JP5464027B2 - ネットワークパラメータの自動設定プログラム、及びプログラマブルコントローラの周辺装置 - Google Patents
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Description
そのため、データサイズの見積もり精度が低いと、ネットワーク共有メモリ領域におけるデータ送受信領域の過不足が発生し、そのたびにネットワーク範囲割付設定、リフレッシュパラメータ設定の変更が必要となる。
図1は、ネットワーク共有メモリ方式による通信を概念的に示す図である。
110、120、130は、それぞれネットワーク100に接続されたノード1、ノード2、ノード3を示しており、各ノードは、それぞれ同じメモリ構成であるネットワーク共有メモリ領域111、121、131を有している。
同様に、ノード2からのデータ、ノード3からのデータも他のノードに伝達される。
各ノードは前記ネットワーク範囲割付設定をもとに、他ノードから受信したデータを各ノードが持つネットワーク共有メモリ領域の受信領域に格納する。
図2は、ネットワーク範囲割付設定を示したものである。201はノード番号を示している。202はノード1の送信領域の先頭アドレスであり、ネットワーク共有メモリ領域におけるアドレスとなる。203はノード1の送信領域のサイズを示している。
まず、ネットワーク上のノードとしてネットワークに接続されたプログラマブルコントローラは、プログラマブルコントローラ内で実行されるプログラム上で使用するデータが格納されるプログラマブルコントローラ内メモリ領域を有している。
そして、リフレッシュ処理とは、ネットワーク共有メモリ領域における受信領域の任意データを、プログラマブルコントローラ内メモリ領域に周期的に自動で転送すること、および、プログラマブルコントローラ内メモリ領域の任意データを、ネットワーク共有メモリ領域における送信領域に周期的に自動で転送することである。
310はノード1としてネットワークに参加しているプログラマブルコントローラが持つ内部のメモリ領域、311は同一ネットワーク上の他のノードへ送信するデータが格納される領域、312は他のノードから受信したデータが格納される領域を示している。
又、ネットワーク共有メモリ領域300のノード1の受信領域302のデータは、受信データが格納される領域312へ転送される。
ネットワーク共有メモリ領域の受信領域のアドレスもしくは送信領域のアドレスと、プログラマブルコントローラ内メモリ領域のアドレス、サイズにより定めたものであり、ひとつのプログラマブルコントローラに対してリフレッシュパラメータ設定はひとつ存在する。
これにより、プログラマブルコントローラ内メモリ領域の構成が変更になったとしても、プログラムの変更が不要となる。
尚、ラベル情報は、ラベル名称、プログラマブルコントローラ内メモリ領域アドレス、サイズの情報を有している。
次に、図5から図15を用いて、以下に本発明の実施の形態を説明する。
本実施の形態におけるネットワークパラメータの自動設定プログラムは、ネットワーク共有メモリ方式の通信を使用したネットワーク上の全ノードを管理するためのシステム構成管理ソフトウェアと、ネットワーク上のノードとしてネットワークに接続されたプログラマブルコントローラのためのプログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアから構成される。
500は各種プログラマブルコントローラ用プロジェクトデータ510〜515を記憶する記憶手段である。又、520は、ユーザインタフェース部521、プログラマブルコントローラ通信インタフェース部522、アプリケーション通信インタフェース部523、メイン処理部524、及びOS部525から構成されるデータ処理手段である。
又、プログラマブルコントローラ用パラメータ515は、プログラマブルコントローラの動作を決めるパラメータであり、プログラマブルコントローラ内で実行するプログラムの指定や、プログラマブルコントローラがエラー検出した時の動作仕様などを定めるものである。
尚、プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアとシステム構成管理ソフトウェアとは、同一の周辺装置に搭載され起動されても良いし、異なる周辺装置に搭載され起動されても構わない。
グローバルラベル情報テーブル510は、プログラマブルコントローラ内の全てのプログラムで共用するデータをラベル情報として管理したテーブルであり、ラベル名称601、プログラマブルコントローラ内メモリ領域上のアドレス602、サイズ603の情報を有している。
ネットワーク共有ラベル情報テーブル511は、ネットワーク上のノード間で共有するデータをラベル情報として管理したネットワーク共有ラベル情報のうち、プログラマブルコントローラ内のプログラムで使用するデータについて列挙したテーブルであり、ラベル名称701、プログラマブルコントローラ内メモリ領域上のアドレス702、ネットワーク共有メモリ領域上のアドレス703、サイズ704の情報を有している。
800は各種システム構成管理プロジェクトデータ810〜812を記憶する記憶手段である。又、820は、ユーザインタフェース部821、プログラマブルコントローラ通信インタフェース部822、アプリケーション通信インタフェース部823、メイン処理部824、及びOS部525から構成されるデータ処理手段である。
ネットワーク共有ラベル情報データベース810は、システム構成管理ソフトウェアで管理しているネットワーク上のノード間で共有するデータをラベル情報で管理したネットワーク共有ラベル情報を列挙したデータベースであり、ネットワーク番号901、ノード番号902ごとに並べられた複数のネットワーク共有ラベル情報から構成される。ネットワーク共有ラベル情報は、ラベル名称903、プログラマブルコントローラ内メモリ領域上のアドレス904、ネットワーク共有メモリ領域上のアドレス905、サイズ906の情報を有している。
ネットワーク範囲割付設定データベース811は、システム構成管理ソフトウェアで管理する全てのネットワークについて、ネットワーク番号1001ごとに並べられたネットワーク範囲割付設定から構成されるものであり、ノード番号1002、ネットワーク共有メモリ領域のアドレス1003、サイズ1004の情報を有している。尚、それぞれのネットワーク範囲割付設定は、ネットワーク共有ラベル情報データベースの情報を元にシステム構成管理ソフトウェアが自動生成する。
システムエンジニアは、システム構成管理ソフトウェアのユーザインタフェース部821を介して、プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアのグローバルラベル情報テーブル510内のグローバルラベル情報の表示を求める(ステップ1111)。
システム構成管理ソフトウェアのメイン処理部824は、ユーザインタフェース部821を介してグローバルラベル情報の登録要求があったならば、ネットワーク共有ラベル情報データベースへグローバルラベル情報を登録する(ステップ1116)。
このとき、ネットワーク共有ラベル情報データベース内のネットワーク番号901、ノード番号902、ラベル名称903、プログラムコントローラ内メモリ領域のアドレス904、サイズ906が登録され、共有メモリ領域のアドレス905は空欄のままである。
システム構成管理ソフトウェアのメイン処理部824は、ノード番号ごとにネットワーク共有ラベル情報データベース810を参照し、図9に示すサイズ906の総和を算出し、ネットワーク範囲割付データベース811の図10に示すサイズ1003に登録する(ステップ1201)。
システム構成管理ソフトウェアのメイン処理部824は、アプリケーション通信インタフェース部823を介して、プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアのプリケーション通信インタフェース部523に対し、ネットワーク番号1001に対応したネットワーク範囲割付設定を通知する(ステップ1311)。
システム構成管理ソフトウェアのメイン処理部824は、アプリケーション通信インタフェース部823を介して、プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアのプリケーション通信インタフェース部523に対し、ネットワーク番号とノード番号に対応したネットワーク共有ラベル情報を通知する(ステップ1411)。
まず、システムエンジニアは、プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアのユーザインタフェース部521を介して、システム構成管理プロジェクトデータのネットワーク共有ラベル情報データベース810内のネットワーク共有ラベル情報の表示を求める。
プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアのメイン処理部524は、ユーザインタフェース部521を介してネットワーク共有ラベル情報の登録要求があったならば(ステップ1505「要求あり」)、ネットワーク共有ラベル情報テーブル511へネットワーク共有ラベル情報を登録する(ステップ1506)。
図16は、プログラマブルコントローラ用エンジニアリングソフトウェアが、リフレッシュパラメータ設定を自動作成するまでの処理について示したものである。
111、121、131 ネットワーク共有メモリ領域
500、800 記憶手段
510 グローバルラベル情報テーブル
511 ネットワーク共有ラベル情報テーブル
512 ネットワーク範囲割付設定
513 リフレッシュパラメータ設定
514 プログラムA
515 プログラマブルコントローラ用パラメータ
520、820 データ処理手段
521、821 ユーザインタフェース部
522、822 プログラマブルコントローラ通信インタフェーズ部
523、823 アプリケーション通信インタフェース部
524、824 メイン処理部
525、825 OS部
810 ネットワーク共有ラベル情報データベース
811 ネットワーク範囲割付設定データベース
812 システム構成管理情報
Claims (5)
- ネットワーク上のノードとしてネットワークに接続されたプログラマブルコントローラが、実行する全てのプログラムで共用するプログラマブルコントローラ内メモリ領域の任意のデータに対して付加した、ラベル名称、プログラマブルコントローラ内メモリ領域上のアドレス情報、及びサイズ情報から構成されるグローバルラベル情報を含むグローバルラベル情報テーブルと、
同一ネットワーク上の全てのノードがデータを共有するためのネットワーク共有メモリ領域の任意のデータに対して付加した、ラベル名称、各ノードが個別に有しているプログラマブルコントローラ内メモリ領域上のアドレス情報、前記ネットワーク共有メモリ領域上のアドレス情報、及びサイズ情報から構成されるネットワーク共有ラベル情報が、ネットワーク番号とノード番号により整理されたネットワーク共有ラベル情報データベースと、
前記ネットワーク共有ラベル情報データベースのうち、各ノードで使用する前記ネットワーク共有ラベル情報だけを登録したネットワーク共有ラベル情報テーブルと、
前記ネットワーク共有メモリ領域において各々のノードが他のノードに対して送信するデータを格納するためのメモリ領域の割り当てを示す、前記ネットワーク共有メモリ領域上のアドレス情報、及びサイズ情報から構成されるネットワーク範囲割付設定が、ネットワーク番号ごとに整理されたネットワーク範囲割付データベースと、
前記ネットワーク共有メモリ領域と各々のノードが個別に有しているプログラマブルコントローラ内メモリ領域の間のデータの交換情報を示す、前記ネットワーク共有メモリ領域上のアドレス情報、サイズ情報、前記プログラマブルコントローラ内メモリ領域上のアドレス情報から構成されるリフレッシュパラメータ設定と、
を記憶する記憶手段、
及び、前記ネットワーク共有ラベル情報のサイズ情報に基づいてネットワーク範囲割付とリフレッシュパラメータ設定との送信領域のサイズ設定を行うデータ処理手段、
を備えたプログラマブルコントローラの周辺装置。
- 前記データ処理手段は、
前記グローバルラベル情報テーブルから、外部指示に基づいて前記グローバルラベル情報を、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録し、
各々のノードごとに、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録されたサイズの総和を算出し、前記ネットワーク範囲割付データベースのサイズに代入し、
前記ネットワーク範囲割付データベースに代入されたサイズから、ノード番号順に前詰めになるようにネットワーク共有メモリ領域のアドレスを全てのノードにつき決定し、
前記ネットワーク範囲割付データベースから、ネットワーク番号ごとのネットワーク範囲割付設定を作成することを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラの周辺装置。 - 前記データ処理手段は、
前記グローバルラベル情報テーブルから、外部指示に基づいて前記グローバルラベル情報を、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録し、
各々のノードごとに、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録されたサイズの総和を算出し、前記ネットワーク範囲割付データベースのサイズに代入し、
前記ネットワーク範囲割付データベースに代入されたサイズから、ノード番号順に前詰めになるようにネットワーク共有メモリ領域のアドレスを全てのノードにつき決定し、
決定された前記ネットワーク共有メモリ領域のアドレスを、ネットワーク共有ラベル情報データベースのネットワーク共有メモリ領域のアドレスへ反映し、
前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録されているネットワーク共有ラベル情報から、各ノードに対応したネットワーク共有ラベル情報を前記ネットワーク共有ラベル情報テーブルに反映し、
前記ネットワーク共有ラベル情報データベースから、外部指示に基づいて、指示された前記ネットワーク共有ラベル情報のみを、前記ネットワーク共有ラベル情報テーブルへ、他ノードから受信するデータに対する前記ネットワーク共有ラベル情報として登録し、
前記ネットワーク共有ラベル情報テーブルのうち、自ノードが送信するデータに対するネットワーク共有ラベル情報と、他ノードからの受信するデータに対するネットワーク共有ラベル情報をもとに、前記リフレッシュパラメータ設定を作成することを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラの周辺装置。 - 請求項1記載のプログラマブルコントローラの周辺装置が備えるデータ処理手段に、
前記グローバルラベル情報テーブルから、外部指示に基づいて前記グローバルラベル情報を、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録させ、
各々のノードごとに、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録されたサイズの総和を算出し、前記ネットワーク範囲割付データベースのサイズに代入させ、
前記ネットワーク範囲割付データベースに代入されたサイズから、ノード番号順に前詰めになるようにネットワーク共有メモリ領域のアドレスを全てのノードにつき決定せさ、
前記ネットワーク範囲割付データベースから、ネットワーク番号ごとのネットワーク範囲割付設定を作成させるネットワークパラメータの自動設定プログラム。 - 請求項1記載のプログラマブルコントローラの周辺装置が備えるデータ処理手段に、
前記グローバルラベル情報テーブルから、外部指示に基づいて前記グローバルラベル情報を、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録させ、
各々のノードごとに、前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録されたサイズの総和を算出し、前記ネットワーク範囲割付データベースのサイズに代入させ、
前記ネットワーク範囲割付データベースに代入されたサイズから、ノード番号順に前詰めになるようにネットワーク共有メモリ領域のアドレスを全てのノードにつき決定させ、
決定された前記ネットワーク共有メモリ領域のアドレスを、ネットワーク共有ラベル情報データベースのネットワーク共有メモリ領域のアドレスへ反映させ、
前記ネットワーク共有ラベル情報データベースに登録されているネットワーク共有ラベル情報から、各ノードに対応したネットワーク共有ラベル情報を前記ネットワーク共有ラベル情報テーブルに反映させ、
前記ネットワーク共有ラベル情報データベースから、外部指示に基づいて、指示された前記ネットワーク共有ラベル情報のみを、前記ネットワーク共有ラベル情報テーブルへ、他ノードから受信するデータに対する前記ネットワーク共有ラベル情報として登録させ、
前記ネットワーク共有ラベル情報テーブルのうち、自ノードが送信するデータに対するネットワーク共有ラベル情報と、他ノードからの受信するデータに対するネットワーク共有ラベル情報をもとに、前記リフレッシュパラメータ設定を作成させるネットワークパラメータの自動設定プログラム。
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