CN114285695A - 通信方法、装置、设备、系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信方法、装置、设备、系统和存储介质，通信方法包括：接收第一主站发送的第一请求帧；根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据；其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据；向第一主站转发第一数据。基于此，第一从站通过在网桥的设定存储区域读取第二主站通过第二从站写入的数据，然后第一从站将该数据发送至对应的第一主站，如此，实现了不用网络间主站与主站之间的通信交互。

Description

通信方法、装置、设备、系统和存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、装置、设备、系统和存储介质。

背景技术

随着工控行业发展需求，工业网络的应用越来越来复杂，要求也越来越高，包括高实时、低抖动，多控制器协作通讯。EtherCAT是一种基于以太网的高速实时工业总线，在工业控制网络中应用广泛，同时，EtherCAT的通讯拓扑采用主-从模式，即在一个实时以太网网络中，有且只有一个主站，主站通过网线串联起若干个从站。但是，不同网络中的主站与主站之间无法实现通讯，从而使多控制器间的协作受到了限制。

发明内容

本申请实施例通过提供一种通信方法、装置、设备、系统和存储介质，旨在解决不同网络中主站与主站之间无法实现通讯的问题。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种通信方法，所述通信方法应用于第一从站，所述第一从站的数量为一个或多个，所述方法包括：

接收第一主站发送的第一请求帧；

根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；

基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；

向所述第一主站转发所述第一数据。

可选地，所述通信方法，还包括：

接收第一主站发送的第二请求帧；

根据预存的映射关系，匹配所述第二请求帧中的写入指令在网桥中对应的第二目标存储区域；

基于所述写入指令向所述网桥中的所述第二目标存储区域写入所述第二请求帧中的第二数据；

并向所述第一主站发送响应数据帧；所述响应数据帧用于表示所述第二数据完成写入。

可选地，在接收第一主站发送的请求帧之前，还包括：

接收所述第一主站发送的配置帧；

根据所述配置帧确定不同请求帧各自对应的目标存储区域，将每个所述请求帧与对应的目标存储区域关联，得到所述映射关系。

可选地，所述网桥中的存储器划分为不同的存储区域；其中，不同的存储区域用于存储不同主站各自写入的共享数据；所述共享数据用于不同主站进行读取；所述共享数据包括第一数据和第二数据。

可选地，所述存储器为随机存取存储器。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种通信方法，所述通信方法应用于网桥，所述方法包括：

接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

接收第一从站发送的读取指令；

基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至第一主站。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种通信装置，所述通信装置包括：

接收单元，用于接收第一主站发送的第一请求帧；

匹配单元，用于根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；

读取单元，用于基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；

转发单元，用于向所述第一主站转发所述第一数据。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种通信设备，所述通信设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行通信程序，所述处理器执行所述通信程序时实现如上所述通信方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种通信系统，所述通信系统包括第一主站、第二主站、第一从站、第二从站和网桥；所述第一主站与所述第一从站连接，所述第一从站与所述网桥连接；所述第二主站与所述第二从站连接，所述第二从站与所述网桥连接；

所述网桥用于接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

所述网桥用于将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

所述第一从站用于接收所述第一主站发送的第一请求帧；

所述第一从站用于根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在所述网桥中对应的第一目标存储区域；

所述第一从站用于基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指所述第二主站在所述网桥中写入的数据；

所述网桥用于接收所述第一从站发送的读取指令；

所述网桥用于基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至所述第一主站；

所述第一从站用于向所述第一主站转发所述第一数据。

此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有通信程序，所述通信程序被处理器执行时实现如上所述通信方法的步骤。

本申请提出一种通信方法，通过接收第一主站发送的第一请求帧；根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据；其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据；向第一主站转发第一数据。基于此，第一从站通过在网桥的设定存储区域读取第二主站通过第二从站写入的数据，然后第一从站将该数据发送至对应的第一主站，如此，实现了不用网络间主站与主站之间的通信交互。

附图说明

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本申请通信方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请通信方法第二实施例的流程示意图；

图4为本申请通信方法第三实施例的流程示意图；

图5为本申请通信方法中一具体实施例的流程示意图；

图6为EtherCAT主-主通讯网桥组成框图；

图7为本申请通信装置的模块流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例的主要解决方案是：接收第一主站发送的第一请求帧；根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；向所述第一主站转发所述第一数据。

由于EtherCAT的通讯拓扑采用主-从模式，即在一个实时以太网网络中，有且只有一个主站，主站通过网线串联起若干个从站。但是，不同网络中的主站与主站之间无法实现高速的实时通讯，从而使多控制器间的协作受到了限制。

基于此，本申请提出一种通信方法，通过接收第一主站发送的第一请求帧；根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据；其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据；向第一主站转发第一数据。基于此，第一从站通过在网桥的设定存储区域读取第二主站通过第二从站写入的数据，然后第一从站将该数据发送至对应的第一主站，如此，实现了不用网络间主站与主站之间的通信交互。

如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。

如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口或无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口或无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括通信程序。

在图1所示的终端设备中，网络接口1004主要用于与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与客户端(用户端)进行数据通信；在终端为第一从站时，处理器1001可以用于调用存储器1005中通信程序，并执行以下操作：

接收第一主站发送的第一请求帧；

根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；

基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；

向所述第一主站转发所述第一数据。

在终端为网桥时，处理器1001可以用于调用存储器1005中通信程序，并执行以下操作：

接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

接收第一从站发送的读取指令；

基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至第一主站。

参考图2，图2为本申请通信方法第一实施例的流程示意图。

本申请实施例提供了一种通信方法，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例的通信方法应用于第一从站，所述第一从站的数量为一个或多个，所述方法包括：

步骤S10，接收第一主站发送的第一请求帧；

需要说明的是，在EtherCAT通讯网络中，同一网络(同一个总线)都是由一个主站与多个从站构成(即一拖多，一个主站拖挂多个从站)，而同一网络中无法存在多个主站，故无法把多个主站连接在到同一个网络上，主站与主站间无法实现高速的实时通讯，多主站间的协作也受到了限制。基于此，本实施例通过网桥的方式实现不同网络之间的主站的数据转发，从而实现主站与主站间高速的实时通讯。

可选地，如图6所示，图6为EtherCAT主-主通讯网桥组成框图，包括3个EtherCAT从站和一个用于数据中转的FPGA，每个从站为一个独立对象，其中，3个从站分别对接了3个PLC主站。其中，每个主站下可以级联多个从站，不限于一个。可以理解的是，本实施例的网桥为数据中转站FPGA。主站的数据先经过一个从站交互保存到网桥，再由另一个从站将数据交互给目标主站，即网桥为连接多个网络的“共享池”，该“共享池”与每个网络的从站相连接，从站的上级是每个网络的主站。在数据交互时，由主站向从站发送数据帧，从站解析数据帧，基于数据帧中的具体操作(如读写指令)，在“共享池”中读取数据或写入数据。多个主站都执行上述过程，进而在“共享池”中形成共享的数据池，可供不同的主站通过从站在“共享池”进行读取或写入，进而实现不同主站之间的通信。

可选地，网桥中的存储器划分为不同的存储区域，其中，不同的存储区域用于存储不同主站各自写入的共享数据；所述共享数据用于不同主站进行读取；所述共享数据包括第一数据和第二数据。

可选地，网桥中的存储器可以为随机存取存储器。

可选地，主站与从站之间交互的数据包括配置数据和过程数据，其中，配置数据用于配置从站和网桥的相关参数；过程数据为各个从站的实时指令数据和实时反馈数据，本实施例的请求帧实际为过程数据。

本实施例中，当网桥上电后，完成从站和网桥的初始化，从站等待主站连接，如果第一从站接收到第一主站的连接请求，则基于该连接请求与第一主站建立通信连接；在连接成功后，第一从站可以接收第一主站发送的第一请求帧。

可选地，EtherCAT采用主从式结构，主站可以为一般的PC机，主站可以同时与多个从站连接。控制周期从主站发出，主站发起周期性第一请求帧的收发交互，第一请求帧会遍历所有从站，每个从站在第一请求帧经过时分析寻址属于本机的报文，如果该请求帧属于本机，则执行相应的操作。

步骤S20，根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；

需要说明的是，主站通过第一请求帧来获取从站的输入输出，第一请求帧用于传递设备实时控制参数或变量，其中，第一请求帧的交换是周期性实时传递的。从站的第一请求帧由同步管理器通道对象组成，每个同步管理器通道对象描述了第一请求帧的一致性区域，并且包含多个第一请求帧，具备应用控制功能的EtherCAT从站支持请求帧与存储区域的映射。

一实施例中，第一主站与第一从站通信后，接收第一主站发送的配置帧，然后，根据配置帧确定不同请求帧各自对应的目标存储区域，将每个请求帧与对应的目标存储区域关联，得到映射关系，然后存储该映射关系。

可选地，请求帧与存储区域的映射关系可以采用表格的形式表示。

一实施例中，第一从站根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域，例如，第一从站在接收到第一请求帧后，调取预存的映射表，然后，将第一请求帧中的读取指令与映射表中的指令进行匹配，基于匹配结果确定读取指令对应的存储区域。

步骤S30，基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；

本实施例中，第一从站基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据，其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据。

可选地，第一从站根据预存的配置文件，确定第一数据的读取地址，然后基于该读取地址在第一目标存储区域中读取第一数据。

步骤S40，向所述第一主站转发所述第一数据。

本实施例中，第一从站在网桥中读取第一数据后，将该第一数据发送至第一主站。

本实施例通过接收第一主站发送的第一请求帧；根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据；其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据；向第一主站转发第一数据。基于此，第一从站通过在网桥的设定存储区域读取第二主站通过第二从站写入的数据，然后第一从站将该数据发送至对应的第一主站，如此，实现了不用网络间主站与主站之间的通信交互。

进一步地，参考图3，提出本申请通信方法第三实例。

本实施例的通信方法应用于第一从站，包括以下步骤：

步骤S50，接收第一主站发送的第二请求帧；

步骤S60，根据预存的映射关系，匹配所述第二请求帧中的写入指令在网桥中对应的第二目标存储区域；

步骤S70，基于所述写入指令向所述网桥中的所述第二目标存储区域写入所述第二请求帧中的第二数据；

步骤S80，并向所述第一主站发送响应数据帧；所述响应数据帧用于表示所述第二数据完成写入。

在本实施例中，接收第一主站发送的第二请求帧，然后，根据预存的映射关系，匹配第二请求帧中的写入指令在网桥中对应的第二目标存储区域；基于写入指令向网桥中的第二目标存储区域写入第二请求帧中的第二数据，并向第一主站发送响应数据帧，其中，响应数据帧用于表示第二数据完成写入。例如，第一从站在接收到第一主站发送的第二请求帧后，对第二请求帧的地址进行分析，以确定第二请求帧对应的报文是否属于本机，如果该报文属于本机，则根据预存的映射关系，匹配第二请求帧中的写入指令在网桥中对应的第二目标存储区域，以及根据预存的配置文件，确定第二数据的写入地址，然后，基于该写入地址将第二数据写入至第二目标存储区域，当第二数据写入成功后，向第一主站发送响应数据帧。

本实施例通过接收第一主站发送的第二请求帧，根据预存的映射关系确定第二请求帧中的写入指令对应的存储区域，然后，基于该写入指令将第二请求帧中的共享数据写入该存储区域，如此，其他从站可通过网桥读取第一从站写入的共享数据，再转发至对应的主站，从而实现不同网络间主站与主站之间的通信。

进一步地，参考图4，提出本申请通信方法第四实例。

本实施例的通信方法应用于网桥，包括以下步骤：

步骤S90，接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

步骤S100，将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

步骤S110，接收第一从站发送的读取指令；

步骤S120，基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至第一主站。

在本实施例中，网桥接收第二从站转发的第一数据，其中，第一数据由第二主站发送至第二从站，然后，将第一数据存储至第一目标存储区域中，接收第一从站发送的读取指令，基于读取指令将第一目标存储区域中的第一数据发送至第一从站，第一数据用于经过第一从站转发至第一主站。例如，网桥接收第二从站发送的第一数据，然后，将该第一数据存储至第二主站对应的存储区域；在接收到第一从站发送的读取指令时，根据读取指令确定待读写的第一数据，再确定待读写的第一数据对应的存储区域，然后将该存储区域的第一数据发送至第一从站，由第一从站将该第一数据发送至第一主站，如此，实现了第一主站与第二主站之间的通信交互。

可选地，第一从站与第二从站位于不同的通信网络，如第一从站处于EtherCAT网络1，第二从站处于EtherCAT网络2。

本实施例通过接收第二从站写入的共享数据，将该共享数据存储至第二主站对应的存储区域，然后，在接收到第一从站发送的读取指令时，将共享数据发送至第一从站，并由第一从站将该共享数据发送至第一主站，从而实现不同网络间主站与主站的通信。

为了更好地说明本申请的通信方法，参考图5，图5为本申请通信方法中一具体实施例的流程示意图。

在本实施例中，当网桥上电后，完成从站和网桥的初始化，从站等待主站连接。主站通过服务数据对象SDO(Service data object)向从站发送配置帧，从站基于该配置帧确定不同请求帧各自对应的目标存储区域，然后将每个请求帧与对应的目标存储区域关联，从而得到目标存储区域与请求帧之间的映射关系。在完成配置后，主站发起周期性请求帧的收发交互，可选地，从站1(slave1)接收主站1(PLC1)发送的第一请求帧，然后，根据预存的映射关系，匹配第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域，基于读取指令向网桥中的第一目标存储区域读取第一数据，其中，第一数据是指第二主站通过第二从站在网桥中写入的数据；向主站1(PLC1)转发第一数据。

可选地，从站2(slave2)接收主站2(PLC2)发送的第二请求帧，然后，根据预存的映射关系，匹配第二请求帧中的写入指令在网桥中对应的第二目标存储区域，基于写入指令向网桥中的第二目标存储区域写入第二请求帧中的第二数据，并向主站2(PLC2)发送响应数据帧，响应数据帧用于表示第二数据完成写入。

本实施例以网桥方式，实现不同网络间主站与主站的通信交互，以及实现EtherCAT控制器与控制器之间ms级别以内的数据中转，丰富了EtherCAT的组网形式，同时可以支持多主站协作、多主站冗余和备份场景。

进一步地，参考图7，本申请还提供一种通信装置，所述通信装置100包括接收单元10、匹配单元20、读取单元30和转发单元40，其中：

所述接收单元10，用于接收第一主站发送的第一请求帧；

所述匹配单元20，用于根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；

所述读取单元30，用于基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；

所述转发单元40，用于向所述第一主站转发所述第一数据。

进一步地，所述通信装置100还包括写入单元和发送单元；

所述接收单元10，还用于接收第一主站发送的第二请求帧；

所述匹配单元20，还用于根据预存的映射关系，匹配所述第二请求帧中的写入指令在网桥中对应的第二目标存储区域；

所述写入单元，用于基于所述写入指令向所述网桥中的所述第二目标存储区域写入所述第二请求帧中的第二数据；

所述发送单元，用于并向所述第一主站发送响应数据帧；所述响应数据帧用于表示所述第二数据完成写入。

进一步地，所述通信装置100还包括关联单元；

所述接收单元10，还用于接收所述第一主站发送的配置帧；

所述关联单元，用于根据所述配置帧确定不同请求帧各自对应的目标存储区域，将每个所述请求帧与对应的目标存储区域关联，得到所述映射关系。

进一步地，所述网桥中的存储器划分为不同的存储区域；其中，不同的存储区域用于存储不同主站各自写入的共享数据；所述共享数据用于不同主站进行读取；所述共享数据包括第一数据和第二数据。

进一步地，所述存储器为随机存取存储器。

进一步地，所述通信装置100还包括存储单元；

所述接收单元10，还用于接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

所述存储单元，用于将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

所述接收单元10，还用于接收第一从站发送的读取指令；

所述发送单元，还用于基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至第一主站。

上述的通信装置各个模块功能的实现与上述方法实施例中的过程相似，在此不再一一赘述。

进一步地，本申请还提供一种通信设备，所述通信设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行通信程序，所述处理器执行所述通信程序时实现如上所述通信方法的步骤。

进一步地，本申请还提供一种通信系统，所述通信系统包括第一主站、第二主站、第一从站、第二从站和网桥；所述第一主站与所述第一从站连接，所述第一从站与所述网桥连接；所述第二主站与所述第二从站连接，所述第二从站与所述网桥连接；

所述网桥用于接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

所述网桥用于将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

所述第一从站用于接收所述第一主站发送的第一请求帧；

所述第一从站用于根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在所述网桥中对应的第一目标存储区域；

所述第一从站用于基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指所述第二主站在所述网桥中写入的数据；

所述网桥用于接收所述第一从站发送的读取指令；

所述网桥用于基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至所述第一主站；

所述第一从站用于向所述第一主站转发所述第一数据。

进一步地，本申请还提供一种存储介质，该存储介质上存储有通信方法程序，通信方法程序被处理器执行时实现如上通信方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于第一从站，所述第一从站的数量为一个或多个，所述方法包括：

接收第一主站发送的第一请求帧；

根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；

基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；

向所述第一主站转发所述第一数据。

2.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述通信方法，还包括：

接收第一主站发送的第二请求帧；

根据预存的映射关系，匹配所述第二请求帧中的写入指令在网桥中对应的第二目标存储区域；

基于所述写入指令向所述网桥中的所述第二目标存储区域写入所述第二请求帧中的第二数据；

并向所述第一主站发送响应数据帧；所述响应数据帧用于表示所述第二数据完成写入。

3.如权利要求1所述的通信方法，其特征在于，在接收第一主站发送的请求帧之前，还包括：

接收所述第一主站发送的配置帧；

根据所述配置帧确定不同请求帧各自对应的目标存储区域，将每个所述请求帧与对应的目标存储区域关联，得到所述映射关系。

4.如权利要求1至3任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述网桥中的存储器划分为不同的存储区域；其中，不同的存储区域用于存储不同主站各自写入的共享数据；所述共享数据用于不同主站进行读取；所述共享数据包括第一数据和第二数据。

5.如权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述存储器为随机存取存储器。

6.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法应用于网桥，所述方法包括：

接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

接收第一从站发送的读取指令；

基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至第一主站。

7.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：

接收单元，用于接收第一主站发送的第一请求帧；

匹配单元，用于根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在网桥中对应的第一目标存储区域；

读取单元，用于基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指第二主站通过第二从站在所述网桥中写入的数据；

转发单元，用于向所述第一主站转发所述第一数据。

8.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行通信程序，所述处理器执行所述通信程序时实现如权利要求1至5或6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种通信系统，所述通信系统包括第一主站、第二主站、第一从站、第二从站和网桥；所述第一主站与所述第一从站连接，所述第一从站与所述网桥连接；所述第二主站与所述第二从站连接，所述第二从站与所述网桥连接；

所述网桥用于接收第二从站转发的第一数据；所述第一数据由第二主站发送至所述第二从站；

所述网桥用于将所述第一数据存储至第一目标存储区域中；

所述第一从站用于接收所述第一主站发送的第一请求帧；

所述第一从站用于根据预存的映射关系，匹配所述第一请求帧中的读取指令在所述网桥中对应的第一目标存储区域；

所述第一从站用于基于所述读取指令向所述网桥中的所述第一目标存储区域读取第一数据；其中，所述第一数据是指所述第二主站在所述网桥中写入的数据；

所述网桥用于接收所述第一从站发送的读取指令；

所述网桥用于基于所述读取指令将所述第一目标存储区域中的所述第一数据发送至所述第一从站；所述第一数据用于经过所述第一从站转发至所述第一主站；

所述第一从站用于向所述第一主站转发所述第一数据。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有通信程序，所述通信程序被处理器执行时实现如权利要求1至5或6中任一项所述的方法的步骤。

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