JP4026413B2 - 脱毛装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、美容などの目的のために体毛を除去するのに使用される脱毛装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
回転駆動される部材に毛の挟持部材を設けて、挟持した毛を回転運動によって引き抜く脱毛装置が特開平２−２９２０８号公報や特開平２−２１５４０６号公報、また特開平３−３０７０６号公報により知られている。
【０００３】
このような脱毛装置においては、回転部材や毛の挟持部材が直接肌に接触すると肌を傷めてしまうおそれがあるために、上記従来例では、毛の挟持部材を備えた回転部材を覆う皮膚保護部材を設けるとともに、皮膚保護部材に設けた孔を通じて毛を回転部材側に導くようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来例における上記孔は、回転部材である脱毛ローラの軸方向に延長させたものであったり、波形状のものであったことから、脱毛装置を肌に添って動かして脱毛を行う時、孔の側壁は進行方向に対して角度を有して肌を引っ掛けてしまうおそれの高いものとなっており、肌面上を移動させることに対して抵抗する力が大きく、使い勝手が悪い。また、肌に加える力も大きくなることから、肌を損傷させるという問題も有している。
【０００５】
また、皮膚保護部材が肌と脱毛ローラとの間に位置することから、皮膚保護部材の厚みが問題となる。強度を保つために厚くすれば、短い毛を挟持して抜くことができず、薄くすれば強度を保ち難くなる。
【０００６】
また、上記従来例では、対をなす脱毛ローラを互いに逆方向に回転させて毛を挟んでいるのであるが、毛を狭持する箇所が肌面から離れたところとなっているために、なおさら短い毛を抜くことができなくなっている。
【０００７】
また脱毛ローラの長手方向全長の領域で毛を挟んで引き抜くことができるようになっているために、多数の毛を同時に引き抜くことがあり、これは刺激が非常に大きくて苦痛となる。しかも、一対のローラが必要であるために、肌と接触させる部分がどうしても大きくなり、腋の下のような狭い箇所の毛を抜くことは困難となる。
【０００８】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、脱毛に際して短い毛であっても効率良く抜くことができると同時に肌を傷めてしまうことがない脱毛装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る脱毛装置は、回転駆動される円筒状の回転シリンダーに開閉駆動される脱毛用の爪を設けて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、回転シリンダーの外周面に添った曲面を有して回転シリンダーの外部露出面を覆うプレートを設けるとともに該プレートに複数の開口部を設けてこれら開口部に回転シリンダーの脱毛用の爪を臨ませるとともに、上記開口部は回転シリンダーの回転方向における長さが上記脱毛用の爪の同方向における長さより大であることに特徴を有している。肌に回転シリンダーや脱毛用の爪が接触してしまうことをプレートで防ぐとともに、プレートに設けた開口部から毛を導入して引き抜くことができるようにしたものであり、しかも開口部の側壁が肌における毛の根元を押さえつけて毛における肌に埋まっている部分を絞り出して開口部内に導き、これを爪で脱毛することができるものであり、また肌をプレートで押さえつけて脱毛するために脱毛時の痛みも和らげることができる。しかもプレートが回転シリンダーの外周面に添った曲面を有しているとともに、プレートに設けた開口部は回転シリンダーの回転方向における長さが脱毛用の爪の同方向における長さより大であるために、足や腕のような比較的平面で面積が大きな部位だけではなく、腋などのように窪んでいたりする部位の脱毛をする時も、使い勝手が良いものとなるほか、曲面を有することで、脱毛のために肌に添って脱毛装置を動かす時、前方が開放されていることになるために、毛の開口部への導入効率も良好なものであり、また毛を爪で引き抜く際にプレートで毛を切ってしまうことがなく、抜き残しが少なく且つ刺激も小さい脱毛を行うことができる。
【００１１】
特にプレートの曲面が回転シリンダーの半径以上の曲率半径であれば、プレートに対して回転シリンダーを内接させることができるために、短い毛の脱毛性能を高くすることができる。
【００１２】
さらに、プレートの曲面の中心と回転シリンダーの回転中心とが一致しておれば、回転シリンダー外周において脱毛爪がプレート内面に近接乃至接触している状態を大きい回転範囲で確保することができ、短い毛を脱毛するための有効角度が大きく脱毛効率を高くすることができる。
【００１３】
また、プレートを金属の薄板で形成しておくと、プレートの剛性を高くすることができる。
【００１４】
また、プレートは開口部に向かって板厚が薄くなっていると、プレートを肌に押し当てた時、肌が孔内に入り易くなり、肌をプレート内面近くまで取り込むことができる。
【００１５】
また、プレートは肌と接触する表面にフッ素樹脂を含有する塗装面を有していると、プレートの摩擦抵抗を下げることができるため、スムーズに肌表面を動かすことができて、早く脱毛処理を行うことができる。
【００１６】
また、プレートの外面側の表面に凹凸を設けておくことで、肌に添って動かす際に、肌面とプレート表面との接触面積を少なくすることができるためにスムーズに動かすことができる。
【００１７】
また、プレートを回転シリンダーの回転軸と直交する方向に振動させるようにしても、上記と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
また、プレートに設けた複数の開口部は、回転シリンダーの回転方向の長さが回転シリンダーの軸方向における幅と同じかそれ以上の長孔であることが好ましく、特にプレートに設けた開口部が回転シリンダーの回転方向に平行な長孔であると、毛を効率良く導入することができる上に、開口部の側壁が肌における毛の根元を押さえつけて、毛を絞り出すために、短い毛も確実に脱毛することができる。
【００２０】
また、プレートに設けた開口部間の桟の回転シリンダーの回転軸方向における幅が開口部の幅よりも小であると、長い毛が桟によって寝かされて導入の妨げになるということがなくなり、毛の長さに関係なく効率良く脱毛することができる。
【００２１】
また、プレートに設けた開口部は脱毛操作の際に肌に沿って動かす方向の先端側の一端の幅が広くなっていると、さらに毛の導入効率を高くすることができる。
【００２２】
また、回転シリンダーに設けられた複数の脱毛用の爪は回転シリンダーの回転方向に間隔をおいて配されて、回転シリンダーの１回転中にプレートの開口部内で爪の開閉動作が１回以上行われるものであると、さらに効率良く脱毛することができる。
【００２３】
また プレートが回転シリンダーの回転軸方向に振動するものであると、プレートの開口部間の桟で寝かされてしまった毛も振動で開口部内に導入することができて、抜き残しなく脱毛することができる。
【００２４】
また、開口部が回転シリンダーの回転方向とほぼ平行な側縁に凹凸を備えていると、毛の導入がより確実になされるものとなる。
【００２５】
また、プレートが回転シリンダーに弾性接触していると、さらに短い毛の脱毛効率が高くなる。
【００２６】
さらに、回転シリンダー上に設けられた脱毛用の爪が、回転シリンダーの軸方向にスライドするロッドによって開閉されるものであると、回転シリンダーの外周において毛を狭持することができるため、肌面により近い位置で毛を狭持でき、より短い毛を脱毛することができる。
【００２７】
また、回転シリンダー上に設けられた脱毛用の爪の外周縁が回転シリンダーの外周面より突出していると、やはり短い毛を狭持しやすくなり、短い毛の脱毛効率を高くすることができる。
【００２８】
また回転シリンダー上に設けられた複数の脱毛用の爪が回転シリンダーの回転軸方向において間隔をおいて配されており、プレートに設けられた開口部は上記爪の間隔と同間隔で上記軸方向に並んでいると、どの開口部に入った毛も脱毛することができるために、効率の高い脱毛を行うことができる。
【００２９】
また、回転シリンダーに設けた脱毛用の爪は回転シリンダーの軸方向において対向する一対の可動爪もしくは可動爪と固定爪とからなり、可動爪は回転シリンダーの両端に配したカムによって駆動される開閉部材に一端を係合させてカムによる開閉部材の作動によって爪が開閉動作を行うものであると、周方向にさらに複数の脱毛用の爪を配列させて脱毛効率を高めることができる。
【００３０】
また、プレートに設けられて回転シリンダーの回転軸方向に並ぶ複数の開口部は中央部の開口部が両端の開口部よりも上記回転軸方向の幅が大であると、狙った毛を抜くことが容易となり、抜き残しも少なくすることができる。
【００３１】
回転シリンダーの回転で開口部を通過する脱毛用の爪の数を両端の開口部より中央部の開口部で多くしていると、狙った毛が一層抜き易くなり、早く簡単に脱毛処理することができる。
【００３２】
また、開口部の開口幅が異なるプレートに取り換え自在としたり、回転軸方向における開口部の数が異なるプレートに取り換え自在としておけば、毛の量が多い時や脱毛刺激を強く感じる場合にプレートに取り換えることで、各々の場合に応じた脱毛処理を行うことができる。
【００３３】
また、プレートがその外面側に回転シリンダーの回転軸方向に櫛状突起が並ぶコームを備えていると、コームによって毛がかき分けられるために開口部に毛が導びかれやすくなる。
【００３４】
また、コームはプレートを保持するとともに回転シリンダーを囲んでいるヘッドフレームと一体であると、肌当たりや組立性を良くすることができる。
【００３５】
また、コームの櫛状突起は回転シリンダーの軸方向においてプレートの開口部間の桟の位置にあると、毛を開口部に導くことが容易となる。
【００３６】
また、コームの櫛状突起先端とプレートの曲面の頂部との間が回転シリンダーの軸方向に伸びる凹空間となっていると、長い毛が凹空間で起毛されるために、プレートに設けられた開口部へ導入されやすくなり、長い毛においても高い脱毛性能とすることができる。
【００３７】
また、コームはプレートに対してフロート自在となっていると、コームの肌への追従性を良くすることができて、長毛であっても容易に開口部に導入することができ、毛の長さに関係なく効率良く脱毛することができる。
【００３８】
また、コームがプレートに対して高さ切り替え自在となっていると、短い毛を処理する時はコームの高さを下げて毛を狙いやすくすることができ、使い勝手の良いものとすることができる。
【００３９】
また、回転シリンダーを肌面と直交する方向の軸回りに揺動させる首振り機構を備えていると、腋のような肌の柔らかい部位の脱毛を行う時も、回転シリンダーにおける揺動軸上に位置する部分の存在により、肌が一緒に動きにくくなり、このために脱毛効率を良くすることができる。また、一定の周期移動であれば、肌との摩擦抵抗も小さくすることができ、使い勝手も良くすることができる。
【００４０】
また、揺動軸は回転シリンダーの有効幅の中央に位置させておくことが好ましい。このような構成とすることで、より肌が動きにくくなり、脱毛効率を上げて使い勝手を良くすることができる。
【００４１】
また、平行並列に配された複数の回転シリンダーを備えたものでは中央に揺動軸を位置させておくのが好ましい。
【００４２】
また、回転シリンダーとこの回転シリンダーへの回転動力伝達用のギアとを保持している脱毛ヘッド全体を軸回りに揺動させるようにしてもよい。首振り構造を簡単に得ることができる。
【００４３】
この場合、駆動源から脱毛ヘッドに至る回転動力伝達部材中に、揺動軸と同軸のフェイスギアを設ければ、回転シリンダーへの回転動力伝達と首振り構造の両立が簡単となる。
【００４４】
そして上記フェイスギアに揺動駆動用の偏芯カムを設けることで、首振りのための揺動駆動も簡単に行うことができる。
【００４５】
また偏心カムと係合して偏心カムの回転で揺動するリンクアームを揺動軸回りに回転自在となっている脱毛ヘッドに連結して首振り機構としておけば、首振り揺動の際の肌への押し付けによる押し付け負荷を小さくすることができ、回転数も下がることもないため、脱毛効率の良いものとすることができる。
【００４６】
また、プレートは脱毛ヘッドの肌面側に位置して脱毛ヘッドと共に揺動することで、プレートの開口部に導入した毛を切ってしまうことがなくなるために、抜き残しのないものとすることができる。
【００４７】
また、脱毛ヘッドに回転シリンダーの軸方向と直交し且つ肌面と平行な方向の抜け止め用の軸が挿通されていると、脱毛ヘッドの組み付けが簡単となる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施形態の一例に基づいて説明すると、図示例の脱毛装置は、図３〜図６に示すように手で把持することができるサイズに形成しているとともに駆動源であるモータ３を内蔵している本体ケーシング１上に、回転シリンダー４を備えた脱毛ヘッド２を設けたもので、回転シリンダー４には開閉して毛を挟持する複数の爪４２１，３８３で構成した脱毛手段を設けており、回転シリンダー４の軸回り回転に伴って脱毛手段が毛を挟持して引き抜くものとなっている。
【００４９】
前面にスイッチＳが配されている本体ケーシング１は図７及び図８に示すように前後に２つ割りした半割ケーシング７，７をビス７ｎにより接合したもので、上端開口部はモータ３や駆動伝達手段を保持して本体ケーシング１内に納められた基台８の上面部で閉じられており、本体ケーシング１の下端には給電用のプラグ９を備えている。なお、本体ケーシング１に電源である電池を内蔵したものであってもよい。
【００５０】
上面部にフック連結部１０を備えている上記基台８は、モータ内装用基台１２とこれの側方開口部にビス１３１ｎで固定されるカバー１３とからなるもので、モータ内装用基台１２の下部のモータ内装部１２ａに下方からモータ３が嵌め込まれている。そしてカバー１３で側方開口部が覆われたモータ内装用基台１２の上部内の空間１６にはギア１８，ギア１９が納められており、半割ケーシング７，７内の突起７ｄ，７ｅ間にモータ内装用基台１２の支持枠２５が嵌め込まれることで本体ケーシング１の内部に配されている。
【００５１】
基台８に軸１８ｊで取り付けられたギア１８は、フェース歯車１８１と小歯車１８０とからなるもので、軸１９ｊにより軸支されて基台８の上面部に臨んでいるギア１９は、上記小歯車１８０と噛み合っている。モータ内装部１２ａに装着されたモータ３の出力軸３ａは、モータ内装用基台１２の孔１２ｂを通じて空間１６内に位置するが、この部分に固着されたピニオン１７が上記フェース歯車１８１に噛み合っていることから、モータ３の回転は、ピニオン１７及びギア１８を介してギア１９に伝達され、このギア１９を通じて後述の脱毛ヘッド２の回転シリンダー４の駆動などが行われる。
【００５２】
基台８の上面のフック連結部１０は、モータ内装用基台１２の上面部中央部に設けたトンネル用突部１０ａと、一対のスライド枠２６，２６とからなるもので、トンネル通路を有しているトンネル用突部１０ａの上面部には孔１５ｂを設けてある。
【００５３】
平面視略矩形をした各スライド枠２６は、その外側片部から外側方に向けて操作部２６ａを突設し、内側片部の内面に支持フック２６１ｂを突設し、内側片部の上方にストッパ用突部２６ｂを上方に向けて突出したもので、トンネル用突部１０ａのトンネル通路内にスライド自在にはめ込むとともにストッパ用突部２６ｂを孔１５ｂ内にスライド自在に係合させることで、トンネル用突部１０ａに装着される。ストッパ用突部２６ｂが孔１５ｂの縁に当たることで抜け止めされた一対のスライド枠２６，２６間には、トンネル通路内においてスプリング２６ｄを介装してあり、該スプリング２６ｄによって両スライド枠２６，２６は外側に向けて弾性付勢される。そして両スライド枠２６の操作部２６ａは本体ケーシング１に設けた孔７ｆを通じて本体ケーシング１の外側方に突出する。
【００５４】
次に基台ブロック１５と脱毛ブロック２４とからなる脱毛ヘッド２について説明すると、脱毛ブロック２４は、図１０及び図１１に示すように、脱毛手段を備えた回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカバー２８と、カム２９、保持ばね３０１，３０２、ヘッドフレーム３１、ベース３００、そしてプレート３２とからなる。
【００５５】
シリンダー取り付け基台２７とその一端部に取り付けられるシリンダーカバー２８とは、それぞれから上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａに設けている軸孔部２８ｂによって、回転シリンダー４に挿通されている軸４ｂの両端部を支持することで、回転シリンダー４をその軸回りに回転自在に保持しているもので、ここでは２つの回転シリンダー４を平行並列に保持するものとなっている。
【００５６】
上記突出支持部２７ａ，２８ａにはそれぞれ角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入孔２７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７ｄ，２８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム２９をそれぞれカム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むとともに、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両端部を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、カム２９を水平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部はカム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。
【００５７】
また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側には保持ばね３０１，３０２を取り付けてある。これら保持ばね３０１，３０２は、それぞれに設けた孔３０１ａ，３０２ａに挿通するビス３０１ｎ、３０２ｎでシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８に固定したもので、その上部には孔部３０１ｂ、３０２ｂを備えており、この孔部３０１ｂ、３０２の上下縁部で上記ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に押圧している。孔部３０１ｂ，３０２ｂはカム２９に対応させたもので、カム２９が保持ばね３０１，３０２に接触することがないようにしている。
【００５８】
回転シリンダー４は図１２〜図１５、特に図１４に示すように、一対の略円筒部材４１，４２を軸方向に連結することで形成されたもので、その外周面には周方向に複数箇所（図示例では６０°の間隔を置いて６箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部４ａ内に開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ、３８ｆが組み込まれている。また、一方の円筒部材４２の側端部にはギア４２ｇが一体で形成されており、他方の円筒部材４１の側面部に設けられた複数の穴４１ａにそれぞれ開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆのレバー部３８１が回転シリンダー４の中央側より挿入されている。
【００５９】
開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆはそのレバー部３８１と反対側に、円柱状の突起３８２を有しており、この突起３８２に復帰ばね４３が係合している。そして、円筒部材４２の円周方向に設けられた凹部４ａの回転軸近辺に設けられた凹部４２ａに、復帰ばね４３と係合した開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆが取り付けられる。この時、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆが円筒部材４２の方向へ移動した時、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ、３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは復帰ばね４３の反力により他方の円筒部材４１側へと弾性付勢される。
【００６０】
また円筒部材４２の円筒部材４１側の壁面４２ｂには毛の狭持用の爪４２１が一体に形成されており、上記爪４２１と協働して毛の挟持を行う爪３８３は、上記開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆの円筒部材４２側の端面に一体に形成されている。なお、爪４２１，３８３は円筒部材４２や開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆとは別部品として構成されていても良い。
【００６１】
そして、両円筒部材４１，４２は、円筒部材４２回転中心部に設けた六角形状の凸部４２ｃを円筒部材４１中央の六角形状の穴４１ｂに挿入し、複数本の抜け止めピン４４を丸穴４１ｃ，４２ｄに対して圧入することで連結する。なお、抜け止めピン４４は、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆの円筒部材４１，４２と同じ外形形状を有する部分３８４に設けた穴３８５に挿通されることで、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆのスライドガイドとしても機能する。
【００６２】
ここにおいて、回転シリンダー４の周方向に並んでいる凹部４ａは、回転軸方向において等間隔にずらして形成しているために、回転シリンダー４を円周方向に展開した時、図１６に示すように、爪３８３，４２１による毛の把持位置も回転軸方向において等間隔にずれており、このため、狙った毛が抜き易く且つ抜き残しが少なくて脱毛効率の高いものとなっている。
【００６３】
上記回転シリンダー４を軸４ｂを介して支持するシリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８とには、さらに複数個の駆動伝達歯車２０Ｗ，２０Ｗ，２１Ｗ，２２Ｗを配置してある。軸２２ｊで支持されて上記ベース３００の下面に一部を覗かせる歯車２２Ｗは、軸２１ｊで支持された中間歯車２１Ｗと噛み合い、さらに軸２０ｊ、２０ｊで支持された歯車２０Ｗ，２０Ｗは、共に中間歯車２１Ｗと噛み合うとともに、各回転シリンダー４の端部に設けた歯車４２ｇと噛み合う。歯車２２Ｗの回転が中間歯車２１Ｗ及び歯車２０Ｗを介して各回転シリンダー４，４に伝達され、両回転シリンダー４，４は互いに同方向に回転する。
【００６４】
なお、２つの回転シリンダー４，４は同一のものであるが、この２つを軸方向の向きが逆になるようにすることで、２つの回転シリンダー４，４における毛の把持位置（爪３８３，４２１の位置）が軸方向に重複しない上に、軸方向において等間隔になるようにすることで、さらに抜き残しを少なくすることができるようにしてある。
【００６５】
前記ヘッドフレーム３１は、上記回転シリンダー４の上部を臨ませる開口部３１ｃを備えたもので、この開口部３１ｃには、２つの回転シリンダー４，４間に位置する桟３１１を備えているとともに、図４に示すように、桟３１１の外面側（肌との接触側）に回転軸方向と直交する方向に延びる溝３１１ａを備えており、さらに溝３１１ａの器具の進行方向側（図４中の下方側）の溝幅を広く形成してある。また、ヘッドフレーム３１の開口部３１ｃの縁部にはヘッドフレーム３１の外面より一段凹んだ箇所３１ｄを形成している。開口部３１ｃの前後方向まで延長した該凹所３１ｄには丸形の突部３１ｅを形成してある。
【００６６】
また、桟３１１の下方には、プレート押さえ９９が配される。このプレート押さえ９９は厚みが薄くて細長い形状をしたもので、長手方向の両端に突部９９ａを備え、上面にはプレート押さえ用の細溝９９ｂを備えている。
【００６７】
プレート３２は回転シリンダー４の外径とほぼ近い曲面を有する断面アーチ型のもので、上記曲面部には図２４にも示すように、スリット状で且つ回転シリンダー４の軸方向に複数の開口部３２ａが列設されている。これら開口部３２ａは、各々端部での幅Ｗ１が他の部分の幅Ｗ２より広くされている。またプレート３２の一端には丸穴３２ｂを備え、２つのプレート３２のうちの一方は丸穴３２ｂの上部で開口部３２ａの端部近くに孔３２ｃを備えている。またプレート３２の他端は突部３２ｄを有している。
【００６８】
２つの回転シリンダー４，４に対応させた２つのプレート３２，３２がヘッドフレーム３１の桟３１１に対して一端の突部３２ｄを向かい合わせた状態で、突部３２ｄを桟３１１の下方に入れ、他端側の丸穴３２ｂを上記丸形の突部３１ｅに取り付けることによりヘッドフレーム３１に対して位置決め固定される。この時、プレート３２，３２の周縁部が凹箇所３１ｄに位置し、プレート３２の移動が規制される。プレート３２は図１１ (b) に示すものであってもよい。
【００６９】
またプレート３２の開口部３２ａの端部近くに設けられた孔３２ｃには、コーム９７が装着される。表面側に櫛状の突起９７ａを備えて弾性部材で形成された該コーム９７は、その裏面に形成されている取付用突起９７ｂを上記孔３２ｃに挿入してプレート３２の裏側より取付用突起９７ｂを変形させることで、プレート３２に固定されている。
【００７０】
ヘッドフレーム３１に一対のプレート３２，３２を上記のように取り付けると、桟３１１の下部において、２つのプレート３２，３２の突部３２ｄ，３２ｄが重なり合う。ここにヘッドフレーム３１の下方側から上記プレート押さえ９９を入れて、細溝９９ｂにより重なり合ったプレート３２の突部３２ｄをはさみ固定する。
【００７１】
前記ベース３００はその左右に設けた孔３００ｂに挿通したビス３１ｂをヘッドフレーム３１の下部内側左右に設けたねじボス３１ａにねじ込むことでヘッドフレーム３１に固定される。この時、上記プレート押さえ９９の長手方向両端の突部９９ａは、シリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８とに設けられた上方に向かうプレート押さえ取付溝２７０，２８０に沿って位置決めされる。
【００７２】
プレート押さえ９９両端の突部９９ａの下部にばねを取り付けておけば、プレート押さえ９９はシリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８に上方に向かって設けられたプレート押さえ取付溝２７０，２８０に沿って弾性付勢されることができる。
【００７３】
基台ブロック１５は図９に示すように、下面にフック１１，１１を備えた基台本体１５ａと、ビス１５ｎで基台本体１５ａの側面に連結される基台カバー１５ｂと、これらを内装する基台ブロックカバー１５５と、基台本体１５ａ及び基台カバー１５ｂに取り付けられるギア１５ｃ，１５０並びにリンクピン９８とからなるもので、ネジ１５ｎで連結された基台本体１５ａと基台カバー１５ｂによって両端が支持されている軸１０５ｊで保持された上記ギア１５ｃは小ギア１５ｄを一体に備えている。ギア１５０は軸１５ｆによって水平回転自在に取り付けられるもので、偏心カム１５ｇと、下向きのフェイスギア１５ｅと上向きのフェイスギア１５ｈを備えており、フェイスギア１５ｅが上記小ギア１５ｄに噛み合っている。
【００７４】
略細長扇形状をしたリンクピン９８は、その一端の幅広側に細長の孔９８ａを、他端側に揺動ピン９８ｂを備えたもので、中間部の孔９８ｃに上記軸１５ｆと平行なピン９９ｊが挿通されて、該ピン９９ｊを中心に回転自在となっている。そして、上記ギア１５０の偏芯カム１５ｇが孔９８ａ内に位置して、偏心カム１５ｇの回転に伴って、リンクピン９８はピン９９ｊを中心とする揺動を行う。
【００７５】
ネジ１５５ｎで基台本体１５ａと基台カバー１５ｂとに基台ブロックカバー１５５を固定することで組み立てられた基台ブロック１５の上面側に脱毛ブロック２４が取り付けられる。すなわち、脱毛ブロック２４のベース３００の下面側に突出しているリブ２７Ａ，２７Ｂを基台ブロック１５の上面凹所内に差し込むとともに、基台ブロック１５の上面から突出している軸１５ｆの上端をシリンダーカバー２８下面の孔２７ｆに挿入してフェイスギア１５ｈを歯車２２Ｗに噛み合わせる。さらに上記リンクピン９８の揺動ピン９８ｂをベース３００に設けた長孔２７Ｃに係合させ、両端部が基台本体１５ａと基台カバー１５ｂとに支持される軸１５ｊを上記リブ２７Ａ，２７Ｂに設けた孔２７Ａｂ，２７Ｂｂにそれぞれ遊挿することで、基台ブロック１５に脱毛ブロック２４を連結するとともに、軸１５ｆを中心に脱毛ブロック２４を小角度内で回動自在とする。軸１５ｆを中心とした脱毛ブロック２の回動を可能としつつ基台ブロック１５への脱毛ブロック２の組み付けが軸１５ｊの挿通で簡単に行えるものである。
【００７６】
そして、脱毛ブロック２４と基台ブロック１５とからなる脱毛ヘッド２は、その下面から突出している一対のフック１１，１１を本体ケーシング１における操作部２６ａを押した状態でそれぞれ両スライド枠２６，２６の矩形状をした開口内に嵌め込み、この状態で操作部２６ａの押圧を解除してスプリング２６ｄのばね力により両スライド枠２６を外側に移動させることで支持フック２６１ｂを上記フック１１に係止することで、本体ケーシング１に取り付ける。この時、本体ケーシング１側の歯車１９がギア１５ｃと噛み合うために、モータ３の回転は、回転シリンダー４にまで伝達されることになる。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド２を引き離せばよい。
【００７７】
以上のように構成された図示例の脱毛装置においては、脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に取り付けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のようにギア１８と歯車１９とを介してギア１５ｃに回転が伝達され、さらにギア１５ｃの回転がギア１５０と歯車２２Ｗ，２１Ｗ，２０Ｗを介して回転シリンダー４に設けられたギア４２ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転する。
【００７８】
回転シリンダー４が回転して、図１３に示すようにカム２９の位置に来た開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは、カム２９に押されて復帰ばね４３に抗して内側に押され、開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆの爪３８３は爪４２１に接触し、間に毛があれば、これを挟持する。そして回転シリンダー４の回転により、爪３８３，４２１で挟持している毛があれば、この毛は引き抜かれる。回転シリンダー４の回転で次の開閉ロッドがカム２９の所に至ってカム２９で押圧されれば、そのロッドの爪３８３及びこれと対をなす爪４２１とで毛を挟持し、回転シリンダー４の回転で毛の引き抜きを行う。開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ、３８ｆに対するカム２９によるの押圧力が解除されると、復帰ばね４３のばね力で開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは所定の位置まで戻るために、爪３８３，４２１間は開き、次の毛の狭持のために準備される。
【００７９】
ここで回転シリンダー４は、爪４２１，３８３の開閉が回転軸に平行となる開閉ロッド３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆでなされるために、毛の狭持を回転シリンダー４の最外周部で行うことができるものであり、短い毛も爪３８３，４２１で容易に挟持して抜くことができる。
【００８０】
そして、回転シリンダー４上に位置するプレート３２は、肌と回転シリンダー４とが直接接触することを防ぐために、脱毛装置の使用時の肌に対する安全性を高くすることができる。
【００８１】
またプレート３２を設けているとはいえ、プレート３２には回転シリンダー４の回転方向に平行な開口部３２ａを設けているために、つまり脱毛装置を肌に添わせて動かしながら脱毛を行う時の動かす方向と開口部３２ａの長手方向とが一致しているために毛を開口部３２ａに導入しやすくなっている上に、図１８に示すように開口部３２ａの両側縁が毛の根元を押すことで短い毛も絞り出されて肌面からの長さが長くなるために、爪３８３，４２１で確実に掴んで抜くことができる。
【００８２】
また図１７に示すように、回転シリンダー４に設けた爪３８３，４２１の列の間隔と、プレート３２に設けた開口部３２ａの間隔を一致させている上に、回転軸方向に半分ずらしているために、プレート３２の開口部３２ａの位置を通過した毛は、必ず回転シリンダー４の爪３８３，４２１間を通過するものであり、爪３８３，４２１間への毛の導入を確実に行うことができる。
【００８３】
さらに図２７に示すように、回転シリンダー４の周方向における開口部３２ａの長さＷを爪３８３，４２１の同方向の長さＡより長くして、開口部３２ａ内に毛を挟持している状態の爪３８３，４２１の全長が納まるようにしているために、爪３８３，４２１で毛を挟持して引き抜く際にプレート３２で毛を切ってしまうこともない。
【００８４】
また図１３に示すように、毛の狭持片である爪３８３，４２１の外周縁を回転シリンダー４の外周面よりも少し突出させて、プレート３２の内面にさらに接近させておけば、肌面と爪３８３，４２１との間の距離を小さくすることができるために、短い毛の脱毛効率を高くすることができる。
【００８５】
また、プレート３２内面と爪３８３，４２１の外周縁とを弾性接触させておけば、常にプレート３２の内側と爪３８３，４２１との距離はゼロであり、より脱毛効率を高くすることができる。この時、爪３８３，４２１が回転シリンダー４の外周面より突出していれば、回転シリンダー４の外周面がプレート３２内面に接触せず、摺動抵抗を小さくすることができるために、プレート３２が熱を持つこともない。
【００８６】
加えるに、回転シリンダー４の回転に伴って複数の爪３８３，４２１が順次プレート３２内面に接触することから、プレート３２は回転シリンダー４の回転軸と直交する方向で且つ肌に接近したり離間したりする方向の振動を行うものであり、このような振動はプレート３２が肌に引っ付いて脱毛のために肌に添って脱毛装置を動かすことを阻害してしまうという事態の発生を防ぐ。
【００８７】
さらにプレート３２に持たせた曲面の中心を回転シリンダー４の中心に一致させておくと、プレート３２と爪３８３，４２１とが接触している区間、もしくは最も近接している区間の距離（回転シリンダー４の円周方向の距離）を長くとることができるために、さらに脱毛効率を高くすることができる。
【００８８】
またプレート３２が厚すぎると、爪３８３，４２１と肌面との距離が大きくなってしまうために、プレート３２の厚みはできるだけ薄い方が好ましいのであるが、回転シリンダー４の回転方向に開口部３２ａを設けている関係上、開口部３２ａ間に生じる細い桟の強度が低くなりすぎてはいけない。このためにプレート３２は薄く旦つ強度を有する材料、つまりは強度のある金属の薄板で形成することが好ましい。
【００８９】
ところで、プレート３２に設けた開口部３２ａの幅とプレート３２の板厚とは、脱毛装置を肌に押し当てた際に開口部３２ａによって肌が絞られても、プレート３２の内面近辺に達するものの、内面よりも内側に突出することがないように設定しておく。この場合、開口部３２ａの幅をプレート３２の板厚の２〜５倍としておくと、好ましい結果を得ることができる。
【００９０】
加えるに、図１７や図２４に示すように、開口部３２ａの端部、殊に進行方向側の端部を広げておくと、この広がり部で毛が開口部３２ａに導入されてくるために、長い毛でも爪３８３，４２１間へ導いて引き抜くことができる。
【００９１】
また図１８に示すように、開口部３２ａの断面形状を肌面側が広く、プレート３２内面側に向かって狭くなるようにしておくと、プレート３２を肌に当てた時、肌が開口部３２ａ間に入り易くなることから、開口部３２ａの両側縁による短い毛の絞り出し効果を高くすることができる。
【００９２】
さらに図１７に示すように、回転シリンダー４の回転軸方向に伸びる方向に櫛状の突起９７ａが並ぶコーム９７を配設するとともに、櫛状の突起９７ａのピッチを開口部３２ａのピッチと一致させておき、さらには開口部３２ａの前方が開けた状態となるように、開口部３２ａ間の桟の延長線上に櫛状突起９７ａを位置させておくことで、コーム９７の突起９７ａによりかき分けられた毛がプレート３２の開口部３２ａに導入されやすくなる。しかもコーム９７の櫛状突起９７ａ先端とプレート３２の曲面の頂部との間が回転シリンダー４の軸方向に伸びる凹空間となっているために、長い毛を起毛することができるとともに起毛した毛を開口部３２ａ内に導いて脱毛することができるものである。
【００９３】
なお、プレート３２の表面が滑らかであると、腋等の部位で使用した場合に肌にプレート３２が引っ付いて動かしにくくなることから、図２８(a)に示すようにプレート３２の表面にフッ素樹脂を含有する塗装面３２０を設けて、摩擦抵抗を下げたり、あるいは図２８(b)に示すように、プレート３２の表面に微細な凹凸３２１を設けておくことが好ましい。プレート３２が肌面に対して垂直方向に振動するようにしておいても同様の効果を得ることができる。図２９及び図３０はプレート３２に振動を付加する構成の一例を示しており、回転シリンダー４の外周面に周方向に間隔をおいて突起４２８を設けて、回転シリンダー４の回転で突起４２８がプレート３２を押し上げてプレート３２に振動を与える。ここでの振動は回転シリンダー４の回転軸と直交する方向であるが、回転軸方向の振動をプレート３２に与えるようにしてもよく、これはプレート３２の下面に突起を設けて、該突起の側面を回転シリンダー４で押すようにすることで得ることができる。
【００９４】
また、この脱毛装置では、モータ３の駆動によって回転シリンダー４の回転と脱毛手段である爪３８３，４２１の開閉がなされるだけでなく、基台ブロック１５に設けたリンクピン９８によって、図２１〜図２３に示すように、脱毛ブロック２４が周期的な首振り動作を行うようになっている。
【００９５】
すなわち、モータ３から回転シリンダー４に至る回転動力伝達経路中にある基台ブロック１５中のギア１５０は、その回転時、偏芯カム１５ｇによってリンクピン９８に周期的な揺動運動させるものであり、基台ブロック１５中央の軸１５ｆを中心に回転自在となっている脱毛ブロック２４は、リンクピン９８の突部９８ａがベース３００の長孔２７Ｃに係合しているために、脱毛ブロック２４も周期的な揺動（首振り）運動を行う。
【００９６】
このような首振り運動を脱毛ブロック２４が行うために、腋などの肌の柔らかい部位でも脱毛装置を肌に添って動かす際に肌が一緒に動きにくく、従って毛の導入が良くなって脱毛効率が高くなるものである。また、常に一定の周期移動であるため肌との摩擦抵抗も小さくすることができ、使い勝手も良くすることができる。なお、基台ブロック１５から回転シリンダー４への回転動力伝達は、軸１５ｆを中心に回転するフェイスギア１５ｇに歯車２２Ｗが噛み合うことでなされているために、上記首振り運動が回転動力伝達に支障をもたらすことはない。
【００９７】
図２５及び図２６は、弾性片９０２ａを設けたカセット９０１の凸部９０３に前後に一体のプレート３２を嵌め込み固定し、フレーム３１の内側に設けたリブ３１ｎにカセット９０１の弾性片９０２ａの結合部９０２を係合させることによって、下方に向かって広がっているリブ３１ｎにより、カセット９０１が下方に付勢され、このために回転シリンダー４に向けてプレート３２が常に付勢されるようにしたものである。回転シリンダー４とプレート３２との密着性があがるために、短い毛も確実に脱毛することができる。
【００９８】
図３１は脱毛ブロック２４におけるヘッドフレーム３１を着脱自在とすることで、ヘッドフレーム３１内に入り込んだ毛屑等を掃除し易くした例を示している。ここでは着脱自在とするために、ベースフレーム３００に設けた凹部に下端部を係合させた押し釦２８１の上端にフック２８１ａを設けて、両側端に押し釦２８１を外部に覗かせる切り欠きを備えたヘッドフレーム３１の内面に上記フック２８１ａを係止させてある。復帰ばね２８０に抗して押し釦２８１を押し込んで押し釦２８１をその下端側を支点として傾かせることでフック２８１ａのヘッドフレーム３１に対する係止を解除すれば、ヘッドフレーム３１を取り外すことができる。
【００９９】
図３２以下に別の例を示す。駆動源であるモータ３を内蔵している本体ケーシング１上に着脱自在となっている脱毛ヘッド２に回転シリンダー４を設けて、回転シリンダー４には回転シリンダー４の軸回り回転に伴って開閉して毛を挟持して引き抜く複数の爪５ａ，６ａ，３６，３７を設けている。
【０１００】
脱毛ヘッド２は基台ブロック１５と脱毛ブロック２４とからなるもので、脱毛ブロック２４は、回転シリンダー４と、この回転シリンダー４を支持するシリンダー取り付け基台２７及びシリンダーカバー２８と、カム２９、保持ばね３０、ヘッドフレーム３１とからなる。
【０１０１】
本例における回転シリンダー４は、図３９及び図４０に示すように、一対の略円筒部材４１ａ，４１ｂを軸方向に連結することで形成されたもので、その外周面には周方向に複数箇所（図示例では４５°の間隔を置いて８箇所）の凹部４ａを備えて、各凹部４ａ内に脱毛用主体ユニットＵが嵌め込まれている。
【０１０２】
ここにおける脱毛用主体ユニットＵは、図４２に示すように、支点板３３と、複数（図示例では４枚）の可動爪５ａ，６ａと、支点止め部材３４，３５と、固定爪３６，３７とからなるもので、この固定爪３６，３７は、それぞれ２枚を一組として一体に形成したものとなっている。
【０１０３】
支点板３３は支点止め部材３４，３５の嵌め込み用の角孔３３ａ，３３ｂと、可動爪嵌め込み用の角孔３３ｃとを備えており、支点止め部材３４，３５の下面に設けた突起３４ａ，３５ａを固定爪３６，３７に設けた孔３６ａ，３７ａを通じて、支点板３３の角孔３３ａ，３３ｂに圧入固定することで、固定爪３６，３７の固定も同時に行う。固定爪３６，３７を２つ１組とすることで組立を簡単にしているものであり、特に回転シリンダー４の周方向に脱毛用主体ユニットＵを複数配置する場合、回転軸と直交する長さを小さくすることができるために、回転シリンダー４の外径も小さくすることができる。
【０１０４】
また、支点止め部材３４，３５の上面部３４ｂ、３５ｂは半円形状になっていて皮膚保護部材としての役割を果たしており、可動爪５ａ，６ａ及び固定爪３６，３７が直接肌に当たることによって起こる肌の削れ等を防止している。
【０１０５】
可動爪５ａ，６ａは両端の突起５ｂ，６ｂを支点止め部材３４，３５の両端に設けたリブ３４ｃ，３５ｃにフック係合することで固定爪３６，３７の脇に組み付けられる。この時、２枚１組が一体に形成された固定爪３６，３７に対して、可動爪５ａ，６ａは１枚ずつ独立したものを用いるとともに、一体となっている２枚の固定爪３６，３７に対しては、同じ側に可動爪５ａ，６ａが位置するように、１枚の可動爪５ａ，６ａは固定爪３６，３７の孔３６ａ，３７ａ内に位置させる。
【０１０６】
上記のように一つのユニットとして組み立てられた脱毛用主体ユニットＵは、回転シリンダー４の各凹部４ａに嵌め込むとともに、凹部４ａの一方の端に設けた孔４ｂから挿入した軸４１を，支点止め部材３４，３５の孔３４ｄ，３５ｄと４枚の可動爪５ａ，６ａの各孔５ａ１，６ａ１とに挿通して、該軸４１の先端部を他端の回転シリンダー４１ｂの孔４ｂ１に嵌め込むことで、凹部４ａに装着される。
【０１０７】
ここで脱毛用主体ユニットＵの２組の固定爪３６，３７は等間隔になっていて、毛を挟持する際に把持位置のバランスが良いため、脱毛効率を高くすることができ、さらに円周方向に設けた各爪列の把持位置が等間隔になっているので、狙った毛を抜きやすくなっている。
【０１０８】
また、回転シリンダー４における一方の回転シリンダー４１ａの軸方向の端面には周方向に複数の孔４ｃを形成して、これらに開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄと開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄとを周方向において交互に挿入してある。なお、開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄの端部の押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄは、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの端部の押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄよりも回転シリンダー４の内周側に位置している上に、周方向において両端部がそれぞれ押圧部３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄの端部と重なるようにしてある。また、他端の回転シリンダー４１ｂにも複数の孔４ｃを周方向に設けて、開閉レバー３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄと開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄとを前述と同様に交互に挿入してある。
【０１０９】
そして、各開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄには、回転シリンダー４の各凹部４ａに脱毛用主体ユニットＵを装着した時、可動爪５ａ，６ａの突片５ｃ，６ｃが係合することになる溝３８２ａ，３８２ｂ，３８２ｃ，３８２ｄ，３９２ａ，３９２ｂ，３９２ｃ，３９２ｄを設けてある。このとき、回転シリンダー４１ａ側から挿入した開閉レバーは可動爪６ａの突片６ｃと係合し、回転シリンダー４１ｂ側から挿入した開閉レバーは可動爪５ａの突片５ｃと係合する。このように、１方向の開閉レバーの移動で２対の脱毛用の可動爪５ａ，６ａを固定爪３６，３７に対し同時に接近・離間させることができるため、簡単な部品構成で組立も容易なものとなる。
【０１１０】
また、回転シリンダー４の軸方向の両端面と開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄの押圧部との間には、板ばねで形成した復帰ばね３７０を配置してある。回転シリンダー４１ａ，４１ｂの中心部に設けた突起４ｄと係合する位置決め用の孔を中心部に備えた上記復帰ばね３７０は、略コ字状をした４本のばね片３７０ａを一体に備えて、これらばね片３７０ａが開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを回転シリンダー４の軸方向外側に向けて付勢している。
【０１１１】
ばね片３７０ａを略コ字状とすることでばねの有効長さを大きくしているために、開閉レバーを前記カム２９で押圧する際のばね反力を小さくすることができて低負荷で効率の良い回転シリンダー４とすることができるものであり、またばね片３７０ａは根元から先端にかけて開閉レバー側に螺旋状に曲げており、このために開閉レバーの移動量を大きくとることができ、可動爪５ａ，６ａの固定爪３６，３７に対しての開き量も大きくすることができる。
【０１１２】
ここで、各ばね片３７０ａは、隣り合う２つの開閉レバー（３８ｂ，３９ｄ、３８ｃ，３９ａ…）を夫々押すものであり、このために４本のばね片３７０ａを一体に有している復帰ばね３７０で、組み込まれた全ての開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを外側へ付勢している。
【０１１３】
そして、開閉レバーを外側から押す力が作用しないとき、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが外側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して支点止め部材３４に位置決めされた固定爪３７，３６から離れ、また、開閉レバーの押圧部３８１ａ，３８１ｂ，３８１ｃ，３８１ｄ，３９１ａ，３９１ｂ，３９１ｃ，３９１ｄに外側から外力が加わると、可動爪５ａ，６ａはその突片５ｃ，６ｃが内側に押されることで支点板３３の角孔３３ｃの孔縁を支点として回動して固定爪３６，３７に押し当てられる。このように、回転シリンダー４の軸方向端面に板ばねからなる復帰ばね３７０を配置して、全ての開閉レバーを復帰ばね３７０で外側へ付勢しているために、組立易く且つ安価な回転シリンダー４を得ることができるものとなっている。
【０１１４】
このように形成された回転シリンダー４は、回転シリンダー４に挿通した軸４ｂの両端がシリンダー取り付け基台２７とその一端部に取り付けられるシリンダーカバー２８とから上方に向けて突出させた突出支持部２７ａ，２８ａに設けている軸孔部２８ｂで支持されることで、軸回り回転が自在な状態に保持されている。
【０１１５】
上記突出支持部２７ａ，２８ａにはそれぞれ角孔状をしたカム挿入孔２７ｃ，２８ｃと、カム挿入孔２７ｃ，２８ｃの上下縁部に位置する軸支持溝２７ｄ，２８ｄとを形成してある。そして、ローラ型のカム２９をそれぞれカム挿入孔２７ｃ，２８ｃに嵌め込むとともに、各カム２９に挿入したローラ軸２９ａの上下両端部を軸支持溝２７ｄ，２８ｄに嵌め込んで、カム２９を水平回転自在に支持している。なお、カム２９の一部はカム挿入孔２７ｃ，２８ｃから内側に突出している。
【０１１６】
また、突出支持部２７ａ，２８ａの外側には保持ばね３０を取り付けてある。図３６に示す保持ばね３０は、シリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８に固定したもので、その上部に備える孔部の上下縁部で上記ローラ軸２９ａの上下両端を弾性的に押圧している。上記孔部はカム２９に対応させたもので、カム２９が保持ばね３０に接触することがないようにしている。
【０１１７】
さらにシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８の両端外面には、ばね２８０によって外側へ付勢された釦２８１を配設してある。この釦２８１は、フレーム３１を着脱するためのフック２８１ａを備えてベース３００で保持されている。シリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８の下面がベース３００にビスで固定されている。また、ベース３００の下面部にはリブ２７Ａと凹部２７Ｂが設けてあり、リブ２７Ａにはばね受けリブ２７Ａａが設けてある。
【０１１８】
シリンダー取付基台２７のシリンダーカバー２８側には凹欠部２７ｉを設けて、ここに駆動用歯車４０を配置してある。両端部がシリンダー取り付け基台２７とシリンダーカバー２８とで軸支される軸４０ｊで支持された該駆動用歯車４０は、回転シリンダー４が備えるギア４１ｇと噛合するとともに、基台ブロック１５が備えるギア１５ｃと噛合する。シリンダー取付基台２７とシリンダーカバー２８とベース３００を回転シリンダー４を取り付けた状態で組み合わせて固着し、この状態でヘッドフレーム３１を釦２８１により取り付けることで、脱毛ブロック２４が組み立てられる。
【０１１９】
基台ブロック１５は基台ブロックカバー１５５に内装された基台本体１５ａと、基台本体１５ａの外周を囲む基台カバー１５５と、基台本体１５ａの上方に開口した凹所１５ｈ内に配したギア１５ｃ及び歯車１５ｅとからなるもので、上下方向の軸１５ｆによって支持された歯車１５ｅは、水平方向の軸１０５ｊによって支持されたギア１５ｃが備えているフェースギア部に噛み合うもので、偏芯カム１５ｇを一体に備えている。
【０１２０】
脱毛ブロック２４は、この基台ブロック１５上に配設されるものであり、図３４に示すように脱毛ブロック２４のベース３００下面に設けられて上記凹所１５ｈ内に位置するリブ２７Ａが備える孔に基台本体１５ａを貫通するスライドガイド軸１５ｊを挿通することで、ベース３００を、つまりは脱毛ブロック２４をスライドガイド軸１５ｊの軸方向にスライド自在に装着している。
【０１２１】
また、各リブ２７Ａに設けたばね受け２７Ａａと凹所１５ｈの両端部内面との間にばね１５ｋ，１５ｋを夫々介装してあり、このために脱毛ブロック２４は基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に往復移動自在となっているとともに、両方のばね１５ｋによるばね付勢で脱毛ブロック２４は基台ブロック１５の中央に位置するようにしてある。
【０１２２】
また、ベース３００の下面の中央には凹部２７Ｂを設けているが、この凹部２７Ｂに偏芯カム１５ｇが係合する。偏芯カム１５ｇが偏芯回転する時、偏芯カム１５ｇは凹部２７Ｂの内側面を押してばね１５ｋのばね力に抗して基台ブロック１５を往復動させるものであり、このために凹部２７Ｂの回転シリンダー４の回転軸と直交する方向の巾は偏芯カム１５ｇの偏芯量の倍以上として回転軸と直交する方向には移動しないようにしてある。
【０１２３】
ここで、偏芯カム１５ｇの回転により周期的に往復動する脱毛ブロック２４を付勢している両側のばね１５ｋ，１５ｋは、往復運動の端点での慣性力を吸収するものであり、衝突を防いで衝突音等の騒音を小さくする。
【０１２４】
このように、基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に脱毛ブロック２４を往復移動自在に取り付けている脱毛ヘッド２は、基台ブロック１５の基台本体１５ａの下面に設けたフック１１，１１を、前記実施例で示した本体ケーシング１のフック連結部１０に連結することで本体ケーシング１に取り付けられる。このように脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に対して取り付けた状態では歯車１９がギア１５ｃに噛み合う。脱毛ヘッド２を取り外すに当たっては、上記と逆に操作部２６ａを押すことで支持フック２６１ｂをフック１１から外すことができるので、この状態で脱毛ヘッド２を引き離せばよい。
【０１２５】
以上のように構成された脱毛装置においては、脱毛ヘッド２を本体ケーシング１に取り付けた状態でモータ３を駆動すれば、前述のように歯車１９を介してギア１５ｃに回転が伝達され、さらにギア１５ｃの回転が駆動用歯車４０を介してギア４１ｇに伝達されて回転シリンダー４が回転する。
【０１２６】
回転シリンダー４が回転してカム２９の位置にきた開閉レバー３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄは、カム２９に押されて復帰ばね３７０ａに抗して内側に押され、開閉レバーが可動爪５ａ，６ａの下部の突片５ｃ，６ｃを内側に押す。
【０１２７】
下端部が内側に押されて回転する４枚の可動爪５ａ，６ａは、それぞれ固定爪３６，３７に押し当たるものであり、可動爪５ａ，６ａと固定爪３６，３７との間に導入された毛は挟持される。そして、この毛を挟持した状態で回転シリンダー４がさらに回転することで毛が引き抜かれる。また、回転シリンダー４の回転により次の開閉レバーがカム２９の所に至ってカム２９により押圧され、上記と同様に毛を挟持して引き抜く。
【０１２８】
加えるに、回転シリンダー４が回転して脱毛を行っている時、ギア１５ｃから歯車１５ｅにも回転が伝達されて偏心カム１５ｇが回転し、この回転で前述のように脱毛ブロック２４が基台ブロック１５に対して回転シリンダー４の軸方向に周期的に往復移動する。この往復移動により、脱毛ブロック２４の回転シリンダー４に設けた固定爪３６，３７と可動爪５ａ，６ａとによる毛の挟持位置が変化するために、肌の全面の毛を抜くことができるものである。
【０１２９】
そして、本例においては、プレート３２２がフレーム３１に取り付けられており、更にフレーム３１の前面にはコームＣが取り付けられている。
【０１３０】
ここでの回転シリンダー４を覆うプレート３２２は、回転シリンダー４の軸方向に並ぶ３つの開口部３２２ｂ，３２２ａ，３２２ｂを備えたもので、中央の開口部３２２ａの幅（上記軸方向の長さ）を両端の開口部３２２ｂの幅よりも大きくして開口部３２２ａには図４４に示すように２列の爪が位置し、開口部３２２ｂには１列の爪が位置するように、そして開口部３２２ａ，３２２ｂ間の桟は爪の列間に位置するようにしているとともに、図４３に示すように、回転シリンダー４の回転方向における開口部３２２ａ，３２２ｂの長さＷを、軸方向における開口部３２２ａの幅Ｄより大きくすることで、狙った毛を開口部３２２ａに導いて引き抜くことが容易となるようにしてるとともに、毛切れを少なくしている。
【０１３１】
また、開口部３２２ａ，３２２ｂの内側縁に凹凸３２２ｃを設けることで、開口部３２２ａ，３２２ｂ間の桟のために毛が寝てしまうことを無くして、脱毛効率を高めている。
【０１３２】
さらに回転シリンダー４の端面に交互に突起を設け、プレート３２２の対応する側面にも突起３２２Ｄ（図４３参照）を設けて、回転シリンダー４に対してプレート３２２を振動させれば、さらに導入効率が上がり、脱毛効率を良くすることができる。
【０１３３】
また図４５に示すように、開口部３２２の形状などが異なる別のフレーム３１を用意しておき、このフレーム３１に交換できるようにしておけば、毛の状態などに応じた効果を得ることができる。すなわち、中央部の開口部３２２も小さいフレーム３１を用いれば、脱毛刺激を更に小さくすることができる。
【０１３４】
上記コームＣは図３４及び図３５に示すように、略中央部に左右で上下方向の幅が異なる穴９００を備えており、穴９００にはフレーム３１に設けた釦９０１の突起９０１ａが嵌め込まれている。図３３に示す状態では釦９０１の突起９０１ａは穴９００の幅の狭い方に係合されているためにコームＣは短い毛を狙いやすい下方位置にある。しかし、釦９０１を穴９００の幅の広い方へスライドさせると、コームＣとフレーム３１間に取り付けられたばねＳｐによる付勢でコームＣは上方へと突出し、長い毛を整毛して脱毛部に導く。
【０１３５】
また、ばねＳｐで付勢されたコームＣは肌との接触圧に応じて下降するフロート自在な状態にあるため、肌への追従性が良く、効率良く脱毛することができる。またコームＣはフレーム３１のリブ３１Ｄに上下動自在に取り付けられているために、組立性も良い。
【０１３６】
【発明の効果】
上記のように請求項１記載の発明にあっては、回転シリンダーの外部露出面を覆うプレートを設けるとともに該プレートに複数の開口部を設けてこれら開口部に回転シリンダーの脱毛用の爪を臨ませているために、肌に回転シリンダーや脱毛用の爪が接触してしまうことをプレートで防ぐとともに、プレートに設けた開口部から毛を導入して引き抜くことができ、脱毛時の肌に対してより高い安全性をプレートで確保することができるものであり、しかも開口部の側壁が肌における毛の根元を押さえつけて毛における肌に埋まっている部分を絞り出して開口部内に導き、これを爪で脱毛することができるものであり、また肌をプレートで押さえつけて脱毛するために脱毛時の痛みも和らげることができる。
【０１３７】
また、プレートが回転シリンダーの外周面に添った曲面を有しているために、足や腕のような比較的平面で面積が大きな部位だけではなく、腋などのように窪んでいたりする部位の脱毛をする時も、使い勝手が良いものとなる。また曲面を有することで、脱毛のために肌に添って脱毛装置を動かす時、前方が開放されていることになるために、毛の開口部への導入効率も良好となる。しかも、プレートに設けた開口部の回転シリンダーの回転方向における長さが脱毛用の爪の同方向における長さより大であるために、毛を爪で引き抜く際にプレートで毛を切ってしまうことがなく、抜き残しが少なく且つ刺激も小さい脱毛を行うことができる。
【０１３８】
また、請求項２記載の発明ではプレートの曲面が回転シリンダーの半径以上の曲率半径であるために、プレートに対して回転シリンダーを内接させることができるために、短い毛の脱毛性能を高くすることができる。
【０１３９】
さらに、請求項３記載の発明ではプレートの曲面の中心と回転シリンダーの回転中心とが一致しているために、回転シリンダー外周において脱毛爪がプレート内面に近接乃至接触している状態を大きい回転範囲で確保することができ、短い毛を脱毛するための有効角度が大きく脱毛効率を高くすることができる。
【０１４０】
また、請求項４記載の発明ではプレートを金属の薄板で形成しているために、プレートの剛性を高くすることができる。
【０１４１】
また請求項５記載の発明では、プレートは開口部に向かって板厚が薄くなっているために、プレートを肌に押し当てた時、肌が孔内に入り易くなり、肌をプレート内面近くまで取り込むことができる。
【０１４２】
また請求項６記載の発明では、プレートは肌と接触する表面にフッ素樹脂を含有する塗装面を有しているために、プレートの摩擦抵抗を下げることができ、スムーズに肌表面を動かすことができて、早く脱毛処理を行うことができる。
【０１４３】
また請求項７記載の発明では、プレートの外面側の表面に凹凸を設けているために、肌に沿ってて動かす際に肌面とプレート表面との接触面積を少なくすることができてスムーズに動かすことができる。
【０１４４】
また請求項８記載の発明では、プレートを回転シリンダーの回転軸と直交する方向に振動させるために、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１４５】
また請求項９記載の発明では、プレートに設けた複数の開口部は、回転シリンダーの回転方向の長さが回転シリンダーの軸方向における幅と同じかそれ以上の長孔であり、特に請求項１０記載の発明ではプレートに設けた開口部が回転シリンダーの回転方向に平行な長孔であるために、毛を効率良く導入することができる上に、開口部の側壁が肌における毛の根元を押さえつけて毛を絞り出すことができ、短い毛も確実に脱毛することができる。
【０１４７】
また請求項１１記載の発明では、プレートに設けた開口部間の桟の回転シリンダーの回転軸方向における幅が開口部の幅よりも小であるために、長い毛が桟によって寝かされて導入の妨げになるということがなくなり、毛の長さに関係なく効率良く脱毛することができる。
【０１４８】
また請求項１２記載の発明では、プレートに設けた開口部は脱毛操作の際に肌に沿って動かす方向の先端側の一端の幅が広くなっているために、さらに毛の導入効率を高くすることができる。
【０１４９】
また請求項１３記載の発明では、回転シリンダーに設けられた複数の脱毛用の爪は回転シリンダーの回転方向に間隔をおいて配されて、回転シリンダーの１回転中にプレートの開口部内で爪の開閉動作が１回以上行われるものであるために、さらに効率良く脱毛することができる。
【０１５０】
また請求項１４記載の発明では、プレートが回転シリンダーの回転軸方向に振動するものであるために、プレートの開口部間の桟で寝かされてしまった毛も振動で開口部内に導入することができて、抜き残しなく脱毛することができる。
【０１５１】
また請求項１５記載の発明では、開口部が回転シリンダーの回転方向とほぼ平行な側縁に凹凸を備えているために、毛の導入がより確実になされる。
【０１５２】
また請求項１６記載の発明では、プレートが回転シリンダーに弾性接触しているために、さらに短い毛の脱毛効率が高くなる。
【０１５３】
さらに請求項１７記載の発明では、回転シリンダー上に設けられた脱毛用の爪が、回転シリンダーの軸方向にスライドするロッドによって開閉されるものであるために、回転シリンダーの外周において毛を狭持することができ、肌面により近い位置で毛を狭持できて、より短い毛を脱毛することができる。
【０１５４】
また請求項１８記載の発明では、回転シリンダー上に設けられた脱毛用の爪の外周縁が回転シリンダーの外周面より突出しているために、やはり短い毛を狭持しやすくなり、短い毛の脱毛効率を高くすることができる。
【０１５５】
また請求項１９記載の発明では、回転シリンダー上に設けられた複数の脱毛用の爪が回転シリンダーの回転軸方向において間隔をおいて配されており、プレートに設けられた開口部は上記爪の間隔と同間隔で上記軸方向に並んでいるために、どの開口部に入った毛も脱毛することができ、効率の高い脱毛を行うことができる。
【０１５６】
また請求項２０記載の発明では、回転シリンダーに設けた脱毛用の爪は回転シリンダーの軸方向において対向する一対の可動爪もしくは可動爪と固定爪とからなり、可動爪は回転シリンダーの両端に配したカムによって駆動される開閉部材に一端を係合させてカムによる開閉部材の作動によって爪が開閉動作を行うものであるために、周方向にさらに複数の脱毛用の爪を配列させて脱毛効率を高めることができる。
【０１５７】
また請求項２１記載の発明では、プレートに設けられて回転シリンダーの回転軸方向に並ぶ複数の開口部は中央部の開口部が両端の開口部よりも上記回転軸方向の幅が大であるために、狙った毛を抜くことが容易となり、抜き残しも少なくすることができる。
【０１５８】
また請求項２２記載の発明では回転シリンダーの回転で開口部を通過する脱毛用の爪の数を両端の開口部より中央部の開口部で多くしているために、狙った毛が一層抜き易くなり、早く簡単に脱毛処理することができる。
【０１５９】
さらに請求項２３記載の発明では、開口部の開口幅が異なるプレートに取り換え自在としているために、また請求項２４記載の発明では回転軸方向における開口部の数が異なるプレートに取り換え自在としているために、毛の量が多い時や脱毛刺激を強く感じる場合にプレートに取り換えることで、各々の場合に応じた脱毛処理を行うことができる。
【０１６０】
また請求項２５記載の発明では、プレートがその外面側に回転シリンダーの回転軸方向に櫛状突起が並ぶコームを備えているために、コームによって毛がかき分けられて整毛されるものであり、従って開口部に毛が導びかれやすくなる。
【０１６１】
また請求項２６記載の発明では、上記コームはプレートを保持するとともに回転シリンダーを囲んでいるヘッドフレームと一体であるために、肌当たりや組立性を良くすることができる。
【０１６２】
また請求項２７記載の発明では、上記コームの櫛状突起は回転シリンダーの軸方向においてプレートの開口部間の桟の位置にあるために、毛を開口部に導くことが容易となる。
【０１６３】
また請求項２８記載の発明では、コームの櫛状突起先端とプレートの曲面の頂部との間が回転シリンダーの軸方向に伸びる凹空間となっていると、長い毛が凹空間で起毛されるために、プレートに設けられた開口部へ導入されやすくなり、長い毛においても高い脱毛性能とすることができる。
【０１６４】
また請求項２９記載の発明では、コームはプレートに対してフロート自在となっているために、コームの肌への追従性を良くすることができて、長毛であっても容易に開口部に導入することができ、毛の長さに関係なく効率良く脱毛することができる。
【０１６５】
また請求項３０記載の発明では、コームがプレートに対して高さ切り替え自在となっているために、短い毛を処理する時はコームの高さを下げて毛を狙いやすくすることができ、使い勝手の良いものとすることができる。
【０１６６】
また請求項３１記載の発明にあっては、回転シリンダーを肌面と直交する方向の軸回りに揺動させる首振り機構を備えているために、腋のような肌の柔らかい部位の脱毛を行う時も、回転シリンダーにおける揺動軸上に位置する部分の存在により、肌が一緒に動きにくくなり、このために脱毛効率を良くすることができほか、一定の周期移動であれば、肌との摩擦抵抗も小さくすることができ、使い勝手も良くすることができる。
【０１６７】
また請求項３２記載の発明にあっては、揺動軸を回転シリンダーの有効幅の中央に位置させているために、より肌が動きにくくなり、脱毛効率を上げて使い勝手を良くすることができる。
【０１６８】
また請求項３３記載の発明にあっては、平行並列に配された複数の回転シリンダーを備えたものにおいてその中央に揺動軸を位置させているために、複数の脱毛要素を設けたとしても、肌が動きにくくなったりすることがない。
【０１６９】
また請求項３４記載の発明にあっては、回転シリンダーとこの回転シリンダーへの回転動力伝達用のギアとを保持している脱毛ヘッド全体を軸回りに揺動させるようにしているために、首振り構造を簡単に得ることができる。
【０１７０】
また請求項３５記載の発明にあっては、駆動源から脱毛ヘッドに至る回転動力伝達部材中に、揺動軸と同軸のフェイスギアを設けているために、回転シリンダーへの回転動力伝達と首振り構造の両立が簡単となる。
【０１７１】
また請求項３６記載の発明にあっては、上記フェイスギアに揺動駆動用の偏芯カムを設けているために、首振りのための揺動駆動も簡単に行うことができる。
【０１７２】
また請求項３７記載の発明にあっては、偏心カムと係合して偏心カムの回転で揺動するリンクアームを揺動軸回りに回転自在となっている脱毛ヘッドに連結して首振り機構としているために、首振り揺動の際の肌への押し付けによる押し付け負荷を小さくすることができ、回転数も下がることもないため、脱毛効率の良いものとすることができる。
【０１７３】
また請求項３８記載の発明にあっては、プレートが脱毛ヘッドの肌面側に位置して脱毛ヘッドと共に揺動するために、プレートの長孔に導入した毛を切ってしまうことがなく、抜き残しのないものとすることができる。
【０１７４】
また請求項３９記載の発明にあっては、脱毛ヘッドに回転シリンダーの軸方向と直交し且つ肌面と平行な方向の抜け止め用の軸を挿通しているために、脱毛ヘッドの組み付けが簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例の縦断面図である。
【図２】同上の横断面図である。
【図３】同上の全体構成を示す正面図である。
【図４】同上の平面図である。
【図５】同上の縦断面図である。
【図６】同上の横断面図である。
【図７】同上の本体ケーシングの分解斜視図である。
【図８】同上の本体ケーシング内の部品の分解斜視図である。
【図９】同上の基台ブロックの分解斜視図である。
【図１０】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。
【図１１】(a) は同上の脱毛ブロックの分解斜視図、 (b) はプレートの他例の斜視図である。
【図１２】同上の回転シリンダーの斜視図である。
【図１３】同上の回転シリンダーの断面図である。
【図１４】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図１５】同上の回転シリンダーの断面図である。
【図１６】同上の回転シリンダー表面の展開図である。
【図１７】同上の回転シリンダーとプレートとコームの概略展開図である。
【図１８】同上のプレートの拡大断面図である。
【図１９】同上の脱毛ブロックの底面図である。
【図２０】同上の基台ブロックの平面図である。
【図２１】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図である。
【図２２】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図である。
【図２３】脱毛ブロックの首振り運動を示すもので、(a)は脱毛ヘッドの平面図、(b)は基台ブロックの平面図である。
【図２４】同上のプレート形状を示す拡大平面図である。
【図２５】他例を示すもので、(a)は部分縦断面図、(b)は部分横断面図である。
【図２６】同上の分解斜視図である。
【図２７】プレートの開口部と爪の大きさを示す断面図である。
【図２８】(a)(b)は夫々プレートの異なる例の断面図である。
【図２９】別の例の縦断面図である。
【図３０】同上の横断面図である。
【図３１】他例の脱毛ヘッドの断面図である。
【図３２】他の実施形態の一例の平面図である。
【図３３】同上の正面図である。
【図３４】同上の横断面図である。
【図３５】同上のフレームの縦断面図である。
【図３６】同上の縦断面図である。
【図３７】同上の回転シリンダーの斜視図である。
【図３８】同上の回転シリンダーの縦断面図である。
【図３９】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図４０】同上の回転シリンダーの分解斜視図である。
【図４１】同上の回転シリンダーの部分斜視図である。
【図４２】同上の脱毛主体ユニットの分解斜視図である。
【図４３】同上のプレートの他例を示すもので、(a)は平面図、(b)は側面図である。
【図４４】同上の脱毛用の爪の配置を示す展開図である。
【図４５】同上のプレートの別の例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 本体ハウジング
２ 脱毛ヘッド
４ 回転シリンダー
３２ プレート
３２ａ 開口部

Claims (39)

1. 回転駆動される円筒状の回転シリンダーに開閉駆動される脱毛用の爪を設けて、該爪で挟持した毛を回転シリンダーの回転で引き抜く脱毛装置において、回転シリンダーの外周面に添った曲面を有して回転シリンダーの外部露出面を覆うプレートを設けるとともに該プレートに複数の開口部を設けてこれら開口部に回転シリンダーの脱毛用の爪を臨ませるとともに、上記開口部は回転シリンダーの回転方向における長さが上記脱毛用の爪の同方向における長さより大であることを特徴とする脱毛装置。
2. プレートの曲面は回転シリンダーの半径以上の曲率半径を持つことを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
3. プレートの曲面の中心と回転シリンダーの回転中心とが一致していることを特徴とする請求項１または２記載の脱毛装置。
4. プレートは金属の薄板で形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の脱毛装置。
5. プレートは開口部に向かって板厚が薄くなっていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の脱毛装置。
6. プレートは肌と接触する表面にフッ素樹脂を含有する塗装面を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱毛装置。
7. プレートはその外面側の表面に凹凸を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の脱毛装置。
8. プレートを回転シリンダーの回転軸と直交する方向に振動させる振動手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の脱毛装置。
9. プレートに設けた開口部は回転シリンダーの回転方向の長さが回転シリンダーの軸方向における幅と同じかそれ以上の長孔であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の脱毛装置。
10. プレートに設けた開口部は回転シリンダーの回転方向に平行な長孔であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の脱毛装置。
11. プレートに設けた開口部間の桟の回転シリンダーの回転軸方向における幅が開口部の幅よりも小であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の脱毛装置。
12. プレートに設けた開口部は脱毛操作の際に肌に沿って動かす方向の先端側の一端の幅が広くなっていることを特徴とする請求項９記載の脱毛装置。
13. 回転シリンダーに設けられた複数の脱毛用の爪は回転シリンダーの回転方向に間隔をおいて配されて、回転シリンダーの１回転中にプレートの開口部内で爪の開閉動作が１回以上行われるものであることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
14. プレートは回転シリンダーの回転軸方向に振動するものであることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
15. 開口部は回転シリンダーの回転方向とほぼ平行な側縁に凹凸を備えていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
16. プレートは回転シリンダーに弾性接触していることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
17. 回転シリンダー上に設けられた脱毛用の爪は、回転シリンダーの軸方向にスライドするロッドによって開閉されるものであることを特徴とする請求項記１記載の脱毛装置。
18. 回転シリンダー上に設けられた脱毛用の爪はその外周縁が回転シリンダーの外周面より突出していることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
19. 回転シリンダー上に設けられた複数の脱毛用の爪が回転シリンダーの回転軸方向において間隔をおいて配されており、プレートに設けられた開口部は上記爪の間隔と同間隔で上記軸方向に並んでいることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
20. 回転シリンダーに設けた脱毛用の爪は回転シリンダーの軸方向において対向する一対の可動爪もしくは可動爪と固定爪とからなり、可動爪は回転シリンダーの 両端に配したカムによって駆動される開閉部材に一端を係合させてカムによる開閉部材の作動によって爪が開閉動作を行うものであることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
21. プレートに設けられて回転シリンダーの回転軸方向に並ぶ複数の開口部は中央部の開口部が両端の開口部よりも上記回転軸方向の幅が大であることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
22. 回転シリンダーの回転で開口部を通過する脱毛用の爪の数を両端の開口部より中央部の開口部で多くしていることを特徴とする請求項２１記載の脱毛装置。
23. 開口部の開口幅が異なるプレートに取り換え自在としていることを特徴とする請求項１または２１記載の脱毛装置。
24. 回転シリンダーの回転軸方向における開口部の数が異なるプレートに取り換え自在としていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
25. プレートはその外面側に回転シリンダーの回転軸方向に櫛状突起が並ぶコームを備えていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
26. コームはプレートを保持するとともに回転シリンダーを囲んでいるヘッドフレームと一体であることを特徴とする請求項２５記載の脱毛装置。
27. コームの櫛状突起は回転シリンダーの軸方向においてプレートの開口部間の桟の位置にあることを特徴とする請求項２５または２６記載の脱毛装置。
28. コームの櫛状突起先端とプレートの曲面の頂部との間が回転シリンダーの軸方向に伸びる凹空間となっていることを特徴とする請求項２５記載の脱毛装置。
29. コームはプレートに対してフロート自在となっていることを特徴とする請求項２５記載の脱毛装置。
30. コームはプレートに対して高さ切り替え自在となっていることを特徴とする請求項２５記載の脱毛装置。
31. 回転シリンダーを肌面と直交する方向の軸回りに揺動させる首振り機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の脱毛装置。
32. 揺動軸は回転シリンダーの有効幅の中央に位置していることを特徴とする請求項３１記載の脱毛装置。
33. 平行並列に配された複数の回転シリンダーの中央に揺動軸が位置していることを特徴とする請求項３１記載の脱毛装置。
34. 回転シリンダーとこの回転シリンダーへの回転動力伝達用のギアとを保持している脱毛ヘッド全体を軸回りに揺動させていることを特徴とする請求項３１記載の脱毛装置。
35. 駆動源から脱毛ヘッドに至る回転動力伝達部材中に、揺動軸と同軸のフェイスギアを設けていることを特徴とする請求項３４記載の脱毛装置。
36. フェイスギアに揺動駆動用の偏芯カムを設けていることを特徴とする請求項３５記載の脱毛装置。
37. 偏心カムと係合して偏心カムの回転で揺動するリンクアームを揺動軸回りに回転自在となっている脱毛ヘッドに連結して首振り機構としていることを特徴とする請求項３６記載の脱毛装置。
38. プレートは脱毛ヘッドの肌面側に位置して脱毛ヘッドと共に揺動していることを特徴とする請求項３１記載の脱毛装置。
39. 脱毛ヘッドは回転シリンダーの軸方向と直交し且つ肌面と平行な方向の抜け止め用の軸が挿通されていることを特徴とする請求項３１記載の脱毛装置。

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