JP3113121B2 - リンクデバイスの拡張方法およびその転送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、周辺装置からの固有
リンクパラメータの入力により、従来のシーケンスプロ
グラムを変更することなく、受信データを追加すること
ができるリンクデバイスの拡張方法とその転送方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、工場内におけるシステムの大規模
化等により、複数のプログラマブルコントローラ間にお
いてネットワークを用いてデータリンクを行う必要性が
高くなってきている。また、新しいラインの追加等、シ
ステムの変更に伴い、最初に設定したデータリンクにお
けるリンクパラメータの設定を変更しなければならない
ことも少なくない。

【０００３】図１３は、従来におけるデータリンクシス
テムの概略構成を示す説明図である。図において、１
２，１３は、それぞれデータリンクを構築するプログラ
マブルコントローラ（以下、ＰＣという）であり、１２
はデータリンクを制御する管理局（以下、ＭＰＣとい
う）として位置付けされたＰＣである。また、１３はＭ
ＰＣおよび他のＰＣとそれぞれＮ：Ｎでデータリンクを
構築する通常局（以下、ＮＰＣという）として位置付け
されたＰＣである。また、１４はこれらの各ＰＣに直結
され、パラメータの入力やシーケンスプログラムの作成
を実行する周辺装置である。

【０００４】次に、共通リンクパラメータと固有リンク
パラメータの関係を説明する。共通リンクパラメータ
は、その設定をＭＰＣ１２により実行され、ネットワー
ク内全てのＰＣが共有している全局同一のリンクパラメ
ータである。一方、この共通リンクパラメータに対し、
固有リンクパラメータは各ＮＰＣ１３にてそれぞれ設定
され、共通リンクパラメータにて設定されたリンクデバ
イスを受信する自局の受信エリアを任意に設定する局固
有のリンクパラメータである。

【０００５】図１４は、共通リンクパラメータの内部構
成と、その設定例を示す説明図であり、上記図１３に示
したようなシステム構成時における設定内容の一例を示
している。図において、１５はネットワーク内の号機Ｎ
ｏ．、１６は各号機が受信するリンクデバイスの先頭ア
ドレス、１７はそのリンクデバイスのサイズを示してい
る。また、これら１５〜１７を周辺装置１４（図１３参
照）から入力し、管理局ＭＰＣ１２へ設定することによ
り、共通リンクパラメータがネットワーク内のＰＣ全局
に設定される。

【０００６】次に、この共通リンクパラメータの設定内
容について説明する。号機１と設定されたＮＰＣ１３
は、リンクデバイスをアドレス０からサイズ２０、すな
わち、アドレス０１９までを共通リンクパラメータで設
定された受信エリアにより受信し、同様に号機２はアド
レス０２０からアドレス０３９、号機３はアドレス０４
０からアドレス０６９の受信エリアにおいてそれぞれリ
ンクデバイスを受信する設定になる。

【０００７】図１５は、従来における固有リンクパラメ
ータの内部構成と、その設定例を示す説明図であり、図
１３に示すようなシステム構成時における設定内容の一
例を示している。図において、１８はリンクデバイスの
受信エリアにおける局順を示している。これを周辺装置
１４から各局に設定することによって、それぞれの局で
は、自局のリンクデバイス受信エリアを決定している。

【０００８】次に、固有リンクパラメータの設定内容の
例について説明する。この固有リンクパラメータが設定
された局では、リンクデバイスの受信エリアにおける局
順が、号機１，号機３，号機２という順番になっている
ため、この順番にしたがって共通リンクパラメータによ
り設定された各号機のリンクデバイスが、１，３，２の
号機順番により受信エリアへ指定されたサイズでリンク
デバイスを転送する設定になる。

【０００９】図１６は、固有リンクパラメータ設定なし
の場合において、データリンクした場合における各局の
受信状態を示す説明図である。すなわち、固有リンクパ
ラメータを設定せずに、共通リンクパラメータの設定の
みで図１３に示したようなシステム構成を用いてデータ
リンクを実行させた際におけるリンクデバイスの動きを
示している。図１６において、１は図１４に示したよう
な内容でＭＰＣ１２に設定された全局同一である共通リ
ンクパラメータの割り付け、２は各局で設定された局固
有の固有リンクパラメータの割り付け、３は各局側で実
際にリンクデバイスを受信した受信エリアである。ま
た、図において、，，は、共通リンクパラメータ
１および固有リンクパラメータ２の中でそれぞれ割り付
けられた各ＮＰＣ１３におけるリンクデバイスの受信エ
リアを示している。さらに、その左横の数字は、それぞ
れの局の受信エリアの先頭アドレスを示している。

【００１０】次に、動作について説明する。図１６に示
したように固有リンクパラメータ２の設定がない場合に
あっては、共通リンクパラメータ１の設定内容における
先頭アドレス、サイズに基づいて、局順にリンクデバイ
スが各局の受信エリアへそのまま矢印で示したような動
作により転送される。

【００１１】図１７は、従来における固有リンクパラメ
ータによる各局の受信状態を示す説明図であり、図１６
に示した状態に固有リンクパラメータ２を図１５に示し
たような内容で設定し、データリンクを構築した際のリ
ンクデバイスの動きを示している。固有リンクパラメー
タ２において受信エリアの局順を図１７に示したように
１，３，２と設定すると、共通リンクパラメータ１で設
定された局番１のリンクデバイス受信エリアは、アド
レス０からサイズ２０でアドレス０１９の受信エリアへ
転送され、局番３のリンクデバイス受信エリアは、固
有リンクパラメータ２にて２番目に設定されているた
め、局番１のリンクデバイス受信エリアのすぐ後に共
通リンクパラメータ１で設定されていたサイズ３０で、
アドレス２０からアドレス４９の受信エリアへ転送され
る。

【００１２】また、同様に、局番２のリンクデバイス受
信エリアは、固有リンクパラメータ２で３番目として
設定されているため、リンクデバイス受信エリアの後
にアドレス５０からアドレス６９のサイズ２０として受
信エリアへ転送されることになる。なお、図中の矢印
は、このようなリンクデバイスの受信エリアへの転送の
動作を示している。

【００１３】図１８は、従来における各局のリンクデバ
イス受信動作を示すフローチャートである。まず、他局
から送信されてきたリンクデバイスを共通リンクパラメ
ータにより設定された受信エリアへ転送し（Ｓ２２）、
その後、固有リンクパラメータが設定されているか否か
を判断する（Ｓ２３）。その結果、固有リンクパラメー
タが設定されていないと判断したときには、共通リンク
パラメータにより設定された受信エリアでリンクデバイ
スを受信した後（Ｓ２５）、本処理を終了する。反対
に、上記ステップ２３において、固有リンクパラメータ
が設定されていると判断したときには、リンクデバイス
を共通リンクパラメータで設定された受信エリアから固
有リンクパラメータで設定された受信エリアへ転送し
（Ｓ２４）、リンクデバイスを受信した後（Ｓ２５）、
本処理を終了する。

【００１４】次に、各局で受信されるリンクデバイスを
拡張した場合の従来における処理方法について説明す
る。図１９は、従来におけるリンクデバイス拡張時の各
局の受信状態を示す説明図である。すなわち、図１９
は、図１７において説明したような内容の共通リンクパ
ラメータ１および固有リンクパラメータ２により設定さ
れ、データリンクしていた状態に１局目のＮＰＣ１３の
リンクデバイスをサイズ１０だけ拡張させた場合におけ
る各局での受信エリアの変化を示している。図１９にお
いて斜線で示した部分が新たに拡張された１局目のＮＰ
Ｃ１３のリンクデバイスである。なお、図中、３’は共
通リンクパラメータ１を拡張する前の各局の受信結果を
拡張後の３と比較しやすくするために補足的に示したも
のである。

【００１５】まず、ＭＰＣ１２にて共通リンクパラメー
タ１の設定を変更する。１局目のＮＰＣ１３のサイズを
１０拡張するため、それぞれ１局目のＮＰＣ１３のアド
レスが０〜２９、２局目のＮＰＣ１３のアドレスが３０
〜４９、３局目のＮＰＣ１３のアドレスが５０〜７９と
いう設定になり、２，３局目のＮＰＣ１３では元の共通
リンクパラメータの設定と比較して、アドレスが１局目
の拡張分である１０ずつずれることになる。

【００１６】従来における固有リンクパラメータでは、
局順の設定しかできないため、上記のように共通リンク
パラメータ１のリンクデバイスを拡張し、割り付けの内
容に変更があった場合、各局では設定されている固有リ
ンクパラメータ２の割り付けの局順に基づいて、共通リ
ンクパラメータ１のサイズで他局から送信されてきたリ
ンクデバイスを各受信エリアに転送する。

【００１７】上記の動作を、この例で説明すると、図１
９において示すように、１局目のＮＰＣ１３のリンクデ
バイスはアドレス０〜２９の受信エリアへ、２局目のＮ
ＰＣ１３のリンクデバイスは固有リンクパラメータ２で
局順が３番目に設定されているためアドレス６０〜７９
の受信エリアへ、３局目のＮＰＣ１３のリンクデバイス
は局順が２番目に設定されているためアドレス３０〜５
９の受信エリアへそれぞれ転送されて受信されることに
なる。これをリンクデバイス拡張前の受信状態を示した
３’と比較すると明らかなように、２，３局目のＮＰＣ
１３における受信エリアの先頭アドレスが１局目のＮＰ
Ｃ１３の拡張分だけ、共通リンクパラメータにおける設
定と同様にずれることになる。

【００１８】図２０は、図１６に示した状態のときに各
局において使用していたシーケンスプログラムである。
これは、図１７において説明した１局目のＮＰＣ１３の
リンクデバイスを拡張する前の状態のときに、各ＮＰＣ
１３のデータリンクを構築するために使用していたシー
ケンスプログラムの一部を示すものである。図におい
て、９が１局目のＮＰＣ１３のシーケンスプログラム、
１０が２局目のＮＰＣ１３のシーケンスプログラム、１
１が３局目のＮＰＣ１３のシーケンスプログラムをそれ
ぞれ示している。

【００１９】次に、上記従来におけるシーケンスプログ
ラムの動作について説明する。まず、１局目のＮＰＣ１
３のシーケンスプログラム９でＸ０の接点がＯＮする
と、リンクデバイスＢ０がＯＮする。次に、１局目のＮ
ＰＣ１３におけるリンクデバイスＢ０がＯＮすることに
より、２局目のＮＰＣ１３におけるシーケンスプログラ
ム１０のリンクデバイスＢ０の接点がＯＮし、タイマＴ
０により、その１秒後にリンクデバイスＢ５０がＯＮす
る。そして、２局目のＮＰＣ１３でＢ５０がＯＮしたこ
とにより、３局目のＮＰＣ１３のシーケンスプログラム
１１でリンクデバイスＢ５０の接点がＯＮし、シーケン
スプログラム１０と同様にタイマＴ０により、１秒後に
リンクデバイスＢ２０がＯＮする。

【００２０】図２１は、図１９に示した状態のときに各
局で図１７に示した固有リンクパラメータによる各局の
受信状態を修正したシーケンスプログラムである。すな
わち、図２１は、図１９を用いて説明したように、１局
目のＮＰＣ１３のリンクデバイスをサイズ１０だけ拡張
して各局の受信エリアにおけるアドレスがずれているの
で、これに伴って各ＮＰＣ１３で図２０に示したシーケ
ンスプログラムを修正したものである。図において、破
線で囲んだ個所がその修正部分を示している。

【００２１】まず、１局目のＮＰＣ１３におけるシーケ
ンスプログラム９でＸ０の接点がＯＮすると、リンクデ
バイスＢ０とＢ２０がＯＮする。リンクデバイスＢ２０
はリンクデバイス拡張により１局目のＮＰＣ１３のリン
クデバイスとなり、追加されたものである。次に、１局
目のＮＰＣ１３におけるリンクデバイスＢ０がＯＮした
ことにより、２局目のＮＰＣ１３におけるプログラム１
０のリンクデバイスＢ０の接点がＯＮし、タイマＴ０に
より、その１秒後にリンクデバイスＢ６０がＯＮする。
これはリンクデバイス拡張前における図１６では、Ｂ５
０であったリンクデバイスが１局目のリンクデバイス拡
張分の１０だけずれたため、Ｂ５０は、２局目のＮＰＣ
１３に設定されたリンクデバイスではなくなり、Ｂ６０
へ修正してある。

【００２２】その後、この２局目のリンクデバイスＢ６
０がＯＮしたことにより、３局目のＮＰＣ１３のシーケ
ンスプログラム１１によりリンクデバイスＢ６０の接点
がＯＮし、タイマＴ０により、１秒後にリンクデバイス
Ｂ３０がＯＮする。このリンクデバイスＢ３０について
も、シーケンスプログラム１０のＢ６０と同様、リンク
デバイス拡張前における図１６では、Ｂ２０であったと
ころが拡張分だけずれることによって、Ｂ２０は１局目
のＮＰＣ１３におけるリンクデバイスとなり、３局目の
リンクデバイスの設定がＢ３０からになったことによる
修正を実行する。

【００２３】すなわち、従来においては、図２０および
図２１を用いて説明したように、受信エリアがずれるこ
とにより、そこへ受信されるリンクデバイスを用いてシ
ーケンスプログラムを作成し、データリンク処理を実行
している各局にあっては、受信エリアのアドレスの変更
に伴って、それまで使用していたシーケンスプログラム
の修正をその都度実行していた。

【００２４】その他、この発明に関連する参考技術文献
としては、特開平４−３５１３８号公報に開示されてい
る「受信バッファ管理方法」、特開平２−４４８３７号
公報に開示されている「アドレス設定方式」、特開平３
−１２７１０４号公報に開示されている「プログラマブ
ルコントローラのデータリンク装置」、特開平３−６５
７０５号公報に開示されている「プログラマブルコント
ローラのリンクシステム」、特開平４−３５３３８号公
報に開示されている「外部テーブルによるバッファ取得
方法」、特開平１−３０７８５７号公報に開示されてい
る「受信バッファ制御方式」がある。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記に
示されるような従来におけるリンクパラメータ拡張方法
にあっては、各局で受信されるリンクデバイスを拡張す
るために、共通のリンクパラメータで割り付けられてい
たリンクデバイスを拡張すると、各局ではリフレッシュ
される受信エリアのアドレスが変化してしまうため、そ
れらのリンクデバイスを用いて作成しているシーケンス
プログラムをその都度、変更内容に合わせて修正しなけ
ればならず、作業効率が悪いという問題点があった。

【００２６】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、各局のリンクデバイスを拡張するために、共通
リンクパラメータにおいて設定内容に変更があっても、
各局への通信手順を変えることなくリンクデバイスを転
送でき、また、これまで使用していたシーケンスプログ
ラムがそのまま流用でき、変更部分を追加するのみで済
むようにし、作業効率を向上させたリンクパラメータの
拡張方法およびその転送方法を得ることを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリンクデ
バイス拡張方法は、上記の目的を達成するために、管理
局により設定した全局同一の共通リンクパラメータと、
各局毎に設定し自局のリンクデバイス受信エリアを決定
する局固有の固有リンクパラメータとの内容に基づいて
データリンクを実行する際に、ある局のリンクデバイス
受信エリアを拡張するために、前記共通リンクパラメー
タの設定を変更した後、該共通リンクパラメータとリン
クデバイス拡張前から設定していた前記固有リンクパラ
メータとを自動的にチェックし、変更部分についてのリ
ンクデバイス受信エリアを、その先頭アドレス、サイズ
を任意に周辺装置から新規の固有リンクパラメータとし
て入力して各局に設定するものである。

【００２８】また、管理局により設定した全局同一の共
通リンクパラメータと、各局毎に設定し自局のリンクデ
バイス受信エリアを決定する局固有の固有リンクパラメ
ータとの内容に基づいてデータリンクを実行する際に、
ある局のリンクデバイス受信エリアを拡張するために、
前記共通リンクパラメータの設定を変更した後、該共通
リンクパラメータとリンクデバイス拡張前から設定して
いた前記固有リンクパラメータとを自動的にチェック
し、変更部分についてのリンクデバイス受信エリアを、
その先頭アドレス、局順、サイズを任意に周辺装置から
新規の固有リンクパラメータとして入力して各局に設定
するものである。

【００２９】また、管理局により設定された全局同一の
共通リンクパラメータと、各局毎に複数個設定された自
局のリンクデバイス受信エリアを決定する局固有の固有
リンクパラメータのそれぞれの設定内容に基づいて、各
受信エリアへリンクデバイスを転送するものである。

【００３０】

【作用】この発明によるリンクデバイス拡張方法は、管
理局により設定した全局同一の共通リンクパラメータと
各局毎に設定し自局のリンクデバイス受信エリアを決定
する局固有の固有リンクパラメータとの内容に基づいて
データリンクを実行する際に、ある局のリンクデバイス
受信エリアを拡張するために、共通リンクパラメータの
設定を変更した後、共通リンクパラメータとリンクデバ
イス拡張前から設定していた固有リンクパラメータとを
自動的にチェックし、変更部分についてのリンクデバイ
ス受信エリアを、その先頭アドレス、サイズを任意に周
辺装置から新規の固有リンクパラメータとして入力する
ことにより、各局の受信エリアのアドレスを変更するこ
となくリンクデバイスを拡張する。

【００３１】また、この発明によるリンクデバイス拡張
方法は、管理局により設定した全局同一の共通リンクパ
ラメータと各局毎に設定し自局のリンクデバイス受信エ
リアを決定する局固有の固有リンクパラメータとの内容
に基づいてデータリンクを実行する際に、ある局のリン
クデバイス受信エリアを拡張するために、共通リンクパ
ラメータの設定を変更した後、共通リンクパラメータと
リンクデバイス拡張前から設定していた固有リンクパラ
メータとを自動的にチェックし、変更部分についてのリ
ンクデバイス受信エリアを、その先頭アドレス、局順、
サイズを任意に周辺装置から新規の固有リンクパラメー
タとして入力して各局に設定することにより、各局の受
信エリアのアドレスを変更することなくリンクデバイス
を拡張する。

【００３２】さらに、この発明によるリンクデバイス転
送方法は、管理局により設定された全局同一の共通リン
クパラメータと各局毎に複数個設定された自局のリンク
デバイス受信エリアを決定する局固有の固有リンクパラ
メータのそれぞれの設定内容に基づいて、リンクデバイ
スを各局の受信エリアへ転送することにより、拡張前の
リンクデバイス受信エリアのアドレスが不変となること
から、それまで各局で作成し、使用していたシーケンス
プログラムを流用可能とし、その拡張部分のみを作成し
て追加する。

【００３３】

【実施例】〔実施例１〕以下、この発明の一実施例を添
付図面に基づいて説明する。なお、図中、従来例と同一
符号のものは、従来例と同一あるいは同等な機能要素を
示すものとし、その説明を省略する。また、データリン
ク装置としてのプログラマブルコントローラの構成も従
来例と同一であり、ここでは、その説明を省略する。

【００３４】図２は、この発明の第１の実施例を示し、
固有リンクパラメータの内部構成と、その設定例を示す
説明図であり、図１３に示したようなシステム構成にお
ける設定内容の一例を示している。図２において、４は
各局において受信されるリンクデバイスの先頭アドレ
ス、５はリンクデバイスのサイズ、１５は共通リンクパ
ラメータにより設定された号機Ｎｏ．を示している。第
１の実施例における固有リンクパラメータは、リンクデ
バイスの先頭アドレス４とサイズ５を各局毎に周辺装置
１４から号機Ｎｏ．１５の順番に入力することにより設
定される。

【００３５】図４は、上記第１の実施例におけるリンク
デバイス拡張前の各局における受信状態を示す説明図で
ある。すなわち、図４が、図１４に示した内容により設
定された共通リンクパラメータと上記図２に示した内容
により設定された固有リンクパラメータとからデータリ
ンクを構築し、リンクデバイスを各局の受信エリアへ転
送している状態を示している。図４において、１は共通
リンクパラメータ、２は固有リンクパラメータ、３は各
局において実際にリンクデバイスを受信した状態を示し
ている。なお、図中の矢印は転送されるリンクデバイス
の動作を示している。

【００３６】次に、固有リンクパラメータ２の設定内容
と、その動作について説明する。この固有リンクパラメ
ータ２では、従来例のように局順を設定しないため、管
理局ＭＰＣ１２により設定された共通リンクパラメータ
１の号機Ｎｏ．１５に対応して順番に設定した先頭アド
レス４、サイズ５で受信エリアへリンクデバイスを転送
する。したがって、この設定では、共通リンクデバイス
１により設定された局番１のリンクデバイスをアドレス
０からサイズ２０、すなわち、アドレス１９の受信エリ
アへ、同様に、局番２のリンクデバイスをアドレス２０
からアドレス３９の受信エリアへ、局番３のリンクデバ
イスをアドレス４０からアドレス６９へ矢印が示すよう
な動作により転送する。

【００３７】次に、各局で受信されるリンクデバイスを
拡張する場合の処理方法について説明する。図１は、第
１の実施例および第３の実施例（後述する）を示すリン
クデバイス拡張時における各局の受信状態を示す説明図
である。また、図３は、第１の実施例におけるリンクデ
バイス拡張時において新規に設定した固有リンクパラメ
ータの設定内容を示す説明図である。また、図１は、図
４において説明したような内容の共通リンクパラメータ
１、固有リンクパラメータ２により設定され、データリ
ンクしていた状態に１局目のＮＰＣ１３のリンクデバイ
スのサイズを１０拡張させた場合における各局での受信
エリアの変化を示している。

【００３８】図１において、斜線で示した部分が新たに
拡張された１局目のＮＰＣ１３のリンクデバイスであ
る。また、２’はリンクデバイス拡張部分について、図
３において示すような内容で新規に設定され、追加され
た固有リンクパラメータである。また、３’はリンクデ
バイス拡張前における各局の受信状態を示し、拡張後に
おける状態３と比較しやすいように補足的に示してい
る。

【００３９】次に、固有リンクパラメータ２’を設定す
る動作について説明する。図５は、図２に示した固有リ
ンクパラメータの設定処理を示すフローチャートであ
る。まず、ＭＰＣ１２にて共通リンクパラメータ１の設
定を変更する。１局目のＮＰＣ１３のリンクデバイスの
サイズを１０拡張するため、共通リンクパラメータ１
は、それぞれ１局目のＮＰＣ１３のアドレスが０〜２
９、２局目のＮＰＣ１３のアドレスが３０〜４９、３局
目のＮＰＣ１３のアドレスが５０〜７９という設定とな
り、２，３局目のＮＰＣ１３においては元の共通リンク
パラメータ１の設定に比べて、先頭アドレスが１局目の
拡張分である１０ずつずれる。

【００４０】続いて、各局側において、固有リンクパラ
メータ２の設定を実行する。この設定を図５に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、設定する対象
が拡張されたリンクデバイス部分であるか否かを判断す
る（Ｓ１）。なお、ここで拡張前から設定されていたリ
ンクデバイスについて再度設定する場合は固有リンクパ
ラメータ２の設定から先頭アドレス、サイズの入力を実
行する。逆に、拡張前に固有リンクパラメータ２により
設定されていたリンクデバイスはそのままで、新たに拡
張された部分についてのみ設定する場合、すなわち、上
記ステップ１において設定する対象が拡張されたリンク
デバイス部分であると判断したときには、変更した共通
リンクパラメータ１と従来から既に設定されていた固有
リンクパラメータ２により、その変更部分を自動的にチ
ェックする（Ｓ２）。

【００４１】さらに、上記ステップ２のチェック結果か
らサイズに残りがあるか否かを判断する（Ｓ３）。これ
を、図１に示した例により説明すると、変更部分である
１局目のＮＰＣ１３のサイズ設定は、共通リンクパラメ
ータ１では３０、固有リンクパラメータ２では２０とな
っているため、この両者を比較すると固有リンクパラメ
ータ２’として設定できる残りサイズが１０あることに
なる。したがって、上記ステップ３において、サイズに
残りがないと判断したときには、固有リンクパラメータ
２’を新たに設定できないので、そのまま本設定処理を
終了する。反対に、この図１に示した例のように、サイ
ズに残りがあると判断した場合には、残りサイズを利用
して固有リンクパラメータ２’を新規に設定する。

【００４２】上記固有リンクパラメータ２’の新規設定
は、リンクデバイス拡張前に設定していた固有リンクパ
ラメータ２と同様で、局順に受信エリアの先頭アドレス
を入力し（Ｓ４）、さらに、サイズを入力する（Ｓ
５）。その後、内部において、その変更処理を実行し
（Ｓ６）、局を１つずつインクリメント（局＋１）して
（Ｓ７）、全局が完了したか否かを判断する（Ｓ８）。
ここで、全局が完了してないと判断したときは、上記ス
テップ４に戻り、全局の設定が終了するまで、この処理
を繰り返し実行する。

【００４３】なお、図１に示した例では、固有リンクパ
ラメータ２’として１局目のＮＰＣ１３に拡張されたリ
ンクデバイスについて、先頭アドレス７０からサイズ１
０で受信エリアを設定しており、２，３局目のＮＰＣ１
３については、リンクデバイスに変更がなかったため、
設定していない。

【００４４】したがって、以上のような方法により、固
有リンクパラメータ２’を各局で新規に設定すれば、図
１に示した如く、リンクデバイス拡張前の各局における
受信状態３’とリンクデバイス拡張後の各局における受
信状態３とを比較しても明らかなように、各局の受信エ
リアにおけるアドレスは不変の状態のままでリンクデバ
イスを拡張することができる。

【００４５】以上、説明した第１の実施例による効果を
まとめると、各局で受信できるリンクデバイスを拡張す
るため、管理局ＭＰＣ１２により設定される共通リンク
パラメータを変更しても、共通リンクパラメータと従来
から既に設定されていた固有リンクパラメータから自動
的に変更部分をチェックし、その結果、該変更部分のリ
ンクデバイスについてのみ新たに固有リンクパラメータ
として周辺装置１４から、先頭アドレス、サイズを入力
し、設定する手段を設けたことにより、各局の受信エリ
アのアドレスを変更することなく、リンクデバイスを拡
張することができる。

【００４６】〔実施例２〕次に、第２の実施例について
説明する。図６は、第２の実施例による固有リンクパラ
メータの内部構成と設定内容の一例を示す説明図であ
る。図において、６は固有リンクパラメータ２内におい
て１番目に設定される受信エリアの先頭アドレス、７は
受信する局順、８はリンクデバイスのサイズである。ま
た、この第２の実施例における固有リンクパラメータ
は、これらの要素を各局毎に周辺装置１４から入力する
ことにより設定される。

【００４７】図８は、第２の実施例に係るリンクデバイ
ス拡張前の各局における受信状態を示す説明図である。
すなわち、図８にあっては、図１４に示した内容で設定
された共通リンクパラメータと図６に示した内容で設定
された固有リンクパラメータとからデータリンクを構築
し、リンクデバイスを各局の受信エリアへ転送する状態
を示している。図８において、１は共通リンクパラメー
タ、２は固有リンクパラメータ、３は各局で実際にリン
クデバイスを受信した状態を示している。また、図中の
矢印は転送されるリンクデバイスの動作を示している。

【００４８】次に、固有リンクパラメータの設定内容
と、その動作について説明する。共通リンクパラメータ
１により設定された１局目のＮＰＣ１３のリンクデバイ
スは、固有リンクパラメータ２にて局番が１番目と設定
されているため、先頭アドレスが０から始まり、サイズ
２０で受信エリアへ転送される。次に、固有リンクパラ
メータ２にて局順が２番目に設定された３局目のＮＰＣ
１３のリンクデバイスは、１番目に受信された１局目に
おけるＮＰＣ１３の後の受信エリアへサイズ３０で転送
される。このとき、３局目の受信エリアの先頭アドレス
は、固有リンクパラメータ２にて設定されていないが、
１局目の受信エリアが先頭アドレス０からサイズ２０で
あったことにより、アドレス２０からの受信エリアとな
る。また、これと同様に、固有リンクパラメータ２によ
り局順が３番目に設定された２局目のＮＰＣ１３のリン
クデバイスは、３局目におけるＮＰＣ１３の後の受信エ
リアであるアドレス５０〜６９の受信エリアへ転送され
る。

【００４９】次に、各局で受信されるリンクデバイスを
拡張する場合の処理方法について説明する。図９は、第
２および第３の実施例（後述する）を示すリンクデバイ
ス拡張時における各局の受信状態を示す説明図である。
また、図７は、第２の実施例におけるリンクデバイス拡
張時において新規に設定した固有リンクパラメータの設
定内容を示す説明図である。また、図９は、図８におい
て説明したような内容の共通リンクパラメータ１および
固有リンクパラメータ２により設定されたデータリンク
を構築していた状態に、１局目のＮＰＣ１３のリンクデ
バイスのサイズを１０拡張させた場合における各局での
受信エリアの変化を示している。

【００５０】図９において、斜線により示した部分が新
たに拡張された１局目のＮＰＣ１３のリンクデバイスで
ある。また、２’はリンクデバイス拡張部分について図
７に示したような内容で新規に設定し、追加した固有リ
ンクパラメータであり、３’はリンクデバイス拡張前の
各局における受信状態を示し、拡張後における状態３と
比較しやすくなるように補足的に示している。

【００５１】次に、固有リンクパラメータ２’を設定す
るまでの動作について説明する。図１０は、図７に示し
た固有リンクパラメータの設定処理を示すフローチャー
トである。ここでは、まず、ＭＰＣ１２にて共通リンク
パラメータ１の設定を変更する。１局目のＮＰＣ１３の
リンクデバイスのサイズを１０拡張するため、共通リン
クパラメータ１は、それぞれ１局目のＮＰＣ１３のアド
レスが０〜２９、２局目のＮＰＣ１３のアドレスが３０
〜４９、３局目のＮＰＣ１３のアドレスが５０〜７９と
いう設定となり、２，３局目のＮＰＣ１３では元の共通
リンクパラメータの設定と比べて、先頭アドレスが１局
目の拡張分である１０ずつずれる。

【００５２】続いて、各局側で、固有リンクパラメータ
２の設定を実行する。以下、図１０に示したフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、設定する対象が拡張さ
れたリンクデバイス部分のみの変更であるか否かを判断
する（Ｓ９）。このとき、拡張前から設定されていたリ
ンクデバイスについて再度設定する場合には、固有リン
クパラメータ２の設定から先頭アドレス、サイズの入力
を実行する。逆に、拡張前に固有リンクパラメータ２で
設定されていたリンクデバイスはそのままで、新たに拡
張された部分についてのみ設定する場合、すなわち、上
記ステップ９において設定する対象が拡張されたリンク
デバイス部分のみの変更であると判断したときには、変
更した共通リンクパラメータ１と従来から既に設定され
ていた固有リンクパラメータ２とにより、その変更部分
を自動的にチェックする（Ｓ１０）。

【００５３】その後、上記ステップ１０の結果からサイ
ズに残りがあるか否かを判断する（Ｓ１１）。この動作
を図９に示した例を用いて説明すると、変更部分である
１局目のＮＰＣ１３のサイズ設定は、共通リンクパラメ
ータ１では３０、固有リンクパラメータ２では２０とな
っているため、この両者を比較すると固有リンクパラメ
ータ２’として設定できる残りサイズが１０あることに
なる。したがって、もし、上記ステップ１１においてサ
イズに残りがないと判断したときには、固有リンクパラ
メータ２’を新たに設定できないので、そのまま本設定
処理を終了する。一方、図９に示した例のように、サイ
ズに残りがあると判断した場合には、残りサイズを利用
して固有リンクパラメータ２’を新規に設定する。

【００５４】上記固有リンクパラメータ２’の新規設定
は、リンクデバイス拡張前に設定していた固有リンクパ
ラメータ２と同様で、まず、固有リンクパラメータ２’
内で局順が１番目に設定されている局の先頭アドレスを
入力し（Ｓ１２）、その後、リンクデバイスを転送する
局順を入力し（Ｓ１３）、さらに、サイズを入力する
（Ｓ１４）。その後、内部において、その変更処理を実
行し（Ｓ１５）、全局が完了したか否かを判断する（Ｓ
１６）。ここで、全局が完了してないと判断したとき
は、上記ステップ１３に戻って設定したい局の全てに対
して設定が終了するまで、この処理を繰り返し実行す
る。そして、全局完了した時点で固有リンクパラメータ
２’の設定が終了する。

【００５５】なお、図９に示した例にあっては、固有リ
ンクパラメータ２’として１局目のＮＰＣ１３の拡張さ
れたリンクデバイスについて、局順１で、先頭アドレス
７０からサイズ１０の受信エリアを設定しており、２，
３局目のＮＰＣ１３については、リンクデバイスに変更
がなかったため、設定していない。

【００５６】したがって、以上のような方法により、固
有リンクパラメータ２’を各局で新規に設定すれば、図
９に示したように、リンクデバイス拡張前における各局
の受信状態３’とリンクデバイス拡張後の各局における
受信状態３を比較しても明らかなように、各局の受信エ
リアにおけるアドレスは不変のままの状態でリンクデバ
イスを拡張することができる。

【００５７】以上、説明した第２の実施例による効果を
まとめると、各局で受信できるリンクデバイスを拡張す
るため、管理局ＭＰＣ１２で設定される共通リンクパラ
メータを変更しても、共通リンクパラメータと従来から
既に設定されていた固有リンクパラメータから自動的に
変更部分をチェックし、その結果、変更部分のリンクデ
バイスについてのみ新たに固有リンクパラメータとして
周辺装置１４から、先頭アドレス、局順、サイズを入力
し、設定する手段を設けたことにより、各局の受信エリ
アのアドレスを変更することなく、リンクデバイスを拡
張することができる。

【００５８】〔実施例３〕次に、実施例１および実施例
２を説明した図１および図７を用いて、第３の実施例に
ついて説明する。図１において、それぞれ細い実線の矢
印はリンクデバイス拡張前から設定されていた固有リン
クパラメータ２による各局へのリンクデバイス転送の動
作を示している。一方、太い実線の矢印はリンクデバイ
ス拡張後に新規に設定された固有リンクパラメータ２’
による各局へのリンクデバイス転送の動作を示してい
る。

【００５９】リンクデバイスが拡張した際に、リンクデ
バイス拡張前から設定されていた固有リンクパラメータ
２に加え、上記実施例１および２にて説明した方法で、
拡張されたリンクデバイスを受信するため、各局の受信
エリアを固有リンクパラメータ２’として新規に設定す
る。各局ではそれまで自局に送信されてきたリンクデバ
イスを共通リンクパラメータ１により設定された受信エ
リア，，から固有リンクパラメータ２の設定にの
みしたがって、細い実線の矢印で示されるような動作で
各受信エリアへリンクデバイスを転送することにより受
信してきたが、固有リンクパラメータ２’を新たに設定
することによって、リンクデバイス拡張前から設定され
ていたリンクデバイスはそれまで通り、固有リンクパラ
メータ２にしたがって、細い矢印のような動作で各受信
エリアへ転送する。そして、拡張されたリンクデバイス
については、固有リンクパラメータ２’にしたがって、
太い矢印が示すような動作でリンクデバイスをそれぞれ
各受信エリアへ転送し、受信する。

【００６０】図１１は、上記における第３の実施例によ
るリンクデバイス転送処理を示すフローチャートであ
る。図において、まず、他局から送信されてきたリンク
デバイスを共通リンクパラメータにより設定された受信
エリアへ転送する（Ｓ１７）。その後、固有リンクパラ
メータが設定されているか否かを判断する（Ｓ１８）。
その結果、固有リンクパラメータが設定されていないと
判断したときには、共通リンクパラメータにより設定さ
れた受信エリアで、そのままリンクデバイスを受信して
（Ｓ２１）、本処理を終了する。反対に、上記ステップ
１８において、固有リンクパラメータが設定されている
と判断したときには、リンクデバイスを共通リンクパラ
メータにより設定された受信エリアから固有リンクパラ
メータにより設定された受信エリアへ転送する（Ｓ１
９）。

【００６１】次に、追加された固有リンクパラメータの
設定があるか否かを判断する（Ｓ２０）。このとき、追
加された固有リンクパラメータの設定があると判断した
ときには、同様に、その固有リンクパラメータの設定に
基づいて共通リンクパラメータの受信エリアから固有リ
ンクパラメータの受信エリアへリンクデバイスを転送す
る（Ｓ１９）。この動作を設定された固有リンクパラメ
ータについて実行し、全ての固有リンクパラメータが終
了すれば、それぞれの固有リンクパラメータの設定によ
り、転送された受信エリアにおいてリンクデバイスを受
信して（Ｓ２１）、本処理を終了する。

【００６２】以上のように、複数の固有リンクパラメー
タの設定内容に基づいて、自局に送信されてきたリンク
デバイスを各受信エリアに転送することにより、各局で
は、自局の受信エリアにおけるアドレスがリンクデバイ
スを拡張しても拡張前の状態と不変である。

【００６３】図１２は、上記第３の実施例におけるリン
クデバイス拡張後の各局におけるシーケンスプログラム
である。すなわち、図１２は、図１または図９に示した
ようにリンクデバイスを拡張した後に上記のような転送
方法でデータリンクしている各局のシーケンスプログラ
ムを示すものである。図において、９は１局目のＮＰＣ
１３のプログラム、１０は２局目のＮＰＣ１３のプログ
ラム、１１は３局目のＮＰＣ１３のプログラムをそれぞ
れ示し、破線で囲んでいる箇所がリンクデバイス拡張前
のプログラム（図２０参照）と異なる部分である。

【００６４】以上、説明してきたように、第３の実施例
によるリンクデバイス転送方法によれば、受信エリアの
アドレスが不変となることから、そこへ転送し、受信さ
れるリンクデバイスを用いてシーケンスプログラムを作
成し、データリンクの処理を実行している各局では、リ
ンクデバイス拡張前から使用していたシーケンスプログ
ラムをそのまま流用することが可能となり、追加したリ
ンクデバイスについてのみプログラムを追加すれば良い
ことになる。

【００６５】したがって、図１２においては、リンクデ
バイス拡張前におけるシーケンスプログラム（図２０参
照）に、拡張されて１局目のＮＰＣ１３のリンクデバイ
スとなったＢ２０を追加したのみであり、その他の部分
については、新たな処理を追加することがない限り、受
信エリアのアドレスが不変のため、図２０に示したシー
ケンスプログラムと全く同様となる。

【００６６】以上、説明した第３の実施例による効果を
まとめると、各局で受信されるリンクデバイスを拡張す
るようなことがあっても、リンクデバイス拡張前に設定
されていた固有リンクパラメータに加え、第１および第
２の実施例に示したような方法により各局毎に拡張部分
の受信エリアを新規に固有リンクパラメータとして設定
することにより、従来における固有リンクパラメータと
の両方に基づいて、リンクデバイスが各局の受信エリア
へそれぞれ転送され、拡張前のリンクデバイス受信エリ
アのアドレスが不変となることから、それまで各局で作
成し、使用されていたシーケンスプログラムが、そのま
まの状態で流用可能となり、拡張部分のみを作成し、追
加すればよくなるため、これまでリンクデバイスを拡張
する都度、シーケンスプログラムを全て修正していた煩
わしさを排除することができる。よって、シーケンスプ
ログラム作成の作業効率が向上する。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によるリ
ンクデバイス拡張方法によれば、各局のリンクデバイス
を拡張するために、管理局により設定した全局同一の共
通リンクパラメータを変更した際に、自動的にその変更
部分をチェックして、各局毎に設定され自局のリンクデ
バイス受信エリアを決定する局固有の固有リンクパラメ
ータを、その変更部分に対応させて、周辺装置から任意
に複数個設定することによりリンクデバイスを拡張する
ようにしたため、各局のリンクデバイスを拡張する際
に、共通リンクパラメータにおいて設定内容に変更があ
っても、各局への通信手順を変えることなくリンクデバ
イスを転送する各局のリンクデバイスの受信エリアのア
ドレスを変更せずにリンクデバイスを拡張することがで
き、作業効率が飛躍的に向上する。

【００６８】また、この発明によるリンクデバイス転送
方法によれば、管理局により設定された全局同一の共通
リンクパラメータと各局毎に複数個設定された自局のリ
ンクデバイス受信エリアを決定する局固有の固有リンク
パラメータのそれぞれの設定内容に基づいて、各受信エ
リアへリンクデバイスを転送するようにしたため、これ
まで使用していたシーケンスプログラムがそのまま流用
でき、変更部分を追加するのみで済み、作業効率は飛躍
的に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るリンクデバイス拡張時における
各局の受信状態を示す説明図である。

【図２】この発明に係る固有リンクパラメータの内部構
成とその設定例を示す説明図である。

【図３】この発明に係るリンクデバイス拡張時に新規に
設定した固有リンクパラメータの設定内容を示す説明図
である。

【図４】この発明に係るリンクデバイス拡張前の各局に
おける受信状態を示す説明図である。

【図５】図２に示した固有リンクパラメータの設定処理
動作を示すフローチャートである。

【図６】この発明に係る固有リンクパラメータの内部構
成と設定内容の一例を示す説明図である。

【図７】この発明に係るリンクデバイス拡張時において
新規に設定した固有リンクパラメータの設定内容を示す
説明図である。

【図８】この発明に係るリンクデバイス拡張前における
各局の受信状態を示す説明図である。

【図９】この発明に係るリンクデバイス拡張時における
各局の受信状態を示す説明図である。

【図１０】図７に示した固有リンクパラメータの設定処
理動作を示すフローチャートである。

【図１１】この発明のリンクデバイス転送処理動作を示
すフローチャートである。

【図１２】この発明に係るリンクデバイス拡張後の各局
におけるシーケンスプログラムを示す説明図である。

【図１３】従来におけるデータリンクシステムの概略構
成を示す説明図である。

【図１４】従来における共通リンクパラメータの内部構
成とその設定例を示す説明図である。

【図１５】従来における固有リンクパラメータの内部構
成とその設定例を示す説明図である。

【図１６】従来における固有リンクパラメータ設定なし
のときにデータリンクした場合の各局における受信状態
を示す説明図である。

【図１７】従来における固有リンクパラメータによる各
局の受信状態を示す説明図である。

【図１８】従来における各局のリンクデバイス受信方法
を示すフローチャートである。

【図１９】従来におけるリンクデバイス拡張時の各局に
おける受信状態を示す説明図である。

【図２０】図１７に示した状態のときに各局で使用して
いたシーケンスプログラムを示す説明図である。

【図２１】図１９に示した状態のときに各局で図２０に
示したシーケンスプログラムを修正したシーケンスプロ
グラムを示す説明図である。

【符号の説明】

１ 共通リンクパラメータ ２ リンクデバイス拡張前の固有リンクパラメータ ２’ リンクデバイス拡張後の固有リンクパラメータ ４，６ 先頭アドレス ５，８ サイズ ７ 局順 １２ 管理局（プログラマブルコントローラ：ＭＰＣ） １３ 通常局（プログラマブルコントローラ：ＮＰＣ） １４ 周辺装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−40508（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−94733（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−31253（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−116403（ＪＰ，Ｕ) 特許2798329（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平５−23091（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平６−25926（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 29/06 G05B 19/05 G06F 13/00 355 H04L 13/08

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管理局により設定した全局同一の共通リ
   ンクパラメータと、各局毎に設定し自局のリンクデバイ
   ス受信エリアを決定する局固有の固有リンクパラメータ
   との内容に基づいてデータリンクを実行する際に、ある
   局のリンクデバイス受信エリアを拡張するために、前記
   共通リンクパラメータの設定を変更した後、該共通リン
   クパラメータとリンクデバイス拡張前から設定していた
   前記固有リンクパラメータとを自動的にチェックし、変
   更部分についてのリンクデバイス受信エリアを、その先
   頭アドレス、サイズを任意に周辺装置から新規の固有リ
   ンクパラメータとして入力して各局に設定することを特
   徴とするリンクデバイスの拡張方法。
2. 【請求項２】 管理局により設定した全局同一の共通リ
   ンクパラメータと、各局毎に設定し自局のリンクデバイ
   ス受信エリアを決定する局固有の固有リンクパラメータ
   との内容に基づいてデータリンクを実行する際に、ある
   局のリンクデバイス受信エリアを拡張するために、前記
   共通リンクパラメータの設定を変更した後、該共通リン
   クパラメータとリンクデバイス拡張前から設定していた
   前記固有リンクパラメータとを自動的にチェックし、変
   更部分についてのリンクデバイス受信エリアを、その先
   頭アドレス、局順、サイズを任意に周辺装置から新規の
   固有リンクパラメータとして入力して各局に設定するこ
   とを特徴とするリンクデバイスの拡張方法。
3. 【請求項３】 管理局により設定された全局同一の共通
   リンクパラメータと、各局毎に複数個設定された自局の
   リンクデバイス受信エリアを決定する局固有の固有リン
   クパラメータのそれぞれの設定内容に基づいて、各受信
   エリアへリンクデバイスを転送することを特徴とするリ
   ンクデバイスの転送方法。