CN108551397A - 网桥装置及应用以及多plc主站与多plc从站的通信控制方法 - Google Patents

网桥装置及应用以及多plc主站与多plc从站的通信控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108551397A
CN108551397A CN201810254560.8A CN201810254560A CN108551397A CN 108551397 A CN108551397 A CN 108551397A CN 201810254560 A CN201810254560 A CN 201810254560A CN 108551397 A CN108551397 A CN 108551397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plc
master station
plc master
module
station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810254560.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108551397B (zh
Inventor
王晓宇
娄宽
赵东林
施伟斌
敖黎明
陈雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huazhong University of Science and Technology
Wuhan Huazhong Numerical Control Co Ltd
Original Assignee
Huazhong University of Science and Technology
Wuhan Huazhong Numerical Control Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huazhong University of Science and Technology, Wuhan Huazhong Numerical Control Co Ltd filed Critical Huazhong University of Science and Technology
Priority to CN201810254560.8A priority Critical patent/CN108551397B/zh
Publication of CN108551397A publication Critical patent/CN108551397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108551397B publication Critical patent/CN108551397B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H04L12/4604—LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462—LAN interconnection over a bridge based backbone
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052—Linking several PLC's
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0631—Management of faults, events, alarms or notifications using root cause analysis; using analysis of correlation between notifications, alarms or events based on decision criteria, e.g. hierarchy, tree or time analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0654—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery
    • H04L41/0659—Management of faults, events, alarms or notifications using network fault recovery by isolating or reconfiguring faulty entities

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明属于PLC技术领域，公开了一种网桥装置及应用以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，该装置具有若干与PLC主站通信的接口，若干与PLC从站通信的接口，包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块和PLC从站状态监控模块；PLC主站输入优选模块从多个主站输入中优选一个输出到从站；PLC主站状态监控模块根据多主站输入数据监控各主站并在监控到某个主站异常时停止该主站数据转发；PLC从站输入优选模块从多个从站输入中优选一个输出到正常工作的主站；PLC从站状态监控模块根据多个从站输入监控各从站的工作状态；该网桥装置可与多个PLC主站和PLC从站组网形成冗余PLC系统，实现冗余PLC系统中PLC主、从站冗余、PLC主、从站工作状态监测、PLC主站状态同步。

Description

网桥装置及应用以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法
技术领域
本发明属于PLC(Programmable Logic Controller)技术领域，更具体地，涉及一种支持PLC冗余与状态同步的网桥装置及其应用，以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法。
背景技术
可控冗余PLC技术和通用冗余PLC产品对国家安全和经济安全具有重大意义，在国防、石化、冶金、水电、能源、交通、机场、环保水处理、矿业等安全性、可靠性要求较高的重要应用领域，PLC的冗余性能决定了PLC是否可以使用。
现有技术譬如杨杰君，易灵芝等人设计实现了一种“PLC冗余设计的风力发电机控制系统”，通过PLC任务逻辑实现备用PLC对故障PLC的即时替换，从而实现PLC双机热备；张登峰、陆宝春等人提出一种双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，采用仲裁器实现对两PLC IO通路输出结果选择，从而实现冗余PLC；孟恭、李海孟等人提出一种PLC温备冗余方法及系统实现方案。和利时LK系列大型PLC是一款具备PLC热备冗余的通用PLC产品，但其无法实现PLC主站状态同步。现有的技术方案大多只能实现PLC主站热备份，有些还不能实现PLC主站无缝切换，难以实现冗余PLC系统中的工业级PLC主站状态同步、PLC从站冗余、PLC从站状态监测等关键问题。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种网桥装置及应用以及多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，其至少可以解决上述部分问题，其目的在于解决现有冗余PLC系统中难以实现PLC主站、PLC从站状态监控的问题。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种网桥装置，具有若干个用于与PLC主站通信的接口，若干个用于与PLC从站通信的接口；还包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块、PLC从站状态监控模块和PLC主站同步控制模块；
其中，PLC主站输入优选模块用于从多个PLC主站的输入中优选一个并输出到PLC从站；
PLC主站状态监控模块用于分析多个PLC主站输入，监控各PLC主站的工作状态，并在发现某个PLC主站状态异常时停止该PLC主站数据的转发服务，并发出相应警报；
PLC从站输入优选模块用于从多个PLC从站输入中优选一个输出到每个正常工作的PLC主站，使多个PLC主站工作状态相同，从而实现PLC双工冗余或三PLC表决冗余；
PLC从站状态监控模块用于分析多PLC从站输入，及时找出故障PLC从站，并发出相应警报；
PLC主站同步控制模块用于控制正常运行的PLC主站状态同步数据传递、从站输入数据缓存并加速待同步PLC主站追赶正常运行PLC主站实现两PLC主站间状态同步。
优选地，上述的网桥装置，其PLC主站同步控制模块包括PLC主站状态同步数据转发模块、数据缓存模块、缓存数据转发模块以及主站加速模块；
其中，PLC主站状态同步数据转发模块用于将一个正常运行PLC主站的状态同步数转发到另一个待同步的PLC主站，使待同步PLC主站恢复到落后于正常运行PLC主站的某个运行状态；
数据缓存模块用于缓存PLC从站发往PLC主站的优选数据；
缓存数据转发模块用于在上述正常运行PLC主站状态同步数据向待同步PLC主站转发结束后向待同步的PLC主站转发上述数据缓存模块所缓存的数据；
主站加速模块用于在缓存数据转发模块向PLC主站转发缓存数据的同时控制待同步的PLC主站加速运行以追赶正常运行的PLC主站直至该待同步的PLC主站与该正常运行的PLC主站状态同步。
优选地，上述的网桥装置，其PLC主站状态监控模块包括校验模块和数据帧转换模块；
其中，校验模块用于对于两个或多个PLC主站发往PLC从站的重复数据进行校验一致性，并在校验一致时通过数据帧转换模块把收到的网络帧转换成总线报文后发送到PLC从站；并在校验到两个或多个PLC主站报文不一致时产生PLC主站工作状态异常报警。
优选地，上述的网桥装置还包括协议转换模块，用于将PLC主站、PLC从站所采用不同的通信协议转换为统一的协议类型，支持PLC主站、从站采用不同的通信协议与网桥装置通信。
为实现本发明目的，按照本发明的另一方面，提供了一种上述网桥装置的应用，采用多个网桥装置与冗余PLC主站、冗余PLC从站组成冗余PLC系统；冗余PLC系统内部的多个网桥装置依据预设逻辑和数据输入保持相对同步的工作状态，以维护冗余PLC系统各部分的同步运行。
为实现本发明目的，按照本发明的另一方面，基于上述网桥装置提供了一种多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，具体如下：
(a)在每个PLC扫描周期，通过网桥装置从多个PLC主站的输入中优选结果并输出到PLC从站；
(b)在每个PLC扫描周期，通过网桥装置从多PLC从站输入中优选结果输出到每一个正常工作的PLC主站，使多个PLC主站工作状态相同，从而实现PLC双工冗余或三PLC表决冗余。
优选地，上述步骤(a)中，通过网桥装置分析多PLC主站输入来监控PLC主站的工作状态，并在发现某PLC主站状态异常时停止该PLC主站数据转发服务，并发出相应警报。
优选地，上述步骤(b)中，通过网桥装置分析多PLC从站输入来确定故障PLC从站并发出相应警报。
为实现本发明目的，按照本发明的另一方面，基于上述网桥装置提供了一种控制PLC主站状态同步的方法，用于在故障PLC主站排除故障上电后，实现该故障PLC主站与正常运行PLC主站的状态同步；具体包括如下步骤：
(1)将正常运行PLC主站的状态同步数转发到待同步的PLC主站，使待同步PLC主站恢复到落后于正常运行PLC主站的某个运行状态；
(2)缓存PLC从站发往PLC主站的优选数据，并在PLC主站状态同步数据传输结束后向待同步PLC主站转发缓存数据，与此同时控制待同步PLC主站加速运行以追赶正常运行PLC主站，直至达到PLC主站间状态同步。
优选地，上述控制PLC主站状态同步的方法，若冗余PLC系统具有多个网桥装置，正常运行的PLC主站可选择任意一个网桥装置进行PLC主站状态同步控制。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明提供的网桥装置，具有多个PLC主站通讯接口、多个PLC从站通信接口以及网桥间通信接口，能够控制PLC主站-主站、主站-从站、从站-主站间通信过程；该网桥装置通过内部预设逻辑以及PLC主站输入优选模块、PLC从站输入优选模块实现多PLC主站输出数据优选、PLC从站返回数据优选；通过PLC主站状态监控模块、PLC从站状态监控模块实现PLC主、从站故障监测，通过PLC主站同步控制模块实现PLC主站状态同步过程控制；通过该网桥装置与PLC主站配合，完成PLC主站间的状态同步；与冗余PLC主、从站组成更为安全可靠的冗余PLC系统；
(2)本发明提供的网桥装置以及基于该网桥装置的多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，解决了冗余PLC系统中复杂通信过程的控制问题，能与冗余PLC主站、冗余PLC从站组成冗余PLC系统，实现了PLC主站冗余、PLC主站状态监控、以及PLC从站冗余、PLC从站状态监控；
(3)本发明提供的网桥装置的一种应用，将该网桥装置与PLC主站、PLC从站组网，形成PLC双工冗余系统或三PLC表决冗余系统等冗余PLC系统，且网桥装置还在一定程度上支持PLC异构冗余。
附图说明
图1是实施例提供的支持PLC冗余与状态同步的网桥装置实际应用的一个实例的系统框图；
图2是实施例提供的支持PLC冗余与状态同步的网桥装置实际应用的另一个实例的系统框图；
图3是实施例提供的支持PLC冗余与状态同步的网桥装置的数据转发路径示意图；
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：PLC–PLC主站，Bridge–网桥装置，S1–1号PLC从站，Sn–n号PLC从站，(后缀A、B表示两个设备相同，互为备份)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例提供的支持PLC冗余与状态同步的网桥装置，具有两个以太网通信接口作为用于与PLC主站通信的接口，具有两个现场总线接口作为用于与PLC从站通信的接口；本处为便于描述将实施例的网桥装置的PLC主站接口、从站接口的数量限定为两个，类型分别限定为以太网接口和现场总线接口，事实上本发明的网桥装置的PLC主站接口、PLC从站接口个数不限于两个，类型不限于本实施例所陈述类型，其他本领域常用的接口类型均可用。
实施例提供的上述网桥装置包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块、PLC从站状态监控模块和和PLC主站同步控制模块；
其中，PLC主站输入优选模块用于从多个PLC主站的输入中优选一个并输出到PLC从站；PLC主站状态监控模块用于根据PLC主站输入监控各PLC主站的工作状态，并在发现某个PLC主站状态异常时停止该PLC主站数据的转发服务并告警；PLC从站输入优选模块用于从多个PLC从站输入中优选一个输出到每个正常工作的PLC主站；PLC从站状态监控模块用于根据多PLC从站输入找出故障PLC从站并发出告警；PLC主站同步控制模块用于控制正常运行的PLC主站状态同步数据传递、从站输入数据缓存并加速待同步PLC主站追赶正常运行PLC主站实现两PLC主站间状态同步。
该网桥装置可以与PLC主站、PLC从站组网，并通过控制PLC系统内部的通信形成冗余PLC系统，其两个典型应用案例如图1、图2所示。图1所示冗余PLC系统由两个PLC主站、两个网桥装置和多组PLC冗余从站组成(每组PLC从站由两个相同的PLC从站组成)，具备PLC主站冗余、PLC主站状态监控、PLC主站状态同步、网桥装置冗余、PLC从站冗余、PLC从站状态监控功能，可以提供较高的安全性、可靠性保障。
图2所示冗余PLC系统与图1所示冗余PLC系统相似，区别在于此系统中的PLC主站只具备一个以太网通信接口，这为冗余PLC系统的实施带来很大的便利譬如硬件选型不必受双网口的限制，并降低了冗余PLC系统的复杂性，但牺牲了一定的系统性能。图2所示冗余PLC系统中的网桥装置具备更多(本实例中多一个)的特征，即网桥装置总将PLC主站的数据输入转发给另外一个网桥装置(作为该网桥装置的一个输入)，数据传输路径参照图3中路径a、e所示。
以下结合图1所示的冗余PLC系统为例进一步阐述本发明提供的网桥装置。参照图3，是网桥装置内部数据传输路径。该网桥装置有多个数据源和数据输出端口，网桥装置依据输入数据的数据来源和数据类型对输入数据进行处理譬如数据转发(若需要，包含协议转换)、或数据分析但不转发；具体地，在图1所示的冗余PLC系统里，网桥装置对数据源的处理包括以下三种：
(1)两PLC主站正常运行的情况下，在每个PLC扫描周期内，两PLC主站发往PLC从站的数据应当相同。对于两个PLC主站发往PLC从站的重复数据，网桥装置校验一致性后把网络帧转换成总线报文后输出到两个PLC从站。如果收到两个主站报文不一致，产生PLC主站工作状态异常报警。数据传输路径参照图3中路径i、k或路径j、l所示；在每个PLC扫描周期内，对于正常运行的PLC从站发往PLC主站的重复数据，网桥装置均会校验一致性后将报文转换为网络帧后转发给两个PLC主站，从而使两个PLC主站工作状态保持一致；数据传输路径参照图3中路径b、f或路径c、g所示；如果收到两个从站报文不一致，产生PLC从站工作状态异常报警。系统中两个网桥装置具备相同的行为，互为备份。
(2)一个PLC主站故障的情况下，网桥装置停止故障PLC主站的数据服务，并发出相应警报。在每个PLC扫描周期内，网桥装置转发正常PLC主站发往PLC从站的数据，即把网络帧转换成总线报文后输出到两个PLC从站，所述数据传输路径参照图3中i、k或路径j、l所示；在每个PLC扫描周期内，对于正常运行的PLC从站发往PLC主站的重复数据，网桥装置总会校验一致性后将报文转换为网络帧后转发给两个PLC主站，从而使两个PLC主站工作状态保持一致；数据传输路径参照图3中路径b、f或路径c、g所示，如果收到两个从站报文不一致，产生PLC从站工作状态异常报警。系统中两个网桥装置具备相同的行为，互为备份，支持PLC冗余。
(3)PLC主站状态同步时，网桥装置保留上述一个PLC主站故障的情况下的工作状态，以维持PLC从站正常运行。此外，网桥装置还原样转发正常PLC主站发往待同步PLC主站的状态数据(以下称状态同步数据)，使待同步PLC主站恢复到落后于正常PLC主站的运行状态，数据传输路径参照图3中路径a或路径e所示；在状态同步数据转发开始后，网桥装置将PLC从站发至PLC主站的数据缓存在图3所示Fieldbus Rx Cache模块中，数据缓存动作持续到PLC主站状态同步完成；其中，数据传输路径参照图3中路径m或路径n所示；在状态同步数据发送结束后，网桥装置缩短待同步PLC主站扫描周期，控制待同步PLC主站加速运行；与此同时，在每个扫描周期，网桥装置从Fieldbus Rx Cache模块取出一个周期的缓存数据发往待同步PLC主站，数据传输路径参照图3中路径d或路径h所示。
在待同步PLC主站加速运行过程中的每个扫描周期，网桥装置不会转发其输入，但会将其用来与正常运行PLC输入对比，以确定PLC主站状态同步是否完成。若PLC主站状态同步完成，网桥装置恢复上述两PLC主站正常运行的情况下的运行状态。在该冗余PLC系统中有两个网桥装置，在进行PLC主站状态同步任务时，正常运行的PLC主站可以选择任意一个网桥装置承担PLC主站状态同步过程控制任务。
PLC主站状态同步有可能失败，这是因为PLC主站状态同步是一个精密复杂的过程，它涉及到PLC主站与网桥装置的配合，任何偶然因素造成的小差错，都有可能致使PLC主站状态同步失败(虽然是一个小概率事件)。为此，实施例提供的网桥装置为PLC主站状态同步设置时间限制，若PLC主站状态同步超时，网桥装置重置内部逻辑，恢复上述(2)所描述的一个PLC主站故障的情况下的工作状态。因为若PLC主站状态过程耗费时间超过正常值，表明同步失败，不必继续同步下去；若PLC主站状态同步失败，可以重新同步。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网桥装置，其特征在于，具有若干个用于与PLC主站通信的接口，若干个用于与PLC从站通信的接口，包括PLC主站输入优选模块、PLC主站状态监控模块、PLC从站输入优选模块、PLC从站状态监控模块和PLC主站同步控制模块；
所述PLC主站输入优选模块用于从多个PLC主站的输入中优选一个并输出到PLC从站；
所述PLC主站状态监控模块用于根据多个PLC主站输入数据监控各PLC主站的工作状态，并在监控到某个PLC主站状态异常时停止该PLC主站数据的转发服务，和/或产生告警；
所述PLC从站输入优选模块用于从多个PLC从站输入中优选一个输出到每个正常工作的PLC主站，使多个PLC主站工作状态相同以实现PLC双工冗余或三PLC表决冗余；
所述PLC从站状态监控模块用于根据多个PLC从站输入数据监控各PLC从站的工作状态，并在监控到某个PLC从站故障时产生告警；
所述PLC主站同步控制模块用于控制正常运行PLC主站状态同步数据传递、从站输入数据缓存并加速待同步PLC主站追赶正常运行PLC主站实现两PLC主站间状态同步。
2.如权利要求1所述的网桥装置，其特征在于，所述PLC主站同步控制模块包括状PLC主站状态同步数据转发模块、数据缓存模块、缓存数据转发模块以及主站加速模块；
所述PLC主站状态同步数据转发模块用于将一个正常运行PLC主站的状态同步数转发到另一个待同步的PLC主站，使待同步PLC主站恢复到落后于正常运行PLC主站的某个运行状态；
所述数据缓存模块用于缓存PLC从站发往PLC主站的优选数据；
所述缓存数据转发模块用于在正常运行PLC主站的状态同步数据转发结束后向待同步的PLC主站转发所述数据缓存模块所缓存的数据；
所述主站加速模块用于在缓存数据转发模块向待同步的PLC主站转发缓存数据的同时控制待同步的PLC主站加速运行以追赶正常运行的PLC主站直至两PLC主站间状态同步。
3.如权利要求1或2所述的网桥装置，其特征在于，所述PLC主站状态监控模块包括校验模块和数据帧转换模块；
所述校验模块用于对两个或多个PLC主站发往PLC从站的重复数据进行校验一致性，并在校验一致时通过所述数据帧转换模块把收到的网络帧转换成总线报文后发送到PLC从站；并在校验到两个或多个PLC主站报文不一致时产生PLC主站工作状态异常告警。
4.如权利要求1或2所述的网桥装置，其特征在于，还包括协议转换模块，所述协议转换模块用于在PLC主站、PLC从站采用不同的通信协议时将不同的通信协议转换为统一的协议类型，以支持PLC主站、PLC从站采用不同的通信协议与所述网桥装置通信。
5.如权利要求1或2所述的网桥装置，其特征在于，还具有用于网桥装置之间通信的接口。
6.一种基于权利要求1～5任一项所述的网桥装置的应用，其特征在于，采用多个所述网桥装置与冗余PLC主站、冗余PLC从站组成冗余PLC系统；所述冗余PLC系统内部的多个网桥装置依据预设逻辑和数据输入保持相对同步的工作状态，以维护冗余PLC系统各部分的同步运行。
7.一种基于权利要求1～5任一项所述的网桥装置的多PLC主站与多PLC从站的通信控制方法，其特征在于，具体如下：
(a)在每个PLC扫描周期，通过网桥装置从多个PLC主站的输入中优选结果并输出到PLC从站；
(b)在每个PLC扫描周期，通过网桥装置从多PLC从站输入中优选结果输出到每一个正常工作的PLC主站，使多个PLC主站工作状态相同，从而实现PLC双工冗余或三PLC表决冗余。
8.如权利要求7所述的通信控制方法，其特征在于，步骤(a)中，还包括通过网桥装置分析多PLC主站输入来监控PLC主站的工作状态，并在监控到某个PLC主站状态异常时停止该PLC主站数据的转发服务，和/或产生告警的处理；
和/或步骤(b)中，还包括通过网桥装置根据多个PLC从站输入数据监控各PLC从站的工作状态，并在监控到某个PLC从站故障时产生告警的处理。
9.一种基于权利要求1～5任一项所述的网桥装置的控制PLC主站状态同步的方法，用于在故障PLC主站排除故障上电后，实现故障PLC主站与正常运行PLC主站的状态同步；其特征在于，包括如下步骤：
(1)将正常运行PLC主站的状态同步数转发到待同步的PLC主站，使待同步PLC主站恢复到落后于正常运行PLC主站的某个运行状态；
(2)缓存PLC从站发往PLC主站的优选数据，并在PLC主站状态同步数据传输结束后向待同步PLC主站转发缓存数据，与此同时控制待同步PLC主站加速运行以追赶正常运行PLC主站，直至达到PLC主站间状态同步。
10.如权利要求9所述的控制PLC主站状态同步的方法，其特征在于，若冗余PLC系统具有多个网桥装置，正常运行的PLC主站可选择任意一个网桥装置进行所述控制PLC主站状态同步的处理。
CN201810254560.8A 2018-03-26 2018-03-26 网桥装置及应用以及多plc主站与多plc从站的通信控制方法 Active CN108551397B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810254560.8A CN108551397B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 网桥装置及应用以及多plc主站与多plc从站的通信控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810254560.8A CN108551397B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 网桥装置及应用以及多plc主站与多plc从站的通信控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108551397A true CN108551397A (zh) 2018-09-18
CN108551397B CN108551397B (zh) 2020-04-10

Family

ID=63517151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810254560.8A Active CN108551397B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 网桥装置及应用以及多plc主站与多plc从站的通信控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108551397B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109495292A (zh) * 2018-10-11 2019-03-19 中国人民解放军海军陆战队训练基地 一种双冗余热备装置
CN109687943A (zh) * 2018-10-11 2019-04-26 中国人民解放军海军陆战队训练基地 一种双机备份冗余控制系统
CN111179462A (zh) * 2019-12-04 2020-05-19 山西诚鹏科技开发有限公司 基于多主站通讯模式的plc运行数据记录方法
CN111526051A (zh) * 2020-04-17 2020-08-11 深圳市汇川技术股份有限公司 实现PROFINET到CANopen转换的系统及方法
CN112615769A (zh) * 2020-12-11 2021-04-06 杭州和利时自动化有限公司 一种异常处理方法、装置及通信系统
CN112637011A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 杭州和利时自动化有限公司 数据传输方法、数据传输装置、数据传输设备及存储介质
CN113448282A (zh) * 2021-06-01 2021-09-28 浙江捷创方舟数字技术有限公司 一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法
CN114172824A (zh) * 2021-12-15 2022-03-11 国家石油天然气管网集团有限公司 油气管道高速总线与控制器进行冗余切换方法和装置
CN114285695A (zh) * 2021-12-24 2022-04-05 深圳市汇川技术股份有限公司 通信方法、装置、设备、系统和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5392424A (en) * 1992-06-11 1995-02-21 Allen-Bradley Company, Inc. Apparatus for detecting parity errors among asynchronous digital signals
CN101075137A (zh) * 2006-05-17 2007-11-21 欧姆龙株式会社 远程输入/输出系统
CN106444602A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 北京龙鼎源科技股份有限公司 安全可编程逻辑控制器通信系统和通信方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5392424A (en) * 1992-06-11 1995-02-21 Allen-Bradley Company, Inc. Apparatus for detecting parity errors among asynchronous digital signals
CN101075137A (zh) * 2006-05-17 2007-11-21 欧姆龙株式会社 远程输入/输出系统
CN106444602A (zh) * 2016-08-31 2017-02-22 北京龙鼎源科技股份有限公司 安全可编程逻辑控制器通信系统和通信方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王前进: "基于PLC软冗余的通分机监控系统设计", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库(电子期刊)》 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109495292B (zh) * 2018-10-11 2021-09-28 中国人民解放军海军陆战队训练基地 一种双冗余热备装置
CN109687943A (zh) * 2018-10-11 2019-04-26 中国人民解放军海军陆战队训练基地 一种双机备份冗余控制系统
CN109495292A (zh) * 2018-10-11 2019-03-19 中国人民解放军海军陆战队训练基地 一种双冗余热备装置
CN109687943B (zh) * 2018-10-11 2021-10-12 中国人民解放军海军陆战队训练基地 一种双机备份冗余控制系统
CN111179462A (zh) * 2019-12-04 2020-05-19 山西诚鹏科技开发有限公司 基于多主站通讯模式的plc运行数据记录方法
CN111179462B (zh) * 2019-12-04 2022-02-08 山西诚鹏科技开发有限公司 基于多主站通讯模式的plc运行数据记录方法
CN111526051A (zh) * 2020-04-17 2020-08-11 深圳市汇川技术股份有限公司 实现PROFINET到CANopen转换的系统及方法
CN112615769A (zh) * 2020-12-11 2021-04-06 杭州和利时自动化有限公司 一种异常处理方法、装置及通信系统
CN112615769B (zh) * 2020-12-11 2022-07-12 杭州和利时自动化有限公司 一种异常处理方法、装置及通信系统
CN112637011A (zh) * 2020-12-17 2021-04-09 杭州和利时自动化有限公司 数据传输方法、数据传输装置、数据传输设备及存储介质
CN112637011B (zh) * 2020-12-17 2022-05-17 杭州和利时自动化有限公司 数据传输方法、数据传输装置、数据传输设备及存储介质
CN113448282A (zh) * 2021-06-01 2021-09-28 浙江捷创方舟数字技术有限公司 一种基于冗余控制系统的无线网络控制连接方法
CN114172824A (zh) * 2021-12-15 2022-03-11 国家石油天然气管网集团有限公司 油气管道高速总线与控制器进行冗余切换方法和装置
CN114285695A (zh) * 2021-12-24 2022-04-05 深圳市汇川技术股份有限公司 通信方法、装置、设备、系统和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN108551397B (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108551397A (zh) 网桥装置及应用以及多plc主站与多plc从站的通信控制方法
CN110361979B (zh) 一种铁路信号领域的安全计算机平台
CN103199972B (zh) 基于soa、rs485总线实现的双机热备份切换方法及热备份系统
CN103532753B (zh) 一种基于内存换页同步的双机热备方法
US10102163B2 (en) Bus participant device and method for operating a bus subscriber device
CN102866690B (zh) 分散控制系统中冗余过程控制站之间冗余切换方法
CN105278516A (zh) 一种双冗余开关量plc控制系统可靠容错控制器的实现方法
CN104320311A (zh) 一种scada分布式平台下的心跳检测方法
CN110427283B (zh) 一种双余度的燃油管理计算机系统
CN103036719A (zh) 一种基于主备集群服务器的跨地区服务容灾方法及装置
US9231779B2 (en) Redundant automation system
CN107453913B (zh) 具备处理器间高速通信的网关冗余方法
CN105138441A (zh) 高可用集群系统及基于该系统的告警方法、告警系统
CN113127270A (zh) 一种基于云计算的3取2安全计算机平台
CN107025152A (zh) 基于任务级的双冗余热备份设备的数据同步方法
CN104468302A (zh) 一种令牌的处理方法、装置及消息处理集群
JPH04364562A (ja) プロセス制御システムにおいて一次データベース及び二次データベースに格納されているデータを保証する方法
CN102708012B (zh) 一种并行处理的双机容错星上处理系统
CN114594672A (zh) 控制系统及其控制方法、计算机可读存储介质
US8631174B2 (en) Systems, methods, and apparatus for facilitating communications between an external controller and fieldbus devices
CN113542031A (zh) 一种基于消防火灾自动报警系统的智能组网方法
CN110247809B (zh) 双环网控制系统的通信控制方法
WO2018137145A1 (zh) 数据同步方法及装置
CN113093592B (zh) 具有数据同步和决策判断的冗余控制系统及方法
CN102819252B (zh) 一种分散控制系统中过程控制站多重冗余的实现方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant