JPH10234459A - 脱毛装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱毛時に発生する痛みに対して、肌に発生さ
せる刺激の条件を限定することで、より効果的に脱毛時
の痛みを低減する。 【解決手段】 手で把持できる装置ケーシングに毛を引
き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置である。脱毛装
置に、肌に刺激を付与するための刺激付与手段を設け、
刺激付与手段により肌に発生させる刺激の周波数が１０
〜４００Ｈｚとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を脱毛するのに使用される脱毛装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から脱毛装置に振動手段を設けて肌
に振動を与えて脱毛刺激を低減するようにしたものが、
ＵＳＰ．５３４６４９９号により知られている。この従
来例は脱毛手段とは別の運動する振動部材によって肌
（皮膚）の神経機能に影響を及ぼして痛みを低減するよ
うにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例は肌に与える振動の周波数が５〜１０００
Ｈｚとなっている。ところが、人体は数Ｈｚの上下、左
右の刺激によって内蔵共振を起こし、また、皮膚は弾性
体であるため、皮膚の感覚受容器が認知する刺激を与え
ても４００Ｈｚ以上の周波数では皮膚の変位量が元に戻
る前に次の変位を起こして刺激をきちんと認知できな
い。このように上記従来例においては、人間の皮膚では
検出しがたい、痛みの抑制に効果を与えにくい範囲の振
動の周波数まで含まれているという問題がある。

【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、脱毛時に発生する痛みに対して、
肌に発生させる刺激の条件を限定することで、より効果
的に脱毛時の痛みを低減化できる脱毛装置を提供するこ
とを課題とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の脱毛装置は、手で把持できる装置ケーシン
グに毛を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置にお
いて、該脱毛装置に、肌に刺激を付与するための刺激付
与手段を設け、刺激付与手段により肌に発生させる刺激
の周波数が１０〜４００Ｈｚであることを特徴とするも
のである。このような構成とすることで、脱毛時に肌に
適正な周波数の刺激を与えて皮膚感覚受容器のうち痛感
とは異なる他の皮膚感覚を刺激し、痛感刺激を相殺する
ことができるものである。すなわち、肌への刺激で、マ
イスネル小体やパチニ小体の働きを活発にし、生理学で
解説されているところのゲートコントロール理論による
痛みを感じ難くすることができる。言い換えれば、脱毛
によって痛感が刺激されて、痛みを感じるが、その直
前、あるいは処理と同時に触覚、圧覚等の感覚受容器に
別の刺激を与えることにより、脊髄後角でゲートコント
ロール制御径路を活性化させ、痛みの伝達径路で痛みを
感じ難くするのである。

【０００６】ここで、刺激付与手段により肌に与える刺
激の周波数が脱毛手段による脱毛サイクルの１〜３倍の
周波数であることが好ましい。すなわち、脱毛の痛覚を
伝達する神経繊維である痛覚伝達神経繊維は主としてＡ
δ繊維であり、また、皮膚の表面の感覚受容器につなが
る神経繊維である触圧覚伝達繊維はＡβ繊維であり、脊
髄後角においてゲートコントロールを発動させるために
はＡδ繊維以外にＡβ繊維を興奮させる必要がある。と
ころが、Ａδ繊維は伝導速度が１５ｍ／ｓｅｃであるの
に対し、Ａβ繊維は伝導速度が５０ｍ／ｓｅｃであり、
Ａβ繊維がＡδ繊維よりも伝導速度が約３倍程度であ
る。このため、上記のように刺激付与手段により肌に与
える刺激の周波数を脱毛手段による脱毛サイクルの１〜
３倍の周波数とすることで、刺激付与手段による肌への
刺激と毛の引き抜きによる痛覚とを脊髄後角に同時に伝
達させることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。添付図面に示す実施形態の脱毛装
置は以下のような構成となっている。装置ケーシング１
内に配した駆動ユニット６の上端部に脱毛手段となる脱
毛爪３と肌当て部材５とを設けるとともに、装置ケーシ
ング１上端のサブハウジング１７の上面開口に上記脱毛
手段となる脱毛爪３を臨ませ、更に脱毛爪３の前後にそ
れぞれ肌当て部材５を配置したものである。装置ケーシ
ング１は前後二つ割りで形成されたハウジング１０と、
ハウジング１０の上端面に配された上面板１６と、この
上面板１６上に着脱自在に配された枠状のサブハウジン
グ１７から構成され、−端に電源ジャック１４を、側面
にスイッチ１５をそれぞれ備えている。そしてハウジン
グ１０が手に持つ部分、つまり把持部となっている。

【０００８】装置ケーシング１内に配される駆動ユニッ
ト６は、装置ケーシング１に対して上下動自在に組み込
まれるとともにばね１８によって上方へばね付勢される
ことでフローティング支持されたものであって、図４に
示すように、メインフレーム６１とメインフレーム６１
の両サイドに固着される一対のサイドカバー６２、６２
によって構成されているフレーム６０を具備しており、
装置ケーシング１には支持アーム９を介して取付けられ
ている。

【０００９】この支持アーム９は図４に示すように平面
形状がコ字形となっているもので、中央部に設けた孔９
０をハウジング１０の内面に設けた突起９９、９９に係
合させることでハウジング１０に取り付けられる。そし
て、支持アーム９の両側片は図４から明らかなように、
各々上下一対の薄肉の弾性片９１、９１で形成されてお
り、両弾性片９１、９１の先端間をつないでいる部分
に、駆動ユニット６の重心位置の両側面に形成された突
起６３と係合する係合孔９３を備えている。弾性片９１
の撓みにより、装置ケーシング１に対して駆動ユニット
６が上下動自在とされているわけであり、更に、駆動ユ
ニット６の下端面と装置ケーシング１の内底面との間に
配されたばね１８により、上方に付勢されているもので
ある。図中６８は駆動ユニット６のフレーム６０の外周
面に設けられたフランジ６４の下面と、ハウジング１０
の内面に設けられた内フランジ６９との間に配されてい
て装置ケーシング１内への毛屑の侵入を防いでいる防塵
パッキンである。

【００１０】このようにフローティング支持された駆動
ユニット６のフレーム６０の下部にはモータ１１が納め
られ、上端部には脱毛爪３を備えた脱毛ブロック２が配
設され、上下方向中央部には脱毛爪３の駆動のための確
動カム７が納められ、更に、フレーム６０の一側には脱
毛ブロック２を往復回動させるための駆動手段が納めら
れている。

【００１１】上記確動カム７は、脱毛ブロック２におけ
る脱毛爪３を駆動するためのもので、一対のカム溝７
２、７２が外周面に形成されている回転軸７０と、上記
カム溝７２、７２内を各々摺動する舟型のころ７６を備
えた一対のカムフォロア７５、７５とからなるもので、
上記回転軸７０の一端に固着されたギア７１が、フレー
ム６０によって支持されている中間ギア１３を介してモ
ータ１１の出力軸に設けられたピニオン１２に噛み合っ
ている。ここにおける回転軸７０は軸受７９、７９によ
ってフレーム６０に回転自在に且つ軸方向に動き得る状
態で支持されたもので、ギヤ７１と軸受け７９との間に
僅かに隙間が形成してあって遊びを持たせてある。ま
た、上記一対のカム溝７２、７２は、共にたすき状に形
成されるとともに回転軸７０の軸方向に間隔をおいた状
態で形成されており、一対のカムフォロア７５、７５の
各ころ７６、７６は、カム溝７２、７２における交差部
分に位置している時を除き、回転軸７０の軸方向におい
て相反するところに位置するようにされている。また、
回転軸７０は上述のように軸方向に動き得るとはいえ、
一対のカムフォロア７５、７５による位置規制を受ける
ために、その軸方向位置が不安定となることはない。

【００１２】上記一対のカムフォロア７５、７５は、図
１、図４に示すように、フレーム６０から立設した軸６
７、６７の回りに各々回転自在となっているもので、各
ころ７６は軸６７から偏心した位置の下面側に設けられ
ている。また、各カムフォロア７５における軸６７を挟
んでころ７６と反対側の位置の上面には、脱毛爪３の駆
動用の駆動ころ７７が設けられている。図中の１６０は
サブハウジング係止用フック、６５はメインフレーム６
０の中央部上面に配される上蓋、６６は防塵板であり、
各カムフォロア７５、７５の軸６７と同心の円柱部が上
蓋６５と防塵板６６とを上下に貫通している。

【００１３】次に、本発明における脱毛ブロック２につ
いて詳述する。フレーム６０上端部に配されている脱毛
ブロック２は、図１乃至図３、図５に示すように、軸２
６によってフレーム６０の両側上端部間に回転自在に架
設されている回転体２３に、脱毛爪３と、上記カムフォ
ロア７５，７５の動きを受けて脱毛爪３を動かす一対の
スライダー２８，２８とを設けたもので、一端にギア２
７が設けられている回転体２３の下部側に位置している
両スライダー２８，２８は、回転体２３の両端間に架設
された軸２９，２９によって回転体２３に対し、上記軸
２６と平行な方向にスライド自在とされている。

【００１４】脱毛ブロック２における脱毛爪３は、回転
体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定
爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動
爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、一端の係合突
起３７の数と位置とが異なる２種が回転体２３の軸方向
において交互に配設されているとともに、両側縁から突
出する支持突起３８，３８が回転体２３によって支持さ
れることで、回転体２３に対し、回転体２３の軸方向と
直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図
８中の３９は可動爪３ｂにおける前記軸２６が挿通され
る孔である。

【００１５】回転体２３にスライド自在に取り付けられ
ている一対のスライダー２８，２８は、軸方向において
相互に重なる部分を備えているとともに上記確動カム７
によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のス
ライダー２８が回転体２３の軸方向に並んでいる複数枚
の可動爪３ｂうちの１枚おきを同時に揺動させ、他方の
スライダー２８が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺動
させるもので、両スライダー２８，２８には可動爪３ｂ
の係合突起３７が係合する係合溝２８０が上面に設けら
れている。ただし、一方のスライダー２８は一列に並ぶ
係合溝２８０を、他方のスライダー２８は２列で並ぶ係
合溝２８０を一方のスライダー２８の係合溝２８０の両
脇に備えたものとなっており、一列に並んでいる複数枚
の可動爪３ｂが両スライダー２８，２８に交互に係合し
ている。そして両スライダー２８，２８の下面には、夫
々軸２６を中心とする円弧となっている溝２８１が設け
られており、各溝２８１に前記カムフォロア７５，７５
の各駆動ころ７７が係合している。

【００１６】また、図５に示すように回転体２３の円周
部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２３０が設けられ
ており、この凹所２３０には回動自在に取付けられたロ
ーラ２３１が回転体２３に設けられた端部に位置する固
定爪３ａの周方向にある取付け孔３３２に軸２３３によ
って圧入固定してある。この時、ローラ２３１に軸２３
３を圧入固定して、取付け孔３３２に軸２３３を遊挿し
てもよい。これにより回動時に回転体２３のリブの摺動
刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動自在に取付
けられたローラ２３１によって肌を引っ張らずに転がる
ために肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定爪３ａ
と可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２３１によってやわ
らげられるため、肌当たりが非常に良いものとなる。

【００１７】駆動ユニット６におけるメインフレーム６
１と一方のサイドカバー６２との間に組み込まれる駆動
手段は、図１、図４に示すように、確動カム７における
回転軸７０の一端面の偏心部に一端が軸８１で連結され
ているリンク８０と、フレーム６０に軸８４で支持され
ているギア８３とからなるもので、上記リンク８０の他
端はギア８３の偏心部に軸８２で連結されており、ギア
８３は脱毛ブロック２における回転体２３に設けられた
前記ギア２７にかみ合っている。

【００１８】今、モータ１１を回転させれば、中間ギア
１３を介して回転軸７０が回転するものであり、この回
転軸７０の回転で、リンク８０とギア８３とにより、脱
毛ブロック２全体が軸２６を中心に所定角度内の往復回
動を行う。この回動は、ローラ２３１がサブハウジング
１７の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３
における可動爪３ｂが同じ位置にくる状態との間でなさ
れるようにしてある。そして上記回動と同時に、確動カ
ム７における一対のカムフォロア７５，７５が夫々軸６
７を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ブロ
ック２における一対のスライダー２８，２８に相反する
方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２
８，２８の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つ
おきの固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同
時に接する動作と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つ
の可動爪３ｂが同時に接する動作とを繰り返す。尚、両
端の固定爪３ａは、夫々片面のみに可動爪３ａが接する
ことから、他の固定爪３ａよりも肉厚として強度を持た
せてある。

【００１９】ここにおいて、本実施形態に係るもので
は、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする２回の往復回
動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、確
動カム７を構成してある。つまり、脱毛ブロック２の軸
２６を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが
一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３
ａに接する状態に移行するようにしてある。また、この
可動爪３ｂの上記移行は、脱毛ブロック２の軸２６を中
心とする往復回動の両死点のうち、可動爪３ｂがサブハ
ウジングの上面開口に位置している時の死点の時点で大
半がなされるとともにこの時点の移行で可動爪３ｂが固
定爪３ａに接するようになっており、他方の死点におい
て、接していた固定爪３ａから可動爪３ｂがわずかに離
れる動きがなされるものとなっている。

【００２０】つまり、ローラ２３１が肌に接している状
態から、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回
転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位
置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持
がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ブロッ
ク２の逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなさ
れるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態
となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動
作が繰り返されることになる。

【００２１】ところで、図５に示すように回転体２３に
は弾性エラストマにより形成されたフィン２３４が固定
爪３ａとローラ２３１との間の凹所２３０のほぼ中央に
設けてあり、回転体２３と一体回転するようになってい
て、該フィン２３４により寝た毛やくせ毛を起こすよう
になっている。すなわち、フィン２３４は、後述のコー
ム５１で寝た毛やくせ毛を起こし、起こされた毛を維持
し、起こされなかった毛を起こし、確実に脱毛爪３に毛
の根元部を導入し、効率の良い脱毛を行うと共に、脱毛
による刺激を低減している。

【００２２】次に、肌当て部材５につき説明する。肌当
て部材５は、装置ケーシング１の上部のサブハウジング
１７の開口内に位置するとともに装置ケーシング１に対
してスイング及びフロート自在となっている。すなわ
ち、脱毛手段である脱毛ブロック２の前後にそれぞれ配
置した前後の肌当て部材５の両端部間を連結部５０によ
り一体に連結してある。ここで、前に位置する肌当て部
材５はくし状のコーム５１により構成してあり、寝た毛
やくせ毛を起こすようになっている。コーム５１は弾性
エラストマで外周を囲んであり、弾性エラストマはコー
ム１を有する肌当て部材５を形成する際に同時成形され
るものである。この弾性エラストマの硬度は５０°〜８
０°にしてあり、肌当たりを良くしながら肌を伸ばし、
毛を整毛することができるようにしてある。後ろに位置
する肌当て部材５はローラ５４により構成してあり、該
ローラ５４は弾性エラストマにより形成してあって軸５
４ａにより回転自在に取付けてあり、肌に追従して転が
るようにしてある。

【００２３】図５に示すように、連結部５０の主体の外
側面部には上面が円弧面となった凸部５５０が設けてあ
り、該凸部５５０の外側面にボス５６０が突設してあ
り、また、凸部５５０の下端部には支点溝５７が設けて
ある。一方、装置ケーシング１の上部にサブハウジング
１７の両側の内面部の中央部にはそれぞれ対向するよう
に上下方向に長い長孔１７１が設けてある。そして、連
結部５０で連結した前後の肌当て部材５はサブハウジン
グ１７内に下方より挿入されてサブハウジング１７の開
口に臨ませられるのであるが、ここで、上記前後の肌当
て部材５を連結する連結部５０の凸部５５０に設けたボ
ス５６が長孔１７１に上下移動自在に係合してある。サ
ブハウジング１７の開口の両側には上面片部１７２が設
けてあり、上面片部１７２は断面円弧状をしていて下面
側が円弧状をした凹部１７３となっている。

【００２４】ハウジング１０にサブハウジング１７を取
付けた状態で、サイドカバー６２に設けた支点リブ６２
ａが連結部５０の支点溝５７に嵌まり込み、ばね１８の
上方押圧力が駆動部のサイドカバー６２を介して支点リ
ブ６２ａに伝達され、支点溝５７を介して連結部５０の
凸部５５０を凹部１７３に接触させるようになってい
る。

【００２５】ここで、円弧状をした凹部１７３の曲率半
径が円弧状をした凸部５５０の曲率半径よりも大きく設
定してあり、このため、円弧状の凸部５５０は円弧状の
凹部１７３に一点で当たり、この一点で当たる部分が連
結部５０で連結した肌当て部材５のスイングの支点部と
なっており、また、同時にこのスイングの支点部は肌当
て部材５のフロートに当たっての上端支持部を構成して
いる。

【００２６】このように、連結部５０で連結された肌当
て部材５はフロート自在で且つスイング自在となってい
る。次に、脱毛手段とは別の刺激を肌に与えるための刺
激付与手段について説明する。以下の実施形態において
は、肌に刺激を付与するための刺激付与手段の一例とし
て振動体４４、４５により肌に振動を付与する例につい
て説明する。

【００２７】両側の連結部５０の前後方向の一端部（図
５に示す実施形態では前端部）の内側より一体に弾性を
有するヒンジ部５２′を連出し、両ヒンジ部５２′の先
端部間に両ヒンジ部５２′と一体に振動体４５が形成し
てある。ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面に
は突起５６０が設けてあり、回転体２３の両側端部に周
方向に設けたカム２３６と突起５６０が当たっている。
また、振動体４４の両端部からそれぞれ一体にヒンジ部
５２″が連出してあって略コ字状に形成してあり、ヒン
ジ部５２″の先端部はピン５４ａにより連結部５０に枢
支連結してあり、また、ヒンジ部５２″の前後方向の略
中央部の下面には突起５６０が設けてあって、上記カム
２３６と突起５６０が当たっている。そして、回転体２
３が回動するとカム２３６の凹部２３６ａに対応してい
た突起５６０が凸部２３６ｂに当たって押し上げられ
る。この時ヒンジ部５２″はピン５４ａを支点として回
動し、前方の振動体４４が押し上げられて肌を押し、同
時にヒンジ部５２′は凹部２３６ａに対応していた突起
５６０が凸部２３６ｂに当たって連結部５０からの連出
基部部分を支点として変形して上方に押し上げられる。
更に回転体２３が回動すると、突起５６０が凹部２３６
ａに対応することで振動体４４、４５による肌への押圧
が解除される。このように回転体２３の回動に合わせて
上記振動体４４、４５の動作が繰り返されることで肌に
対する垂直方向（上下方向）の振動を発生させ、肌に機
械的振動を発生させるようになっている。

【００２８】ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″とはピン
４４ａにより連結枢支してある。上記ピン４４ａによる
連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″
に設けたピン４４ａを挿通する孔のうち少なくとも一方
の孔は長孔４４ｂとなっていて、ヒンジ部５２′とヒン
ジ部５２″とがスムーズに連動するようになっている。

【００２９】肌当て部材５は振動体４４、４５の外側に
設けてあって肌規制手段となっている。ここで、添付図
に示す実施形態においては、刺激付与手段による肌への
刺激に当たって、刺激付与期間と刺激付与期間との間に
刺激を与えない刺激付与休止期間を設ける例が示してあ
る。すなわち、カム２３６に刺激付与期間となる凸部２
３６ｂと刺激付与休止期間となる凹部２３６ａとを設け
てある。このように、肌への刺激が刺激付与期間と刺激
付与期間との間に刺激を与えない刺激付与休止期間を設
けることで、生体特有の刺激に対する慣れを防止し、感
覚受容器の閾値の上昇を防止して、適正な刺激で（つま
り肌当たりの良い適正な刺激）で脱毛時の痛み感を充分
に低減することができるようにしてある。

【００３０】そして、肌への振動付与休止期間において
は振動体４４、４５は脱毛手段の肌への当接面より０〜
３ｍｍ肌と離れる方向に位置し、また、振動付与時にお
いては脱毛手段の肌への当接面より０．５ｍｍ〜５ｍｍ
肌側に突出するように設定してある。このように脱毛手
段の先端の肌への当接面に対して振動付与休止期間に肌
から離れる側に位置させることで、毛の根元から把持で
き、また抜き残しがなくなり、更に、肌面への振動体４
４、４５の突出により衝撃的な大きな刺激を与えること
ができて脱毛による痛みを効果的に少ない負荷で低減で
きることになる。

【００３１】図６乃至図１１には本発明の脱毛サイクル
と、刺激付与手段による肌への刺激付与との関係を示す
一実地形態が示してある。すなわち、爪が開で毛を導入
し（図６、図７）、次に爪を閉じて毛を掴み（図８）、
次に、爪を閉じたまま回転体２３の回動により毛を引き
抜き（図９、図１０）、次に、爪を開いて毛を離す（図
１１）という動作を行う際、毛を把持する前に肌への刺
激を振動体４４、４５の突出で行い（図７）、振動体４
４、４５を元に戻して刺激付与休止期間を設け（図
８）、毛の把持後、引き抜く時に再び振動体４４、４５
の突出により肌への刺激を行い（図９）、再び振動体４
４、４５を元に戻して刺激付与休止期間を設ける（図１
０、１１）ようになっている。この実施形態において
は、１回の脱毛サイクルにおいて２回肌への刺激付与を
行っている。添付図面において符号１０１は毛を示して
いる。

【００３２】図１２には上記構成の脱毛装置において、
脱毛の痛み感の官能評価を行った結果を示してある。こ
れによると、肌刺激周波数は１０Ｈｚ〜４００Ｈｚで毛
の引き抜きによる痛み感の低減ができることが判った。
この時脱毛サイクルの周波数を３０Ｈｚであった。そし
て、上記のように脱毛サイクルの周波数が３０Ｈｚの
時、刺激付与手段の周波数が脱毛サイクルの周波数が３
０Ｈｚの２倍の６０Ｈｚの肌刺激周波数の近傍が最も脱
毛による痛み感の低減効果があることが判った。

【００３３】また、刺激付与手段により肌に与える刺激
が脱毛手段による脱毛サイクルの１〜３倍の周波数とす
ることが脱毛による痛み感の低減が優れていることも判
った。この点に関しては、以下の理由によっても刺激付
与手段により肌に与える刺激が脱毛手段による脱毛サイ
クルの１〜３倍の周波数の範囲とすることがよいのが理
解される。すなわち、脱毛の痛覚を伝達する神経繊維で
ある痛覚伝達神経繊維は主としてＡδ繊維であり、ま
た、皮膚の表面の感覚受容器につながる神経繊維である
触圧覚伝達繊維はＡβ繊維であり、脊髄後角においてゲ
ートコントロールを発動させるためにはＡδ繊維以外に
Ａβ繊維を興奮させる必要がある。ところが、Ａδ繊維
は伝導速度が１５ｍ／ｓｅｃであるのに対し、Ａβ繊維
は伝導速度が５０ｍ／ｓｅｃであり、Ａβ繊維がＡδ繊
維よりも伝導速度が約３倍程度である。このため、上記
のように刺激付与手段により肌に与える刺激を脱毛手段
による脱毛サイクルの１〜３倍の周波数とすることで、
刺激付与手段による肌への刺激と毛の引き抜きによる痛
覚とを脊髄後角に同時に伝達させ、このように刺激付与
手段による肌への刺激と毛の引き抜きによる痛覚とを脊
髄後角に同時に伝達させることで、脊髄後角においてゲ
ートコントロールを発動させ、脱毛による痛感刺激を効
果的に相殺することができるものであり、以上の理由か
らも、刺激付与手段により肌に与える刺激が脱毛手段に
よる脱毛サイクルの１〜３倍の周波数の範囲が脱毛によ
る痛み感の低減が優れていると言える。

【００３４】図１３には脱毛サイクル１回に対して脱毛
刺激を１回を付与する場合（刺激付与手段により肌に与
える刺激の周波数が脱毛手段による脱毛サイクルの周波
数の１倍の場合）における種々の肌刺激のパターン例を
示している。なお、この刺激付与のパターンの概略図に
おいて、「肌刺激の大きさ」は脱毛とは別の刺激付与手
段による肌への刺激の大きさを示している。

【００３５】図１３（イ）は１回の脱毛サイクルにおい
て引き抜き時に刺激付与手段により肌に刺激を付与する
例であり、引き抜き時以外は刺激付与休止期間となって
いて刺激付与が行われていない。また、図１３（ロ）は
１回の脱毛サイクルにおいて把持時に振動体が突出せ
ず、毛を根元から掴み易くして導入と引き抜き時に肌に
突出して肌刺激を１回の脱毛サイクルに対して１回行っ
ている。また、図１３（ハ）は脱毛時に毛の把持側に偏
らせて刺激付与手段により刺激を付与し、引き抜き時以
外は刺激付与休止期間となっていて刺激付与が行われて
いない。

【００３６】また、図１４は脱毛サイクル１回に対して
脱毛刺激を２回を付与する場合（刺激付与手段により肌
に与える刺激の周波数が脱毛手段による脱毛サイクルの
周波数の２倍の場合）における種々の肌刺激のパターン
例を示してる。図１４（イ）は毛の導入期間と毛の脱毛
期間に刺激付与手段におり肌に刺激を付与しており、導
入期間よりも脱毛期間で強い刺激を付与していっそう脱
毛時の痛み感を低減している。また、導入時と引き抜き
時に刺激を付与する以外は刺激付与休止期間となってい
て刺激付与が行われていない。また、図１４（ロ）では
振動体の突出時間の長い緩やかな肌刺激により脱毛刺激
のない導入期間の肌当たりを良くし、脱毛の痛みの大き
い引き抜き期間に突出時間が短い大きな肌刺激を付与し
て脱毛による刺激を低減している。また、把持期間は刺
激付与休止期間となっていて刺激付与が行われていな
い。図１４（ハ）は引き抜き期間に２回の肌刺激を行い
脱毛の痛みを低減している。また、引き抜き時に刺激を
付与する以外は刺激付与休止期間となっていて刺激付与
が行われていない。

【００３７】また、図１５には脱毛サイクル１回に対し
て脱毛刺激を３回を付与する場合（刺激付与手段により
肌に与える刺激の周波数が脱毛手段による脱毛サイクル
の周波数の３倍の場合）における種々の肌刺激のパター
ン例を示している。図１５（イ）、（ハ）は導入期間、
引き抜き期間、毛を離す期間にそれぞれ肌刺激を行って
いる。また、図１５（ロ）は導入期間に１回、引き抜き
期間に２回の肌刺激を行っている。

【００３８】ところで、上記各肌刺激パターンにおい
て、毛の把持期間に振動体の肌への突出による刺激付与
を行わないようにすることで、毛の把持に当たって毛の
根元を把持できてこの点でも毛の引き抜きによる刺激を
低減することができるものである。また、毛の導入期間
に肌に刺激を付与することで、脱毛前に刺激を与えて気
を取られるような心理的効果で脱毛時の痛みを少なくす
とと共に、最も脱毛の痛みの大きい引き抜き時に肌刺激
を与えることで脱毛の痛みを低減することができる。

【００３９】そして、毛の導入期間に刺激付与手段によ
り肌に刺激を付与するに当たり、図９、図１０の爪を閉
じた状態で毛を引き抜く期間において、図９に示す毛の
引き抜き期間の初期に（つまり毛の引き抜き期間のうち
毛の把持期間側に近づけるように偏って）刺激を付与す
るようにすると、毛の引き抜き期間に刺激を与えるに当
たって最も毛の引き抜きの痛みが発生する引き抜き初期
に刺激付与手段により肌に刺激を付与して、効果的に痛
みを低減することができることになる。

【００４０】また、毛の導入期間に刺激付与手段により
肌に刺激を付与するに当たり、図６、図７の爪を開いて
毛を導入する毛の導入期間において、図７に示す毛の導
入の後期に（つまり毛の導入期間のうち毛の把持期間側
に近づけるように偏って）刺激を付与するようにする
と、毛の導入期間に刺激を与えるに当たってできるだけ
毛の引き抜きの痛みが発生する時に近づけることができ
て、効果的に痛みを低減することができることになる。

【００４１】上記肌刺激の種々のパターンは肌刺激を発
生させるための回転体２３のカム２３６の凸部２３６ｂ
の形状や大きさや位置や数により種々設定できるもので
ある。次に、図１６乃至図１９に基づいて本発明の更に
他の実施形態につき説明する。すなわち上記した実施形
態においては１回の回動（実施形態では一往復の回動）
により毛を１回引き抜く場合の例につき説明したが、本
実施形態においては１回の回転により毛の引き抜きを複
数回行うようにした例を示している。

【００４２】本実施形態にあっては、後述のように複数
枚並設される爪が回転軸２３Ａとともに回転するが回転
軸２３Ａに対しては動かない固定爪３ａと、回転軸２３
Ａとともに回転し且つ回転軸に対して揺動自在となった
可動爪３ｂとで構成してあって、固定爪３ａと可動爪３
ｂとが交互に配置してある。本実施形態における脱毛装
置は、モータ１１を内蔵する装置ケーシング１と、装置
ケーシング１の上部に取付けられた脱毛手段を内蔵する
サブハウジング１７とからなるもので、手で把持する部
分である装置ケーシング１は二つ割りのハウジング１０
内に上記モータ１１を配置するとともに、電源ジャック
１４とスイッチ１５、そしてモータ１１の出力軸に取り
付けたピニオン１２と噛合する中間ギア１３を設けたも
のとして形成されている。

【００４３】サブハウジング１７は本実施形態において
はビスによって連結される一対のハウジング１７ａ、１
７ｂと、両ハウジング１７ａ，１７ｂの対向面に夫々配
設される一対の確動カム７、両端が確動カム７を貫通し
てハウジング１７ａ，１７ｂに軸受け４００で回転自在
に支持されている回転軸２３Ａ、回転軸２３Ａの角軸部
の一端に取り付けられて上記中間ギア１３と噛合する減
速ギア４１５、回転軸２３Ａの角軸部の他端に取り付け
られた支持板４０１、そして回転軸２３Ａの角軸部にカ
ラー４０２によって所定間隔を保つように取り付けられ
た複数枚の円板状の固定爪３ａ、これら固定爪３ａ間に
夫々１枚ずつ配設された可動爪３ｂ、そして回転軸２３
Ａと平行に且つ回転軸２３Ａのまわりに９０°間隔で配
設されるとともに上記固定爪３ａと可動爪３ｂとを貫通
している４本の開閉レバー４０３とからなるものとして
形成されている。図中４０４はワッシャー、４０５は確
動カム７及び支持板４０１と回転軸２３Ａとの間の相対
回転を自在とするためのボール、４０６は確動カム７及
び支持板４０１の軸方向位置決めのための止め輪であ
る。

【００４４】上記各開閉レバー４０３は、回転軸２３Ａ
の角軸部の各外面に添って配設されるとともに、回転軸
２３Ａの軸方向にスライド自在となっているものであ
り、そして９０°間隔の２本の開閉レバー４０３の各一
端が一方の確動カム７に、他の９０°間隔の２本の開閉
レバー４０３の各他端が他方の確動カム７に係合してい
る。この係合は、開閉レバー４０３の端部から突設した
ローラ４１２付のピン４１３が、確動カム７の外周面に
形成された環状の確動カム溝７ａに入るものとして構成
されている。そして、この確動カム溝７ａは蛇行するも
のとして形成されている。

【００４５】各固定爪３ａは各開閉レバー４０３が貫通
する貫通孔４０７を備えているとともに、両面がカラー
４０２に接することで回転軸２３Ａと直交する面を保っ
ているのに対して、カラー４０２の外周側に配される各
可動爪３ｂは、１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３
を貫通させる一対の貫通部４０８と、残る他の２本の開
閉レバー４０３における係合溝４０９と遊びを持って係
合する一対の係合部４１１とを備えたものとなってお
り、両係合部４１１に係合する２本の開閉レバー４０３
が回転軸２３Ａの軸方向にスライドすることで、軸方向
の揺動を行うようになっている。また、一つおきの可動
爪３ｂが１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３に、他
の可動爪３ｂが他の２本の開閉レバー４０３に係合する
ものとされている。尚、貫通部４０８は図１７（ａ）か
ら明らかなように、径方向に長い長孔、係合部４１１は
貫通部４０８の長手方向と直交する方向に長い長孔とし
て形成されており、可動爪３ｂに対する開閉レバー４０
３の組み付けは、貫通部４０８については、開閉レバー
４０３をそのまま差し込み、係合部４１１については、
係合部４１１に挿通した後、９０°ひねることで、開閉
レバー４０３の係合溝４０９を係合部４１１に係合させ
ることで行う。

【００４６】今、モータ１１の回転で回転軸２３Ａを回
転させる時、固定爪３ａと可動爪３ｂ、そして開閉レバ
ー４０３も回転するわけであるが、この回転に伴い、各
開閉レバー４０３は、ハウジング１７ａ，１７ｂとの係
合で回転することがないようにされている確動カム７の
確動カム溝７ａにおける軸方向の変位に従って、軸方向
にスライドするものであり、このスライドにより、可動
爪３ｂを揺動させて可動爪３ｂの先端の一部を固定爪３
ａ側面に接触させる。

【００４７】この時、一対の確動カム７における確動カ
ム溝７ａは対称に形成されており、また蛇行による両確
動カム溝７ａ間の間隔の変化は、ハウジング１７ａ、１
７ｂの開口部に面したところで広く、奥側において狭く
なるようにされている。従って、回転軸２３Ａが一回転
する間に各開閉レバー４０３は一往復を行うのである
が、回転軸２３Ａの回転に伴って、スライド移動する開
閉レバー４０３が順次いれかわっていくものであり、そ
してハウジング１７ａ、１７ｂの開口部側と奥側とに位
置している２本の開閉レバー４０３に共に係合している
一つおきの可動爪３ｂの先端が、上記開口部側に位置す
る開閉レバー４０３のスライドに伴って夫々隣接してい
る固定爪３ａに接するものである。

【００４８】更に、ある可動爪３ｂと係合している２本
の１８０°間隔の開閉レバー４０３は、互いに異なる確
動カム７に係合していることから、ある固定爪３ａの側
面に接触した可動爪３ｂは１８０°回転した時に他方向
に動かされて他の固定爪３ａの側面に接触するものとな
っている。つまり、一枚の可動爪３ｂは、一回転につ
き、両隣の固定爪３ａ，３１Ａに時間をおいてハウジン
グ１７ａ、１７ｂの開口部側のところにおいて接触する
ものである。

【００４９】そして、可動爪３ｂが固定爪３ａと接触す
る際に、この両者の間に挟みこまれた毛９は、両者の接
触状態がしばし維持されるために、可動爪３ｂと固定爪
３ａとの回転に伴って引き抜かれ、そして固定爪３ａか
ら可動爪３ｂから離れる際に遠心力で外部に飛び出して
いく。上記のような構成の１回の回転により複数回（上
記実施形態においては４回）の毛の引き抜きを行うもの
において、回転軸２３Ａ側に刺激付与手段を連動して動
かすためのカム２３６が設けてある。添付図面に示す実
施形態においては、回転軸２３Ａに取付けられて回転軸
２３Ａといっしょに回転する減速ギア４１５と支持板４
０１にカム２３６が設けてある。カム２３６には周方向
に複数個の凸部２３６ｂと凸部２３６ｂ間にそれぞれ凹
部２３６ａが形成してある。

【００５０】一方、振動体４４の両端部から弾性を有す
るヒンジ部５２′を一体に連出して略コ字状に形成して
あり、両ヒンジ部５２′の先端部をサブハウジング１７
の開口部の前端部両側に軸により回動自在に取付けてあ
り、該ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面に突
起５６０が突設してある。また、振動体４５の両端部か
ら弾性を有するヒンジ部５２″を一体に連出して略コ字
状に形成してあり、両ヒンジ部５２″の先端部をサブハ
ウジング１７の開口部の前端部両側に軸により回動自在
に取付けてあり、該ヒンジ部５２″の前後方向の略中央
部の下面に突起５６０が突設してある。なお、本実施形
態においては図示を省略しているが、ヒンジ部５２′と
ヒンジ部５２″とはピンにより連結枢支してもよい。上
記ピンによる連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒ
ンジ部５２″に設けたピンを挿通する孔のうち少なくと
も一方の孔は長孔となっていて、ヒンジ部５２′とヒン
ジ部５２″とがスムーズに連動する。上記ヒンジ部５
２′とヒンジ部５２″に設けた突起５６０はいずれもカ
ム２３６の外周面の凸部２３６ｂや凹部２３６ａに当接
している。

【００５１】しかして、回転軸２３Ａが回転すると、カ
ム２３６が回転し、ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″に
設けた突起５６０がカム２３６の外周面の凸部２３６ｂ
に当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″
が肌側に回動して振動体４５が肌側に向けて突出して肌
に刺激を与え、突起５６０がカム２３６の外周面の凹部
２３６ａに当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ
部５２″が肌と反対側に回動して振動体４５が肌から離
れる方向に移動する。このように回転軸２３Ａの回転に
合わせて上記動作が繰り返されることで肌に対する垂直
方向の（上下方向の）振動を発生させて肌に機械的振動
を発生させるのである。

【００５２】ところで、添付図面に示す実施形態におい
ては固定爪３ａと可動爪３ｂとにより９０°毎に１回毛
を掴み１回の回転により毛を引き抜くようになってお
り、１回転で４回の毛の引き抜きを行うようになってい
る。この場合、固定爪３ａ、可動爪３ｂにより毛を引き
抜いている時に、次の固定爪３ａ、可動爪３ｂは毛を導
入している状態となっている。つまり、図１９に示すよ
うに、本実施形態における脱毛サイクルは前のサイクル
の毛の引き抜き期間と後のサイクルの毛の導入期間とが
順次重なるようになっている。

【００５３】この場合、１回目の脱毛サイクルで引き抜
き期間に１回肌刺激を与えることで、同時に２回目の脱
毛サイクルにおける毛の導入期間にも肌に刺激を与えて
いることになる。つまり、１回転に４回の脱毛サイクル
があり、これに対して４回の肌刺激を付与するのである
が、各脱毛サイクルにおける毛の導入期間と毛の引き抜
き期間にはいずれも肌刺激が付与されるように構成でき
るものである。

【００５４】ここで、図１９に示すように１回転に４回
の肌刺激を付与するにはカム２３６の外周に４個の凸部
２３６ｂを９０°の開き角度を介して設けるものであ
る。凸部２３６ｂと凸部２３６ｂとの間は凹部２３６ａ
となっており、突起５６０がこの凹部２３６ａに位置し
ている時は刺激付与休止期間となっていて肌への刺激が
加えられない。このように刺激付与期間と刺激付与期間
との間に刺激付与休止期間を設けることで、生体特有の
刺激に対する慣れを防止し、また、感覚受容器の閾値の
上昇を防止することができて、効果的に毛の引き抜き時
における痛み感を低減することができるのである。

【００５５】また、カム２３６の大きさ、形状、位置を
変えることで、肌に不規則な刺激を与えるようにしても
よく、このようにすると、いっそう脱毛時における痛感
を低減できるものである。また、上記各実施形態におい
ては肌への刺激付与手段として振動により肌に刺激を付
与する例につき説明したが、電気、温、冷、針、触、圧
など皮膚感覚受容器を励起させる刺激であれば採用する
ことができるものである。

【００５６】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上記のように、手で把持できる装置ケーシングに毛
を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、
該脱毛装置に、肌に刺激を付与するための刺激付与手段
を設け、刺激付与手段により肌に発生させる刺激の周波
数が１０〜４００Ｈｚであるので、皮膚に確実に変位さ
せて感覚受容器を刺激することができ、この結果、脱毛
時における痛み感の低減が効果的に行えて快適な脱毛が
できるものである。

【００５７】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、刺激付与手段に
より肌に与える刺激が脱毛手段による脱毛サイクルの１
〜３倍の周波数であるので、脱毛の痛みと肌への刺激付
与手段による刺激とが同時に脊髄後角に伝達され、脱毛
毎にゲートコントロールを発動することが可能となり、
脱毛の痛みを効果的に低減することができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面断面図である。

【図２】同上の一部省略した側面断面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の装置ケーシング及び内部に内装する部材
の分解斜視図である。

【図５】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図６】同上の毛を導入する状態で且つ肌刺激を付与し
ていない状態を示す説明図である。

【図７】同上の毛を導入する状態で且つ肌刺激を付与し
ている状態を示す説明図である。

【図８】同上の毛を把持する状態で且つ肌刺激を付与し
ていない状態を示す説明図である。

【図９】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌刺激を付与し
ている状態を示す説明図である。

【図１０】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌刺激を付与
していない状態を示す説明図である。

【図１１】同上の毛を離す状態で且つ肌刺激を付与して
いない状態を示す説明図である。

【図１２】同上の脱毛の痛み感の官能評価の結果を示す
グラフである。

【図１３】同上の脱毛サイクル１回に対して脱毛刺激を
１回を付与する場合における肌刺激パターンの各例を示
す説明図である。

【図１４】同上の脱毛サイクル１回に対して脱毛刺激を
２回を付与する場合における肌刺激パターンの各例を示
す説明図である。

【図１５】同上の脱毛サイクル１回に対して脱毛刺激を
３回を付与する場合における肌刺激パターンの各例を示
す説明図である。

【図１６】本発明の他の実施形態の正面断面図である。

【図１７】（ａ）は同上の要部側面断面図であり、
（ｂ）は同上の要部正面断面図である。

【図１８】同上の分解斜視図である。

【図１９】同上の脱毛サイクルと刺激付与との関係を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ 装置ケーシング ２ 脱毛ブロック ３ 脱毛爪 ４４ 振動体 ４５ 振動体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 利浩 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手で把持できる装置ケーシングに毛を引
   き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、該脱
   毛装置に、肌に刺激を付与するための刺激付与手段を設
   け、刺激付与手段により肌に発生させる刺激の周波数が
   １０〜４００Ｈｚであることを特徴とする脱毛装置。
2. 【請求項２】 刺激付与手段により肌に与える刺激の周
   波数が脱毛手段による脱毛サイクルの１〜３倍の周波数
   であることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。