JP2007299102A - プログラマブルコントローラおよび通信ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 CPUユニット11と、通信ユニット12と、入出力ユニット13とが、内部バスを介して接続される。通信ユニットは、バスマスタ機能を持ち、入出力ユニットのメモリ13dに格納されるIOデータを記憶保持するキャッシュメモリ12dを有する。外部からのメッセージを受信した際に、そのメッセージで指定された入出力ユニットのメモリに格納されたIOデータが更新されているか否かを判断し、更新されていない場合にはキャッシュメモリに保存されているそのIOデータに基づいてレスポンスデータを作成し、更新されている場合には、内部バスのアクセス権を獲得して入出力ユニットにアクセスして更新されたIOデータを取得し、その取得したIOデータに基づいてレスポンスデータを作成する。
【選択図】 図2
Description
(2)VPNサーバ/クライアントは、送受信するデータの宛先の制御の解析を行なう。すなわち、通信インタフェース12aで受信したメッセージを解析して宛先ユニットIDを取得し、プロキシに通知する。受信したメッセージに対するレスポンスを返す相手先アドレスも取得し、管理する。また、データ送信時は、宛先ユニットIDから送信メッセージを作成する。
(3)プロキシは、キャッシュメモリ12dのIOリフレッシュの制御を行う。すなわち、他のPLCからのデータ要求メッセージをVPNサーバ/クライアント経由で受信した場合、要求を受けたデータが、キャッシュメモリ12dに格納されているものが最新のものか否かを判断し、最新のものの場合にはキャッシュメモリ12dに格納されているデータを取得し、最新のものでない場合にはその要求を受けたデータが格納された実際のユニットのメモリにアクセスして取得し、レスポンスを返すようにする。この最新のものか否かの判断アルゴリズムは、後述する。
(4)キャッシュメモリ管理部は、ユニットIDに対応するキャッシュメモリエリアの物理アドレス、および、そのデータを管理する。プロキシからの要求に従い、キャッシュデータの送受をする。
(5)バスマスタ管理部は、ユニットIDに対応するバスの物理アドレスを管理する。管理する物理アドレスは、更新レジスタのアドレス、I/Oメモリエリアのアドレスなどである。
(6)バスドライバは、バスアクセスのためのドライバであり、内部バスのアクセス権を取得して内部バス10aを介してのデータの読み書きを行ない、処理終了後に取得した内部バスのアクセス権を離す。
I/Oメモリ割付=開始アドレス+ユニット番号*1ユニットのメモリ容量
更新レジスタ割付=開始アドレス+スロット番号*更新レジスタ容量
により設定される。ここで、バス上にマッピングされるI/Oメモリ割付の場合の開始アドレスは、バスアクセスエリア先頭アドレスとし、更新レジスタ割付の場合の開始アドレスは更新レジスタ先頭アドレスとする。
I/Oメモリ割付=開始アドレス+ユニット番号*1ユニットのメモリ容量
により求められる。
11 CPUユニット
12 通信ユニット
13 入出力ユニット
14 制御ユニット
Claims (5)
- CPUユニットと、通信ユニットと、周辺ユニットとが、内部バスを介して接続されたプログラマブルコントローラであって、
前記通信ユニットは、前記内部バスに対するアクセス権の獲得/開放をするバスマスタ機能を持ち、
前記通信ユニットは、前記周辺ユニットのメモリに格納されるIOデータを記憶保持するキャッシュメモリを有し、そのキャッシュメモリの構造は、前記周辺ユニットのユニット単位で分割されており、その分割されたユニット単位が更新チェックや、キャッシュメモリのIOリフレッシュの実行単位に設定され、
前記通信ユニットは、
外部からのメッセージを受信した際に、そのメッセージで指定された周辺ユニットのメモリに格納されたIOデータが更新されているか否かを判断する更新有無判断手段と、
更新されていない場合には前記キャッシュメモリに保存されているその周辺ユニットのIOデータに基づいてレスポンスデータを作成し、更新されている場合には、前記内部バスのアクセス権を獲得して前記周辺ユニットにアクセスして更新されたIOデータを取得し、その取得したIOデータに基づいてレスポンスデータを作成する手段と、
を備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記通信ユニットが、
前記キャッシュメモリに前記周辺ユニットのIOデータを記憶させてから予め設定された有効期間を経過したか否かを判断する判断手段と、
前記通信ユニットが外部からのメッセージを受信した際に、そのメッセージで指定された周辺ユニットに対応する、キャッシュメモリに格納されたIOデータの保持期間についての前記判断手段の判断結果が、有効期間を経過していない場合には、前記キャッシュメモリに保存されているその周辺ユニットのIOデータに基づいてレスポンスデータを作成し、有効期間を経過している場合には、前記内部バスのアクセス権を獲得して前記周辺ユニットにアクセスして更新されたIOデータを取得し、その取得したIOデータに基づいてレスポンスデータを作成する手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記通信ユニットが、前記取得したIOデータに基づいて前記キャッシュメモリのIOリフレッシュを実行する手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載のプログラマブルコントローラ。
- キャッシュメモリに記憶保持されたIOデータを使用するか否か判断を行なうことなく指定された周辺ユニットにアクセスし、その周辺ユニットのメモリに格納されたIOデータを取得し、取得したIOデータに基づいてレスポンスを返す処理を実行するキャッシュOFFモードを備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のプログラマブルコントローラ。
- プログラマブルコントローラ用の通信ユニットであって、
プログラマブルコントローラの内部バスに対するアクセス権の獲得/開放をするバスマスタ機能を持ち、
プログラマブルコントローラを構成する周辺ユニットのメモリに格納されるIOデータを記憶保持するキャッシュメモリを有し、
前記キャッシュメモリの構造は、前記周辺ユニットのユニット単位で分割されており、その分割されたユニット単位が更新チェックや、キャッシュメモリのIOリフレッシュの実行単位に設定され、
外部からのメッセージを受信した際に、そのメッセージで指定された周辺ユニットのメモリに格納されたIOデータが更新されているか否かを判断する更新有無判断手段と、
更新されていない場合には前記キャッシュメモリに保存されているその周辺ユニットのIOデータに基づいてレスポンスデータを作成し、更新されている場合には、前記内部バスのアクセス権を獲得して前記周辺ユニットにアクセスして更新されたIOデータを取得し、その取得したIOデータに基づいてレスポンスデータを作成する手段と、
を備えたことを特徴とする通信ユニット。
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