JP3141787B2 - マイクロコンピュータ - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
- G06F11/2236—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test CPU or processors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Microcomputers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】マイクロコンピュータに関
し、特に、外部割り込みによりマイクロコンピュータの
ＣＰＵの診断における一連の命令を実行するためのプロ
グラムであるＣＰＵ監視マクロサービスによるＣＰＵの
自己診断機能を有するマイクロコンピュータに関する。
し、特に、外部割り込みによりマイクロコンピュータの
ＣＰＵの診断における一連の命令を実行するためのプロ
グラムであるＣＰＵ監視マクロサービスによるＣＰＵの
自己診断機能を有するマイクロコンピュータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車分野において、高性能、安
全性の向上を実現するため、エンジン制御、ブレーキ制
御装置等の主要制御装置にマイクロコンピュータを使用
し、前記マイクロコンピュータによる電子制御装置が自
動車分野で多く使用されるようになった。そのため、エ
ンジン制御装置、ブレーキ制御装置等のユーザーセット
の故障またはマイクロコンピュータの故障によって事故
が発生した場合、人命にも関わるため、同分野において
マイクロコンピュータの高信頼度が要求されている。そ
こで自動車用制御装置の開発ユーザーは、前記マイクロ
コンピュータをユーザー基盤実装後、マイクロコンピュ
ータが故障していないことを確認するため、ユーザーセ
ット出荷前に外部から自己診断用のソフトウェアをマイ
クロコンピュータに与える。与えられた前記ソフトウェ
アに従ってＣＰＵの診断を実施し、前記実行結果から前
記マイクロコンピュータが故障していないことを確認す
る。
全性の向上を実現するため、エンジン制御、ブレーキ制
御装置等の主要制御装置にマイクロコンピュータを使用
し、前記マイクロコンピュータによる電子制御装置が自
動車分野で多く使用されるようになった。そのため、エ
ンジン制御装置、ブレーキ制御装置等のユーザーセット
の故障またはマイクロコンピュータの故障によって事故
が発生した場合、人命にも関わるため、同分野において
マイクロコンピュータの高信頼度が要求されている。そ
こで自動車用制御装置の開発ユーザーは、前記マイクロ
コンピュータをユーザー基盤実装後、マイクロコンピュ
ータが故障していないことを確認するため、ユーザーセ
ット出荷前に外部から自己診断用のソフトウェアをマイ
クロコンピュータに与える。与えられた前記ソフトウェ
アに従ってＣＰＵの診断を実施し、前記実行結果から前
記マイクロコンピュータが故障していないことを確認す
る。
【０００３】
【発明が解決しようする課題】ユーザー基盤実装後、ユ
ーザーセット上のマイクロコンピュータの状態を確認す
るため、出荷前に外部からＣＰＵの診断用ソフトウェア
によって、前記マイクロコンピュータの状態を確認して
いる。この時、外部から前記ＣＰＵ診断ソフトウェアの
命令を読み込んでＣＰＵの診断を実施するため、前記Ｃ
ＰＵ診断ソフトウェアの命令を読み込む時間が発生す
る。
ーザーセット上のマイクロコンピュータの状態を確認す
るため、出荷前に外部からＣＰＵの診断用ソフトウェア
によって、前記マイクロコンピュータの状態を確認して
いる。この時、外部から前記ＣＰＵ診断ソフトウェアの
命令を読み込んでＣＰＵの診断を実施するため、前記Ｃ
ＰＵ診断ソフトウェアの命令を読み込む時間が発生す
る。
【０００４】一方、割り込みによる一連の命令を実行す
るマクロサービスと称される先行技術が公開特許公報昭
６０−１８３６３９「データ処理装置」に記載されてい
る。本特許のマクロサービスは、中央処理装置がプログ
ラムメモリ内のプログラムの実行に係わる第一の処理を
中断し、そのときの状態を保持したまま、記憶部に記憶
したデータの演算および転送処理を行うデータ処理制御
手段を有し、カウンタからの処理要求に応答して前記デ
ータ処理制御手段が前記演算および転送処理を実行する
ようにして、割り込み処理に基づく前記第一の処理の開
始時間を短縮したデータ処理装置を提供するものであ
る。
るマクロサービスと称される先行技術が公開特許公報昭
６０−１８３６３９「データ処理装置」に記載されてい
る。本特許のマクロサービスは、中央処理装置がプログ
ラムメモリ内のプログラムの実行に係わる第一の処理を
中断し、そのときの状態を保持したまま、記憶部に記憶
したデータの演算および転送処理を行うデータ処理制御
手段を有し、カウンタからの処理要求に応答して前記デ
ータ処理制御手段が前記演算および転送処理を実行する
ようにして、割り込み処理に基づく前記第一の処理の開
始時間を短縮したデータ処理装置を提供するものであ
る。
【０００５】しかし、本特許のマクロサービスは、あく
までも割り込みによる外部プログラムの時間短縮が目的
であり、自己のＣＰＵの診断を短時間に済ます目的のも
のでなく、また、そのような構成は示されていないばか
りでなくそのままでは自己診断の機能は持ち合わせてい
ない。
までも割り込みによる外部プログラムの時間短縮が目的
であり、自己のＣＰＵの診断を短時間に済ます目的のも
のでなく、また、そのような構成は示されていないばか
りでなくそのままでは自己診断の機能は持ち合わせてい
ない。
【０００６】ユーザー基盤実装後にマイクロコンピュー
タのＣＰＵの自己診断を実施するために、割り込みによ
る一連の命令を実行するマクロサービスを使用すること
で、外部からソフトウェアにてＣＰＵの診断を実施する
時に比べてソフトウェアの命令を読み込む時間が短縮で
きることに着目して、本発明は、短時間でマイクロコン
ピュータのＣＰＵの診断を行えることを目的とする。
タのＣＰＵの自己診断を実施するために、割り込みによ
る一連の命令を実行するマクロサービスを使用すること
で、外部からソフトウェアにてＣＰＵの診断を実施する
時に比べてソフトウェアの命令を読み込む時間が短縮で
きることに着目して、本発明は、短時間でマイクロコン
ピュータのＣＰＵの診断を行えることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のマイクロコンピ
ュータは、マイクロＲＯＭを用いて命令実行するＣＰＵ
を備えるマイクロプロセッサにおいて、外部割り込み入
力手段と、マイクロＲＯＭ内に格納され、入力される外
部割り込みによって起動されるＣＰＵ監視マクロサービ
スコードによりＣＰＵの機能を診断し、診断結果を出力
する自己診断手段とを有することを特徴とする。その自
己診断手段は、外部割り込みによりマイクロコンピュー
タのＣＰＵの診断を実施するためのマイクロコンピュー
タ内のメモリに格納されているＣＰＵ監視マクロサービ
スコードを有し、ＣＰＵ監視マクロサービスの起動によ
り、先に外部より与えた初期値を基にして、マイクロコ
ンピュータのＣＰＵ内部の機能全てを連続して診断する
ＣＰＵ診断手段と、診断実施後の値を、出力先であるマ
イクロコンピュータのＣＰＵ外部に出力する出力手段を
有する。
ュータは、マイクロＲＯＭを用いて命令実行するＣＰＵ
を備えるマイクロプロセッサにおいて、外部割り込み入
力手段と、マイクロＲＯＭ内に格納され、入力される外
部割り込みによって起動されるＣＰＵ監視マクロサービ
スコードによりＣＰＵの機能を診断し、診断結果を出力
する自己診断手段とを有することを特徴とする。その自
己診断手段は、外部割り込みによりマイクロコンピュー
タのＣＰＵの診断を実施するためのマイクロコンピュー
タ内のメモリに格納されているＣＰＵ監視マクロサービ
スコードを有し、ＣＰＵ監視マクロサービスの起動によ
り、先に外部より与えた初期値を基にして、マイクロコ
ンピュータのＣＰＵ内部の機能全てを連続して診断する
ＣＰＵ診断手段と、診断実施後の値を、出力先であるマ
イクロコンピュータのＣＰＵ外部に出力する出力手段を
有する。
【０００８】さらに、自己診断手段は、外部割り込みに
よりマイクロコンピュータのＣＰＵ診断を実施するＣＰ
Ｕ監視マクロサービスコードの起動手段と、ＣＰＵ監視
マクロサービス起動前に、ＣＰＵの診断を実施するため
にレジスタに格納されている初期値を用いてＣＰＵ診断
の開始手段と、ＲＡＭのアドレスチェックとＲＡＭのパ
ス指定チェックと、各種レジスタのチェック手段と、初
期値を用いて、算術演算ユニットの演算結果のチェック
手段と、各種のチェックの実行結果値をレジスタが指定
するポートからマイクロコンピュータ外部への出力手段
と、マイクロコンピュータの外部にて、実行結果値から
マイクロコンピュータのＣＰＵ状態の確認手段とを有す
る。
よりマイクロコンピュータのＣＰＵ診断を実施するＣＰ
Ｕ監視マクロサービスコードの起動手段と、ＣＰＵ監視
マクロサービス起動前に、ＣＰＵの診断を実施するため
にレジスタに格納されている初期値を用いてＣＰＵ診断
の開始手段と、ＲＡＭのアドレスチェックとＲＡＭのパ
ス指定チェックと、各種レジスタのチェック手段と、初
期値を用いて、算術演算ユニットの演算結果のチェック
手段と、各種のチェックの実行結果値をレジスタが指定
するポートからマイクロコンピュータ外部への出力手段
と、マイクロコンピュータの外部にて、実行結果値から
マイクロコンピュータのＣＰＵ状態の確認手段とを有す
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図１およ
び図２を参照して説明する。
び図２を参照して説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図で、図２は本発明の一実施例の詳細構成を示すブ
ロック図である。
ック図で、図２は本発明の一実施例の詳細構成を示すブ
ロック図である。
【００１１】最初に、図１により本発明の実施例の構成
を説明する。
を説明する。
【００１２】本発明のマイクロコンピュータ１０は、Ｃ
ＰＵ１と、読み取り・書き込みが任意にできるＲＡＭ２
と、割り込み処理装置３と、データバス４と、入出力ポ
ート５と、外部割り込みによりマイクロコンピュータ１
０のＣＰＵ１の診断を実施するための割り込みによる一
連の命令を実行するためのプログラムであるＣＰＵ監視
マクロサービス６と、ＣＰＵ監視マクロサービス６の起
動により外部メモリ１１上のデータを参照して、マイク
ロコンピュータ１０のＣＰＵ１内部を診断するＣＰＵ診
断部７と、ＣＰＵの診断結果を参照データを用いてマイ
クロコンピュータ１０のＣＰＵ１の外部に出力する出力
部８を含む自己診断装置９から構成されている。
ＰＵ１と、読み取り・書き込みが任意にできるＲＡＭ２
と、割り込み処理装置３と、データバス４と、入出力ポ
ート５と、外部割り込みによりマイクロコンピュータ１
０のＣＰＵ１の診断を実施するための割り込みによる一
連の命令を実行するためのプログラムであるＣＰＵ監視
マクロサービス６と、ＣＰＵ監視マクロサービス６の起
動により外部メモリ１１上のデータを参照して、マイク
ロコンピュータ１０のＣＰＵ１内部を診断するＣＰＵ診
断部７と、ＣＰＵの診断結果を参照データを用いてマイ
クロコンピュータ１０のＣＰＵ１の外部に出力する出力
部８を含む自己診断装置９から構成されている。
【００１３】次に、図２により本発明の実施例の詳細構
成を説明する。
成を説明する。
【００１４】外部割り込み１００により、ＣＰＵを診断
するための割り込みにより一連の命令を実行するＣＰＵ
監視マクロサービスを起動させる。そして命令や割り込
みに対応する格納領域のアドレス等を生成するマイクロ
ＲＯＭ制御回路１０１から指定する命令コード格納領域
であるマイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサー
ビスコード１０２を指定する。ＣＰＵ監視マクロサービ
スコード１０２によって、ＣＰＵ監視マクロサービスが
起動する前に外部１２７よりＲＡＭに外部メモリ上のユ
ーザープログラムによって書き込んだマイクロコンピュ
ータ１２５のＣＰＵの診断に使用するための初期値αと
その初期値αを用いてＣＰＵの診断実施後の実行結果値
の出力先を指定するアドレスをＴＡレジスタ１１４とレ
ジスタＣ１１２に格納する。ＴＡレジスタ１１４に格納
した初期値αを使用して、ＲＡＭ１１０のアドレスチェ
ックと、割り込み処理時にデータを待避させるレジスタ
１０９の機能を順次チェックする。そのチェック後に、
算術演算ユニットであるＡＬＵ１１１で実行結果値の演
算を実施し、演算後の実行結果値を格納するＡＬＵレジ
スタ１２６に転送し、その実行結果値をＴＡレジスタ１
１４に格納する。チェック終了後、ＴＡレジスタ１１４
に格納した実行結果値を、ＴＣレジスタ１１２で指定す
るポート１１８からマイクロコンピュータ１２５の外部
１２０に出力し、外部にてユーザーが実行結果値より故
障しているかどうか判断する。
するための割り込みにより一連の命令を実行するＣＰＵ
監視マクロサービスを起動させる。そして命令や割り込
みに対応する格納領域のアドレス等を生成するマイクロ
ＲＯＭ制御回路１０１から指定する命令コード格納領域
であるマイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサー
ビスコード１０２を指定する。ＣＰＵ監視マクロサービ
スコード１０２によって、ＣＰＵ監視マクロサービスが
起動する前に外部１２７よりＲＡＭに外部メモリ上のユ
ーザープログラムによって書き込んだマイクロコンピュ
ータ１２５のＣＰＵの診断に使用するための初期値αと
その初期値αを用いてＣＰＵの診断実施後の実行結果値
の出力先を指定するアドレスをＴＡレジスタ１１４とレ
ジスタＣ１１２に格納する。ＴＡレジスタ１１４に格納
した初期値αを使用して、ＲＡＭ１１０のアドレスチェ
ックと、割り込み処理時にデータを待避させるレジスタ
１０９の機能を順次チェックする。そのチェック後に、
算術演算ユニットであるＡＬＵ１１１で実行結果値の演
算を実施し、演算後の実行結果値を格納するＡＬＵレジ
スタ１２６に転送し、その実行結果値をＴＡレジスタ１
１４に格納する。チェック終了後、ＴＡレジスタ１１４
に格納した実行結果値を、ＴＣレジスタ１１２で指定す
るポート１１８からマイクロコンピュータ１２５の外部
１２０に出力し、外部にてユーザーが実行結果値より故
障しているかどうか判断する。
【００１５】次に本発明の実施例の動作について説明す
る。
る。
【００１６】外部割り込み１００により、ＣＰＵの診断
をするための割り込みによる一連の命令を実行するため
のＣＰＵ監視マクロサービスを起動させる。ＣＰＵ監視
マクロサービスの起動により、前記ＣＰＵ監視マクロサ
ービスが起動する前に外部１２７から外部メモリ上のユ
ーザープログラムでＲＡＭ１１０に書き込んだＣＰＵの
診断時に使用する初期値αとその初期値の出力先アドレ
スβ（以下、ＳＦＲ出力先アドレス）を書き込む。初期
値αをＴＡレジスタ１１４に、ＣＰＵの診断実行結果値
の出力先のアドレスβ（以下、ＳＦＲアドレス）はＴＣ
レジスタ１１２に格納する。
をするための割り込みによる一連の命令を実行するため
のＣＰＵ監視マクロサービスを起動させる。ＣＰＵ監視
マクロサービスの起動により、前記ＣＰＵ監視マクロサ
ービスが起動する前に外部１２７から外部メモリ上のユ
ーザープログラムでＲＡＭ１１０に書き込んだＣＰＵの
診断時に使用する初期値αとその初期値の出力先アドレ
スβ（以下、ＳＦＲ出力先アドレス）を書き込む。初期
値αをＴＡレジスタ１１４に、ＣＰＵの診断実行結果値
の出力先のアドレスβ（以下、ＳＦＲアドレス）はＴＣ
レジスタ１１２に格納する。
【００１７】最初にＲＡＭ１１０のアドレスを生成する
ブロック（以下、ＲＡＭＡＤ）１０５から指定するアド
レスを確認する。ＣＰＵ監視マクロサービスが起動する
前のＲＡＭ１１０のレジスタｒの値ａをＴＢレジスタ１
１３に退避させる。ＴＡレジスタ１１４からＣＰＵを診
断するための初期値αを、ＲＡＭＡＤ１０５から指定す
るＲＡＭ１１０のレジスタｒへ転送する。転送後、ＲＡ
ＭＡＤ１０５より、初期値αを格納したＲＡＭ１１０の
レジスタｒを指定する。指定されたＲＡＭ１１０のレジ
スタｒの初期値αをＡＬＵ１１１に転送し、同時にマイ
クロＲＯＭ１１７内のＣＰＵ監視マクロサービスコード
１０２よりＡＬＵ１１１の動作を指定するユニット（以
下、ＡＬＵＤＥＣ）１０７からＡＬＵ１１１に動作を指
定する。ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０６指定の演算
（デイクリメント）を実施し、演算後の値（ｄ−１）を
ＴＡレジスタ１１４に転送させる。そして、ＲＡＭ１１
０には、ＴＢレジスタ１１８に転送した値ａをＲＡＭ１
１０のレジスタｒに転送する。
ブロック（以下、ＲＡＭＡＤ）１０５から指定するアド
レスを確認する。ＣＰＵ監視マクロサービスが起動する
前のＲＡＭ１１０のレジスタｒの値ａをＴＢレジスタ１
１３に退避させる。ＴＡレジスタ１１４からＣＰＵを診
断するための初期値αを、ＲＡＭＡＤ１０５から指定す
るＲＡＭ１１０のレジスタｒへ転送する。転送後、ＲＡ
ＭＡＤ１０５より、初期値αを格納したＲＡＭ１１０の
レジスタｒを指定する。指定されたＲＡＭ１１０のレジ
スタｒの初期値αをＡＬＵ１１１に転送し、同時にマイ
クロＲＯＭ１１７内のＣＰＵ監視マクロサービスコード
１０２よりＡＬＵ１１１の動作を指定するユニット（以
下、ＡＬＵＤＥＣ）１０７からＡＬＵ１１１に動作を指
定する。ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０６指定の演算
（デイクリメント）を実施し、演算後の値（ｄ−１）を
ＴＡレジスタ１１４に転送させる。そして、ＲＡＭ１１
０には、ＴＢレジスタ１１８に転送した値ａをＲＡＭ１
１０のレジスタｒに転送する。
【００１８】次に、割り込み処理時にデータを待避させ
るレジスタの下位１６ビット（以下、スタックポイン
タ：ＳＰ）１０９をチェックする。最初にＳＰ１０９の
値ｂをＴＢレジスタ１１３に待避させ、ＳＰ１０９には
ＲＡＭ１１０でチェックした後の実行結果値を格納する
ＴＡレジスタ１１４の値（α一１）を転送する。転送
後、ＳＰ１０９の値（α−１）を、ＴＡレジスタ１１４
を経由してＡＬＵ１１１に転送する。それと同時にマイ
クロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード
１０２よりＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作
を指定し、ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０７指定の演
算（デイクリメント）を実施し、演算後の値（α一２）
をＴＡレジスタ１１４に転送する。ＳＰ１０９には、Ｔ
Ｂレジスタ１１３に転送した値ｂを転送する。
るレジスタの下位１６ビット（以下、スタックポイン
タ：ＳＰ）１０９をチェックする。最初にＳＰ１０９の
値ｂをＴＢレジスタ１１３に待避させ、ＳＰ１０９には
ＲＡＭ１１０でチェックした後の実行結果値を格納する
ＴＡレジスタ１１４の値（α一１）を転送する。転送
後、ＳＰ１０９の値（α−１）を、ＴＡレジスタ１１４
を経由してＡＬＵ１１１に転送する。それと同時にマイ
クロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード
１０２よりＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作
を指定し、ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０７指定の演
算（デイクリメント）を実施し、演算後の値（α一２）
をＴＡレジスタ１１４に転送する。ＳＰ１０９には、Ｔ
Ｂレジスタ１１３に転送した値ｂを転送する。
【００１９】次に前記レジスタの上位４ビット（以下、
スタックポインタ上位：ＳＰＨ）１０８のインクリメン
ト・デクリメントの確認を行う。最初にＳＰＨ１０８の
値ｃをＴＢレジスタ１１３に待避させ、ＳＰ１０９のチ
ェック後のデータを格納するＴＡレジスタ１１４の値
（α−２）をＳＰＨ１０８に転送する。そしてマイクロ
ＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０
２により、データ”ＦＦＦＦ（Ｈ）”を前記ＴＡレジス
タ１１４を経由してＡＬＵ１１１へ転送する。マイクロ
ＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０
２よりＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作を指
定し、ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０６指定の演算
（インクリメント）を実施する。演算（インクリメン
ト）によりＡＬＵレジスタ１２６のキャリーフラグが”
１”になるため、ＳＰＨ１０８に転送した値（α−２）
がデイクリメントされるため、ＳＰＨ１０８の値は（α
−３）になる。ＳＰＨ１０８の値（α一３）をＴＡレジ
スタ１１４に転送し、そしてＴＢレジスタ１１３に転送
していたＳＰＨ１０８の値ｃを転送する。
スタックポインタ上位：ＳＰＨ）１０８のインクリメン
ト・デクリメントの確認を行う。最初にＳＰＨ１０８の
値ｃをＴＢレジスタ１１３に待避させ、ＳＰ１０９のチ
ェック後のデータを格納するＴＡレジスタ１１４の値
（α−２）をＳＰＨ１０８に転送する。そしてマイクロ
ＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０
２により、データ”ＦＦＦＦ（Ｈ）”を前記ＴＡレジス
タ１１４を経由してＡＬＵ１１１へ転送する。マイクロ
ＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０
２よりＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作を指
定し、ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０６指定の演算
（インクリメント）を実施する。演算（インクリメン
ト）によりＡＬＵレジスタ１２６のキャリーフラグが”
１”になるため、ＳＰＨ１０８に転送した値（α−２）
がデイクリメントされるため、ＳＰＨ１０８の値は（α
−３）になる。ＳＰＨ１０８の値（α一３）をＴＡレジ
スタ１１４に転送し、そしてＴＢレジスタ１１３に転送
していたＳＰＨ１０８の値ｃを転送する。
【００２０】次に命令コードを取り込む命令コードラッ
チ（以下、ＴＱ）１０４からＲＡＭＡＤ１０５で指定す
るＲＡＭ１１０のアドレスへのパス指定のチェックす
る。マイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービ
スコード１０２により、ＴＱ１０４にアクセスし、ＲＡ
Ｍ１１０に対するアドレスを待避させるためのレジスタ
（以下、ＴＲＡ）１０６指定アドレス”００８０Ｈ”の
ＲＡＭ１１０のデータｄを、ＴＢレジスタ１１３に転送
する。ＳＰＨ１０８チェック後の値を格納するＴＡレジ
スタ１１４の値（α−３）をＲＡＭ１１０のＴＲＡ１０
６指定アドレスＡに転送する。転送後、ＲＡＭ１１０の
ＴＲＡ１０６指定アドレスＡのデータ（αー３）をＡＬ
Ｕ１１１に転送し、マイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監
視マクロサービスコード１０２よりＡＬＵＤＥＣ１０７
からＡＬＵ１１１の動作を指定し、ＡＬＵ１１１はＡＬ
ＵＤＥＣ１０６指定の演算（デイクリメント）を実施
し、演算後の値（α一４）をＴＡレジスタ１１４に転送
する。そして、ＴＢレジスタ１１３の値ｄをＲＡＭ１１
０のＴＲＡ１０６指定アドレス｛００８０（Ｈ）｝に再
転送する。
チ（以下、ＴＱ）１０４からＲＡＭＡＤ１０５で指定す
るＲＡＭ１１０のアドレスへのパス指定のチェックす
る。マイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービ
スコード１０２により、ＴＱ１０４にアクセスし、ＲＡ
Ｍ１１０に対するアドレスを待避させるためのレジスタ
（以下、ＴＲＡ）１０６指定アドレス”００８０Ｈ”の
ＲＡＭ１１０のデータｄを、ＴＢレジスタ１１３に転送
する。ＳＰＨ１０８チェック後の値を格納するＴＡレジ
スタ１１４の値（α−３）をＲＡＭ１１０のＴＲＡ１０
６指定アドレスＡに転送する。転送後、ＲＡＭ１１０の
ＴＲＡ１０６指定アドレスＡのデータ（αー３）をＡＬ
Ｕ１１１に転送し、マイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監
視マクロサービスコード１０２よりＡＬＵＤＥＣ１０７
からＡＬＵ１１１の動作を指定し、ＡＬＵ１１１はＡＬ
ＵＤＥＣ１０６指定の演算（デイクリメント）を実施
し、演算後の値（α一４）をＴＡレジスタ１１４に転送
する。そして、ＴＢレジスタ１１３の値ｄをＲＡＭ１１
０のＴＲＡ１０６指定アドレス｛００８０（Ｈ）｝に再
転送する。
【００２１】次にマイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視
マクロサービスコード１０２により、ＴＱ１０４に”０
０００（Ｈ）”を転送し、ＴＱ１０４の最下位４ビット
（以下、ＴＱＬＬ）１２１のチェックをする。前記ＴＱ
ＬＬ１２１により指定するＲＡＭ１１０のアドレスＢの
データｅをＡＬＵ１１１を経由して、ＴＢレジスタ１１
３に待避させる。ＲＡＭ１１０の指定パスをチェックし
た後の実行結果値を格納するＴＡレジスタ１１４の値
（α‐４）を、ＲＡＭＡＤ１０５で指定するＲＡＭ１１
０のアドレスＢに転送する。転送後、ＲＡＭ１１０に転
送した値（α一４）をＡＬＵ１１１に転送し、マイクロ
ＲＯＭ内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０２より
ＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作を指定し、
ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０７指定の演算（デイク
リメント）実施し、演算結果値（α−５）をＴＡレジス
タ１１４に再転送する。そして、ＴＢレジスタに転送し
たＲＡＭ１１０のデータｅをＴＱＬＬ１２１で指定した
アドレスＢに再転送する。
マクロサービスコード１０２により、ＴＱ１０４に”０
０００（Ｈ）”を転送し、ＴＱ１０４の最下位４ビット
（以下、ＴＱＬＬ）１２１のチェックをする。前記ＴＱ
ＬＬ１２１により指定するＲＡＭ１１０のアドレスＢの
データｅをＡＬＵ１１１を経由して、ＴＢレジスタ１１
３に待避させる。ＲＡＭ１１０の指定パスをチェックし
た後の実行結果値を格納するＴＡレジスタ１１４の値
（α‐４）を、ＲＡＭＡＤ１０５で指定するＲＡＭ１１
０のアドレスＢに転送する。転送後、ＲＡＭ１１０に転
送した値（α一４）をＡＬＵ１１１に転送し、マイクロ
ＲＯＭ内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０２より
ＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作を指定し、
ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０７指定の演算（デイク
リメント）実施し、演算結果値（α−５）をＴＡレジス
タ１１４に再転送する。そして、ＴＢレジスタに転送し
たＲＡＭ１１０のデータｅをＴＱＬＬ１２１で指定した
アドレスＢに再転送する。
【００２２】引続き命令コードラッチの最上位４ビット
（以下、ＴＱＨＨ）１２４指定のＲＡＭ１１０の指定パ
スのチェックを行う。ＴＱＨＨ１２４指定アドレスＣの
ＲＡＭ１１０のデータｆをＴＢレジスタ１１３に待避さ
せる。そして、ＴＱＬＬ１２１チェック後の実行結果値
（α−５）を格納するＴＡレジスタ１１４値（α−５）
をＴＱＨＨ１２４指定アドレスＣに転送する。転送後、
ＲＡＭ１１０のＴＱＨＨ１２４から指定するアドレスＣ
の値（α一５）をＡＬＵ１１１に転送し、マイクロＲＯ
Ｍ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０２よ
りＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作を指定
し、ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０６指定の演算（デ
イクリメント）を実施し、演算後の値（α−６）をＴＡ
レジスタ１１４に転送する。最後にＴＢレジスタ１１３
のデータｆをＲＡＭ１１０のＴＱＨＨ１２４指定のアド
レスＣに転送する。
（以下、ＴＱＨＨ）１２４指定のＲＡＭ１１０の指定パ
スのチェックを行う。ＴＱＨＨ１２４指定アドレスＣの
ＲＡＭ１１０のデータｆをＴＢレジスタ１１３に待避さ
せる。そして、ＴＱＬＬ１２１チェック後の実行結果値
（α−５）を格納するＴＡレジスタ１１４値（α−５）
をＴＱＨＨ１２４指定アドレスＣに転送する。転送後、
ＲＡＭ１１０のＴＱＨＨ１２４から指定するアドレスＣ
の値（α一５）をＡＬＵ１１１に転送し、マイクロＲＯ
Ｍ１１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０２よ
りＡＬＵＤＥＣ１０７からＡＬＵ１１１の動作を指定
し、ＡＬＵ１１１はＡＬＵＤＥＣ１０６指定の演算（デ
イクリメント）を実施し、演算後の値（α−６）をＴＡ
レジスタ１１４に転送する。最後にＴＢレジスタ１１３
のデータｆをＲＡＭ１１０のＴＱＨＨ１２４指定のアド
レスＣに転送する。
【００２３】周辺機能チェック後、最初にＳＦＲ出力先
アドレスを格納しているＴＣレジスタ１１２のデータβ
をＴＢレジスタ１１３に転送し、またＴＡレジスタ１１
４の値（α一６）をＴＣレジスタ１１２に転送する。Ｔ
Ａレジスタ１１４の値（α一６）とＴＣレジスタ１１２
の値（α−６）をマイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視
マクロサービスコード１０２によりＡＬＵＤＥＣ１０６
からＡＬＵ１１１に指定する演算（比較）を実行する。
演算後、演算結果が一致すればＴＡレジスタ１１４の値
（α‐６）をＡＬＵ１１１に転送し、マイクロＲＯＭ１
１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０２よりＡ
ＬＵＤＥＣ１０７で指示する演算（デイクリメント）を
ＡＬＵ１１１実施し、演算後、ＴＡレジスタ１１４に演
算後の値（α一７）に転送する。
アドレスを格納しているＴＣレジスタ１１２のデータβ
をＴＢレジスタ１１３に転送し、またＴＡレジスタ１１
４の値（α一６）をＴＣレジスタ１１２に転送する。Ｔ
Ａレジスタ１１４の値（α一６）とＴＣレジスタ１１２
の値（α−６）をマイクロＲＯＭ１１５内のＣＰＵ監視
マクロサービスコード１０２によりＡＬＵＤＥＣ１０６
からＡＬＵ１１１に指定する演算（比較）を実行する。
演算後、演算結果が一致すればＴＡレジスタ１１４の値
（α‐６）をＡＬＵ１１１に転送し、マイクロＲＯＭ１
１５内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０２よりＡ
ＬＵＤＥＣ１０７で指示する演算（デイクリメント）を
ＡＬＵ１１１実施し、演算後、ＴＡレジスタ１１４に演
算後の値（α一７）に転送する。
【００２４】また演算結果値を格納するＴＡレジスタ１
１４の値（α−７）とＴＣレジスタ１１２の値βを、マ
イクロＲＯＭ内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０
２によりＡＬＵＤＥＣ１０６からＡＬＵ１１１に指定す
る演算（比較）を実施する。演算後、演算実施結果が不
一致となれば、ＴＡレジスタ１１４の値（α一７）をＡ
ＬＵ１１１に転送し、ＡＬＵＤＥＣ１０７で指定する演
算（デイクリメント）をＡＬＵ１１１で実施し、演算後
の値（α−８）をＴＡレジスタ１１４に再転送する。
１４の値（α−７）とＴＣレジスタ１１２の値βを、マ
イクロＲＯＭ内のＣＰＵ監視マクロサービスコード１０
２によりＡＬＵＤＥＣ１０６からＡＬＵ１１１に指定す
る演算（比較）を実施する。演算後、演算実施結果が不
一致となれば、ＴＡレジスタ１１４の値（α一７）をＡ
ＬＵ１１１に転送し、ＡＬＵＤＥＣ１０７で指定する演
算（デイクリメント）をＡＬＵ１１１で実施し、演算後
の値（α−８）をＴＡレジスタ１１４に再転送する。
【００２５】最終的に、ＴＢレジスタ１１３に格納して
いるＳＦＲ出力先のアドレスに、ＣＰＵの診断実行デー
タを格納しているＴＡレジスタ１１４の値（α−８）を
ポート１１８からマイクロコンピュータ１２５の外部１
２０に出力される。ＣＰＵ診断実行結果データ（α−
８）から、外部にてユーザーがＣＰＵの状態を確認する
ことができる。
いるＳＦＲ出力先のアドレスに、ＣＰＵの診断実行デー
タを格納しているＴＡレジスタ１１４の値（α−８）を
ポート１１８からマイクロコンピュータ１２５の外部１
２０に出力される。ＣＰＵ診断実行結果データ（α−
８）から、外部にてユーザーがＣＰＵの状態を確認する
ことができる。
【００２６】
【発明の効果】内部の割り込みによる一連の命令を実行
するＣＰＵ診断マクロサービスによりＣＰＵの診断を実
施するため、従来実施している外部からソフトウェアに
よって自己診断を実施する方法より、ソフトウェアの命
令を読み込む時間が減少できるため、ユーザー基盤上で
も短時間でマイクロコンピュータのＣＰＵの診断を行う
ことができる。
するＣＰＵ診断マクロサービスによりＣＰＵの診断を実
施するため、従来実施している外部からソフトウェアに
よって自己診断を実施する方法より、ソフトウェアの命
令を読み込む時間が減少できるため、ユーザー基盤上で
も短時間でマイクロコンピュータのＣＰＵの診断を行う
ことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の詳細構成を示すブロック図
である。
である。
１ ＣＰＵ ２ ＲＡＭ ３ 割込み処理装置 ４ データバス ５ 入出力ポート ６ ＣＰＵ監視マクロサービス ７ ＣＰＵ診断部 ８ 出力部 ９ 自己診断装置 １０ マイクロコンピュータ １１ 外部メモリ １００ 外部割り込み １０１ マイクロＲＯＭ制御回路 １０２ ＣＰＵ監視マクロサービスコード １０３ データバス（ＤＢＵＳ） １０４ 命令コードラッチ（ＴＱ） １０５ ＲＡＭアドレスバッファ（ＲＡＭＡＤ） １０６ ＲＡＭアドレステンポラリレジスタ（ＴＲ
Ａ） １０７ 算術演算ユニット動作指定（ＡＬＵＤＥ
Ｃ） １０８ スタックポインタ上位８ビット（ＳＰＨ） １０９ スタックポインタ下位１６ビット（ＳＰ） １１０ ＲＡＭ ｌｌｌ 算術演算ユニット（ＡＬＵ） １１２ レジスタＣ（ＴＣ） １１３ レジスタＢ（ＴＢ） １１４ レジスタＡ（ＴＡ） １１５ マイクロＲＯＭ（μＲＯＭ） １１６ マイクロオーダー（μ０ＲＤＥＲ） １１７ 特殊オーダー（特殊０ＲＤＥＲ） １１８ ポート １１９ プログラムステータスワード（ＰＳＷ） １２０ マイクロコンピュータ外部へ出力 １２１ 命令コードラッチＴＱＬＬ（最下位４ビッ
ト） １２２ 命令コードラッチＴＱＬＨ（ＴＱＬＬより
上位４ビット） １２３ 命令コードラッチＴＱＨＬ（ＴＱＬＨより
上位４ビット） １２４ 命令コードラッチＴＱＨＨ（最上位４ビッ
ト） １２５ マイクロコンピュータ １２６ ＡＬＵレジスタ １２７ マイクロコンピュータ内部へ入力
Ａ） １０７ 算術演算ユニット動作指定（ＡＬＵＤＥ
Ｃ） １０８ スタックポインタ上位８ビット（ＳＰＨ） １０９ スタックポインタ下位１６ビット（ＳＰ） １１０ ＲＡＭ ｌｌｌ 算術演算ユニット（ＡＬＵ） １１２ レジスタＣ（ＴＣ） １１３ レジスタＢ（ＴＢ） １１４ レジスタＡ（ＴＡ） １１５ マイクロＲＯＭ（μＲＯＭ） １１６ マイクロオーダー（μ０ＲＤＥＲ） １１７ 特殊オーダー（特殊０ＲＤＥＲ） １１８ ポート １１９ プログラムステータスワード（ＰＳＷ） １２０ マイクロコンピュータ外部へ出力 １２１ 命令コードラッチＴＱＬＬ（最下位４ビッ
ト） １２２ 命令コードラッチＴＱＬＨ（ＴＱＬＬより
上位４ビット） １２３ 命令コードラッチＴＱＨＬ（ＴＱＬＨより
上位４ビット） １２４ 命令コードラッチＴＱＨＨ（最上位４ビッ
ト） １２５ マイクロコンピュータ １２６ ＡＬＵレジスタ １２７ マイクロコンピュータ内部へ入力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 11/22 - 11/277 G06F 15/78
Claims (1)
- 【請求項１】 マイクロＲＯＭを用いて命令実行するＣ
ＰＵを備えるマイクロプロセッサにおいて、外部割り込
み入力手段と、前記マイクロＲＯＭ内に格納され、入力
される外部割り込みによって起動されるＣＰＵ監視マク
ロサービスコードにより前記ＣＰＵの機能を診断し、診
断結果を出力する自己診断手段とを有し、前記自己診断
手段が、外部割り込みによりマイクロコンピュータのＣ
ＰＵ診断を実施する前記ＣＰＵ監視マクロサービスコー
ドの起動手段と、前記ＣＰＵ監視マクロサービス起動前
に、前記ＣＰＵの診断を実施するためにレジスタに格納
されている初期値を用いてＣＰＵ診断を開始する開始手
段と、ＲＡＭのアドレスチェックとＲＡＭのパス指定チ
ェックと、各種レジスタのチェックを行うチェック手段
と、前記初期値を用いて、算術演算ユニットの演算結果
のチェックを行うチェック手段と、各種のチェックの実
行結果値をレジスタが指定するポートからマイクロコン
ピュータ外部へ出力する出力手段と、前記マイクロコン
ピュータの外部にて、前記実行結果値から前記マイクロ
コンピュータのＣＰＵ状態を確認する確認手段とを有す
るものであることを特徴とするマイクロコンピュータ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08226581A JP3141787B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | マイクロコンピュータ |
| DE69725808T DE69725808T2 (de) | 1996-08-28 | 1997-08-27 | Mikrorechner mit Selbstprüfungseinheit |
| EP97114870A EP0827080B1 (en) | 1996-08-28 | 1997-08-27 | Mircrocomputer with selfdiagnostic unit |
| US08/920,043 US6125456A (en) | 1996-08-28 | 1997-08-28 | Microcomputer with self-diagnostic unit |
| KR1019970045783A KR19980019215A (ko) | 1996-08-28 | 1997-08-28 | 자기진단 유닛을 구비한 마이크로컴퓨터(Microcomputer with self-diagnostic unit) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08226581A JP3141787B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | マイクロコンピュータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1069399A JPH1069399A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3141787B2 true JP3141787B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=16847422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08226581A Expired - Fee Related JP3141787B2 (ja) | 1996-08-28 | 1996-08-28 | マイクロコンピュータ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0827080B1 (ja) |
| JP (1) | JP3141787B2 (ja) |
| KR (1) | KR19980019215A (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE19833208C1 (de) * | 1998-07-23 | 1999-10-28 | Siemens Ag | Integrierte Schaltung mit einer Selbsttesteinrichtung zur Durchführung eines Selbsttests der integrierten Schaltung |
| DE10041697A1 (de) * | 2000-08-24 | 2002-03-14 | Infineon Technologies Ag | Verfahren zum Testen einer programmgesteuerten Einheit durch eine externe Testvorrichtung |
| EP1496435A1 (en) * | 2003-07-11 | 2005-01-12 | Yogitech Spa | Dependable microcontroller, method for designing a dependable microcontroller and computer program product therefor |
| US7856549B2 (en) * | 2007-01-24 | 2010-12-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Regulating power consumption |
| GB2561881A (en) | 2017-04-27 | 2018-10-31 | Airbus Group Ltd | Microcontroller |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0018736A1 (en) * | 1979-05-01 | 1980-11-12 | Motorola, Inc. | Self-testing microcomputer and method of testing |
| JPS5696331A (en) * | 1979-12-28 | 1981-08-04 | Fujitsu Ltd | Panel function control system |
| JPS5920069A (ja) * | 1982-07-26 | 1984-02-01 | Toshiba Corp | １チツプマイクロコンピユ−タ |
| DE3587643T2 (de) * | 1984-03-02 | 1994-03-24 | Nippon Electric Co | Informationsverarbeitungseinheit mit Unterbrechungsfunktion. |
| JPS60183639A (ja) * | 1984-03-02 | 1985-09-19 | Nec Corp | デ−タ処理装置 |
| JPH0821028B2 (ja) * | 1986-04-23 | 1996-03-04 | 株式会社日立製作所 | デ−タ処理装置 |
| JPS6367647A (ja) * | 1986-09-09 | 1988-03-26 | Yokogawa Electric Corp | マイクロプロセツサ応用機器 |
| JPH0212432A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-17 | Nec Corp | データ処理装置 |
| JPH06105432B2 (ja) * | 1989-06-01 | 1994-12-21 | 三菱電機株式会社 | マイクロプロセッサ |
| JPH0410138A (ja) * | 1990-04-27 | 1992-01-14 | Omron Corp | テストプログラム機能付き制御装置 |
| JPH04178742A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 装置診断制御方式 |
| JPH05233352A (ja) * | 1992-02-19 | 1993-09-10 | Nec Corp | マイクロプロセッサ |
| EP0569969B1 (en) * | 1992-05-12 | 1998-03-04 | Nec Corporation | Microcomputer having instruction memory storing instructions for reading out internal conditions |
| JPH06162225A (ja) * | 1992-11-17 | 1994-06-10 | Hitachi Ltd | 自己テスト機能内蔵シングルチップマイコン |
| JP3323009B2 (ja) * | 1994-09-29 | 2002-09-09 | 日本電気株式会社 | データ処理装置 |
| JPH08137824A (ja) * | 1994-11-15 | 1996-05-31 | Mitsubishi Semiconductor Software Kk | セルフテスト機能内蔵シングルチップマイコン |
-
1996
- 1996-08-28 JP JP08226581A patent/JP3141787B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-08-27 EP EP97114870A patent/EP0827080B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-08-27 DE DE69725808T patent/DE69725808T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-08-28 KR KR1019970045783A patent/KR19980019215A/ko active Search and Examination
- 1997-08-28 US US08/920,043 patent/US6125456A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6125456A (en) | 2000-09-26 |
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| DE69725808T2 (de) | 2004-05-19 |
| DE69725808D1 (de) | 2003-12-04 |
| KR19980019215A (ko) | 1998-06-05 |
| EP0827080A2 (en) | 1998-03-04 |
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