JP3098971B2

JP3098971B2 - 脱毛装置

Info

Publication number: JP3098971B2
Application number: JP09040330A
Authority: JP
Inventors: 重左エ門岩崎; 安広佐藤; 美佳浅田; 利浩竹内; 禎信竹川; 祐子松村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1996-05-15
Filing date: 1997-02-25
Publication date: 2000-10-16
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: DE69711978T2; TW382591B; CN1099855C; CN1169272A; EP0807388A1; JPH1028614A; EP0807388B1; US5916222A; HK1007247A1; DE69711978D1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を脱毛するのに使用される脱毛装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の脱毛装置として特願平
６ー３０４５９号がある。

【０００３】この従来例にあっては、脱毛手段とは別の
回転する肌伸ばし手段を有し、肌を伸ばして脱毛による
痛みを低減するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来例は、毛を引き抜くとき脱毛方向に肌を伸ばすことに
より毛を掴んで引き抜く時に肌が引っ張られる痛みや、
毛を引き抜く際の抵抗を小さくして痛み感を低減するも
のであって、脱毛による毛を抜く痛み感は未だ大きいと
いう問題がある。

【０００５】脱毛時に発生する痛み感に対して、毛の周
囲の皮膚に点在する神経系や、痛み発生のメカニズム、
感覚受容器の持つ特性に鑑みた除痛に関する技術は従来
存在しないのが現状である。

【０００６】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、簡単な構成で、機械的刺激を与え
ることで脱毛による刺激を低減させることができ、更
に、肌にダメージを与えることなく脱毛による刺激を低
減でき、更に、脱毛サイクルと刺激付与のサイクルとを
連動させることで効果的に脱毛による刺激を低減できる
脱毛装置を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の脱毛装置は、手で把持できる装置ケーシン
グに毛を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置にお
いて、該脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に機械的刺激
を発生させる手段を設け、肌に機械的刺激を発生させる
手段が肌上を転がる外周に刺激部を突設した転動体によ
り構成してあり、脱毛手段を装置ケーシングの一端に設
けるとともに、転動体を装置ケーシングの一端に回転自
在に設けてあることを特徴とするものである。このよう
な構成とすることで、簡単な構成で脱毛時に肌上を転が
る転動体により肌に機械的刺激を与えて皮膚感覚受容器
のうち痛感とは異なる他の皮膚感覚を刺激し、痛感刺激
をマスキングすることができるものである。すなわち、
肌への転動体の転動による機械的刺激で、マイスネル小
体やパチニ小体の働きを活発にし、生理学で解説されて
いるところのゲートコントロール理論による痛みを感じ
難くすることができる。言い換えれば、脱毛によって痛
覚が刺激されて、痛みを感じるが、その直前、あるいは
処理と同時に触覚、圧覚の感覚受容器に別の刺激を与え
ることにより、脊髄後角でゲートコントロール制御径路
を活発化させ、痛みの伝達径路で痛みを感じ難くするの
である。そして、機械的刺激を肌に与えるに当たって転
動体を肌に転動して機械的刺激を与えることで、刺激を
付与される肌をこすることがなく、肌へダメージを与え
ることがないものである。

【０００８】また、転動体をブラシにより構成すること
が好ましい。このようにブラシで構成することで構造が
簡単となる。

【０００９】また、転動体の重心位置を転動体の回転中
心に対して偏心させたりすることが好ましい。このよう
な構成とすることで、肌への機械的刺激を変化させるこ
とができる。

【００１０】また、本発明の脱毛装置は、手で把持でき
る装置ケーシングに、脱毛爪を開いて毛を導入し、脱毛
爪を閉じて毛を把持し、脱毛爪を設けた回転体の回転又
は回動により毛を引き抜き、脱毛爪を開いて毛を離すと
いう順序の規則的な脱毛サイクルを繰り返すことにより
規則的に毛を抜くようにした脱毛手段を有する脱毛装置
において、該脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に刺激を
付与する刺激付与手段を設け、上記脱毛サイクル中に一
定のタイミングで刺激付与手段により肌に刺激を付与す
るように、脱毛手段による脱毛サイクルと刺激付与手段
による肌への刺激付与とが連動しているものであっても
よい。このようにすることで、脱毛サイクルの中で常に
一定のタイミングで肌に刺激を与えることができる。こ
れにより脱毛の痛みの大きい引き抜き時の痛みを低減で
きるものである。

【００１１】また、刺激付与手段が振動体であることが
好ましい。このような構成とすることで、圧覚等の感覚
受容器を刺激して毛を引き抜く刺激を低減できる。

【００１２】また、刺激付与手段が肌伸ばし手段である
ことが好ましい。肌伸ばしと刺激付与とが同じ手段で行
うことができ、また、肌を伸ばしながら刺激を付与する
ので、肌を引き抜く時の抵抗を小さくすることができ
る。

【００１３】また、脱毛手段の主体を構成する回転体の
運動がカム機構により刺激付与手段に伝達されて刺激付
与手段を駆動するものであることが好ましい。このよう
な構成とすることで、カム機構という簡単な構成で脱毛
サイクルの中で一定のタイミングで肌に刺激を付与する
ことができる。また、刺激付与手段の駆動を脱毛手段の
回転体で行うため、駆動手段を兼用できて別途の駆動手
段を付与する必要がなく、また、カム機構により連動さ
せる構成も簡単にできるものである。

【００１４】また、脱毛爪が開いて毛を導入し、脱毛爪
を閉じて毛を掴み、脱毛手段の回転又は回動によって毛
を引き抜くような脱毛動作の、爪を閉じて毛を掴む時に
肌刺激を付与しないことが好ましい。このような構成と
することで、毛を把持する際に、肌刺激で肌が動かされ
て毛が動いてしまうことがなく、脱毛爪により毛の根元
を把持することができる。

【００１５】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を少なくとも毛の引き抜き期間に付与することが好まし
い。このような構成とすることで、最も脱毛による痛み
の大きい期間に肌に刺激を与えて脱毛時の痛みを相殺し
て痛みを低減できることになる。

【００１６】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を少なくとも脱毛手段への毛の導入期間に付与すること
が好ましい。このような構成とすることで、脱毛前に刺
激を与えてこの刺激に気を取られるような心理的効果が
あり、これにより脱毛時の痛みを低減できることにな
る。

【００１７】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を毛の引き抜き期間に付与するに当たって、毛の引き抜
き期間の初期に与えることが好ましい。すなわち、毛の
引き抜きの際の痛みは毛の引き抜き期間の初期が最も大
きいが、この最も痛みが大きい毛の引き抜き期間の初期
に刺激を与えて効果的に痛みを低減できることになる。

【００１８】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を毛の導入期間に付与するに当たって、毛の導入期間の
後期に与えることも好ましい。このように毛の導入期間
の後期に肌に刺激を与えることで、毛の導入期間に刺激
を与えるに当たってできるだけ毛の引き抜きの痛みが発
生する時に近づけることができて、効果的に痛みを低減
することができることになる。

【００１９】また、刺激付与手段が支点を中心にして回
動するものであって、刺激付与手段へのカムの作用部分
が刺激付与手段の刺激付与部と支点との略中間部分であ
ることが好ましい。このような構成とすることで、肌へ
の刺激付与部分がカムにより押し上げられる距離を増幅
して大きな刺激を発生でき、ヒンジの弾性で肌当たり良
く肌に刺激を与えることになる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。

【００２１】添付図面に示す実施形態の脱毛装置は以下
のような構成となっている。装置ケーシング１内に配し
た駆動ユニット６の上端部に脱毛手段となる脱毛爪３と
肌当て部材５とを設けるとともに、装置ケーシング１上
端のサブハウジング１７の上面開口に上記脱毛手段とな
る脱毛爪３を臨ませ、更に脱毛爪３の前後にそれぞれ肌
当て部材５を配置したものである。装置ケーシング１は
前後二つ割りで形成されたハウジング１０と、ハウジン
グ１０の上端面に配された上面板１６と、この上面板１
６上に着脱自在に配された枠状のサブハウジング１７か
ら構成され、−端に電源ジャック１４を、側面にスイッ
チ１５をそれぞれ備えている。そしてハウジング１０が
手に持つ部分、つまり把持部となっている。

【００２２】装置ケーシング１内に配される駆動ユニッ
ト６は、装置ケーシング１に対して上下動自在に組み込
まれるとともにばね１８によって上方へばね付勢される
ことでフローティング支持されたものであって、図５に
示すように、メインフレーム６１とメインフレーム６１
の両サイドに固着される一対のサイドカバー６２、６２
によって構成されているフレーム６０を具備しており、
装置ケーシング１には支持アーム９を介して取付けられ
ている。

【００２３】この支持アーム９は図５に示すように平面
形状がコ字形となっているもので、中央部に設けた孔９
０をハウジング１０の内面に設けた突起９９、９９に係
合させることでハウジング１０に取り付けられる。そし
て、支持アーム９の両側片は図５から明らかなように、
各々上下一対の薄肉の弾性片９１、９１で形成されてお
り、両弾性片９１、９１の先端間をつないでいる部分
に、駆動ユニット６の重心位置の両側面に形成された突
起６３と係合する係合孔９３を備えている。弾性片９１
の撓みにより、装置ケーシング１に対して駆動ユニット
６が上下動自在とされているわけであり、更に、駆動ユ
ニット６の下端面と装置ケーシング１の内底面との間に
配されたばね１８により、上方に付勢されているもので
ある。図中６８は駆動ユニット６のフレーム６０の外周
面に設けられたフランジ６４の下面と、ハウジング１０
の内面に設けられた内フランジ６９との間に配されてい
て装置ケーシング１内への毛屑の侵入を防いでいる防塵
パッキンである。

【００２４】このようにフローティング支持された駆動
ユニット６のフレーム６０の下部にはモータ１１が納め
られ、上端部には脱毛爪３を備えた脱毛ブロック２が配
設され、上下方向中央部には脱毛爪３の駆動のための確
動カム７が納められ、更に、フレーム６０の一側には脱
毛ブロック２を往復回動させるための駆動手段が納めら
れている。

【００２５】上記確動カム７は、脱毛ブロック２におけ
る脱毛爪３を駆動するためのもので、一対のカム溝７
２、７２が外周面に形成されている回転軸７０と、上記
カム溝７２、７２内を各々摺動する舟型のころ７６を備
えた一対のカムフォロア７５、７５とからなるもので、
上記回転軸７０の一端に固着されたギア７１が、フレー
ム６０によって支持されている中間ギア１３を介してモ
ータ１１の出力軸に設けられたピニオン１２に噛み合っ
ている。ここにおける回転軸７０は軸受７９、７９によ
ってフレーム６０に回転自在に且つ軸方向に動き得る状
態で支持されたもので、ギア７１と軸受け７９との間に
僅かに隙間が形成してあって遊びを持たせてある。ま
た、上記一対のカム溝７２、７２は、共にたすき状に形
成されるとともに回転軸７０の軸方向に間隔をおいた状
態で形成されており、一対のカムフォロア７５、７５の
各ころ７６、７６は、カム溝７２、７２における交差部
分に位置している時を除き、回転軸７０の軸方向におい
て相反するところに位置するようにされている。また、
回転軸７０は上述のように軸方向に動き得るとはいえ、
一対のカムフォロア７５、７５による位置規制を受ける
ために、その軸方向位置が不安定となることはない。

【００２６】上記一対のカムフォロア７５、７５は、図
１乃至図３、図５に示すように、フレーム６０から立設
した軸６７、６７の回りに各々回転自在となっているも
ので、各ころ７６は軸６７から偏心した位置の下面側に
設けられている。また、各カムフォロア７５における軸
６７を挟んでころ７６と反対側の位置の上面には、脱毛
爪３の駆動用の駆動ころ７７が設けられている。図中の
１６０はサブハウジング係止用フック、６５はメインフ
レーム６１の中央部上面に配される上蓋、６６は防塵板
であり、各カムフォロア７５、７５の軸６７と同心の円
柱部が上蓋６５と防塵板６６とを上下に貫通している。

【００２７】次に、本発明における脱毛ブロック２につ
いて詳述する。フレーム６０上端部に配されている脱毛
ブロック２は、図１乃至図３、図６、図７に示すよう
に、軸２６によってフレーム６０の両側上端部間に回転
自在に架設されている回転体２３に、脱毛爪３と、上記
カムフォロア７５，７５の動きを受けて脱毛爪３を動か
す一対のスライダー２８，２８とを設けたもので、一端
にギア２７が設けられている回転体２３の下部側に位置
している両スライダー２８，２８は、回転体２３の両端
間に架設された軸２９，２９によって回転体２３に対
し、上記軸２６と平行な方向にスライド自在とされてい
る。

【００２８】脱毛ブロック２における脱毛爪３は、回転
体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定
爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動
爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、図８に示すよ
うに、一端の係合突起３７の数と位置とが異なる２種が
回転体２３の軸方向において交互に配設されているとと
もに、両側縁から突出する支持突起３８，３８が回転体
２３によって支持されることで、回転体２３に対し、回
転体２３の軸方向と直交する方向の軸のまわりに揺動自
在とされている。図８中の３９は可動爪３ｂにおける前
記軸２６が挿通される孔である。

【００２９】回転体２３にスライド自在に取り付けられ
ている一対のスライダー２８，２８は、軸方向において
相互に重なる部分を備えているとともに上記確動カム７
によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のス
ライダー２８が回転体２３の軸方向に並んでいる複数枚
の可動爪３ｂうちの１枚おきを同時に揺動させ、他方の
スライダー２８が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺動
させるもので、両スライダー２８，２８には可動爪３ｂ
の係合突起３７が係合する係合溝２８０が上面に設けら
れている。ただし、一方のスライダー２８は一列に並ぶ
係合溝２８０を、他方のスライダー２８は２列で並ぶ係
合溝２８０を一方のスライダー２８の係合溝２８０の両
脇に備えたものとなっており、一列に並んでいる複数枚
の可動爪３ｂが両スライダー２８，２８に交互に係合し
ている。そして両スライダー２８，２８の下面には、夫
々軸２６を中心とする円弧となっている溝２８１が設け
られており、各溝２８１に前記カムフォロア７５，７５
の各駆動ころ７７が係合している。

【００３０】また、図６、図７に示すように回転体２３
の円周部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２３０が設
けられており、この凹所２３０には回動自在に取付けら
れたローラ２３１が回転体２３に設けられた端部に位置
する固定爪３ａの周方向にある取付け孔３３２に軸２３
３によって圧入固定してある。この時、ローラ２３１に
軸２３３を圧入固定して、取付け孔３３２に軸２３３を
遊挿してもよい。これにより回動時に回転体２３のリブ
の摺動刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動自在
に取付けられたローラ２３１によって肌を引っ張らずに
転がるために肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定
爪３ａと可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２３１によっ
てやわらげられるため、肌当たりが非常に良いものとな
る。

【００３１】駆動ユニット６におけるメインフレーム６
１と一方のサイドカバー６２との間に組み込まれる駆動
手段は、図１、図５に示すように、確動カム７における
回転軸７０の一端面の偏心部に一端が軸８１で連結され
ているリンク８０と、フレーム６０に軸８４で支持され
ているギア８３とからなるもので、上記リンク８０の他
端はギア８３の偏心部に軸８２で連結されており、ギア
８３は脱毛ブロック２における回転体２３に設けられた
前記ギア２７にかみ合っている。

【００３２】今、モータ１１を回転させれば、中間ギア
１３を介して回転軸７０が回転するものであり、この回
転軸７０の回転で、リンク８０とギア８３とにより、脱
毛ブロック２全体が軸２６を中心に所定角度内の往復回
動を行う。この回動は、ローラ２３１がサブハウジング
１７の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３
における可動爪３ｂが同じ位置にくる状態との間でなさ
れるようにしてある。そして上記回動と同時に、確動カ
ム７における一対のカムフォロア７５，７５が夫々軸６
７を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ブロ
ック２における一対のスライダー２８，２８に相反する
方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２
８，２８の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つ
おきの固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同
時に接する動作と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つ
の可動爪３ｂが同時に接する動作とを繰り返す。尚、両
端の固定爪３ａは、夫々片面のみに可動爪３ｂが接する
ことから、他の固定爪３ａよりも肉厚として強度を持た
せてある。

【００３３】ここにおいて、本実施例に係るものでは、
脱毛ブロック２の軸２６を中心とする２回の往復回動の
間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、確動カ
ム７を構成してある。つまり、脱毛ブロック２の軸２６
を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが一側
の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３ａに
接する状態に移行するようにしてある。また、この可動
爪３ｂの上記移行は、脱毛ブロック２の軸２６を中心と
する往復回動の両死点のうち、可動爪３ｂがサブハウジ
ングの上面開口に位置している時の死点の時点で大半が
なされるとともにこの時点の移行で可動爪３ｂが固定爪
３ａに接するようになっており、他方の死点において、
接していた固定爪３ａから可動爪３ｂがわずかに離れる
動きがなされるものとなっている。

【００３４】つまり、ローラ２３１が肌に接している状
態から、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回
転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位
置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持
がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ブロッ
ク２の逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなさ
れるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態
となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動
作が繰り返されることになる。

【００３５】このように脱毛サイクル、すなわち、爪を
開いて毛を導入し、爪を閉じて毛を把持し、回転体２３
の回動により毛を引き抜き、爪を開いて毛を離すという
順序で規則的な脱毛サイクルを有している。その為に、
規則的に毛を抜くことによる脱毛刺激が発生する。

【００３６】次に、肌当て部材５につき説明する。肌当
て部材５は、装置ケーシング１の上部のサブハウジング
１７の開口内に位置するとともに装置ケーシング１に対
してスイング及びフロート自在となっている。

【００３７】すなわち、脱毛手段である脱毛ブロック２
の前後にそれぞれ配置した前後の肌当て部材５の両端部
間を連結部５０により一体に連結して肌に当接する部材
Ａが構成してある。つまり、本実施形態においては連結
部５０により連結した前後の肌当て部材５が肌に当接す
る互いに離間した２つの部材となっている。ここで、前
に位置する肌当て部材５はくし状のコーム５１により構
成してあり、寝た毛やくせ毛を起こすようになってい
る。図１１の動作図（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すようにこ
のコーム５１により肌を伸ばしながら寝た毛やくせ毛を
起こすようにしている。添付図面において１００は肌を
示し、１０１は毛を示している。また、図１１の矢印は
脱毛爪３を有する回転体２３の回動方向を示している。
コーム５１は弾性エラストマで外周を囲んであり、弾性
エラストマはコーム５１を有する肌当て部材５を成形す
る際に同時成形されるものである。この弾性エラストマ
の硬度は５０°〜８０°にしてあり、肌当たりを良くし
ながら肌を伸ばし、毛を整毛することができるようにし
ている。更に、コーム５１は前方へ突出部５１ａを設け
て毛を起こし易くしてある。図６に示すように連結部５
０の一部は連結部５０の主体から一体に連出された弾性
を有するヒンジ部５２となっていてこの弾性を有するヒ
ンジ部５２によりコーム５１が一体に連結支持してあ
り、このため、前方の肌当て部材５は連結部５０の主体
に対して独立してフロートすることができるように構成
してあって、更に肌当たりを良くしている。後ろに位置
する肌当て部材５はローラ５４により構成してあり、該
ローラ５４は弾性エラストマにより形成してあって軸５
４ａにより回転自在に取付けてあり、肌に追従して転が
るようにしてある。

【００３８】図６に示すように、連結部５０の主体の外
側面部には上面が円弧面となった凸部５５が設けてあ
り、該凸部５５の外側面にボス５６が突設してあり、ま
た、凸部５５部分から上記したヒンジ部５２が連出して
ある。更に凸部５５の下端部には支点溝５７が設けてあ
る。

【００３９】一方、装置ケーシング１の上部にサブハウ
ジング１７の両側の内面部の中央部にはそれぞれ対向す
るように上下方向に長い長孔１７１が設けてある。そし
て、連結部５０で連結した前後の肌当て部材５はサブハ
ウジング１７内に下方より挿入されてサブハウジング１
７の開口に臨ませられるのであるが、ここで、上記前後
の肌当て部材５を連結する連結部５０の凸部５５に設け
たボス５６が長孔１７１に上下移動自在に係合してあ
る。サブハウジング１７の開口の両側には上面片部１７
２が設けてあり、上面片部１７２は断面円弧状をしてい
て下面側が円弧状をした凹部１７３となっている。

【００４０】ハウジング１０にサブハウジング１７を取
付けた状態で、サイドカバー６２に設けた支点リブ６２
ａが連結部５０の支点溝５７に嵌まり込み、ばね１８の
上方押圧力が駆動部のサイドカバー６２を介して支点リ
ブ６２ａに伝達され、支点溝５７を介して連結部５０の
凸部５５を凹部１７３に接触させるようになっている。
ここで、円弧状をした凹部１７３の曲率半径Ｒ₁が円弧
状をした凸部５５の曲率半径Ｒ₂よりも大きく設定して
あり、このため、円弧状の凸部５５は円弧状の凹部１７
３に一点で当たり、この一点で当たる部分が肌に当接す
る部材Ａのスイングの支点部Ｐとなっており、また、同
時にこのスイングの支点部Ｐは肌に当接する部材Ａのフ
ロートに当たっての上端支持部を構成している。

【００４１】つまり、図１０に示すように肌への押付け
によるスイングにより上記支点部（肌に当接する部材Ａ
のサブハウジング１７への上端支持部）Ｐ₁が駆動部の
下方へのフロートにより反対方向に移動するものであ
り、押圧力Ｆによりばね１８を下方に押圧することによ
りスイング可能となる。この時、押圧力Ｆによるばね１
８のフロートにより支点部Ｐが可変され、図９のＢ₁に
対して、図１０のＢ₂が長くなり、少ない押圧力Ｆでも
ばね１８を押圧してフロートさせることができ、ボス５
６を中心にスイング可能となる。また、図１０の状態に
おいて外力である押圧力Ｆを解除、つまり肌から離した
時、中心から距離Ｈだけ離れていた支点部Ｐ₁はばね１
８のばね力により図９に示す初期位置に肌に当接する部
材Ａを戻すものである。この外力が作用しない状態にお
ける肌に当接する部材Ａのスイングの支点部Ｐの初期位
置が、脱毛手段の回転又は回動中心を通るフロート方向
線に設けてある。

【００４２】このように支点部Ｐを可変自在とすること
で、肌への押付けによるスムーズなスイングが得られ、
構造が簡単で且つ小型の脱毛器を提供することができる
ことになる。

【００４３】ここで、図９の実施形態においては、ボス
５６と長孔１７１の上端縁との間には隙間が形成してあ
るが、肌に当接する部材Ａに押圧力Ｆが作用していない
初期状態（つまり肌から離している状態）において、ボ
ス５６と長孔１７１の上端縁とが接し、弧状をした凸部
５５と弧状をした凹部１７３との間に微小の隙間を設け
て、スイング時に弧状をした凸部５５と弧状をした凹部
１７３とが接するようにしてもよい。

【００４４】また、すでに述べているように、円弧状を
した凹部１７３の曲率半径Ｒ₁を円弧状をした凸部５５
の曲率半径Ｒ₂よりも大きく、即ちＲ₁≧Ｒ₂に構成す
ることで、スムーズなスイングができるようになってい
る。

【００４５】添付図面に示す実施形態においては、肌に
当接する互いに離間した少なくとも２つの部材が連結さ
れていて装置ケーシング１に対して一体にスイング及び
フロート自在となった肌に当接する部材Ａの例として、
前後の肌当て部材５を連結部５０で一体に連結して構成
した例を示したが、他の実施形態としては、脱毛手段と
脱毛手段とを連結部で連結することで、肌に当接する部
材Ａを構成し、該肌に当接する部材Ａを前述の実施形態
と同じように装置ケーシング１に対してスイング及びフ
ロート自在としてもよいものである。また、肌当て部材
５と脱毛手段とを連結部で連結することで、肌に当接す
る部材Ａを構成し、該肌に当接する部材Ａを前述の実施
形態と同じように装置ケーシング１に対してスイング及
びフロート自在としてもよいものである。

【００４６】ところで、図６、図７に示すように回転体
２３には弾性エラストマにより形成されたフィン２３４
が固定爪３ａとローラ２３１との間の凹所２３０のほぼ
中央に設けてあり、回転体２３と一体回転するようにな
っていて、該フィン２３４により寝た毛やくせ毛を起こ
すようになっている。フィン２３４は円周方向に対して
ローラ２３１側に鋭角の毛起こし部を持つように取付け
てあり、毛を起こし易いようになっている。更に、フィ
ン２３４を構成する弾性エラストマの硬度は肌当たりを
良く、毛を起こし易くするために４０°〜８０°にして
いる。また、厚み０．２〜１．０ｍｍ、幅０．５〜１．
０ｍｍ、高さ１〜３ｍｍに設定し、肌に優しい弾性を有
するようにしている。また、フィン２３４は支持台２３
５に同時一体成形してあり、支持台２３５を回転体２３
にウェルダにより固定している。ここで、回転体２３に
フィン２３４を同時一体成形してもよい。しかしてフィ
ン２３４は、図１１に示すようにコーム５１で寝た毛や
くせ毛を起こし、起こされた毛を維持し、起こされなか
った毛を起こし、確実に脱毛爪３に毛の根元部を導入
し、効率の良い脱毛を行うと共に、脱毛による刺激を低
減している。

【００４７】上記のような構成の脱毛装置において、本
発明においては、脱毛手段とは別の肌に機械的刺激を発
生させる手段Ｓを設けたことに特徴がある。以下、肌に
機械的刺激を発生させる手段Ｓを肌上を転がる転動体４
０により構成した例につき説明する。図１乃至図４、図
６に示すように、機械的刺激を発生させる手段Ｓが刺激
部４１であるブラシ４１ａを外周に配置した転動体４０
により構成してあり、該転動体４０が脱毛爪３を設けた
脱毛手段である脱毛ブロック２の外周に配置してある。
すなわち実施形態においては、図４に示すように、脱毛
ブロック２の外周に配置された肌当て部材５に転動体４
０が回転自在に取付けてある。ここで、脱毛ブロック２
の外周に配置された肌当て部材５の前部には脱毛ブロッ
ク２の左右長さと略等しい長さの転動体４０ａが回転自
在に取付けられ、また、肌当て部材５の左右の連結部５
０の略中央に転動体４０ｂが回転自在に取付けられてい
る。この転動体４０の取付けに当たっては、図１２に示
すように転動体４０を開口部４２０ａに入れると共に転
動体４０の軸４０ｃを肌当て部材５に設けた軸受け溝４
２０に回転自在に嵌め込むことで取付けてある。ここ
で、軸受け溝４２０の入り口部分の縁部に図１２に示す
ようにフック部４３０が設けてあり、軸４０ｃがフック
部４３０を弾性的に乗り越えることで軸受け溝４２０に
軸４０ｃを嵌め込むことができ、嵌め込んだ後はフック
部４３０により不用意に軸４０ｃが軸受け溝４２０から
脱落しないようになっている。したがって、通常の使用
時には軸４０ｃが軸受け溝４２０に回転自在に嵌め込ま
れてフック部４３０により抜け止めされると共に軸受け
溝４２０の溝底部分に軸４０ｃが当たって転動体４０の
肌当て部材５からの突出長さを規制している。ここで、
軸４０ｃをフック部４３０を越えて取り外すことができ
るようになっており、このように軸４０ｃを着脱自在と
することで、転動体４０を他の種類の転動体４０を交換
することができるものである。

【００４８】図１３には上下に連通するように軸受け溝
４２０を多段に設けた実施形態が示してある。そして、
上下に連通する各段の軸受け溝４２０の入口部分の縁部
にそれぞれフック部４３０を設けてあり、例えば、図１
３において上の軸受け溝４２０に軸４０ｃを嵌め込んだ
場合には上の軸受け溝４２０の入口部分のフック部４３
０により軸４０ｃが外に抜け出るのが防止されると共に
下の軸受け溝４２０の入口部分のフック部４３０により
軸４０ｃが下の軸受け溝４２０側に移動しないようにな
っている。また、上の軸受け溝４２０に軸４０ｃを嵌め
込んだ状態で、強い力で軸４０ｃを押し込んでフック部
４３０を乗り越えさせると、軸４０ｃを下の軸受け溝４
２０に回転自在に嵌め込むことができる。このように、
軸４０ｃを上の軸受け溝４２０に回転自在に嵌め込む
か、あるいは下の軸受け溝４２０に回転自在に嵌め込む
かを選択することで、転動体４０の肌当て部材５からの
突出長さを選択することができるものである。この実施
形態においても、転動体４０の軸４０ｃを軸受け溝４２
０から取り外して他の種類の転動体４０を交換すること
ができるものである。なお、転動体４０の肌当て部材５
からの突出長さを選択するに当たって、図示を省略して
いるが、連結部５０に高さ調整自在な突起を突出させ、
該突起により肌当たり部材５の肌当て部分を可変するこ
とで、転動体４０の肌当て部材５の肌当て部分からの突
出長さを調整するようにしてもよいものである。

【００４９】上記のように転動体４０を肌当て部材５に
回転自在に取付けてあることで、図１１の動作図のよう
に脱毛する時、転動体４０の外周に設けたブラシ４１ａ
が肌に接触し、転がりながら肌に刺激を与える。この肌
への刺激により、マイスネル小体やパチニ小体を刺激し
てゲートコントロール抑制径路を活発化して痛みの伝達
径路で毛を引き抜く痛みを感じ難くするようになってい
る。

【００５０】ここで、転動体４０の肌当て部材５からの
突出長さを選択することができるものにおいては、ブラ
シ４１ａの突出量を選択することで人によりブラシ４１
ａによる刺激を変えることができるようにしている。ま
た、転動体４０を着脱自在とすることで、異なる種類の
転動体４０と交換して肌に異なる刺激を与えることがで
きるようにしている。

【００５１】次に、転動体４０に設けた刺激部４１の他
の実施形態を図１４乃至図１９に基づいて説明する。

【００５２】すなわち、上記実施形態においては転動体
４０にブラシ４１ａを設けて刺激部４１を構成した例を
示したが、図１４に示す実施形態においては転動体４０
の外周部に軸方向及び周方向に可撓性を有するフィン４
１ｂを複数設けて、ブラシ４１ａとフィン４１ｂを刺激
部４１とした例である。ここで、フィン４１ｂは転動体
４０と交差する方向に設けてあり、また、複数のフィン
４１ｂを転動体４０の周方向に配置してある。このフィ
ン４１ｂは肌との抵抗を少なくするために、また、根元
を厚く先端が薄肉となる形状をしていて可撓性を有して
肌当たりをよくしてある。しかして、この実施形態にお
いては、転動体４０を回転することで、複数の別の刺激
を肌に与えることが出来、脱毛による痛み感を更に低減
できるものである。

【００５３】また、図１５には転動体４０に設けた刺激
部４１の更に他の実施形態が示してある。本実施形態に
おいては、転動体４０の外周部の軸方向及び周方向にブ
ラシ４１ａを構成する多数のブラシ毛４１ａ′と、多数
の弾性突起体４１ｃとを突設してある。つまり、転動体
４０に設けたブラシ毛４１ａ′と弾性突起体４１ｃとが
刺激部４１となっている。ここで、ブラシ毛４１ａ′は
弾性突起体４１ｃよりも径が細く、且つブラシ毛４１
ａ′の先端が弾性突起体４１ｃの先端よりも突出長さが
長くなっている。弾性突起体４１ｃはブラシ毛４１ａ′
を束にしたものであってもよい。しかして、この実施形
態においては、転動体４０を回転することで、複数の別
の刺激を肌に与えることが出来、脱毛による痛み感を更
に低減できるものである。

【００５４】また、図１６には更に他の実施形態が示し
てある。この実施形態においては、転動体４０の外周部
にブラシ４１ａを設けてあるが、ブラシ４１ａの周方向
におけるブラシ列間に転動体４０の軸４０ｃ方向に平行
となった弾性を有するフィン４１ｄを周方向に複数設け
てある。ここでブラシ４１ａとフィン４１ｄとが刺激部
４１となっている。この実施形態においては、転動体４
０を回転することで、ブラシ４１ａによる肌への機械的
刺激と、これとは異なるフィン４１ｄによる肌への機械
的刺激とを肌に与えることができ、脱毛による痛み感を
更に低減できるものである。

【００５５】また、図１７には更に他の実施形態が示し
てある。この実施形態においては、弾性を有する薄肉の
フィン４１ｅを転動体４０の軸方向に平行に複数配置し
且つ周方向にも複数配置した例を示している。この実施
形態では、薄肉のフィン４１ｅが刺激部４１となって肌
に刺激を与えることで、肌への刺激を小さくしている。

【００５６】また、図１８には更に他の実施形態が示し
てある。この実施形態においては、転動体４０に転動体
４０の重心位置が回転中心から（つまり軸４０ｃの軸
芯）から偏心した位置に偏位するように質量偏位物４０
ｄを設けたものであり、転動体４０を回転することで肌
を振動させて、ブラシ４１ａにより周期的な刺激の強弱
を与えて、脱毛による痛み感を低減するものである。

【００５７】また、図示を省略しているが、質量偏位物
をブラシや突起やフィン等の刺激部４１により構成し、
転動体４０に対して刺激部４１を偏位して配置すること
で、転動体４０の重心の位置を回転中心から偏位させ、
このことにより肌に振動を与えるようにしてもよい。

【００５８】また、図１９には更に他の実施形態が示し
てある。この実施形態においては、転動体４０に回転自
在に肌当て輪体４０ｅを設けて、転動体４０の肌との接
触抵抗を少なくしている。

【００５９】そして、上記した各実施形態の転動体４０
に設けた刺激部４１の円周方向の配置のピッチにより肌
への機械的刺激の発生周期を設定できるものである。例
えば、図１４を例に取ると、転動体４０の周方向に４つ
の刺激部４１を設けることで、転動体４０が１回転する
際に４回刺激を発生できるものである。

【００６０】上記した各実施形態においては、肌に機械
的刺激を発生させる手段Ｓを肌上を転がる転動体４０に
より構成したが、以下は、肌に機械的刺激を発生させる
手段Ｓを振動体４４により構成した例につき説明する。

【００６１】図２０乃至図３０には肌に機械的刺激を発
生させる手段Ｓを振動体４４により構成した一実施形態
が示してある。この実施形態では脱毛する肌面に対して
垂直方向（上下方向）に振動する振動体４４を設けてあ
り、本実施形態ではコーム５１が振動体４４を構成して
いる。図２４に示すように、肌当て部材５の連結部５０
の一部に形成したヒンジ部５２′の下面には突起５９が
設けてあり、回転体２３の両側端部には周方向に凹凸が
連続したカム２３６が設けてあり、突起５９がカム２３
６に当たっている。ここで、図２２のＸーＸ線断面図に
おける振動発生の動作図を図２６、図２７に示す。

【００６２】つまり、回転体２３が回動すると、図２６
のようにカム２３６の凹部２３６ａに対応していた突起
５９が図２７に示すようにカム２３６の凸部２３６ｂに
当たって押し上げられ、このことにより図２７のように
コーム５１が押し上げられて肌を押し、更に回転体２３
が回動すると、突起５９が凹部２３６ａに対応すること
でコーム５１による肌への押圧が解除され、更に回転体
２３が回動すると、突起５９が凸部２３６ｂに当たって
押し上げられて肌を押すものであり、このように突起５
９が凸部２３６ｂと当たることが繰り返されることで肌
に対する垂直方向の（上下方向の）振動を発生させ、肌
に機械的振動を発生させるようになっている。なお、上
記突起５９、凸部２３６ｂの一方又は両方をローラで構
成すると、摩擦抵抗を減らすことができて、スムーズに
上記振動を発生させることができるものである。ここ
で、凸部２３６ｂの数でコーム５１の振動周波数を変え
ることができるものである。このように本実施形態にお
いては回転体２３にカム２３６を設け、該カム２３６を
介して回転体２３と振動体４４であるコーム５１とを連
動して脱毛の引き抜き刺激とは別の刺激を肌に付与して
いるので、脱毛のサイクルに対応して振動体４４で肌刺
激を付与でき、この結果、脱毛サイクルの中で常に一定
のタイミングで最も効果的な時期に肌に刺激を与えるこ
とができ、脱毛の際の刺激と相殺して効果的に脱毛によ
る痛みを低減することができるものである。

【００６３】また、突起５９と凸部２３６ｂとの係合量
で振動の振幅を調整することができるものである。

【００６４】図２９に脱毛動作状態を示しているが、こ
の場合、器具の進行方向前方（図２９において右方向が
進行方向である）で、振動体４４であるコーム５１によ
り肌に上下振動を与えながら脱毛を行うものである。こ
の肌への振動により、マイスネル小体やパチニ小体を刺
激して、ゲートコントロール抑制径路を活発にして、痛
みの伝達径路で毛を引き抜く痛みを感じ難くするもので
ある。

【００６５】コーム５１は実施形態では弾性体としてい
るが、剛性の高い成形品でも金属でもよいものである。

【００６６】そして、本実施形態においても、肌当て部
材５はすでに述べているようにフロートやスイングを行
うようになっているので、肌当て部材５のフロートやス
イングにより振動体４４であるコーム５１が肌に追従し
ながら振動を与えることになり、いっそう、脱毛による
痛み感を低減することができるのである。図３０には前
側にスイングしている状態の動作図を示している。スイ
ングの基本的な動作は図１０に示す実施形態におけるス
イングの動作と同じであるので、スイングの動作の説明
は省略する。

【００６７】次に、図３１乃至図３４に示す他の実施形
態につき説明する。本実施形態においては、図２０乃至
図３０に示す肌への上下振動に加えて更に肌面への横振
動（肌面に平行な振動）を与えるようにしたものであ
る。

【００６８】すなわち、図３１乃至図３４に示すように
回転体２３に螺旋溝４５０を設け、肌当て部材５のコー
ム５１の下方にリブ４６を設け、リブ４６を螺旋溝４５
０に係合している。ここで、リブ４６は断面円状をし、
先端部は略半球状をしている。しかして、回転体２３の
回動によりリブ４６が螺旋溝４５０にガイドされて横方
向の振動をコーム５１に発生させる。また、この実施形
態においては、前述の図２０乃至図３０に示す実施形態
と同様に肌に対して垂直方向（上下方向）の振動が発生
する。したがって、脱毛時に上記横方向の振動と垂直方
向の振動とを肌に与えながら脱毛を行うことで、脱毛に
よる痛み感を更に低減できるようになっている。

【００６９】なお、上記実施形態においては、肌への上
下振動に加えて肌面への横振動（肌面に平行な振動）を
与える例につき説明したが、肌に横振動だけを与えて脱
毛による刺激感を低減するようにしてもよいものであ
る。

【００７０】また、肌への振動の与え方は、前述の各実
施形態で示す方向の振動だけでなく、器具の進行方向に
対して前後方向の振動や、その他の振動の組み合わせに
よる振動や、肌に対して微小回転して肌へ振動を発生さ
せる構造でもよく、肌面への振動伝達角度を変えても脱
毛による刺激感を低減することができるものである。

【００７１】また、振動発生伝達は上記各実施形態に限
られず、他の手段によるものであってもよい。

【００７２】次に、図３５、図３６には肌に機械的刺激
を発生させる手段Ｓを振動体４４により構成した他の実
施形態が示してある。この実施形態ではコイル４４ｂと
電磁石４４ｃにより構成したソレノイド４４ａや圧電素
子４４ｄにより振動体４４を構成するコーム５１を振動
させるようにしたものである。ソレノイド４４ａで肌に
振動を与える例につき説明すると、図３６（ａ）に原理
図を示すように、コイル４４ｂに電流を通じることで、
電磁石４４ｃを引き付け、電流の切断により離れる。こ
れらの電流の入切りスピード、コイル数、電磁石の数に
よって肌に与える刺激量をコントロールすることができ
る。また、圧電素子４４ｄで肌に振動を与える例につき
説明すると、図３６（ｂ）に原理図を示すように、圧電
素子４４ｄに電圧を印加することで超音波振動を発生さ
せて肌に振動を与えるものである。図３６において１０
０は肌を示している。

【００７３】上記のようにソレノイド４４ａや圧電素子
４４ｄでコーム５１を振動させると脱毛ブロック２が振
動の影響を受けず、コーム５１だけを振動させることが
できる。これにより脱毛時に振動を肌に与えながら脱毛
を行うことで、脱毛による痛み感を更に低減できると共
に脱毛ブロック２が振動の影響を受けないため脱毛機能
が低下せず確実に脱毛ができるものである。

【００７４】本実施形態においては、電源からの電圧周
波数等を径路途中でスイッチ４６０等により変化させ
て、周波数や振幅を変化できるようにしてある。このこ
とにより個人差による振動を調整でき、使用者に合った
快適な振動が得られることになる。また、スイッチ４６
０は装置ケーシング１に取付けてある。また、振動やフ
ロートやスイングの動作で支障が生じないように、ソレ
ノイド４４ａ（または圧電素子４４ｄ）にはフレキシブ
ルなリード線４６０ａにより電源を供給するようになっ
ている。

【００７５】ところで、肌に機械的刺激を発生させる手
段Ｓを振動体４４により構成した上記各実施形態におい
て、図３７、図３８に示すように肌当て部材５に肌当て
板４７を設けて、肌への振動の伝達量を規制する手段を
設けると、更に人の肌への押圧力による差を少なくでき
るものである。ここで、ねじ４７ａで肌当て板４７の突
出量を変えられるようにしてもよいものである。このよ
うに肌当て板４７の突出量を変えられるようにすること
で、振動の伝達量を個人差により調整できて、更に快適
に使用できるものである。

【００７６】また、振動体４４の肌に当たる部位に突起
を設けるようにしてもよい。この突起としては櫛状の弾
性体よりなる突起、ブラシ状の突起、その他の形状の突
起が採用できる。ここで、櫛状の突起としては前述の各
実施形態で述べたように振動体４４を構成する肌当て部
材５にコーム５１を設け、これにより櫛状の弾性体より
なる突起を構成するものである。ここで、コーム５１は
前述のように弾性エラストマで外周を囲んであり、弾性
エラストマはコーム５１を有する肌当て部材５を形成す
る際に２色成形（同時成形）されるものであり、上記２
色成形により形成された弾性エラストマの硬度は５０°
〜８０°にしてある。

【００７７】また、振動体４４に設ける突起としては図
３９（ａ）に示すように、前に位置する肌当て部材５や
連結部５０のヒンジ部５２′の肌に当たる部位にブラシ
４８ａを付けたり、あるいは図３９（ｂ）に示すよう
に、前に位置する肌当て部材５の肌に当たる部位に一体
に突起４８ｂを突設したものであってもよく、上記ブラ
シ４８ａや突起４８ｂで肌に振動による機械的刺激を与
えるものである。このように櫛状の弾性体であるコーム
５１やブラシ４８ａや突起４８ｂを脱毛手段の外周（す
なわち図の実施形態では外周のうち前だけ、あるいは前
と左右）に設けて肌に機械的振動を与えることで脱毛時
の痛み感をさらに低減できるものである。

【００７８】また、図４０に示すように、振動体４４を
肌当て部材５に着脱自在に取付けるようにしてもよい。
図においては、前の肌当て部材５に溝４９ａを設け、溝
４９ａの底部に係止孔４９ｂを設け、肌当て部材５とは
別体の振動体４４の下部を溝４９ａに嵌め込むと共に振
動体４４の下面に垂下したフック４９ｃを係止孔４９ｂ
に着脱自在に係止するものであり、このように肌当て部
材５に対して振動体４４を着脱自在とすることで、他の
振動体４４に変えることができて使用者にあった機械的
刺激を肌に与えることができるものである。

【００７９】上記した各実施形態における本発明の肌へ
の振動は往復動であって肌を擦らず、肌へのダメージが
ないものである。また、振幅は振動方向に肌を擦らず肌
の伸びより小さい振幅が良いものである。

【００８０】次に、本発明の更に他の実施形態に基づい
て説明する。図４１乃至図５１に基づいて本発明の更に
他の実施形態につき説明する。

【００８１】本実施形態において、肌当て部材５、肌へ
の刺激付与手段の構造が異なるのみで他の構成は基本的
には図２０乃至図３１で述べた実施形態と同様の構成で
あるので、具体的構成の説明は省略する。なお、図４１
乃至図５１に示す実施形態において、図２０乃至図３１
で述べた実施形態と同じ構成のものは同じ番号を付して
ある。また、同じ番号を付したのもので図２１乃至図３
１に示す実施形態と図４１乃至図５１に示す実施形態と
が若干形状が異なるものがあるが、これは形状が異なる
のみで、その基本的構造、機能は同じである。以下、図
４１乃至図５１に示す実施形態において、肌当て部材
５、肌への刺激付与手段につき以下説明する。

【００８２】まず、肌当て部材５につき説明する。肌当
て部材５は、装置ケーシング１の上部のサブハウジング
１７の開口内に位置するとともに装置ケーシング１に対
してスイング及びフロート自在となっている。

【００８３】すなわち、脱毛手段である脱毛ブロック２
の前後にそれぞれ配置した前後の肌当て部材５の両端部
間を連結部５０により一体に連結してある。ここで、前
に位置する肌当て部材５はくし状のコーム５１により構
成してあり、寝た毛やくせ毛を起こすようになってい
る。コーム５１は弾性エラストマで外周を囲んであり、
弾性エラストマはコーム５１を有する肌当て部材５を形
成する際に同時成形されるものである。この弾性エラス
トマの硬度は５０°〜８０°にしてあり、肌当たりを良
くしながら肌を伸ばし、毛を整毛することができるよう
にしてある。後ろに位置する肌当て部材５はローラ５４
により構成してあり、該ローラ５４は弾性エラストマに
より形成してあって軸５４ａにより回転自在に取付けて
あり、肌に追従して転がるようにしてある。

【００８４】図４４に示すように、連結部５０の主体の
外側面部には上面が円弧面となった凸部５５０が設けて
あり、該凸部５５０の外側面にボス５６が突設してあ
り、また、凸部５５０の下端部には支点溝５７が設けて
ある。

【００８５】一方、装置ケーシング１の上部にサブハウ
ジング１７の両側の内面部の中央部にはそれぞれ対向す
るように上下方向に長い長孔１７１が設けてある。そし
て、連結部５０で連結した前後の肌当て部材５はサブハ
ウジング１７内に下方より挿入されてサブハウジング１
７の開口に臨ませられるのであるが、ここで、上記前後
の肌当て部材５を連結する連結部５０の凸部５５０に設
けたボス５６が長孔１７１に上下移動自在に係合してあ
る。サブハウジング１７の開口の両側には上面片部１７
２が設けてあり、上面片部１７２は断面円弧状をしてい
て下面側が円弧状をした凹部１７３となっている。

【００８６】ハウジング１０にサブハウジング１７を取
付けた状態で、サイドカバー６２に設けた支点リブ６２
ａが連結部５０の支点溝５７に嵌まり込み、ばね１８の
上方押圧力が駆動部のサイドカバー６２を介して支点リ
ブ６２ａに伝達され、支点溝５７を介して連結部５０の
凸部５５０を凹部１７３に接触させるようになってい
る。

【００８７】ここで、円弧状をした凹部１７３の曲率半
径が円弧状をした凸部５５０の曲率半径よりも大きく設
定してあり、このため、円弧状の凸部５５０は円弧状の
凹部１７３に一点で当たり、この一点で当たる部分が連
結部５０で連結した肌当て部材５のスイングの支点部と
なっており、また、同時にこのスイングの支点部は肌当
て部材５のフロートに当たっての上端支持部を構成して
いる。

【００８８】このように、連結部５０で連結された肌当
て部材５はフロート自在で且つスイング自在となってい
る。

【００８９】次に、脱毛手段とは別の刺激を肌に与える
ための刺激付与手段について説明する。以下の実施形態
においては、肌に刺激を付与するための刺激付与手段の
一例として振動体４４、４５により肌に振動を付与する
例について説明する。

【００９０】両側の連結部５０の前後方向の一端部（図
５に示す実施形態では前端部）の内側より一体に弾性を
有するヒンジ部５２′を連出し、両ヒンジ部５２′の先
端部間に両ヒンジ部５２′と一体に振動体４５が形成し
てある。ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面に
は突起５９が設けてあり、回転体２３の両側端部に周方
向に設けたカム２３６と突起５９が当たっている。ま
た、振動体４４の両端部からそれぞれ一体にヒンジ部５
２″が連出してあって略コ字状に形成してあり、ヒンジ
部５２″の先端部は軸５４ａにより連結部５０に枢支連
結してあり、また、ヒンジ部５２″の前後方向の略中央
部の下面には突起５９が設けてあって、上記カム２３６
と突起５９が当たっている。そして、回転体２３が回動
するとカム２３６の凹部２３６ａに対応していた突起５
９が凸部２３６ｂに当たって押し上げられる。この時ヒ
ンジ部５２″は軸５４ａを支点として回動し、前方の振
動体４４が押し上げられて肌を押し、同時にヒンジ部５
２′は凹部２３６ａに対応していた突起５９が凸部２３
６ｂに当たって連結部５０からの連出基部部分を支点と
して変形して上方に押し上げられる。更に回転体２３が
回動すると、突起５９が凹部２３６ａに対応することで
振動体４４、４５による肌への押圧が解除される。この
ように回転体２３の回動に合わせて上記振動体４４、４
５の動作が繰り返されることで肌に対する垂直方向（上
下方向）の振動を発生させ、肌に機械的振動を発生させ
るようになっている。

【００９１】ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″とはピン
４４ｅにより連結枢支してある。上記ピン４４ｅによる
連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″
に設けたピン４４ｅを挿通する孔のうち少なくとも一方
の孔は長孔４４ｆとなっていて、ヒンジ部５２′とヒン
ジ部５２″とがスムーズに連動するようになっている。

【００９２】肌当て部材５は振動体４４、４５の外側に
設けてあって肌規制手段となっている。

【００９３】ここで、本発明においては、刺激付与手段
による肌への刺激に当たって、刺激付与期間と刺激付与
期間との間に刺激を与えない刺激付与休止期間を設ける
か、あるいは、異なる波形を連続して与えるものとなっ
ている。図４１乃至図５１に示す実施形態においては、
刺激付与手段による肌への刺激に当たって、刺激付与期
間と刺激付与期間との間に刺激を与えない刺激付与休止
期間を設ける例が示してある。すなわち、カム２３６に
刺激付与期間となる凸部２３６ｂと刺激付与休止期間と
なる凹部２３６ａとを設けてある。このように、肌への
刺激が刺激付与期間と刺激付与期間との間に刺激を与え
ない刺激付与休止期間を設けることで、生体特有の刺激
に対する慣れを防止し、感覚受容器の閾値の上昇を防止
して、適正な刺激で（つまり肌当たりの良い適正な刺
激）で脱毛時の痛み感を充分に低減することができるよ
うにしてある。

【００９４】そして、肌への振動付与休止期間において
は振動体４４、４５は脱毛手段の肌への当接面より０〜
３ｍｍ肌と離れる方向に位置し、また、振動付与時にお
いては脱毛手段の肌への当接面より０．５ｍｍ〜５ｍｍ
肌側に突出するように設定してある。このように脱毛手
段の先端の肌への当接面に対して振動付与休止期間に肌
から離れる側に位置させることで、毛の根元から把持で
き、また抜き残しがなくなり、更に、肌面への振動体４
４、４５の突出により衝撃的な大きな刺激を与えること
ができて脱毛による痛みを効果的に少ない負荷で低減で
きることになる。

【００９５】図４５乃至図５０には本実施形態における
脱毛サイクルと、刺激付与手段による肌への刺激付与と
の関係を示す一実地形態が示してある。

【００９６】すなわち、爪が開で毛を導入し（図４５、
図４６）、次に爪を閉じて毛を掴み（図４７）、次に、
爪を閉じたまま回転体２３の回動により毛を引き抜き
（図４８、図４９）、次に、爪を開いて毛を離す（図５
０）という動作を行う際、毛を把持する前に肌への刺激
を振動体４４、４５の突出で行い（図４６）、振動体４
４、４５を元に戻して刺激付与休止期間を設け（図４
７）、毛の把持後、引き抜く時に再び振動体４４、４５
の突出により肌への刺激を行い（図４８）、再び振動体
４４、４５を元に戻して刺激付与休止期間を設ける（図
４９、５０）ようになっている。この実施形態において
は、１回の脱毛サイクルにおいて２回肌への刺激付与を
行っている。添付図面において符号１０１は毛を示して
いる。

【００９７】図５１には刺激付与手段による肌への刺激
付与のパターンの概略図を示している。なお、この刺激
付与のパターンの概略図において、「肌刺激の大きさ」
は脱毛とは別の刺激付与手段による肌への刺激の大きさ
を示している。

【００９８】図５１に示すように、刺激付与休止期間を
設けるに当たり、毛の把持期間に振動体の肌への突出に
よる刺激付与期間を設けてない（つまり刺激付与休止期
間となっている）ので、毛の把持に当たって毛の根元を
把持できてこの点でも毛の引き抜きによる刺激を低減す
ることができるようにしてある。

【００９９】また、毛の導入期間に肌に刺激を付与する
ことで、脱毛前に刺激を与えて気を取られるような心理
的効果で脱毛時の痛みを少なくすると共に、最も脱毛の
痛みの大きい引き抜き時に肌刺激を与えることで脱毛の
痛みを低減することができる。

【０１００】そして、毛の引き抜き期間に刺激付与手段
により肌に刺激を付与するに当たり、図４８、図４９の
爪を閉じた状態で毛を引き抜く期間において、図４８に
示す毛の引き抜き期間の初期に（つまり図５１の示すよ
うに毛の引き抜き期間のうち毛の把持期間側に近づける
ように偏って）刺激を付与するようにすると、毛の引き
抜き期間に刺激を与えるに当たって最も毛の引き抜きの
痛みが発生する引き抜き初期に刺激付与手段により肌に
刺激を付与して、効果的に痛みを低減することができる
ことになる。

【０１０１】また、毛の導入期間に刺激付与手段により
肌に刺激を付与するに当たり、図４５、図４６の爪を開
いて毛を導入する毛の導入期間において、図４６に示す
毛の導入の後期に（つまり図５１に示すように毛の導入
期間のうち毛の把持期間側に近づけるように偏って）刺
激を付与するようにすると、毛の導入期間に刺激を与え
るに当たってできるだけ毛の引き抜きの痛みが発生する
時に近づけることができて、効果的に痛みを低減するこ
とができることになる。

【０１０２】上記振動体４４、４５による振動周波数は
肌（皮膚）が振動を認知できる１０〜４００Ｈｚにして
いる。

【０１０３】ここで、回転体２３のカム２３６の凸部２
３６ｂの位置や形状、大きさにより他の不規則な肌への
刺激を付与することができるものである。

【０１０４】上記実施形態においては、刺激付与手段が
振動体であって、肌に振動体により刺激を付与する例が
示してあるが、振動のみに限定されず、冷刺激による肌
への刺激、温刺激による肌への刺激、針触圧による肌へ
の刺激、電気刺激による肌への刺激等種々の肌への刺激
が適宜採用でき、また、２種類の異なる刺激付与手段で
刺激を付与するようにしてもよい。

【０１０５】また、上記の各実施形態においては、図５
１に示すように、刺激付与手段による肌への刺激が刺激
付与期間と刺激付与期間との間に刺激を与えない刺激付
与休止期間を設けているが、刺激付与休止期間を設ける
ことなく図５９に示すような連続した波形の刺激を付与
するようにしてもよく、またこの場合、脱毛サイクルと
刺激付与とが対応していれば、１回の脱毛サイクル中に
おいて連続した異なる波形の刺激を連続して付与するよ
うにしてもよい。

【０１０６】次に、図５２乃至図５５に基づいて本発明
の更に他の実施形態につき説明する。すなわち上記した
実施形態においては１回の回動（実施形態では一往復の
回動）により毛を１回引き抜く場合の例につき説明した
が、本実施形態においては１回の回転により毛の引き抜
きを複数回行うようにした例を示している。

【０１０７】本実施形態にあっては、後述のように複数
枚並設される爪が回転軸２３Ａとともに回転するが回転
軸２３Ａに対しては動かない固定爪３ａと、回転軸２３
Ａとともに回転し且つ回転軸に対して揺動自在となった
可動爪３ｂとで構成してあって、固定爪３ａと可動爪３
ｂとが交互に配置してある。

【０１０８】本実施形態における脱毛装置は、モータ１
１を内蔵する装置ケーシング１と、装置ケーシング１の
上部に取付けられた脱毛手段を内蔵するサブハウジング
１７とからなるもので、手で把持する部分である装置ケ
ーシング１は二つ割りのハウジング１０内に上記モータ
１１を配置するとともに、電源ジャック１４とスイッチ
１５、そしてモータ１１の出力軸に取り付けたピニオン
１２と噛合する中間ギア１３を設けたものとして形成さ
れている。

【０１０９】サブハウジング１７は本実施形態において
はビスによって連結される一対のハウジング１７ａ、１
７ｂと、両ハウジング１７ａ，１７ｂの対向面に夫々配
設される一対の確動カム７、両端が確動カム７を貫通し
てハウジング１７ａ，１７ｂに軸受け４００で回転自在
に支持されている回転軸２３Ａ、回転軸２３Ａの角軸部
の一端に取り付けられて上記中間ギア１３と噛合する減
速ギア４１５、回転軸２３Ａの角軸部の他端に取り付け
られた支持板４０１、そして回転軸２３Ａの角軸部にカ
ラー４０２によって所定間隔を保つように取り付けられ
た複数枚の円板状の固定爪３ａ、これら固定爪３ａ間に
夫々１枚ずつ配設された可動爪３ｂ、そして回転軸２３
Ａと平行に且つ回転軸２３Ａのまわりに９０°間隔で配
設されるとともに上記固定爪３ａと可動爪３ｂとを貫通
している４本の開閉レバー４０３とからなるものとして
形成されている。図中４０４はワッシャー、４０５は確
動カム７及び支持板４０１と回転軸２３Ａとの間の相対
回転を自在とするためのボール、４０６は確動カム７及
び支持板４０１の軸方向位置決めのための止め輪であ
る。

【０１１０】上記各開閉レバー４０３は、回転軸２３Ａ
の角軸部の各外面に添って配設されるとともに、回転軸
２３Ａの軸方向にスライド自在となっているものであ
り、そして９０°間隔の２本の開閉レバー４０３の各一
端が一方の確動カム７に、他の９０°間隔の２本の開閉
レバー４０３の各他端が他方の確動カム７に係合してい
る。この係合は、開閉レバー４０３の端部から突設した
ローラ４１２付のピン４１３が、確動カム７の外周面に
形成された環状の確動カム溝７ａに入るものとして構成
されている。そして、この確動カム溝７ａは蛇行するも
のとして形成されている。

【０１１１】各固定爪３ａは各開閉レバー４０３が貫通
する貫通孔４０７を備えているとともに、両面がカラー
４０２に接することで回転軸２３Ａと直交する面を保っ
ているのに対して、カラー４０２の外周側に配される各
可動爪３ｂは、１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３
を貫通させる一対の貫通部４０８と、残る他の２本の開
閉レバー４０３における係合溝４０９と遊びを持って係
合する一対の係合部４１１とを備えたものとなってお
り、両係合部４１１に係合する２本の開閉レバー４０３
が回転軸２３Ａの軸方向にスライドすることで、軸方向
の揺動を行うようになっている。また、一つおきの可動
爪３ｂが１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３に、他
の可動爪３ｂが他の２本の開閉レバー４０３に係合する
ものとされている。尚、貫通部４０８は図５３（ａ）か
ら明らかなように、径方向に長い長孔、係合部４１１は
貫通部４０８の長手方向と直交する方向に長い長孔とし
て形成されており、可動爪３ｂに対する開閉レバー４０
３の組み付けは、貫通部４０８については、開閉レバー
４０３をそのまま差し込み、係合部４１１については、
係合部４１１に挿通した後、９０°ひねることで、開閉
レバー４０３の係合溝４０９を係合部４１１に係合させ
ることで行う。

【０１１２】今、モータ１１の回転で回転軸２３Ａを回
転させる時、固定爪３ａと可動爪３ｂ、そして開閉レバ
ー４０３も回転するわけであるが、この回転に伴い、各
開閉レバー４０３は、ハウジング１７ａ，１７ｂとの係
合で回転することがないようにされている確動カム７の
確動カム溝７ａにおける軸方向の変位に従って、軸方向
にスライドするものであり、このスライドにより、可動
爪３ｂを揺動させて可動爪３ｂの先端の一部を固定爪３
ａ側面に接触させる。

【０１１３】この時、一対の確動カム７における確動カ
ム溝７ａは対称に形成されており、また蛇行による両確
動カム溝７ａ間の間隔の変化は、ハウジング１７ａ、１
７ｂの開口部に面したところで広く、奥側において狭く
なるようにされている。従って、回転軸２３Ａが一回転
する間に各開閉レバー４０３は一往復を行うのである
が、回転軸２３Ａの回転に伴って、スライド移動する開
閉レバー４０３が順次いれかわっていくものであり、そ
してハウジング１７ａ、１７ｂの開口部側と奥側とに位
置している２本の開閉レバー４０３に共に係合している
一つおきの可動爪３ｂの先端が、上記開口部側に位置す
る開閉レバー４０３のスライドに伴って夫々隣接してい
る固定爪３ａに接するものである。

【０１１４】更に、ある可動爪３ｂと係合している２本
の１８０°間隔の開閉レバー４０３は、互いに異なる確
動カム７に係合していることから、ある固定爪３ａの側
面に接触した可動爪３ｂは１８０°回転した時に他方向
に動かされて他の固定爪３ａの側面に接触するものとな
っている。つまり、一枚の可動爪３ｂは、一回転につ
き、両隣の固定爪３ａ，３ａに時間をおいてハウジング
１７ａ、１７ｂの開口部側のところにおいて接触するも
のである。

【０１１５】そして、可動爪３ｂが固定爪３ａと接触す
る際に、この両者の間に挟みこまれた毛１０１は、両者
の接触状態がしばし維持されるために、可動爪３ｂと固
定爪３ａとの回転に伴って引き抜かれ、そして固定爪３
ａから可動爪３ｂから離れる際に遠心力で外部に飛び出
していく。

【０１１６】上記のような構成の１回の回転により複数
回（上記実施形態においては４回）の毛の引き抜きを行
うものにおいて、回転軸２３Ａ側に刺激付与手段を連動
して動かすためのカム２３６が設けてある。添付図面に
示す実施形態においては、回転軸２３Ａに取付けられて
回転軸２３Ａといっしょに回転する減速ギア４１５と支
持板４０１にカム２３６が設けてある。カム２３６には
周方向に複数個の凸部２３６ｂと凸部２３６ｂ間にそれ
ぞれ凹部２３６ａが形成してある。

【０１１７】一方、振動体４４の両端部から弾性を有す
るヒンジ部５２′を一体に連出して略コ字状に形成して
あり、両ヒンジ部５２′の先端部をサブハウジング１７
の開口部の前端部両側に軸により回動自在に取付けてあ
り、該ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面に突
起５９が突設してある。また、振動体４５の両端部から
弾性を有するヒンジ部５２″を一体に連出して略コ字状
に形成してあり、両ヒンジ部５２″の先端部をサブハウ
ジング１７の開口部の前端部両側に軸により回動自在に
取付けてあり、該ヒンジ部５２″の前後方向の略中央部
の下面に突起５９が突設してある。なお、本実施形態で
は図示を省略しているが、ヒンジ部５２′とヒンジ部５
２″とはピンにより連結枢支してもよい。上記ピンによ
る連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒンジ部５
２″に設けたピンを挿通する孔のうち少なくとも一方の
孔は長孔となっていて、ヒンジ部５２′とヒンジ部５
２″とがスムーズに連動する。上記ヒンジ部５２′とヒ
ンジ部５２″に設けた突起５９はいずれもカム２３６の
外周面の凸部２３６ｂや凹部２３６ａに当接している。

【０１１８】しかして、回転軸２３Ａが回転すると、カ
ム２３６が回転し、ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″に
設けた突起５９がカム２３６の外周面の凸部２３６ｂに
当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″が
肌側に回動して振動体４５が肌側に向けて突出して肌に
刺激を与え、突起５９がカム２３６の外周面の凹部２３
６ａに当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ部５
２″が肌と反対側に回動して振動体４５が肌から離れる
方向に移動する。このように回転軸２３Ａの回転に合わ
せて上記動作が繰り返されることで肌に対する垂直方向
の（上下方向の）振動を発生させて肌に機械的振動を発
生させるのである。

【０１１９】ところで、添付図面に示す実施形態におい
ては固定爪３ａと可動爪３ｂとにより９０°毎に１回毛
を掴み１回の回転により毛を引き抜くようになってお
り、１回転で４回の毛の引き抜きを行うようになってい
る。この場合、固定爪３ａ、可動爪３ｂにより毛を引き
抜いている時に、次の固定爪３ａ、可動爪３ｂは毛を導
入している状態となっている。つまり、図５５に示すよ
うに、本実施形態における脱毛サイクルは前のサイクル
の毛の引き抜き期間と後のサイクルの毛の導入期間とが
順次重なるようになっている。

【０１２０】この場合、１回目の脱毛サイクルで引き抜
き期間に１回肌刺激を与えることで、同時に２回目の脱
毛サイクルにおける毛の導入期間にも肌に刺激を与えて
いることになる。つまり、１回転に４回の脱毛サイクル
があり、これに対して４回の肌刺激を付与するのである
が、各脱毛サイクルにおける毛の導入期間と毛の引き抜
き期間にはいずれも肌刺激が付与されるように構成でき
るものである。

【０１２１】ここで、図５５に示すように１回転に４回
の肌刺激を付与するにはカム２３６の外周に４個の凸部
２３６ｂを９０°の開き角度を介して設けるものであ
る。凸部２３６ｂと凸部２３６ｂとの間は凹部２３６ａ
となっており、突起５９がこの凹部２３６ａに位置して
いる時は刺激付与休止期間となっていて肌への刺激が加
えられない。このように刺激付与期間と刺激付与期間と
の間に刺激付与休止期間を設けることで、生体特有の刺
激に対する慣れを防止し、また、感覚受容器の閾値の上
昇を防止することができて、効果的に毛の引き抜き時に
おける痛み感を低減することができるのである。

【０１２２】次に、図５６乃至図５７において本発明の
更に他の実施形態につき説明する。本実施形態において
は、刺激付与手段を肌伸ばし部４１８、４１９で構成し
ている例である。

【０１２３】本実施形態において、肌当て部材５、肌へ
の刺激付与手段の構造が異なるのみで他の構成は図４１
乃至図４４で述べた実施形態と同様の構成であるので、
同じ番号を付したものは同じ構成となっていて、同じ作
用をするものである。この点については説明が重複する
ので省略する。以下、本実施形態における肌当て部材
５、肌への刺激付与手段につき説明する。

【０１２４】脱毛手段である脱毛ブロック２の前後にぞ
れぞれ前後の肌当て部材５が配置してある。図５６に示
すように、枠状をした連結部５０の前部両側に前の肌当
て部材５が軸４１６ａによりスイング回動自在に取付け
てあり、連結部５０の後部両側に肌当て部材５が軸４１
０ａによりスイング回動自在に取付けてある。前の肌当
て部材５はくし状をしたコーム５１とコーム５１の後方
に設けた刺激付与手段となるくし状の肌伸ばし部４１８
とで構成してある。コーム５１は、寝た毛やくせ毛を起
こすようになっている。コーム５１は弾性エラストマで
外周を囲んであり、弾性エラストマはコーム５１を有す
る肌当て部材５を形成する際に同時成形されるものであ
る。この弾性エラストマの硬度は５０°〜８０°にして
あり、肌当たりを良くしながら肌を伸ばし、毛を起こし
易くしてある。また、後方に位置する肌当て部材５はロ
ーラ５４とローラ５４の前方に設けた刺激付与手段とな
るくし状の肌伸ばし部４１９とで構成してあり、該ロー
ラ５４は弾性エラストマにより形成してあって軸５４ａ
により回転自在に取付けてあり、肌に追従して転がるよ
うになっている。

【０１２５】前後の肌当て部材５は弾性を有する連結ア
ーム４２、４３により連結してある。連結アーム４２、
４３はぞれぞれ前後方向の略中央部の下面部に突起５９
が突設してある。連結アーム４２は連結アーム４３の内
側に配置されるものであって、この連結アーム４２の突
起５９の内面側に軸５６０ａが突設してある。また、連
結アーム４２の前端には長孔４２ａが設けてあり、連結
アーム４２の後端には孔４２ｂが設けてある。一方、連
結アーム４３の後端には長孔４３ａが設けてあり、連結
アーム４３の前端には孔４３ｂが設けてある。連結アー
ム４２の後端の孔４２ｂに前述の後の肌当て部材５を連
結部５０に枢支している軸４１０ａが回動自在に挿入し
てあり、連結アーム４２が該軸４１０ａを支点にして回
動自在となっている。また、連結アーム４３の後端と後
の肌当て部材５とがピン４１０ｂにより回動自在に連結
してあり、この場合、連結アーム４３に設けた長孔４３
ａにピン４１０ｂがスライド自在に挿入してある。ま
た、連結アーム４３の前端の孔４３ｂに前述の前の肌当
て部材５を連結部５０に枢支している軸４１６ａが回動
自在に挿入してあり、連結アーム４３が該軸４１６ａを
支点にして回動自在となっている。また、連結アーム４
３の前端と前の肌当て部材５とがピン４１６ｂにより回
動自在に連結してあり、この場合、連結アーム４２に設
けた長孔４２ａにピン４１０ｂがスライド自在に挿入し
てある。連結アーム４２と連結アーム４３は前後方向の
略中間位置においてピン４２ｃにより回転自在に連結枢
支してある。ここで、連結アーム４２と連結アーム４３
とに設けたピン４２ｃが挿入される孔のうち連結アーム
４３に設けた孔は長孔４３ｃとなっている。

【０１２６】上記のように、前後に肌当て部材５をスイ
ング回動自在に取付けた枠状をした連結部５０は前述の
図４１乃至図４５の実施形態と同様にして肌当て部材５
は装置ケーシング１の上部のサブハウジング１７の開口
内又は上部に配設されて前後の肌当て部材５が脱毛手段
である脱毛ブロック２の前後に位置すると共に、装置ケ
ーシング１に対してスイング及びフロート自在となって
いる。前後の肌当て部材５を連結した連結部５０を装置
ケーシング１に対してスイング及びフロート自在とする
機構についての説明は、前述の実施形態と同様であるの
で省略する。

【０１２７】回転体２３の両側端部には周方向に凸部２
３６ｂと凹部２３６ａとを有するカム２３６が設けてあ
り、該カム２３６に上記弾性を有する連結アーム４２、
４３の突起５９が当接している。回転体２３の両側端部
の側面部にはカム２３６に沿ってカム溝２３６ｃが設け
てあり、該カム溝２３６ｃに連結アーム４２の軸５６０
ａが移動自在に嵌め込んである。

【０１２８】本実施形態においても、爪を開いて毛を導
入し、その後、爪を閉じて毛を挟持し、次に回転体２３
の回転により爪を引き抜き、次に、爪を開いて毛を離す
というサイクルで脱毛が行われる。図５７、図５８に本
実施形態の動作図の一部が示してある。図５７は爪を把
持している状態であって、この段階では突起５９が凹部
２３６ａに対応することで、肌伸ばし部４１８、４１９
による肌伸ばしが解除されて肌への刺激付与が休止され
る。図５８は毛を引き抜いている状態であり、この段階
では、カム２３６の凹部２３６ａに対応していた突起５
９がカム２３６の凸部２３６ｂに当たって押し上げられ
る。この時、連結アーム４２は軸４１０ａにより連結部
５０、後の肌当て部材５と連結してあるので、該軸４１
０ａを支点として連結アーム４２が回動し、長孔４２ａ
部分が押し上げられる。この時前の肌当て部材５が軸４
１６ａにより連結部５０に連結されており、また、ピン
４１６ｂにより長孔４２ａと連結されているため、軸４
１６ａとの連結部分を支点としてピン４１６ｂが長孔４
２ａ内を摺動し、前の肌当て部材５がスイングし、これ
により前の肌当て部材５の後部に設けたくし状の肌伸ば
し部４１８が肌を押して前方に伸ばして肌に刺激を与え
る。また、突起５９が図５８に示すようにカム２３６の
凸部２３６ｂに当たって押し上げられると、連結アーム
４３は軸４１６ａにより連結部５０、前の肌当て部材５
と連結してあるので、該軸４１６ａを支点として連結ア
ーム４３が回動し、長孔４３ａ部分が押し上げられる。
この時後の肌当て部材５が軸４１０ａにより連結部５０
に連結されており、また、ピン４１０ｂにより長孔４３
ａと連結されているため、ピン４１ａとの連結部分を支
点としてピン４１０ｂが長孔４３ａ内を摺動し、後の肌
当て部材５がスイングし、これにより後の肌当て部材５
の前部に設けたくし状の肌伸ばし部４１９が肌を押して
後方に伸ばして肌に刺激を与える。つまり、図３４に示
すように、毛を引き抜いている状態において、肌伸ばし
部４１８、４１９は互いに反対方向にスイング回動して
肌を互いに反対方向に伸ばして肌に刺激を与えながら毛
を引き抜くのである。

【０１２９】ここで、連結アーム４２、連結アーム４３
はピン４２ｃにより連結されているので、連結アーム４
２、４３は連動するようになっており、更に連結アーム
４２と連結アーム４３とに設けたピン４２ｃが挿入され
る孔のうち連結アーム４３に設けた孔は長孔４３ｃとな
っているので、連結アーム４２、４３はスムーズに上下
するようになっている。

【０１３０】このように、回転体２３の回動に合わせ
て、上記肌伸ばしにより肌への刺激付与動作が繰り返さ
れるものである。ここで、コーム５１が肌伸ばし部４１
８の前方に位置し、また、ローラ５４が肌伸ばし部４１
８の後方に位置することで、これらコーム５１、ローラ
５４が肌伸ばし部４１８、４１９の肌規制手段となって
いる。

【０１３１】ところで、突起５９が凹部２３６ａに対応
した肌の引き伸ばしの休止期間には肌伸ばし部４１８、
４１９は脱毛手段の肌への当接面よりも０〜３ｍｍ肌よ
り離れる側に位置し、肌伸ばし時には脱毛手段の肌への
当接面よりも０．５〜５ｍｍ肌側に突出するように設定
してある。

【０１３２】なお、肌伸ばしの周波数は１０〜４００Ｈ
ｚとしている。

【０１３３】上記図２０乃至図４０に示した各実施形
態、図４１乃至図５１に示した各実地形態、図５２乃至
図５４に示した各実施形態、図５６乃至図５８に示す各
実施形態においては、いずれも、脱毛手段による脱毛サ
イクルと刺激付与手段による肌への刺激付与とが連動し
て、脱毛サイクルの中で常に一定のタイミングで肌に刺
激を与えるようにしており、このようにすることで、脱
毛サイクル中の最も効果的な段階、つまり、毛を引き抜
く際に最も痛みが発生する段階で脱毛による刺激と異な
る刺激を確実に付与して、効果的に脱毛による痛みを低
減することができるのである。そして、このように脱毛
手段による脱毛サイクルと刺激付与手段による肌への刺
激付与とを連動させるに当たって、回転体２３にカム２
３６を設けて、カム２３６を介して脱毛サイクルと刺激
付与とを連動させることで、簡単な構成で脱毛手段によ
る脱毛サイクルと刺激付与手段による肌への刺激付与と
を連動させことができるのである。

【０１３４】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上記のように、手で把持できる装置ケーシングに毛
を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、
該脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に機械的刺激を発生
させる手段を設け、肌に機械的刺激を発生させる手段が
肌上を転がる外周に刺激部を突設した転動体により構成
してあり、脱毛手段を装置ケーシングの一端に設けると
ともに、転動体を装置ケーシングの一端に回転自在に設
けてあるので、転動体により構成した肌に機械的刺激を
発生させる手段により、肌に機械的刺激を与えること
で、脱毛時における痛みを低減できるものであり、ま
た、肌に機械的刺激を発生させる手段を転動体で構成す
ることで、構造が簡単で、しかも肌を擦らないため、肌
へのダメージを与えることなく、脱毛時の痛みを低減で
きるものである。

【０１３５】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、転動体をブラシ
により構成してあるので、構造が簡単で、機械的刺激を
発生させる手段を安価に提供できるものである。

【０１３６】また、請求項３記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、転動体の重心位
置を転動体の回転中心に対して偏心させてあるので、肌
への機械的刺激を変化させて効果的に脱毛時の痛みをマ
スキングして痛みを低減できるものである。

【０１３７】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、転動体が装置ケ
ーシングに対してフロート又はスイング自在であるか
ら、肌への転動体の追従性を抑止して、肌の凹凸や当て
かたによる転動体の肌への機械的刺激を均等にできるも
のである。

【０１３８】また、請求項５記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、転動体が脱毛装
置の外周に配置してあるので、脱毛による痛点の外周の
肌に効果的に機械的刺激を与えることができて、効果的
に脱毛による痛感刺激をマスキングすることができるも
のである。

【０１３９】また、請求項６記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、転動体の肌への
当たり量を規制する規制手段を設けてあるので、肌への
転動体による機械的刺激量を規制することができるもの
である。

【０１４０】また、請求項７記載の発明にあっては、上
記請求項６記載の発明の効果に加えて、規制手段が可変
となっているので、使用者に応じて肌への転動体による
機械的刺激量を変え、最適の状態で肌への転動体により
機械的刺激量を規制することができるものである。

【０１４１】また、請求項８記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、転動体が着脱自
在となっているので、人によりまたは使用部位により転
動体を異なる種類のものと交換して、最適の転動体で機
械的刺激を与えることができるものである。

【０１４２】また、請求項９に記載の発明にあっては、
手で把持できる装置ケーシングに、脱毛爪を開いて毛を
導入し、脱毛爪を閉じて毛を把持し、脱毛爪を設けた回
転体の回転又は回動により毛を引き抜き、脱毛爪を開い
て毛を離すという順序の規則的な脱毛サイクルを繰り返
すことにより規則的に毛を抜くようにした脱毛手段を有
する脱毛装置において、該脱毛装置に、脱毛手段とは別
の肌に刺激を付与する刺激付与手段を設け、上記脱毛サ
イクル中に一定のタイミングで刺激付与手段により肌に
刺激を付与するように、脱毛手段による脱毛サイクルと
刺激付与手段による肌への刺激付与とが連動しているの
で、脱毛サイクルの中で常に一定のタイミングで肌に刺
激を与えることができ、脱毛サイクルの中の最も脱毛に
よる刺激を低減できるタイミングで脱毛による刺激とは
別の刺激を与えて、脱毛の痛みを効果的に低減できるも
のである。

【０１４３】また、請求項１０記載の発明にあっては、
上記請求項９記載の発明の効果に加えて、刺激付与手段
が振動体であるので、脱毛サイクルの中で常に一定のタ
イミングで肌を押して圧覚等の感覚受容器を刺激して毛
を引き抜く刺激を低減できるものである。

【０１４４】また、請求項１１記載の発明にあっては、
上記請求項９記載の発明の効果に加えて、刺激付与手段
が肌伸ばし手段であるので、肌伸ばしと刺激付与とが同
じ手段で行うことができ、また、肌を伸ばしながら刺激
を付与するので、肌を引き抜く時の抵抗を小さくするこ
とができ、より効果的に毛を引き抜く刺激を低減できる
ものである。

【０１４５】また、請求項１２記載の発明にあっては、
上記請求項９乃至請求項１１記載の発明の効果に加え
て、脱毛手段の主体を構成する回転体の運動がカム機構
により刺激付与手段に伝達されて刺激付与手段を駆動す
るので、カム機構という簡単な構成で脱毛サイクルの中
で一定のタイミングで肌に刺激を付与することができる
ものである。

【０１４６】また、請求項１３記載の発明にあっては、
上記請求項９乃至請求項１２記載の発明の効果に加え
て、脱毛爪が開いて毛を導入し、脱毛爪を閉じて毛を掴
み、脱毛手段の回転又は回動によって毛を引き抜くよう
な脱毛動作の、爪を閉じて毛を掴む時に肌刺激を付与し
ないので、脱毛サイクル中に刺激付与手段により刺激を
与えると言えども、毛を把持する際には刺激を与えない
ので、毛を把持する際に、脱毛爪により毛の根元を把持
することができるものである。

【０１４７】また、請求項１４記載の発明にあっては、
上記請求項９乃至請求項１３記載の発明の効果に加え
て、刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも毛
の引き抜き期間に付与するので、最も脱毛による痛みの
大きい期間に肌に刺激を与えて脱毛時の痛みを相殺して
痛みを低減できるものである。

【０１４８】また、請求項１５記載の発明にあっては、
上記請求項９乃至請求項１４記載の発明の効果に加え
て、刺激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも脱
毛手段への毛の導入期間に付与するので、脱毛前に刺激
を与えてこの刺激に気を取られるような心理的効果があ
り、これにより脱毛時の痛みを低減できることができる
ものである。

【０１４９】また、請求項１６記載の発明にあっては、
上記請求項１４記載の発明の効果に加えて、刺激付与手
段による肌への刺激付与を毛の引き抜き期間に付与する
に当たって、毛の引き抜き期間の初期に与えるので、毛
の引き抜きの際に最も痛みが大きい毛の引き抜き期間の
初期に刺激を与えて効果的に痛みを低減できるものであ
る。

【０１５０】また、請求項１７記載の発明にあっては、
上記請求項１５記載の発明の効果に加えて、刺激付与手
段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与するに当
たって、毛の導入期間の後期に与えるので、毛の導入期
間に刺激を与えるに当たってできるだけ毛の引き抜きの
痛みが発生する時に近づけることができて、効果的に痛
みを低減することができるものである。

【０１５１】また、請求項１８記載の発明にあっては、
上記請求項２１記載の発明の効果に加えて、刺激付与手
段が支点を中心にして回動するものであって、刺激付与
手段へのカムの作用部分が刺激付与手段の刺激付与部と
支点との略中間部分であるので、肌への刺激付与部分が
カムにより押し上げられる距離を増幅して大きな刺激を
発生でき、ヒンジの弾性で肌当たり良く肌に効果的に強
い刺激を与えることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面断面図である。

【図２】同上の一部省略した側面断面図である。

【図３】同上の拡大正面断面図である。

【図４】同上の平面図である。

【図５】同上の装置ケーシング及び内部に内装する部材
の分解斜視図である。

【図６】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図７】同上の脱毛ブロックにおける回転体の斜視図で
ある。

【図８】（ａ）（ｂ）はそれぞれ可動爪の斜視図であ
る。

【図９】同上の肌に当接する部材が初期位置に位置して
いる状態の断面図である。

【図１０】同上の肌に当接する部材の前側を押圧した時
のスイングしている状態の動作を示す説明図である。

【図１１】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ脱毛状態を示
す動作順序の説明図である。

【図１２】同上の転動体の取付けを示す分解斜視図であ
る。

【図１３】同上の転動体の軸を嵌め込むための軸受け溝
の他の実施形態の斜視図である。

【図１４】同上に用いる転動体の他の実施形態を示し、
（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。

【図１５】同上に用いる転動体の更に他の実施形態を示
し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。

【図１６】同上に用いる転動体の更に他の実施形態を示
し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。

【図１７】同上に用いる転動体の更に他の実施形態の斜
視図である。

【図１８】同上に用いる転動体の更に他の実施形態の斜
視図である。

【図１９】同上に用いる転動体の更に他の実施形態を示
し、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は断面図である。

【図２０】本発明の他の実施形態の正面断面図である。

【図２１】同上の一部省略した側面断面図である。

【図２２】同上の拡大正面断面図である。

【図２３】同上の平面図である。

【図２４】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図２５】同上の脱毛ブロックにおける回転体の斜視図
である。

【図２６】同上の振動体の振動発生の動作図である。

【図２７】同上の振動体の振動発生の動作図である。

【図２８】同上の拡大正面図である。

【図２９】（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ脱毛状態を示
す動作順序の説明図である。

【図３０】同上の肌に当接する部材の前側を押圧した時
のスイングしている状態の動作を示す説明図である。

【図３１】本発明の更に他の実施形態の一部省略した側
面断面図である。

【図３２】同上の平面図である。

【図３３】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図３４】同上の脱毛ブロックにおける回転体の斜視図
である。

【図３５】本発明の更に他の実施形態の一部省略した側
面断面図である。

【図３６】（ａ）はソレノイドによる振動発生の原理図
であり、（ｂ）は圧電素子による振動発生の原理図であ
る。

【図３７】振動体として肌当て板を設けた例を示す斜視
図である。

【図３８】振動体として肌当て板を設けた例を示す断面
図である。

【図３９】（ａ）（ｂ）はそれぞれ振動体の他の例を示
す斜視図である。

【図４０】振動体を着脱自在とする例を示す斜視図であ
る。

【図４１】本発明の更に他の実施形態を示す正面断面図
である。

【図４２】同上の一部省略した側面断面図である。

【図４３】同上の平面図である。

【図４４】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図４５】同上の毛を導入する状態で且つ肌刺激を付与
していない状態を示す説明図である。

【図４６】同上の毛を導入する状態で且つ肌刺激を付与
している状態を示す説明図である。

【図４７】同上の毛を把持する状態で且つ肌刺激を付与
していない状態を示す説明図である。

【図４８】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌刺激を付与
している状態を示す説明図である。

【図４９】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌刺激を付与
していない状態を示す説明図である。

【図５０】同上の毛を離す状態で且つ肌刺激を付与して
いない状態を示す説明図である。

【図５１】同上の脱毛サイクルに連動して肌刺激を与え
る肌刺激パターンを示す説明図である。

【図５２】本発明の他の実施形態の正面断面図である。

【図５３】（ａ）は同上の要部側面断面図であり、
（ｂ）は同上の要部正面断面図である。

【図５４】同上の分解斜視図である。

【図５５】同上の脱毛サイクルと刺激付与との関係を示
す説明図である。

【図５６】本発明の更に他の実施形態の脱毛ブロックの
分解斜視図である。

【図５７】同上の毛を把持する状態で且つ肌刺激を付与
していない状態を示す説明図である。

【図５８】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌刺激を付与
している状態を示す説明図である。

【図５９】同上の脱毛サイクルに連動して肌刺激を与え
る他の肌刺激パターンを示す説明図である。

【符号の説明】

１装置ケーシング２脱毛ブロック３脱毛爪４０転動体４１刺激部４１ａブラシ４０ｄ重量偏位物４４振動体４４ａソレノイド４４ｂコイル４４ｃ電磁石４４ｄ圧電素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹内利浩大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者竹川禎信大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者松村祐子大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (56)参考文献米国特許5346499（ＵＳ，Ａ) 欧州特許出願公開596283（ＥＰ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A45D 26/00 A61B 13/00 - 17/36 A61B 17/38 - 17/60

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】手で把持できる装置ケーシングに毛を引
き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、該脱
毛装置に、脱毛手段とは別の肌に機械的刺激を発生させ
る手段を設け、肌に機械的刺激を発生させる手段が肌上
を転がる外周に刺激部を突設した転動体により構成して
あり、脱毛手段を装置ケーシングの一端に設けるととも
に、転動体を装置ケーシングの一端に回転自在に設けて
あることを特徴とする脱毛装置。
【請求項２】転動体をブラシにより構成して成ること
を特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】転動体の重心位置を転動体の回転中心に
対して偏心させて成ることを特徴とする請求項１記載の
脱毛装置。
【請求項４】転動体が装置ケーシングに対してフロー
ト又はスイング自在であることを特徴とする請求項１記
載の脱毛装置。
【請求項５】転動体が脱毛装置の外周に配置してある
ことを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項６】転動体の肌への当たり量を規制する規制
手段を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の脱毛
装置。
【請求項７】規制手段が可変となっていることを特徴
とする請求項６記載の脱毛装置。
【請求項８】転動体が着脱自在となっていることを特
徴とする請求項１記載の脱毛装置。
【請求項９】手で把持できる装置ケーシングに、脱毛
爪を開いて毛を導入し、脱毛爪を閉じて毛を把持し、脱
毛爪を設けた回転体の回転又は回動により毛を引き抜
き、脱毛爪を開いて毛を離すという順序の規則的な脱毛
サイクルを繰り返すことにより規則的に毛を抜くように
した脱毛手段を有する脱毛装置において、該脱毛装置
に、脱毛手段とは別の肌に刺激を付与する刺激付与手段
を設け、上記脱毛サイクル中に一定のタイミングで刺激
付与手段により肌に刺激を付与するように、脱毛手段に
よる脱毛サイクルと刺激付与手段による肌への刺激付与
とが連動していることを特徴とする脱毛装置。
【請求項１０】刺激付与手段が振動体であることを特
徴とする請求項９記載の脱毛装置。
【請求項１１】刺激付与手段が肌伸ばし手段であるこ
とを特徴とする請求項９記載の脱毛装置。
【請求項１２】脱毛手段の主体を構成する回転体の運
動がカム機構により刺激付与手段に伝達されて刺激付与
手段を駆動するものであることを特徴とする請求項９乃
至請求項１１記載の脱毛装置。
【請求項１３】脱毛爪が開いて毛を導入し、脱毛爪を
閉じて毛を掴み、脱毛手段の回転又は回動によって毛を
引き抜くような脱毛動作の、爪を閉じて毛を掴む時に肌
刺激を付与しないことを特徴とする請求項９乃至請求項
１２記載の脱毛装置。
【請求項１４】刺激付与手段による肌への刺激付与を
少なくとも毛の引き抜き期間に付与することを特徴とす
る請求項９乃至請求項１３のいずれかに記載の脱毛装
置。
【請求項１５】刺激付与手段による肌への刺激付与を
少なくとも脱毛手段への毛の導入期間に付与することを
特徴とする請求項９乃至請求項１４のいずれかに記載の
脱毛装置。
【請求項１６】刺激付与手段による肌への刺激付与を
毛の引き抜き期間に付与するに当たって、毛の引き抜き
期間の初期に与えることを特徴とする請求項１４記載の
脱毛装置。
【請求項１７】刺激付与手段による肌への刺激付与を
毛の導入期間に付与するに当たって、毛の導入期間の後
期に与えることを特徴とする請求項１５記載の脱毛装
置。
【請求項１８】刺激付与手段が支点を中心にして回動
するものであって、刺激付与手段へのカムの作用部分が
刺激付与手段の刺激付与部と支点との略中間部分である
ことを特徴とする請求項１２記載の脱毛装置。