JP3885481B2 - 脱毛装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から体毛を取り除くために使用する脱毛装置として、例えば、特開平７−３１３２４３号公報や特開平９−５６４４６号公報が知られている。
【０００３】
上記の従来例において、特開平７−３１３２４３号公報には脱毛要素の肌面側の少なくとも２辺に回転体からなる肌引き伸ばし部材を設けたものが開示されており、また、特開平９−５６４４６号公報には脱毛ブロックの前方に回転する肌伸ばし部材を設けたものが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平７−３１３２４３号公報に示されたものは、回転シリンダーの前後方向または左右方向にローラまたはコイル型の自転する肌伸ばし部材を設け、脱毛時の刺激を低減するようにしたものであるが、肌面に対してローラまたはコイルが連続して肌に接触するため、肌への押し付けによっては、肌との摩擦抵抗により肌がめくれてしまったり、過負荷により脱毛要素の回転数が低減してしまい、脱毛効率が悪くなってしまうという問題がある。
【０００５】
また、特開平９−５６４４６号公報のものは脱毛ブロックの前方に配した円筒状の肌伸ばし部材を自転させているために、上記と同様の問題が発生し、更に２つ割りのフレームに脱毛ブロック、肌伸ばし部材、ギア列を組み込んであるため、組立性が悪いものとなっている。
【０００６】
本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、肌を確実に伸ばすことができて脱毛時の刺激を低減できる上に、肌と肌伸ばし部材との間の摩擦抵抗を少なくすることができるため、肌に対し安全であり、しかも摩擦抵抗でトルクが増えることによる回転数の低下も無い脱毛装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の脱毛手段は、回転駆動される回転シリンダーの表面に開閉駆動される脱毛用の爪を備えて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、回転シリンダーの近傍に自ら回転する肌伸ばし部材を設けるとともに、脱毛操作時に肌面に接触して上記回転により肌を回転シリンダーから離す方向に引き伸ばす肌伸ばし部材を、ロッド状で且つ周方向において段部を備えたものとするとともに、軸方向に並ぶ複数の突部を備えて上記段部はこの突部の周面に設けたものである。肌伸ばし部材に設けた段部が肌伸ばしに強弱をつけるようにしたものであり、また軸方向に並ぶ複数の突部を備えてこの突部の周面に段部を設けることで、肌伸ばし部材が毛を寝かしてしまって、脱毛しにくくなることを防いだものである。
【０００８】
この時、肌伸ばし部材はその周方向において中心の異なる複数の円弧をつないだ形状の外形を有するものとすることで、肌と肌伸ばし部材との間の摩擦抵抗をさらに少なくすることができる。
【０００９】
また、肌伸ばし部材に設けた段部は回転軸と直交するものとしておくことで、肌伸ばしに強弱を一層つけることができるため、脱毛時の刺激を少なくすることができる。
【００１１】
また、肌伸ばし部材が段部を有していないリング状部を部分的に備えていると、肌に対する段部の衝撃を和らげることができ、肌当たりを良くすることができる。
【００１２】
また、段部の高いところから低いところにかけて、突部の間隔が広くなっていると、肌を回転方向と直交する方向へも伸ばすことができる。
【００１３】
また、肌伸ばし部材を回転シリンダーよりも肌面側に突出させておくと、肌への押付けが弱くても、肌を伸ばすことができる。
【００１４】
また、回転シリンダーに対する肌伸ばし部材の突出量は肌伸ばし部材に設けた段部の段差以下としておくことで、肌への押付けが弱くても肌伸ばしに強弱を付けることができる。
【００１５】
また、肌伸ばし部材はこの肌伸ばし部材への回転伝達のための手段とともに、本体に対し着脱自在なフレームに取り付けられたものとすることで、組立性を良くすることができる。
【００１６】
また、肌伸ばし部材と回転伝達手段は基台によりブロック化されており、該ブロックがフレームに取り付けられていると、更に組立を簡単にすることができる。
【００１７】
また、上記ブロックはフックによりフレームに取り付ることで、更に組立性を良くすることができる。
【００１８】
また、回転シリンダーを挟んで、肌伸ばし部材と反対側の端部に、回転自在なローラを設けておくと、回転シリンダーの前後で確実に肌を伸ばすことができる。
【００１９】
上記ローラは肌伸ばし部材と同一高さにあって、回転シリンダーよりも肌面側に突出しているのが好ましく、この場合、肌への押付けが弱くても回転シリンダーの前後で確実に肌を伸ばすことができる。
【００２０】
また、肌伸ばし部材を設けた第１のフレームと、肌面側に開口部のみを設けた第２のフレームとが本体に対して選択的に取り付け自在とするのも好ましい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態の一例に基づいて説明すると、図示例の脱毛装置は手で把持することができるサイズに形成しているとともに駆動源であるモータ３を内蔵している本体ケーシング１上に回転シリンダー４を備えた脱毛ヘッド２と肌伸ばしヘッド３３３とを設けたもので、回転シリンダー４には開閉して毛を挟持する複数の爪５ａ，６ａ，３６，３７で構成した脱毛手段を設けており、回転シリンダー４の軸回り回転に伴って脱毛手段が毛を挟持して引き抜き、この時、回転シリンダー４の回転を受けて肌伸ばしヘッド３３３の肌伸ばしローラ５００が回転して肌を伸ばすものとなっている。
【００２２】
前面にスイッチＳが配されている本体ケーシング１は図７及び図８に示すように前後に２つ割りした半割ケーシング７，７をビス７ｎにより接合したもので、上端開口部はモータ３や駆動伝達手段を保持して本体ケーシング１内に納められた基台８の上面部で閉じられており、本体ケーシング１の下端には給電用のプラグ９を備えている。なお、本体ケーシング１に電源である電池を内蔵したものであってもよい。
【００２３】
上面部にフック連結部１０を備えている上記基台８は、モータ内装用基台１２とこれの側方開口部にビス１３１ｎで固定されるカバー１３とからなるもので、モータ内装用基台１２の下部のモータ内装部１２ａに下方からモータ３が嵌め込まれている。そして、カバー１３で側方開口部が覆われたモータ内装用基台１２の上部内の空間１６には過負荷クラッチ１８及びギア１９が納められており、半割ケーシング７，７内の突起７ｄ，７ｅ間にモータ内装用基台１２の支持枠２５が嵌め込まれることで本体ケーシング１の内部に配されている。
【００２４】
基台８に軸１８ｊで取り付けられた過負荷クラッチ１８は、図１３に示すように、フェース歯車１８１と小歯車１８０とクラッチばね１８２とからなるもので、小歯車１８０はその一端部に、嵌め込み部１８０ａと鍔部１８０ｂとを備えているとともに、嵌め込み部１８０ａの端面に位置決め突起１８０ｃとねじ螺合孔１８０ｄとを備えている。フェース歯車１８１は小歯車１８０の嵌め込み部１８０ａが回転自在にはめ込まれる孔１８１ａを備えたもので、孔１８１ａの周囲には溝型の係止部１８１ｂを放射状に複数個形成してある。
【００２５】
クラッチばね１８２は、周囲の複数箇所からばねアーム片１８２ａを回転方向と反対方向に連出した板ばねであり、中央部には位置決め孔１８２ｃとねじ挿入孔１８２ｄを備えており、各ばねアーム片１８２ａの先端部には係合突起１８２ｂを備えている。
【００２６】
小歯車１８０の嵌め込み部１８０ａをフェース歯車１８１の孔１８１ａに回転自在にはめ込むとともに鍔部１８０ｂを孔１８１ａの外方においてフェース歯車１８１の外面に当接させ、この状態で、嵌め込み部１８０ａの端面の位置決め突起１８０ｃに板ばね１８２の位置決め孔１８２ｃを嵌め込んで位置決めし、ねじ挿入孔１８２ｄからねじ１８３を挿入して小歯車１８０のねじ螺合孔１８０ｄに螺合することでクラッチばね１８２を小歯車１８０に取り付けて、クラッチばね１８２の係合突起１８２ｂを係止部１８１ｂに弾性的に係止すれば、フェース歯車１８１に伝達された回転は、クラッチばね１８２を介して小歯車１８０に伝達される。そして、ある設定されたトルク以上の動力が伝達されたときには、クラッチばね１８２に設けた係合突起１８２ｄが係止部１８１ｂから外れて、小歯車１８０に対してフェース歯車１８１が空回りするものであり、このために、ギアに毛を挟んだり、異物をかみ込んでロックしたときにモータ３のトルクを途中で遮断することができて、駆動伝達部の損傷を防止できるものである。
【００２７】
モータ内装部１２ａに装着されたモータ３の出力軸３ａは、モータ内装用基台１２の孔１２ｂを通じて空間１６内に位置し、この部分にピニオン１７が固着され、該ピニオン１７が上記フェース歯車１８１に噛み合っている。また、軸１９ｊにより軸支されて基台８の上面部に臨んでいるギア１９は、上記小歯車１８０と噛み合っている。従ってモータ３の回転は、ピニオン１７及び過負荷クラッチ１８を介してギア１９に伝達され、このギア１９を通じて後述の脱毛ヘッド２の回転シリンダー４の駆動などが行われる。
【００２８】
基台８の上面のフック連結部１０は、モータ内装用基台１２の上面部中央部に設けたトンネル用突部１０ａと、一対のスライド枠２６，２６とからなるもので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１０ａの上面部には孔１５ｂを設けてある。
【００２９】
平面視略矩形をした各スライド枠２６は、その外側片部から外側方に向けて操作部２６ａを突設し、内側片部の内面に支持フック２６１ｂを突設し、内側片部の上方にストッパ用突部２６ｂを上方に向けて突出したもので、トンネル用突部１０ａのトンネル通路内にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部２６ｂを孔１５ｂ内にスライド自在に係合させることで、トンネル用突部１０ａに装着される。ストッパ用突部２６ｂが孔１５ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対のスライド枠２６，２６間には、トンネル通路内においてスプリング２６ｄを介装してあり、該スプリング２６ｄによって両スライド枠２６，２６は外側に向けて弾性付勢される。そして両スライド枠２６の操作部２６ａは本体ケーシング１に設けた孔７ｆを通じて本体ケーシング１の外側方に突出する。
【００３０】
次に基台ブロック１５と脱毛ブロック２４とからなる脱毛ヘッド２について説明すると、脱毛ブロック２４は、図１０及び図１１に示すように、脱毛手段を備えた回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカバー２８と、カム２９、保持ばね３０、そして図９に示すベース３００とからなる。
【００３１】
シリンダー取り付け基台２７とその一端部に取り付けられるシリンダーカバー２８とは、それぞれから上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａに設けている軸孔部２８ｂによって、回転シリンダー４に挿通されている軸４ｂの両端部を支持することで、回転シリンダー４をその軸回りに回転自在に保持しているもので、上記突出支持部２７ａ，２８ａにはそれぞれ角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入孔２７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７ｄ，２８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム２９をそれぞれカム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むとともに、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両端部を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、カム２９を水平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部はカム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。
【００３２】
また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側には保持ばね３０を取り付けてある。保持ばね３０は、基部の孔３０ａに挿通するビス３０１でシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８に固定したもので、その上部には孔部３０ｂを備えており、この孔部３０ｂの上下縁部で上記ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に押圧している。孔部３０ｂはカム２９に対応させたもので、カム２９が保持ばね３０に接触することがないようにしている。
【００３３】
ベース３００の上面にビス３０１で固定されているシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８の両端外面には、ばね２８０によって外側へ付勢された釦２８１を配設してある。この釦２８１は、肌伸ばしヘッド３３３の肌伸ばしフレーム３３３ａを着脱するためのフック２８１ａを備えたものであり、釦２８１を押し込めばフック２８１ａが肌伸ばしフレーム３３３ａのフック掛かリ部３１１から外れて、肌伸ばしヘッド３３３を取り外すことができる。
【００３４】
また、シリンダー取り付け基台２７のシリンダーカバー２８側には凹欠部２７ｉを設けて、ここに駆動用歯車４０を配置してある。両端部がシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８とで軸支される軸４０ｊで支持された該駆動用歯車４０は、回転シリンダー４が備えるギア４１ｇと噛合するとともに、基台ブロック１５が備えるギア１５ｃと噛合する。
【００３５】
基台ブロック１５は図９及び図１２に示すように、基台ブロックカバー１５５に内装された基台本体１５ａと、基台本体１５ａの外周を囲む基台カバー１５５と、基台本体１５ａの上方に開口した凹所１５ｈ内に配したギア１５ｃ及び歯車１５ｅとからなるもので、上下方向の軸１５ｆによって支持された歯車１５ｅは、水平方向の軸１０５ｊによって支持されたギア１５ｃが備えているフェースギア部に噛み合うもので、偏芯カム１５ｇを一体に備えている。
【００３６】
脱毛ブロック２４は、この基台ブロック２上に配設されるものであり、脱毛ブロックのベース３００の下面に設けられて上記凹所１５ｈ内に位置するリブ２７Ａが備える孔２７Ａｂに基台本体１５ａを貫通するスライドガイド軸１５ｊを挿通することで、ベース３００を、つまりは脱毛ブロック２４をスライドガイド軸１５ｊの軸方向にスライド自在に装着している。
【００３７】
また、各リブ２７Ａに設けたばね受け２７Ａａと凹所１５ｈの両端部内面との間にばね１５ｋ，１５ｋを夫々介装してあり、このために脱毛ブロック２４は基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に往復移動自在となっているとともに、両方のばね１５ｋによるばね付勢で脱毛ブロック２４は基台ブロック１５の中央に位置するようにしてある。
【００３８】
また、ベース３００の下面の中央には凹部２７Ｂを設けているが、この凹部２７Ｂに偏芯カム１５ｇが係合する。偏芯カム１５ｇが偏芯回転する時、偏芯カム１５ｇは凹部２７Ｂの内側面を押してばね１５ｋのばね力に抗して基台ブロック１５を往復動させるものであり、このために凹部２７Ｂの回転シリンダー４の回転軸と直交する方向の巾は偏芯カム１５ｇの偏芯量の倍以上として回転軸と直交する方向には移動しないようにしてある。
【００３９】
ここで、偏芯カム１５ｇの回転により周期的に往復動する脱毛ブロック２４を付勢している両側のばね１５ｋ，１５ｋは、往復運動の端点での慣性力を吸収するものであり、衝突を防いで衝突音等の騒音を小さくする。
【００４０】
このように、基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に脱毛ブロック２４を往復移動自在に取り付けている脱毛ヘッド２は、基台ブロック１５の基台本体１５ａの下面に設けたフック１１，１１を本体ケーシング１のフック連結部１０に連結することで本体ケーシング１に取り付けられる。この取り付けは、操作部２６ａを押した状態で脱毛ヘッド２の下面の一対のフック１１をそれぞれ両スライド枠２６の矩形状をした開口内に嵌め込み，この状態で操作部２６ａの押圧を解除することでスプリング２６ｄのばね力により両スライド枠２６が外側に移動して支持フック２６１ｂを上記フック１１に係止することでなされるものであり、このように脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に対して取り付けた状態では歯車１９がギア１５ｃに噛み合うことになる。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド２を引き離せばよい。
【００４１】
次に脱毛ブロック２４における回転シリンダー４について説明すると、この回転シリンダー４は図１５及び図１６に示すように、一対の略円筒部材４１ａ，４１ｂを軸方向に連結することで形成されたもので、その外周面には周方向に複数箇所（図示例では４５°の間隔を置いて８箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部４ａ内に脱毛用主体ユニット３２が嵌め込まれている。
【００４２】
ここにおける脱毛用主体ユニット３２は、図１７に示すように、支点板３３と、複数（図示例では４枚）の可動爪５ａ，６ａと、支点止め部材３４，３５と、固定爪３６，３７とからなるもので、この固定爪３６，３７は、それぞれ２つを一組として一体に形成したものとなっている。
【００４３】
支点板３３は支点止め部材３４，３５の嵌め込み用の角孔３３ａ，３３ｂと、可動爪嵌め込み用の角孔３３ｃとを備えており、支点止め部材３４，３５の下面に設けた突起３４ａ，３５ａを固定爪３６，３７に設けた孔３６ａ，３７ａを通じて、支点板３３の角孔３３ａ，３３ｂに圧入固定することで、固定爪３６，３７の固定も同時に行う。固定爪３６，３７を２つ１組とすることで組立を簡単にしているものであり、特に回転シリンダー４の周方向に脱毛用主体ユニット３２を複数配置する場合、回転軸と直交する長さを小さくすることができるために、回転シリンダー４の外径も小さくすることができる。
【００４４】
可動爪５ａ，６ａは両端の突起５ｂ，６ｂを支点止め部材３４，３５の両端に設けたリブ３４ｃ，３５ｃにフック係合することで固定爪３６，３７の脇に組み付けられる。
【００４５】
上記のように一つのユニットとして組み立てられた脱毛用主体ユニット３２は、回転シリンダー４の各凹部４ａに嵌め込むとともに、凹部４ａの一方の端に設けた孔４ｂから挿入した軸４１を，支点止め部材３４，３５の孔３４ｄ，３５ｄと４枚の可動爪５ａ，６ａの各孔５ａ１，６ａ１とに挿通して、該軸４１の先端部を他端の回転シリンダー４１ｂの孔４ｂ１に嵌め込むことで、凹部４ａに装着される。
【００４６】
また、回転シリンダー４における一方の回転シリンダー４１ａの軸方向の端面には図１５に示すように周方向に複数の孔４ｃを形成して、これらに開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄとを周方向において交互に挿入してある。なお、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの端部の押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄは、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの端部の押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄよりも回転シリンダー４の内周側に位置している上に、周方向において両端部がそれぞれ押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と重なるようにしてある。また、他端の回転シリンダー４１ｂにも図１６に示すように複数の孔４ｃを周方向に設けて、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄと開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとを前述と同様に交互に挿入してある。
【００４７】
そして、各開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄには、回転シリンダー４の各凹部４ａに脱毛用主体ユニット３２を装着した時、可動爪５ａ，６ａの突片５ｃ，６ｃが係合することになる溝３８２ａ，３８２ｂ，３８２ｃ，３８２ｄ，３９２ａ，３９２ｂ，３９２ｃ，３９２ｄを設けてある。このとき、回転シリンダー４１ａ側から挿入した開閉レバーは可動爪６ａの突片６ｃと係合し、回転シリンダー４１ｂ側から挿入した開閉レバーは可動爪５ａの突片５ｃと係合する。
【００４８】
また、回転シリンダー４の軸方向の両端面と開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部との間には、板ばねで形成した復帰ばね３７０を配置してある。回転シリンダー４１ａ，４１ｂの中心部に設けた突起４ｄと係合する位置決め用の孔を中心部に備えた上記復帰ばね３７０は、図１５，１６及び図１８に示すように、略コ字状をした４本のばね片３７０ａを一体に備えて、これらばね片３７０ａが開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを回転シリンダー４の軸方向外側に向けて付勢している。
【００４９】
ばね片３８０ａを略コ字状とすることでばねの有効長さを大きくしているために、開閉レバーを前記カム２９で押圧する際のばね反力を小さくすることができて低負荷で効率の良い回転シリンダー４とすることができるものであり、またばね片３７０ａは根元から先端にかけて開閉レバー側に螺旋状に曲げており、このために開閉レバーの移動量を大きくとることができえ、可動爪５ａ，６ａの固定爪３６，３７に対しての開き量も大きくすることができる。
【００５０】
ここで、一つのばね片３７０ａは、隣り合う２つの開閉レバー３８ｂ，３９ｄを外側に押し、またばね片３７０ａは開閉レバー３８ｃ，３９ａを押すものであり、このために４本のばね片３７０ａを一体に有している復帰ばね３７０で、組み込まれた全ての開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを外側へ付勢している。
【００５１】
そして、開閉レバーを外側から押す力が作用しないとき、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが外側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して支点止め部材３４に位置決めされた固定爪３７，３６から離れ、また、開閉レバーの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄ，３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄに外側から外力が加わると、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが内側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して固定爪３６，３７に押し当てられる。このように、回転シリンダー４の軸方向端面に板ばねからなる復帰ばね３７０を配置して、全ての開閉レバーを復帰ばね３７０で外側へ付勢しているために、組立易く且つ安価な回転シリンダー４を得ることができるものとなっている。
【００５２】
ここにおいて、脱毛用主体ユニット３２は、２組４枚の固定爪３６，３７と４枚の可動爪５ａ，６ａとによって、毛を挟持して引き抜くための脱毛爪を都合４個備えたものとなっているのであるが、２組４枚の固定爪３６，３７は図５及び図１９から明らかなように回転シリンダー４の軸方向において等間隔となるようにしていることから、毛を挟持する際の位置のバランスが良くて脱毛効率が高くなっており、また回転シリンダー４の周方向に設けた各爪列の脱毛爪の把持位置が等間隔になっているので、狙った毛が抜き易くて脱毛効率の良い回転シリンダー４とすることができる。
【００５３】
また、ここで示した構成のものは、開閉レバーの移動で総計４個の脱毛爪の可動爪５ａ，６ａを固定爪３６，３７に対して同時に接近・離間させることができるものの、部品構成が簡単であり、組み立て性も良好である。
【００５４】
さらに、２枚で一組となっている各固定爪３６，３７はそれぞれ同じ開閉レバーに係合する可動爪５ａ，６ａとの間で開閉動作を行うが、各固定爪３６，３７は弾性部３６ｂ，３７ｂ（図１７参照）をそれぞれ備えており、このために可動爪５ａ，６ａが固定爪３６，３７に押圧される際の部品精度による把持強度のばらつきが少なくなっている。すなわち、可動爪６ａの一方の把持強度が強くても、固定爪３６が押圧方向において弾性変形することで、他方の可動爪６ａの把持強度と吊り合わせるものであり、この結果、毛の抜き残しが無くて脱毛効率が良いものとなっている。このとき、２個一組の固定爪３６，３７をばね性のある金属部品で形成すると、安価である上に毛の把持も確実なものとすることができる。
【００５５】
加えるに、回転シリンダー４に設けた各凹部４ａは、軸方向において交互にずれた位置に設けているために、凸部４ａに嵌め込んだ脱毛用主体ユニット３２も軸方向において交互にずれて配設されており、このために図２０に示すように脱毛爪（開閉される固定爪３６，３７と可動爪５ａ，６ａとの対）も、周方向において一直線上に並ぶのではなく、軸方向に交互にずれて位置している。この状態で、前述のごとく１回転での把持位置が等間隔となっているため、抜き残しのない脱毛効率の良い回転シリンダー４とすることができる。
【００５６】
なお、上記支点止め部材３４，３５は皮膚保護部材としての役割を持たせるためにその上面部に、可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当たることを防ぐ半円形状の円弧部３４ｂ，３５ｂを備えている。可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当たって生じる肌の削れ等を防止しているものである。
【００５７】
肌伸ばしヘッド３３３は図２５〜図２８に示すように、肌伸ばしブロック９００を肌伸ばしフレーム３３３ａに組み込んだもので、肌伸ばしブロック９００は一端にギア５１０を備えてロッド状に形成された肌伸ばしローラ５００と肌伸ばしギア８１０とを軸５００ｊ，８１０ｊによって肌伸ばし基台８６０に取り付けたものとして形成されている。
【００５８】
肌伸ばしローラ５００は、軸方向に突部５０５，５０７を並べたものとして形成しているとともに、中央部の突部５０７を除く他の突部５０５は、その外周面が中心の異なる複数個の円弧をつなぐことで段部５０６を有したものとなっており、肌に接触させた肌伸ばしローラ５００が回転する際、肌面に対し肌伸ばしに強弱をつけて脱毛時の刺激を低減するものであり、また円弧を連続させたものとしているために、肌との摩擦抵抗を少なくすることができ、摩擦による肌のめくれ等がない安全な肌伸ばしを行うことができるものとなっている。
【００５９】
なお、中央部の突起５０７は前述のように段部５０６のないリング状としているが、これは肌伸ばしローラ５００の回転による段部５０６の肌への衝突を和らげて肌当たりを良くするためである。
【００６０】
また、小幅の突部５０５，５０７が軸方向に間隔をおいて並んでいることから、脱毛の際に、肌伸ばしローラ５００が毛を寝かせてしまって脱毛効率を悪くしてしまうこともない。
【００６１】
上記肌伸ばし基台８００は、図２７に示すように肌伸ばしフレーム３３３ａに設けた突起３０４が壁面８００ｂに係合するとともに、肌伸ばし基台８００の下端に設けたフック８００ａが肌伸ばしフレーム３３３ａの突起３０３にフック係合することで、肌伸ばしフレーム３３３ａに取り付けられる。
【００６２】
肌伸ばしローラ５００は上記のように肌伸ばしブロック９００として肌伸ばしフレーム３３３ａに組み込むことで肌伸ばしヘッド３３３の組立性を容易なものとしている。
【００６３】
また肌伸ばしフレーム３３３ａの肌伸ばしローラ５００が取り付けられる側とは反対側の一片には、回転自在なローラ６００が軸６００ｊによって肌伸ばしフレーム３３３ａに取り付けられている。軸６００ｊは肌伸ばしフレーム３３３ａに設けた薄肉部３０２ａを弾性変形させることで孔３０２に嵌め込まれる。
【００６４】
そして、上記肌伸ばしヘッド３３３を脱毛ブロック２４に取り付けた時、肌伸ばしブロック９００の肌伸ばしギア８１０の一端が、図５に示すように回転シリンダー４に設けたギア４１ｇに噛合する。肌伸ばしローラ５００のギア５１０が肌伸ばしギア８１０を介して回転シリンダー４のギア４１ｇに噛み合うことから、回転シりンダー４が回転する時、肌伸ばしローラ５００は回転シりンダー４と同じ方向に回転する。
【００６５】
以上のように構成された図示例の脱毛装置においては、脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に取り付けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のように過負荷クラッチ１８と歯車１９とを介してギア１５ｃに回転が伝達され、さらにギア１５ｃの回転が駆動用歯車４０を介してギア４１ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転する。
【００６６】
回転シリンダー４が回転して、図５に示すようにカム２９の位置にきた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄは、カム２９に押されて復帰ばね３７０ａに抗して内側に押され、開閉レバーが可動爪５ａ，６ａの下部の突片５ｃ，６ｃを内側に押す。
【００６７】
下端部が内側に押されて回転する４枚の可動爪５ａ，６ａは、それぞれ固定爪３６，３７に押し当たるものであり、可動爪５ａ，６ａと固定爪３６，３７との間に導入された毛は挟持される。そして、この毛を挟持した状態で回転シリンダー４がさらに回転することで毛が引き抜かれる。また、回転シリンダー４の回転により次の開閉レバーがカム２９の所に至ってカム２９により押圧され、上記と同様に毛を挟持して引き抜く。
【００６８】
ここで、図１４と図１７と図２０に示すように、固定爪３６，３７の回転方向先端部３６ｃ，３７ｃは軸方向で外側に曲げられており、可動爪５ａ，６ａの回転方向先端部５ｄ，６ｄは固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃとは対称に曲げられているため、特に長い毛を挟持部へと導入しやすくなっており、導入効率が高く、毛の抜き残しが少なくなっている。
【００６９】
また、図２３に示すように、可動爪５ａ，６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃは回転シリンダー４の回転半径Ｒａよりも小さくしてあり、押し付け過ぎたりした場合においても、可動爪５ａ，６ａの先端部５ｄ，６ｄと固定爪３６，３７の先端部３６ｃ，３７ｃによる肌の削れ等を防止することができ、このため肌当たりが良く安全性の高いものとなっている。
【００７０】
また、図２２に示すように、支点止め部材３４，３５の皮膚保護部材としての役割を果たしている円弧部３４ｂ，３５ｂも、回転シリンダー４の回転半径Ｒａよりも小さい径Ｒｂとして、肌面に対し点又は線接触となるようにしており、これにより肌と回転シリンダー４との摩擦抵抗を小さくして、押し付け過ぎでトルクが上がることによる回転数の低下や、肌との接触摩擦による肌のめくれ等を防止している。
【００７１】
さらに、図１４に示すように，周方向に１つ置きに設けた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄの両端部が開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と周方向において重なっていることから、毛を挟持するのに寄与した開閉レバーの押圧部の回転方向の後端部をカム２９が押圧しているとき、次の開閉レバーの押圧部の前端部もカム２９で同時に押圧するものであり、このため、爪５ａ，６ａ，３６，３７を回転シリンダー４の周方向に複数配置しているにもかかわらず、毛を挟時して引き抜く距離が長くなっている。
【００７２】
また、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの回転方向の両端には、斜面３８８ａ，３９９ａを設けて、隣り合う開閉レバーの斜面３８８ａ，３９９ａを交差させているために、負荷変動を抑えることができ、回転シリンダー４の回転による騒音も抑えることができるものとなっている。
【００７３】
加えるに、回転シリンダー４が回転して脱毛を行っている時、ギア１５ｃから歯車１５ｅにも回転が伝達されて偏心カム１５ｇが回転し、この回転で前述のように脱毛ブロック２４が基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に周期的に往復移動する。
【００７４】
この往復移動により、脱毛ブロック２４の回転シリンダー４に設けた固定爪３６，３７と可動爪５ａ，６ａとによる毛の挟持位置が変化するために、肌の全面の毛を抜くことができるものである。
【００７５】
この時、偏芯カム１５ｇと一体の歯車１５ｅの減速比を回転シリンダー４に至る減速比よりも小さくして、回転シリンダー４の回転周期よりも移動周期を大きくすることにより、挟持位置を増やすことができて、更に脱毛効率を上げることができる。
【００７６】
そして、回転シリンダー４を回転させている時、前述のように肌伸ばしヘッド３３３の肌伸ばしローラ５００も回転するものであり、肌に接触しつつ回転する肌伸ばしローラ５００は、肌を伸ばして脱毛時の刺激を低減する。
【００７７】
このとき、図１に示すように、肌伸ばしローラ５００とローラ６００を結ぶ面Ａ１より回転シリンダー４の面Ａ２を低くしているために、押付けカが弱くても回転シリンダー４より毛肌伸ばしローラ５００が肌に強く当たるため、脱毛時の刺激を低減することができる。
【００７８】
また、回転シリンダー４に対する肌伸ばしローラ５００の突出量を肌伸ばしローラ５００に設けた段部５０６の段差以下にすることで、押付け力が弱くても肌面に肌伸ばしの強弱をつけることができ、安全で且つ使い方に関係なく脱毛時の刺激を低減することができる。
【００７９】
図２９に肌伸ばしローラ５００の他例を示す。ここでは段差５０６の高いところから低いところにかけて、突部５０５，５０７の軸方向の間隔が広くなるようにしている。肌伸ばし５００が回転する時、回転方向と直交する方向にも肌を伸ばすことができるものであり、このために脱毛時の刺激を一層低減することができる。
【００８０】
さらに、図３０に示すように肌伸ばしブロック９００を備えていない開口部のみを設けたフレーム３１を肌伸ばしヘッド３３３に代えて脱毛ブロック２４に取り付けることができるようにしておいてもよい。毛が短くまた少ない場合で、刺激の感じ難い状態の時などは、開口部のみを設けたフレーム３１に替えることで、使い勝手を良くすることができる。
【００８１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明にあっては、回転駆動される回転シリンダーの表面に開閉駆動される脱毛用の爪を備えて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、回転シリンダーの近傍に自ら回転する肌伸ばし部材を設けるとともに、脱毛操作時に肌面に接触して上記回転により肌を回転シリンダーから離す方向に引き伸ばす肌伸ばし部材を、ロッド状で且つ周方向において段部を備えたものとするとともに、軸方向に並ぶ複数の突部を備えて上記段部はこの突部の周面に設けているために、肌伸ばしに強弱をつけることができるものであり、このために脱毛時の刺激を低減することができるほか、肌との摩擦抵抗を小さくすることができるために、肌伸ばしによる肌のめくれ等が無く、安全な脱毛装置とすることができるものであり、しかも肌伸ばし部材に軸方向に並ぶ複数の突部を設けて上記段部をこの突部の周面に設けているために、肌伸ばし部材が毛を寝かしてしまうことがなく、肌伸ばし部材の存在が回転シリンダーへの毛の導入を悪くしてしまうことがないものである。
【００８２】
また、請求項２記載の発明にあっては、肌伸ばし部材はその周方向において中心の異なる複数の円弧をつないだ形状の外形を有するものとしていることから、肌と肌伸ばし部材との間の摩擦抵抗を一層少なくすることができる。
【００８３】
また、請求項３記載の発明にあっては、肌伸ばし部材に設けた段部を回転軸と直交させているために、肌伸ばしに強弱を一層つけることができて、脱毛時の刺激を少なくすることができる。
【００８５】
また、請求項４記載の発明にあっては、肌伸ばし部材に段部を有していないリング状部を部分的に設けているために、肌に対する段部の衝撃を和らげることができ、肌当たりを良くすることができる。
【００８６】
また、請求項５記載の発明にあっては、段部の高いところから低いところにかけて、突部の間隔を広くしているために、肌を回転方向と直交する方向にも伸ばすことができ、一層脱毛時の刺激を低減することができる。
【００８７】
また、請求項６記載の発明にあっては、肌伸ばし部材を回転シリンダーよりも肌面側に突出させているために、肌への押付けが弱くても肌を伸ばすことができる。
【００８８】
また、請求項７記載の発明にあっては、回転シリンダーに対する肌伸ばし部材の突出量を肌伸ばし部材に設けた段部の段差以下としているために、肌への押付けが弱くても肌伸ばしに強弱を付けることができるものであり、脱毛時の刺激を肌への押付け力に関係なく低減することができる。
【００８９】
また、請求項８記載の発明にあっては、肌伸ばし部材はこの肌伸ばし部材への回転伝達のための手段とともに、本体に対し着脱自在なフレームに取り付けているために、組立性を良くすることができる。
【００９０】
また、請求項９記載の発明にあっては、肌伸ばし部材と回転伝達手段を基台によりブロック化して、該ブロックをフレームに取り付けているために、更に組立性を良くすることができる。
【００９１】
また、請求項１０記載の発明にあっては、上記ブロックをフックによりフレームに取り付けているために、更に組立を簡単にすることができる。
【００９２】
また、請求項１１記載の発明にあっては、回転シリンダーを挟んで肌伸ばし部材と反対側の端部に回転自在なローラを設けているために、回転シリンダーの前後で確実に肌を伸ばして脱毛時の刺激を低減することができる。
【００９３】
また、請求項１２記載の発明にあっては、ローラは肌伸ばし部材と同一高さにあり、回転シリンダーよりも肌面側に突出しているために、肌への押付けが弱くても回転シリンダーの前後で確実に肌を伸ばして脱毛時の刺激を低減することができる。
【００９４】
また、請求項１３記載の発明にあっては、肌伸ばし部材を設けた第１のフレームと、肌面側に開口部のみを設けた第２のフレームとを本体に対して選択的に取り付け自在としているために、毛が少なく短い場合で刺激が感じ難い状態のときなどは第２のフレームを本体につけて脱毛することができ、使い勝手の良い脱毛装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例における横断面図である。
【図２】同上の全体構成を示す正面図である。
【図３】同上の平面図である。
【図４】同上の縦断面図である。
【図５】同上の回転シリンダーの断面図である。
【図６】同上の脱毛ヘッドの縦断面図である。
【図７】同上の本体ケーシングの分解斜視図である。
【図８】同上の本体ケーシング内の部品の分解斜視図である。
【図９】同上の基台ブロック及びベースの分解斜視図である。
【図１０】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図１１】同上の脱毛ブロックの他の部品の分解斜視図である。
【図１２】同上の基台ブロックの基台本体の斜視図である。
【図１３】同上の過負荷クラッチの分解斜視図である。
【図１４】同上の回転シリンダーの斜視図である。
【図１５】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１６】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１７】同上の脱毛主体ユニットの分解斜視図である。
【図１８】同上の開閉レバーと復帰ばねの組立状態を示す斜視図である。
【図１９】同上の回転シリンダーの分解縦断面図である。
【図２０】同上の回転シリンダー表面の展開図である。
【図２１】同上の回転シリンダーの横断面図である。
【図２２】同上の回転シリンダーの部分拡大図である。
【図２３】同上の回転シリンダーの部分拡大図である。
【図２４】同上の横断面図である。
【図２５】同上の肌伸ばしヘッドの分解斜視図である。
【図２６】同上の肌伸ばしブロックの斜視図である。
【図２７】同上の肌伸ばしブロックの取り付け部分の断面図である。
【図２８】 (a)は同上の肌伸ばしローラの正面図、(b)はＢ−Ｂ線断面図、(c)はＣ−Ｃ線断面図である。
【図２９】肌伸ばしローラの他例の正面図である。
【図３０】肌伸ばしヘッドに替えて脱毛ブロックに装着されるカバーを備えた例における分解正面図である。
【図３１】同上の脱毛ブロックの側面図である。
【符号の説明】
４ 回転シリンダー
５００ 肌伸ばしローラ
５０６ 段部

Claims (13)

1. 回転駆動される回転シリンダーの表面に開閉駆動される脱毛用の爪を備えて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、回転シリンダーの近傍に自ら回転する肌伸ばし部材を設けるとともに、脱毛操作時に肌面に接触して上記回転により肌を回転シリンダーから離す方向に引き伸ばす肌伸ばし部材を、ロッド状で且つ周方向において段部を備えたものとするとともに、軸方向に並ぶ複数の突部を備えて上記段部はこの突部の周面に設けていることを特徴とする脱毛装置。
2. 肌伸ばし部材はその周方向において中心の異なる複数の円弧をつないだ形状の外形を有するものとしていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
3. 肌伸ばし部材に設けた段部は回転軸と直交していることを特徴とする請求項１または２記載の脱毛装置。
4. 肌伸ばし部材は段部を有していないリング状部を部分的に備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱毛装置。
5. 肌伸ばし部材は、段部の高いところから低いところにかけて、突部の間隔が広くなっていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
6. 肌伸ばし部材は、回転シリンダーよりも肌面側に突出していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱毛装置。
7. 回転シリンダーに対する肌伸ばし部材の突出量は肌伸ばし部材に設けた段部の段差以下であることを特徴とする請求項６記載の脱毛装置。
8. 肌伸ばし部材はこの肌伸ばし部材への回転伝達のための手段とともに、本体に対し着脱自在なフレームに取り付けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の脱毛装置。
9. 肌伸ばし部材と回転伝達手段は基台によりブロック化されており、該ブロックがフレームに取り付けられていることを特徴とする請求項８記載の脱毛装置。
10. ブロックはフックによりフレームに取り付けられていることを特徴とする請求項９記載の脱毛装置。
11. 回転シリンダーを挟んで、肌伸ばし部材と反対側の端部には、回転自在なローラを設けていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の脱毛装置。
12. ローラは肌伸ばし部材と同一高さにあり、回転シリンダーよりも肌面側に突出していることを特徴とする請求項１１記載の脱毛装置。
13. 肌伸ばし部材を設けた第１のフレームと、肌面側に開口部のみを設けた第２のフレームとが本体に対して選択的に取り付け自在であることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。

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