考文献 特開 昭60−252853（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−219947（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−37555（ＪＰ，Ａ) 自動車技術 Ｖｏｌ．41，Ｎｏ．２, （1987年２月１日、社団法人自動車技術 会発行)

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電子制御装置によって制御される、車両の
    オートマチック伝動装置用の回路装置であって、 選択レバーを有し、該選択レバーを第１の切換路内で旋
    回することによって、自動的に切り替えられる種々のギ
    ヤ変速段をあらかじめ選択することができ、 前記選択レバー（１）は横路（12）を介して第２の切換
    路（13）に切り替えることができ、 該第２の切換路（13）は前記第１の切換路（２）に対し
    て平行であり、 選択レバー（１）を第２の切換路（13）内で旋回するこ
    とによって伝動装置の前進変速段（1,2,3,4）がマニュ
    アルで切換可能である、車両のオートマチック伝動装置
    用の回路装置において、 制御装置（11）が設けられており、 該制御装置は、センサ（14）により制御される切換ユニ
    ット（23,24）を有し、 前記センサ（14）は、第１の切換路（２）から第２の切
    換路（13）への切換を検出し、 前記切換ユニットによって、選択レバー（１）が第１の
    切換路（２）から第２の切換路（13）にシフトされる
    際、その時点で投入されているギヤ変速段（ｋ）が少な
    くとも次の条件が満たされるときそのまま維持される、
    すなわち、 駆動内燃機関（18）の回転数（nmot）が上側限界回転数
    （nmax）を未だ上回っていないか、または 下側限界回転数（nmin）を未だ下回っていないか、また
    は 第２切換路（13）内で選択レバー（１）が未だ旋回され
    ないとき、そのまま維持される、ことを特徴とする、車
    両のオートマチック伝動装置用の回路装置。
  2. 【請求項２】選択レバー（１）が第２切換路（13）から
    取り出され、第１切換路にシフトされる際、その時点で
    投入されているギヤ変速段（ｋ）が少なくとも次の条件
    が満たされるときそのまま維持される、すなわち、 制御装置（11）がオートマチックギヤ変速段の適合を新
    たに開始するか、または 駆動内燃機関の回転数（nmot）が上側限界回転数（nma
    x）を未だ上回っていないか、または 第２の回転数限界を未だ下回っていないとき、そのまま
    維持される、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】電子制御装置によって制御される、車両の
    オートマチック伝動装置用の回路装置であって、 選択レバーを有し、該選択レバーを第１の切換路内で旋
    回することによって、自動的に切り替えられる種々のギ
    ヤ変速段をあらじめ選択することができ、 前記選択レバー（１）は横路（12）を介して第２の切換
    路（13）に切り替えることができ、 該第２の切換路（13）は前記第１の切換路（２）に対し
    て平行であり、 第２切換路にて、選択レバー（１）をニュートラル中央
    位置から一方の方向で一度旋回させ、プラスセンサ（1
    7）に接触接続することによって手動で１変速段だけシ
    フトアップされ、 選択レバー（１）を反対方向に一度旋回させ、マイナス
    センサ（15）に接触接続することよって手動で１変速段
    だけシフトダウンされ、 選択レバー（１）は引き続きそれぞれ自動的にニュート
    ラル中央位置に戻される、車両のオートマチックトラン
    スミッション伝動装置用の回路装置において、 制御装置（11）が設けられており、 該制御装置は、センサ（14）により制御される切換ユニ
    ット（23,24）を有し、 前記センサ（14）は、第１の切換路（２）から第２の切
    換路（13）への切換を検出し、 前記切換ユニットによって、選択レバー（１）が第１の
    切換路（２）から第２の切換路（13）にシフトされる
    際、その時点で投入されているギヤ変速段（ｋ）が少な
    くとも次の条件が満たされるときそのまま維持される、
    すなわち、 駆動内燃機関（18）の回転数（nmot）が上側限界回転数
    （nmax）を未だ上回っていないか、または 下側限界回転数（nmin）を未だ下回っていないか、また
    は 第２切換路（13）内で選択レバー（１）が未だ旋回され
    ないとき、そのまま維持される、ことを特徴とする、車
    両のオートマチック伝動装置用の回路装置。
  4. 【請求項４】選択レバー（１）が第２切換路（13）から
    取り出され、第１切換路にシフトされる際、その時点で
    投入されているギヤ変速段（ｋ）が少なくとも次の条件
    が満たされるときそのまま維持される、すなわち、 制御装置（11）がオートマチックギヤ変速段の適合を新
    たに開始するか、または 駆動内燃機関の回転数（nmot）が上側限界回転数（nma
    x）を未だ上回っていないか、または 第２の回転数限界を未だ下回っていないとき、そのまま
    維持される、請求項３記載の装置。
JP25248989A 1988-09-29 1989-09-29 車両のオートマチック伝動装置用回路装置 Expired - Lifetime JP3152913B2 (ja)

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